CN220485543U - 一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，该自动更换装置旨在解决现有技术下横切机因没有粘板条的合作而无法完成对载板玻璃的切割动作，浪费了大量的时间的技术问题。该自动更换装置包括装置支架、粘板条四向棍轴、棍轴电机和粘板条卡槽，装置支架的内壁旋转连接有粘板条四向棍轴，粘板条四向棍轴与装置支架之间安装有棍轴电机，棍轴电机的表面开设有粘板条卡槽。该自动更换装置，通过上料机构的机械夹手对粘板条进行夹持，并且带动粘板条运动至设定的位置，通过切断机构将粘板条裁切至与粘板条卡槽一致的长度，通过压紧机构对粘板条进行挤压，通过机械夹手松开粘板条，通过压紧机构将粘板条挤压至粘板条卡槽的内部。

Description

一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置

技术领域

本实用新型属于载板玻璃切割技术领域，具体涉及一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置。

背景技术

载板玻璃的生产过程，包括前工序生产与后工序加工两部分，当载板玻璃经过前工程一系列工序成型流下来后，需要将整块正在流下的载板玻璃根据实际所需切割开来。切割过程中，机器人会根据流下的时间间隔为依据，主动伸出带有粘板条的棍轴将载板玻璃抵住，此时刀具上前运动，从左至右沿粘板条方向连贯切割到另一端，后续将玻璃掰断送入后续工程。

在整个流下玻璃的切割过程中，粘板条是更换频次最高的消耗品，粘板条直接接触的是高达200℃高温的载板玻璃，因此在其内部会造成热伤害，甚至变形。此时，工作人员则需要人为将设备切换为手动，并且多人合作完成粘板条的更换工作，且此工作在进行过程中，横切机因没有粘板条的合作而无法完成对载板玻璃的切割动作，浪费了大量的时间，严重影响到更条产线的节拍以及效率。人为更换粘板条不仅影响节拍和效率且无法保证基本的工艺参数，过程中距离热状态下的载板玻璃过近，极其容易造成玻璃碎片溅射以及高温的伤害，此过程存在非常大的安全风险，而且人员靠近热状态下的载板玻璃，也对产品的表面颗粒度，洁净度有一定的影响。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，该自动更换装置旨在解决现有技术下横切机因没有粘板条的合作而无法完成对载板玻璃的切割动作，浪费了大量的时间，严重影响到更条产线的节拍以及效率的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，该自动更换装置包括装置支架、粘板条四向棍轴、棍轴电机和粘板条卡槽，所述装置支架的内壁旋转连接有粘板条四向棍轴，所述粘板条四向棍轴与装置支架之间安装有棍轴电机，所述棍轴电机的表面开设有粘板条卡槽；所述粘板条卡槽的内壁设置有顶出机构，所述装置支架的表面设置有送料机构，所述装置支架的上表面设置有上料机构，所述装置支架的侧表面设置有压紧机构。

使用本技术方案的自动更换装置时，首先第一伸缩杆延伸时可以带动顶出板向外运动，此时可以通过顶出板将损坏的粘板条顶出粘板条卡槽，将粘板条收卷盘表面缠绕粘板条的端部穿过第一上料辊与第二上料辊之间，接着第一驱动电机运行时可以带动第二上料辊进行转动，第二上料辊转动可以通过主动齿轮盘与从动齿轮盘带动第一上料辊进行反向转动，这样可以对粘板条进行上料，接着远端夹持机构的第二驱动电机运行时可以带动第一齿轮盘进行转动，第一齿轮盘在齿条表面转动可以带动第二驱动电机进行横向运行，第二驱动电机横向运动可以带动滑套在导轨的表面横向，滑套横向运动可以带动机械夹手横向运动，当远端机械夹手运动至粘板条的端部时，此时可以通过远端机械夹手对粘板条进行夹持，接着远端第二驱动电机反向转动可以带动滑套反方向横向运动，滑套可以通过远端机械夹手带动粘板条向相反的方向运动，当远端机械夹手带动粘板条的端部运动至固定的位置时，此时近端机械夹手通过第二驱动电机运动至固定位置并通过机械夹手对粘板条进行夹持，接着可以运行第二伸缩杆，第二伸缩杆收缩时可以带动切刀横向运动，切刀横向运动可以对粘板条进行裁切，接着第三伸缩杆延伸时可以挤压位移架横向运动，当位移架带动挤压辊轮运动至粘板条的上表面位置时，此时可以运行第四伸缩杆，第四伸缩杆延伸时可以带动挤压辊轮向下运动，通过挤压辊轮可以对粘板条进行挤压，此时机械夹手松开粘板条，挤压辊轮可以挤压粘板条运动至粘板条卡槽的内部，接着可以运行第三驱动电机，此时第三驱动电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动活动块横向运动，活动块横向运动可以通过第四伸缩杆带动挤压辊轮横向运动，这样可以从中间向两侧将粘板条挤压至粘板条卡槽的内部，从而可以完成粘板条的自动安装，通过棍轴电机的运行可以带动粘板条四向棍轴进行转动，粘板条四向棍轴转动后可以使用更换后的粘板条。

优选地，所述顶出机构包括第一伸缩杆和顶出板，所述第一伸缩杆安装在粘板条四向棍轴的内部，所述第一伸缩杆的伸缩端连接有顶出板，所述顶出板与第一伸缩杆之间构成伸缩结构，第一伸缩杆延伸时可以挤压顶出板，顶出板受到挤压可以向粘板条卡槽的外部运动。

进一步的，所述送料机构包括粘板条收卷盘、第一轴承、第一上料辊、第二上料辊、从动齿轮盘、主动齿轮盘和第一驱动电机，所述粘板条收卷盘旋转安装在装置支架的表面，所述装置支架的表面嵌合安装有第一轴承，所述第一轴承的内部分别贯穿连接有第一上料辊和第二上料辊，所述第一上料辊的表面连接有从动齿轮盘，所述第二上料辊的表面连接有主动齿轮盘，所述第二上料辊与装置支架之间安装有第一驱动电机。

更进一步的，所述第一上料辊和第二上料辊分别与第一轴承构成旋转结构，所述主动齿轮盘和从动齿轮盘之间构成啮合结构，第二上料辊转动可以带动主动齿轮盘进行转动，主动齿轮盘转动可以挤压从动齿轮盘进行反方向转动，从动齿轮盘转动可以带动第一上料辊方反向转动。

更进一步的，所述上料机构包括导轨、滑套、机械夹手、第二驱动电机、第一齿轮盘和齿条，所述装置支架的上表面连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底侧连接有机械夹手，所述机械夹手的侧表面设置有切断机构，所述滑套的上表面连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一齿轮盘，所述导轨的表面连接有齿条。

更进一步的，所述滑套与导轨之间为滑动连接，所述第一齿轮盘与齿条之间构成旋转结构，滑套受到作用力可以在导轨的表面进行滑动，这样可以限制滑套的运动方向。

更进一步的，所述切断机构包括切刀、第一导向杆和第二伸缩杆，所述切刀设置在机械夹手的一侧，所述第一导向杆贯穿切刀与机械夹手连接，所述切刀与机械夹手之间安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆运行时可以带动切刀进行横向运动，切刀横向运动可以在第一导向杆的表面进行滑动，这样可以限制切刀的运动方向。

更进一步的，所述压紧机构包括第二轴承、螺纹杆、第三驱动电机、活动块、第二导向杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、挤压辊轮和位移架，所述位移架设置在装置支架的内壁，所述位移架的表面嵌合安装有第二轴承，所述第二轴承的内部贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆与位移架之间安装有第三驱动电机。

更进一步的，所述螺纹杆的表面套接有活动块，所述第二导向杆贯穿活动块与位移架连接，所述装置支架与位移架之间安装有第三伸缩杆，所述活动块的表面安装有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的伸缩端安装有挤压辊轮，活动块受到作用力可以在第二导向杆的表面进行滑动，这样可以限制活动块的运动方向。

更进一步的，所述活动块与第二轴承之间构成旋转结构，所述活动块与螺纹杆之间为螺纹连接，所述活动块与第二导向杆之间为滑动连接，所述位移架与第三伸缩杆之间构成伸缩结构，所述挤压辊轮与第四伸缩杆之间构成伸缩结构，第三驱动电机运行时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动可以通过螺纹连接关系带动活动块横向运动。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型，首先通过顶出机构将原有的发生损坏的粘板条从粘板条卡槽中顶出，接着通过上料机构的机械夹手对粘板条进行夹持，并且带动粘板条运动至设定的位置，接着通过切断机构将粘板条裁切至与粘板条卡槽一致的长度，此时通过压紧机构对粘板条进行挤压，通过机械夹手松开粘板条，这样可以通过压紧机构将粘板条挤压至粘板条卡槽的内部，从而可以完成粘板条的自动更换，避免人工更换浪费了大量的时间，严重影响到更条产线的生产节奏以及效率。

附图说明

图1为本实用新型装置一种具体实施方式的主视结构示意图；

图2为本实用新型装置一种具体实施方式的粘板条送料结构示意图；

图3为本实用新型装置一种具体实施方式的粘板条四向棍轴结构剖视图；

图4为本实用新型装置一种具体实施方式的粘板条送料结构剖视图；

图5为本实用新型装置一种具体实施方式的粘板条上料结构示意图；

图6为本实用新型装置一种具体实施方式的挤压机构主视示意图；

图7为本实用新型装置一种具体实施方式的挤压机构后视示意图。

附图中的标记为：1、装置支架；2、粘板条四向棍轴；3、棍轴电机；4、粘板条卡槽；5、第一伸缩杆；6、顶出板；7、粘板条收卷盘；8、第一轴承；9、第一上料辊；10、第二上料辊；11、从动齿轮盘；12、主动齿轮盘；13、第一驱动电机；14、导轨；15、滑套；16、机械夹手；17、第二驱动电机；18、第一齿轮盘；19、齿条；20、切刀；21、第一导向杆；22、第二伸缩杆；23、第二轴承；24、螺纹杆；25、第三驱动电机；26、活动块；27、第二导向杆；28、第三伸缩杆；29、第四伸缩杆；30、挤压辊轮；31、位移架。

具体实施方式

本具体实施方式是一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其结构示意图如图1-7所示，该自动更换装置包括装置支架1、粘板条四向棍轴2、棍轴电机3和粘板条卡槽4，装置支架1的内壁旋转连接有粘板条四向棍轴2，粘板条四向棍轴2与装置支架1之间安装有棍轴电机3，棍轴电机3的表面开设有粘板条卡槽4；粘板条卡槽4的内壁设置有顶出机构，装置支架1的表面设置有送料机构，装置支架1的上表面设置有上料机构，装置支架1的侧表面设置有压紧机构。

其中，顶出机构包括第一伸缩杆5和顶出板6，第一伸缩杆5安装在粘板条四向棍轴2的内部，第一伸缩杆5的伸缩端连接有顶出板6，顶出板6与第一伸缩杆5之间构成伸缩结构。

此外，送料机构包括粘板条收卷盘7、第一轴承8、第一上料辊9、第二上料辊10、从动齿轮盘11、主动齿轮盘12和第一驱动电机13，粘板条收卷盘7旋转安装在装置支架1的表面，装置支架1的表面嵌合安装有第一轴承8，第一轴承8的内部分别贯穿连接有第一上料辊9和第二上料辊10，第一上料辊9的表面连接有从动齿轮盘11，第二上料辊10的表面连接有主动齿轮盘12，第二上料辊10与装置支架1之间安装有第一驱动电机13，第一上料辊9和第二上料辊10分别与第一轴承8构成旋转结构，主动齿轮盘12和从动齿轮盘11之间构成啮合结构。

且，上料机构包括导轨14、滑套15、机械夹手16、第二驱动电机17、第一齿轮盘18和齿条19，装置支架1的上表面连接有导轨14，导轨14的表面滑动连接有滑套15，滑套15的底侧连接有机械夹手16，机械夹手16的侧表面设置有切断机构，滑套15的上表面连接有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出端连接有第一齿轮盘18，导轨14的表面连接有齿条19，滑套15与导轨14之间为滑动连接，第一齿轮盘18与齿条19之间构成旋转结构。

并且，切断机构包括切刀20、第一导向杆21和第二伸缩杆22，切刀20设置在机械夹手16的一侧，第一导向杆21贯穿切刀20与机械夹手16连接，切刀20与机械夹手16之间安装有第二伸缩杆22，压紧机构包括第二轴承23、螺纹杆24、第三驱动电机25、活动块26、第二导向杆27、第三伸缩杆28、第四伸缩杆29、挤压辊轮30和位移架31，位移架31设置在装置支架1的内壁，位移架31的表面嵌合安装有第二轴承23，第二轴承23的内部贯穿连接有螺纹杆24，螺纹杆24与位移架31之间安装有第三驱动电机25。

而且，螺纹杆24的表面套接有活动块26，第二导向杆27贯穿活动块26与位移架31连接，装置支架1与位移架31之间安装有第三伸缩杆28，活动块26的表面安装有第四伸缩杆29，第四伸缩杆29的伸缩端安装有挤压辊轮30，活动块26与第二轴承23之间构成旋转结构，活动块26与螺纹杆24之间为螺纹连接，活动块26与第二导向杆27之间为滑动连接，位移架31与第三伸缩杆28之间构成伸缩结构，挤压辊轮30与第四伸缩杆29之间构成伸缩结构。

工作原理：使用本技术方案的装置时，首先第一伸缩杆5延伸时可以带动顶出板6向外运动，此时可以通过顶出板6将损坏的粘板条顶出粘板条卡槽4，将粘板条收卷盘7表面缠绕粘板条的端部穿过第一上料辊9与第二上料辊10之间，接着第一驱动电机13运行时可以带动第二上料辊10进行转动，第二上料辊10转动可以通过主动齿轮盘12与从动齿轮盘11带动第一上料辊9进行反向转动，这样可以对粘板条进行上料，接着远端夹持机构的第二驱动电机17运行时可以带动第一齿轮盘18进行转动，第一齿轮盘18在齿条19表面转动可以带动第二驱动电机17进行横向运行，第二驱动电机17横向运动可以带动滑套15在导轨14的表面横向，滑套15横向运动可以带动机械夹手16横向运动，当远端机械夹手16运动至粘板条的端部时，此时可以通过远端机械夹手16对粘板条进行夹持，接着远端第二驱动电机17反向转动可以带动滑套15反方向横向运动，滑套15可以通过远端机械夹手16带动粘板条向相反的方向运动，当远端机械夹手16带动粘板条的端部运动至固定的位置时，此时近端机械夹手16通过第二驱动电机17运动至固定位置并通过机械夹手16对粘板条进行夹持，接着可以运行第二伸缩杆22，第二伸缩杆22收缩时可以带动切刀20横向运动，切刀20横向运动可以对粘板条进行裁切，接着第三伸缩杆28延伸时可以挤压位移架31横向运动，当位移架31带动挤压辊轮30运动至粘板条的上表面位置时，此时可以运行第四伸缩杆29，第四伸缩杆29延伸时可以带动挤压辊轮30向下运动，通过挤压辊轮30可以对粘板条进行挤压，此时机械夹手16松开粘板条，挤压辊轮30可以挤压粘板条运动至粘板条卡槽4的内部，接着可以运行第三驱动电机25，此时第三驱动电机25可以带动螺纹杆24转动，螺纹杆24转动可以带动活动块26横向运动，活动块26横向运动可以通过第四伸缩杆29带动挤压辊轮30横向运动，这样可以从中间向两侧将粘板条挤压至粘板条卡槽4的内部，从而可以完成粘板条的自动安装，通过棍轴电机3的运行可以带动粘板条四向棍轴2进行转动，粘板条四向棍轴2转动后可以使用更换后的粘板条。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，该自动更换装置包括装置支架（1）、粘板条四向棍轴（2）、棍轴电机（3）和粘板条卡槽（4），其特征在于，所述装置支架（1）连接有粘板条四向棍轴（2），粘板条四向棍轴（2）与装置支架（1）之间安装有棍轴电机（3），棍轴电机（3）设有粘板条卡槽（4）；所述粘板条卡槽（4）设置有顶出机构，所述装置支架（1）设置有送料机构，所述装置支架（1）设置有上料机构，所述装置支架（1）设置有压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述顶出机构包括第一伸缩杆（5）和顶出板（6），所述第一伸缩杆（5）安装在粘板条四向棍轴（2）的内部，所述第一伸缩杆（5）的伸缩端连接有顶出板（6），所述顶出板（6）与第一伸缩杆（5）之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述送料机构包括粘板条收卷盘（7）、第一轴承（8）、第一上料辊（9）、第二上料辊（10）、从动齿轮盘（11）、主动齿轮盘（12）和第一驱动电机（13），所述粘板条收卷盘（7）旋转安装在装置支架（1）的表面，所述装置支架（1）的表面嵌合安装有第一轴承（8），所述第一轴承（8）的内部分别贯穿连接有第一上料辊（9）和第二上料辊（10），所述第一上料辊（9）的表面连接有从动齿轮盘（11），所述第二上料辊（10）的表面连接有主动齿轮盘（12），所述第二上料辊（10）与装置支架（1）之间安装有第一驱动电机（13）。

4.根据权利要求3所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述第一上料辊（9）和第二上料辊（10）分别与第一轴承（8）构成旋转结构，所述主动齿轮盘（12）和从动齿轮盘（11）之间构成啮合结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述上料机构包括导轨（14）、滑套（15）、机械夹手（16）、第二驱动电机（17）、第一齿轮盘（18）和齿条（19），所述装置支架（1）的上表面连接有导轨（14），所述导轨（14）的表面滑动连接有滑套（15），所述滑套（15）的底侧连接有机械夹手（16），所述机械夹手（16）的侧表面设置有切断机构，所述滑套（15）的上表面连接有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）的输出端连接有第一齿轮盘（18），所述导轨（14）的表面连接有齿条（19）。

6.根据权利要求5所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述滑套（15）与导轨（14）之间为滑动连接，所述第一齿轮盘（18）与齿条（19）之间构成旋转结构。

7.根据权利要求5所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述切断机构包括切刀（20）、第一导向杆（21）和第二伸缩杆（22），所述切刀（20）设置在机械夹手（16）的一侧，所述第一导向杆（21）贯穿切刀（20）与机械夹手（16）连接，所述切刀（20）与机械夹手（16）之间安装有第二伸缩杆（22）。

8.根据权利要求1所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述压紧机构包括第二轴承（23）、螺纹杆（24）、第三驱动电机（25）、活动块（26）、第二导向杆（27）、第三伸缩杆（28）、第四伸缩杆（29）、挤压辊轮（30）和位移架（31），所述位移架（31）设置在装置支架（1）的内壁，所述位移架（31）的表面嵌合安装有第二轴承（23），所述第二轴承（23）的内部贯穿连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）与位移架（31）之间安装有第三驱动电机（25）。

9.根据权利要求8所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述螺纹杆（24）的表面套接有活动块（26），所述第二导向杆（27）贯穿活动块（26）与位移架（31）连接，所述装置支架（1）与位移架（31）之间安装有第三伸缩杆（28），所述活动块（26）的表面安装有第四伸缩杆（29），所述第四伸缩杆（29）的伸缩端安装有挤压辊轮（30）。

10.根据权利要求9所述的一种新型载板玻璃切割过程中粘板条自动更换装置，其特征在于，所述活动块（26）与第二轴承（23）之间构成旋转结构，所述活动块（26）与螺纹杆（24）之间为螺纹连接，所述活动块（26）与第二导向杆（27）之间为滑动连接，所述位移架（31）与第三伸缩杆（28）之间构成伸缩结构，所述挤压辊轮（30）与第四伸缩杆（29）之间构成伸缩结构。