CN114476283A - 滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，涉及香烟制作技术领域，包括支撑板A和支撑板B，在支撑板A的表面分别设置有烟管下料单元、标签下料裁切单元，支撑板B的表面分别安装有烟管接力输送单元、烟管自动收集单元，该滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备包括了烟管的自动下料、标签纸的自动上料、将标签纸自动贴覆于烟管表面、对贴覆有标签纸的烟管进行自动检测以及对合格的烟管进行收集入仓，通过上述一系列过程，实现了烟管的自动化贴标签处理，与人工方式相比，不仅效率高，而且成本低，生产质量也明显高于人工，适用于大面积推广使用。

Description

滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备

技术领域

本发明涉及香烟制作技术领域，具体为滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备。

背景技术

目前，香烟在制作过程中，需要在香烟的烟管表面贴覆标签纸，而现有完成上述操作过程的方式通常为人工，人工方式存在如下缺陷：

1、生产效率低，人工生产存在疲劳问题，无法做到不间断生产；

2、生产成本高，由于人工生产存在疲劳，如果想要大量生产，就必须投入大量人力，从而大幅度提高生产成本；

3、生产质量较低，人工生产方式水平参差不齐，质量差的需要返工重做，费时费力，达不到统一的标准；

为此，本领域的技术人员提出了一种滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，包括连接在一起的支撑板A和支撑板B，在所述支撑板A的表面分别设置有烟管下料单元、标签下料裁切单元，所述烟管下料单元的出料部与所述标签下料裁切单元的进料部相衔接，所述支撑板B的表面分别安装有烟管接力输送单元、烟管自动收集单元，所述标签下料裁切单元的出料部与所述烟管接力输送单元的进料部相衔接，所述烟管接力输送单元的出料部与所述烟管自动收集单元的进料部相衔接。

进一步的，所述烟管下料单元包括固定安装于所述支撑板A表面的烟管下料仓、烟管吸附轮轴A，所述烟管吸附轮轴A的进料部与所述烟管下料仓的出料口相对应，所述烟管下料仓的上部一侧安装有铰接座，所述铰接座的转动部连接有储量监测板，所述储量监测板以所述铰接座为中心，在所述烟管下料仓的内部偏转，在所述烟管下料仓的背面分别内嵌式安装有储量饱和感应器、储量空缺感应器，所述储量监测板在发生偏转时，末端始终位于所述储量饱和感应器、储量空缺感应器之间。

进一步的，所述烟管下料仓的表面铰接设置有仓门，所述烟管下料仓的侧壁且位于储量空缺感应器的下方开设有烟管入料口。

进一步的，所述烟管吸附轮轴A包括转动设置于所述支撑板A内部的轮轴驱动主轴，所述轮轴驱动主轴为空心结构，所述轮轴驱动主轴的外部分别套设有吸附盘、固定盘，所述吸附盘跟随轮轴驱动主轴转动，所述固定盘固定不动，所述吸附盘的表面开设有若干烟管滞留槽，每一个所述烟管滞留槽的底端均开设有气孔B，所述吸附盘的一侧开设有若干气孔C，所述固定盘的内部开设有风道槽，所述风道槽的长度占整个固定盘周长的3/4或1/2，在所述风道槽的底端开设有若干与固定盘内部相连通的气孔D，所述轮轴驱动主轴的表面且对应固定盘的位置开设有气孔A。

进一步的，所述气孔A、气孔D、风道槽、气孔C、气孔B依次连通，形成气流流动路径。

进一步的，所述标签下料裁切单元包括设置于支撑板A表面的滚流式裁切机构、标签卷放料辊组、送料轮、限位轮、标签输送过渡辊组、胶液存储盒、胶液附着轮以及标签涂胶轮，所述标签卷放料辊组释放标签纸，标签纸依次途经送料轮、标签输送过渡辊组、标签涂胶轮、限位轮、滚流式裁切机构，所述胶液存储盒的顶端为敞口结构，所述胶液附着轮位于胶液存储盒内部，所述胶液附着轮与标签涂胶轮接触，且胶液附着轮与标签涂胶轮通过同比例齿轮完成传动。

进一步的，所述滚流式裁切机构包括设置于支撑板A上的烟管吸附轮轴B、切刀驱动主轴，所述烟管吸附轮轴B的表面除了开设有若干烟管滞留槽，还开设有若干标签吸附孔，若干所述标签吸附孔与若干烟管滞留槽交替分布，所述切刀驱动主轴的外部安装有切刀安装架，所述切刀安装架的周向侧安装有若干等距离的切刀，所述切刀的刀刃向外。

进一步的，所述烟管接力输送单元包括设置于所述支撑板B表面的若干组烟管吸附轮轴C和一个烟管吸附轮轴D，若干组所述烟管吸附轮轴C按照烟管的传递路径依次设置。

进一步的，所述烟管接力输送单元还包括设置于支撑板B表面的若干组相机安装架、光源，每组所述相机安装架的端部均安装有CCD检测相机，每组所述光源和每组所述CCD检测相机的位置相对应。

进一步的，所述烟管自动收集单元包括设置于支撑板B上部的收集仓，所述收集仓的底端开设有进料口，且收集仓的底端位于进料口的下方设置有铲板。

有益效果

本发明提供了滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

该滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，自主研发了一种通过机械方式来取代现有利用人工对烟管贴标签进行加工处理方式，该设备包括了烟管的自动下料、标签纸的自动上料、将标签纸自动贴覆于烟管表面、对贴覆有标签纸的烟管进行自动检测以及对合格的烟管进行收集入仓，通过上述一系列过程，实现了烟管的自动化贴标签处理，与人工方式相比，不仅效率高，而且成本低，生产质量也明显高于人工，适用于大面积推广使用。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明图1的正视图；

图3为本发明第二视角的结构示意图；

图4为本发明烟管下料单元的结构示意图；

图5为本发明烟管吸附轮轴A的分解结构示意图；

图6为本发明固定盘的内部结构示意图；

图7为本发明标签下料裁切单元的正视图；

图8为本发明滚流式裁切机构的结构示意图；

图9为本发明烟管接力输送单元的结构示意图；

图10为本发明烟管自动收集单元的结构示意图；

图11为本发明图10的剖视图；

图12为本发明图11中M部分的结构放大图。

图中：1、支撑板A；2、支撑板B；3、烟管下料单元；31、烟管下料仓；32、烟管吸附轮轴A；321、轮轴驱动主轴；322、气孔A；323、吸附盘；324、烟管滞留槽；325、气孔B；326、气孔C；327、固定盘；328、风道槽；329、气孔D；33、仓门；34、铰接座；35、储量监测板；36、储量饱和感应器；37、储量空缺感应器；38、烟管入料口；4、标签下料裁切单元；41、滚流式裁切机构；411、烟管吸附轮轴B；412、切刀驱动主轴；413、标签吸附孔；414、切刀安装架；415、切刀；42、标签卷放料辊组；43、送料轮；44、限位轮；45、标签输送过渡辊组；46、胶液存储盒；47、胶液附着轮；48、标签涂胶轮；5、烟管接力输送单元；51、烟管吸附轮轴C；52、烟管吸附轮轴D；53、相机安装架；54、CCD检测相机；55、光源；6、烟管自动收集单元；61、收集仓；62、进料口；63、铲板；7、顶料气缸；8、顶料凸块；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、气缸推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，包括连接在一起的支撑板A1和支撑板B2，在支撑板A1的表面分别设置有烟管下料单元3、标签下料裁切单元4，烟管下料单元3的出料部与标签下料裁切单元4的进料部相衔接，支撑板B2的表面分别安装有烟管接力输送单元5、烟管自动收集单元6，标签下料裁切单元4的出料部与烟管接力输送单元5的进料部相衔接，烟管接力输送单元5的出料部与烟管自动收集单元6的进料部相衔接。

在实际使用时，烟管下料单元3为待加工烟管的初始段，烟管下料单元3存储有若干摆放整齐的烟管，并依次将烟管输送给标签下料裁切单元4，标签下料裁切单元4一方面对标签纸进行输送，另一方面能够将标签纸进行等分裁切，并进行吸附跟随烟管同步进行输送，当烟管旋转输送至气缸推板11的位置时，气缸带动推板接触烟管，此时标签下料裁切单元4中的烟管吸附轮轴B411依然保持转动，在摩擦力的作用下，促使烟管进行自转，并且对应烟管的标签纸依然跟随烟管吸附轮轴B411转动，再配合标签纸上粘附的胶水，使得标签被粘附在烟管上，随后气缸推板11缩回，粘附有标签纸的烟管继续跟随烟管吸附轮轴B411移动；粘附有标签的烟管跟随烟管接力输送单元5进行输送，并在输送过程中，对粘附有标签的烟管进行检测，剔除不合格的烟管，并最终通过烟管自动收集单元6进行收集。

请参阅图4，烟管下料单元3包括固定安装于支撑板A1表面的烟管下料仓31、烟管吸附轮轴A32，烟管吸附轮轴A32的进料部与烟管下料仓31的出料口相对应，烟管下料仓31的上部一侧安装有铰接座34，铰接座34的转动部连接有储量监测板35，储量监测板35以铰接座34为中心，在烟管下料仓31的内部偏转，在烟管下料仓31的背面分别内嵌式安装有储量饱和感应器36、储量空缺感应器37，储量监测板35在发生偏转时，末端始终位于储量饱和感应器36、储量空缺感应器37之间，烟管下料仓31的表面铰接设置有仓门33，烟管下料仓31的侧壁且位于储量空缺感应器37的下方开设有烟管入料口38。

烟管下料单元3在使用过程中，通过外部输送设备（图中未示出），向烟管入料口38输送烟管，并存储在烟管下料仓31中，随着烟管下料仓31中烟管总量的不断增加，烟管堆叠在一起的高度也不断增加，最上层的烟管会顶起储量监测板35，直至储量监测板35由倾斜状态，变为水平状态，此时，储量饱和感应器36刚好能够感应到，并控制外部输送设备停止输送，同理，停止后，随着烟管的不断上料，高度降低，储量监测板35逐渐倾斜，直至储量空缺感应器37感应到储量监测板35时，外部输送设备又重新补给烟管。

请参阅图5-6，烟管吸附轮轴A32包括转动设置于支撑板A1内部的轮轴驱动主轴321，轮轴驱动主轴321为空心结构，轮轴驱动主轴321的外部分别套设有吸附盘323、固定盘327，吸附盘323跟随轮轴驱动主轴321转动，固定盘327固定不动，吸附盘323的表面开设有若干烟管滞留槽324，每一个烟管滞留槽324的底端均开设有气孔B325，吸附盘323的一侧开设有若干气孔C326，固定盘327的内部开设有风道槽328，在风道槽328的底端开设有若干与固定盘327内部相连通的气孔D329，轮轴驱动主轴321的表面且对应固定盘327的位置开设有气孔A322，气孔A322、气孔D329、风道槽328、气孔C326、气孔B325依次连通，形成气流流动路径。

烟管吸附轮轴A32在使用过程中，烟管滞留槽324中存在待输送的烟管，烟管会堵住气孔B325，组织外部空气进入，此时，轮轴驱动主轴321的一端与吸气管连接，吸气管与外部的抽气设备连接，当抽气设备工作时，轮轴驱动主轴321内部形成负压，从而实现对烟管的吸附固定。

请参阅图7，标签下料裁切单元4包括设置于支撑板A1表面的滚流式裁切机构41、标签卷放料辊组42、送料轮43、限位轮44、标签输送过渡辊组45、胶液存储盒46、胶液附着轮47以及标签涂胶轮48，标签卷放料辊组42释放标签纸，标签纸依次途经送料轮43、标签输送过渡辊组45、标签涂胶轮48、限位轮44、滚流式裁切机构41，胶液存储盒46的顶端为敞口结构，胶液附着轮47位于胶液存储盒46内部，胶液附着轮47与标签涂胶轮48接触，且胶液附着轮47与标签涂胶轮48通过同比例齿轮完成传动，标签涂胶轮48和送料轮43均依靠从动齿轮的啮合进行传动（在图3中有示出）。

标签下料裁切单元4在使用过程中，标签卷放料辊组42上的标签纸被释放，途经标签涂胶轮48时，标签纸的其中一面（底面）会粘附有胶水，方便后续自动将标签纸粘附在烟管的表面，随后粘附有胶水的标签纸进入滚流式裁切机构41。

请参阅图8，滚流式裁切机构41包括设置于支撑板A1上的烟管吸附轮轴B411、切刀驱动主轴412，烟管吸附轮轴B411的表面除了开设有若干烟管滞留槽324，还开设有若干标签吸附孔413，若干标签吸附孔413与若干烟管滞留槽324交替分布，切刀驱动主轴412的外部安装有切刀安装架414，切刀安装架414的周向侧安装有若干等距离的切刀415，切刀415的刀刃向外。

滚流式裁切机构41在使用过程中，烟管吸附轮轴B411吸附烟管进行输送，此时标签纸会位于烟管吸附轮轴B411和切刀415之间，随着切刀驱动主轴412的旋转，若干个等距离设置的切刀415也会跟随旋转，并且标签纸不断在输送，当切刀415旋转至刀刃与标签纸位置时，对标签纸进行裁切，而此时被裁切的标签纸又恰巧与一个标签吸附孔413相对应，使得被裁切的标签纸就会被吸附在烟管吸附轮轴B411上，且与烟管交替分布，即一个烟管配套一个标签纸。

请参阅图9，烟管接力输送单元5包括设置于支撑板B2表面的若干组烟管吸附轮轴C51和一个烟管吸附轮轴D52，若干组烟管吸附轮轴C51按照烟管的传递路径依次设置，烟管接力输送单元5还包括设置于支撑板B2表面的若干组相机安装架53、光源55，每组相机安装架53的端部均安装有CCD检测相机54，每组光源55和每组CCD检测相机54的位置相对应。

烟管接力输送单元5在使用过程中，每组烟管吸附轮轴C51形成烟管的接力形式的输送结构，且均依靠吸附力来完成，在烟管输送过程中，CCD检测相机54会对每个烟管合格或不合格进行检测。

请参阅图10-12，烟管自动收集单元6包括设置于支撑板B2上部的收集仓61，收集仓61的底端开设有进料口62，且收集仓61的底端位于进料口62的下方设置有铲板63。

烟管自动收集单元6在使用过程中，进料口62、铲板63以及烟管吸附轮轴D52最高处烟管滞留槽324的位置均相对应，当烟管吸附轮轴D52携带烟管旋转至最顶部时，此时铲板63将该烟管铲起，并借助进料口62进入收集仓61中，实现烟管的自动收集处理。

本实施例需要说明的是：请参阅图6，烟管吸附轮轴A32、烟管吸附轮轴B411、烟管吸附轮轴C51、烟管吸附轮轴D52均为结构相同的构件，如图3所示，烟管吸附轮轴A32由主动齿轮9驱动，而烟管吸附轮轴B411、烟管吸附轮轴C51、烟管吸附轮轴D52均携带有从动齿轮10，主动齿轮9、从动齿轮10以及相邻两个从动齿轮10之间均相啮合，形成同步传动，并且随着烟管在每个烟管吸附轮轴上输送弧形路径长短的不同，风道槽328的长度占整个固定盘327周长的比例也不同，例如在烟管吸附轮轴A32中，风道槽328的占比就是3/4，而在，烟管吸附轮轴B411、烟管吸附轮轴C51、烟管吸附轮轴D52中，风道槽328的占比均为1/2；

另外，请参阅图2，在支撑板B2的内部，且对应其中一组烟管吸附轮轴C51的位置，设置有顶料气缸7，顶料气缸7的伸缩端连接有顶料凸块8，顶料凸块8的形状与烟管滞留槽324的形状相适配，当CCD检测相机54检测到某一个烟管不合格时，当该烟管传输至对应顶料凸块8的位置时，顶料气缸7动作，顶料凸块8被推入该烟管所在的烟管滞留槽324中，从而将该不合格的烟管剔除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，包括连接在一起的支撑板A（1）和支撑板B（2），其特征在于，在所述支撑板A（1）的表面分别设置有烟管下料单元（3）、标签下料裁切单元（4），所述烟管下料单元（3）的出料部与所述标签下料裁切单元（4）的进料部相衔接，所述支撑板B（2）的表面分别安装有烟管接力输送单元（5）、烟管自动收集单元（6），所述标签下料裁切单元（4）的出料部与所述烟管接力输送单元（5）的进料部相衔接，所述烟管接力输送单元（5）的出料部与所述烟管自动收集单元（6）的进料部相衔接。

2.根据权利要求1所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管下料单元（3）包括固定安装于所述支撑板A（1）表面的烟管下料仓（31）、烟管吸附轮轴A（32），所述烟管吸附轮轴A（32）的进料部与所述烟管下料仓（31）的出料口相对应，所述烟管下料仓（31）的上部一侧安装有铰接座（34），所述铰接座（34）的转动部连接有储量监测板（35），所述储量监测板（35）以所述铰接座（34）为中心，在所述烟管下料仓（31）的内部偏转，在所述烟管下料仓（31）的背面分别内嵌式安装有储量饱和感应器（36）、储量空缺感应器（37），所述储量监测板（35）在发生偏转时，末端始终位于所述储量饱和感应器（36）、储量空缺感应器（37）之间。

3.根据权利要求2所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管下料仓（31）的表面铰接设置有仓门（33），所述烟管下料仓（31）的侧壁且位于储量空缺感应器（37）的下方开设有烟管入料口（38）。

4.根据权利要求2所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管吸附轮轴A（32）包括转动设置于所述支撑板A（1）内部的轮轴驱动主轴（321），所述轮轴驱动主轴（321）为空心结构，所述轮轴驱动主轴（321）的外部分别套设有吸附盘（323）、固定盘（327），所述吸附盘（323）跟随轮轴驱动主轴（321）转动，所述固定盘（327）固定不动，所述吸附盘（323）的表面开设有若干烟管滞留槽（324），每一个所述烟管滞留槽（324）的底端均开设有气孔B（325），所述吸附盘（323）的一侧开设有若干气孔C（326），所述固定盘（327）的内部开设有风道槽（328），所述风道槽（328）的长度占整个固定盘（327）周长的3/4或1/2，在所述风道槽（328）的底端开设有若干与固定盘（327）内部相连通的气孔D（329），所述轮轴驱动主轴（321）的表面且对应固定盘（327）的位置开设有气孔A（322）。

5.根据权利要求4所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述气孔A（322）、气孔D（329）、风道槽（328）、气孔C（326）、气孔B（325）依次连通，形成气流流动路径。

6.根据权利要求1所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述标签下料裁切单元（4）包括设置于支撑板A（1）表面的滚流式裁切机构（41）、标签卷放料辊组（42）、送料轮（43）、限位轮（44）、标签输送过渡辊组（45）、胶液存储盒（46）、胶液附着轮（47）以及标签涂胶轮（48），所述标签卷放料辊组（42）释放标签纸，标签纸依次途经送料轮（43）、标签输送过渡辊组（45）、标签涂胶轮（48）、限位轮（44）、滚流式裁切机构（41），所述胶液存储盒（46）的顶端为敞口结构，所述胶液附着轮（47）位于胶液存储盒（46）内部，所述胶液附着轮（47）与标签涂胶轮（48）接触，且胶液附着轮（47）与标签涂胶轮（48）通过同比例齿轮完成传动。

7.根据权利要求6所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述滚流式裁切机构（41）包括设置于支撑板A（1）上的烟管吸附轮轴B（411）、切刀驱动主轴（412），所述烟管吸附轮轴B（411）的表面除了开设有若干烟管滞留槽（324），还开设有若干标签吸附孔（413），若干所述标签吸附孔（413）与若干烟管滞留槽（324）交替分布，所述切刀驱动主轴（412）的外部安装有切刀安装架（414），所述切刀安装架（414）的周向侧安装有若干等距离的切刀（415），所述切刀（415）的刀刃向外。

8.根据权利要求1所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管接力输送单元（5）包括设置于所述支撑板B（2）表面的若干组烟管吸附轮轴C（51）和一个烟管吸附轮轴D（52），若干组所述烟管吸附轮轴C（51）按照烟管的传递路径依次设置。

9.根据权利要求8所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管接力输送单元（5）还包括设置于支撑板B（2）表面的若干组相机安装架（53）、光源（55），每组所述相机安装架（53）的端部均安装有CCD检测相机（54），每组所述光源（55）和每组所述CCD检测相机（54）的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的滚轮式烟支自动贴标签检测上料仓设备，其特征在于，所述烟管自动收集单元（6）包括设置于支撑板B（2）上部的收集仓（61），所述收集仓（61）的底端开设有进料口（62），且收集仓（61）的底端位于进料口（62）的下方设置有铲板（63）。

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