CN114476159A - 基于plc调节的定量装瓶控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，底盘上设置有鹅型导料器，定量机构转动在底盘上；本发明通过环盘上的弧形滑口与定量板远离定量盘一端滑动配合，从而当相对定量盘转动环盘，使得定量板沿定量槽方向移动，实现调节每组料孔组的料孔数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷。

Description

基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法

技术领域

本发明涉及装瓶控制器领域，具体涉及一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法。

背景技术

罐装或瓶装食品由于保质期时间长，常用于球丸型的山楂或巧克力豆的包装，而目前球丸型食品的装瓶或罐装通常采用手动定量装瓶，从而不仅效率低下，而且长时间手动装瓶，容易造成员工手臂酸痛。

目前，公开日为20190108的中国专利公开了公开号为“CN109159928A”的一种医疗药丸定量装瓶装置，包括有机架、第一支架、药桶、桶颈、桶管、第一转轴、槽盘、第一带轮、电机、第二带轮等；第一支架安装于机架上部左侧，药桶固定在第一支架的左侧面，桶颈固定于药桶的底部，桶管设置于桶颈的底部，第一转轴转动式安装在桶颈内的后侧面。该装置通过槽盘转动能够将药丸输送至桶管内，挡板向右移动能够将桶管打开，如此能够使药丸向下落入药瓶内，从而能够便于医护人员对药丸定量进行装瓶，从而能够减轻医护人员的劳动强度，且能够提高药丸定量装瓶效率。

但是实现应用过程中，上述装置还存在以下缺陷和不足：

该装置采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于PLC调节的定量装瓶控制器及其控制方法，能够有效地解决现有技术采用依次将U型块卡入或取出U型槽内进行球丸型物料定量的调节，调节操作繁琐问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，包括转运单元、装瓶单元、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元用于依次转运瓶体，其包括转盘和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘上和将装有物料的瓶体移出转盘，所述装瓶单元用于将定量的球型物料依次送入位于转盘上料工位的瓶体内，其包括底盘、定量机构和上料槽，所述底盘上设置有鹅型导料器，所述定量机构转动在底盘上，其包括定量盘、同轴转动连接在定量盘外侧的环盘和用于限制环盘相对定量盘转动的限位件，所述定量盘能与转盘同步转动，定量盘盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘径向排布的料孔，定量盘圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔相通的定量槽，所述定量槽内滑动连接有定量板，所述环盘上开设有与料孔组一一对应且与定量板端部滑动连接的弧形滑口，所述上料槽与底盘固定连接并位于远离鹅型导料器一侧的上方，上料槽与定量盘之间的间隙小于物料的尺寸。

更进一步地，所述上料槽上还设置有平摊机构，所述平摊机构包括滑动在上料槽内的平摊架和架设在上料槽上并用于驱使平摊架在上料槽内往复移动的平摊电机。

更进一步地，所述装瓶单元还包括回料件，所述鹅型导料器包括与底盘相通的导向部和与导向部相通的出料部，所述导向部侧壁贯穿开设有斜口，所述回料件能在滑动配合在斜口内，所述回料件上分别开设有使物料从出料部出料的豁口和用于拦截落入导向部内物料的拦截槽，所述底盘上还架设有用于驱使回料件移动的驱动件。

更进一步地，所述装瓶单元还包括支撑架，所述底盘固定在支撑架上，底盘上固定连接有用于回收从拦截槽滑落物料的回收槽体，所述回收槽体底侧转动连接有放料槽体，所述放料槽体与回收槽体转接处设置有扭簧。

更进一步地，所述检测单元用于检测所述瓶体、转盘、输送带、定量盘、平摊电机和驱动件的运行状态。

更进一步地，还包括伺服电机和与伺服电机传动配合的离合器，所述伺服电机驱动转盘转动，所述离合器通过链条与定量盘传动配合，所述控制开关包括急停开关SB1、启动自动开关SB2、手动/自动转换开关SB3和复位开关SB4。

更进一步地，还包括继电器，其用于为将所述PLC处理器的控制信号输出给所述伺服电机、输送带、平摊电机和驱动件。

更进一步地，所述检测单元包括瓶体在位检测开关和第一限位开关与第二限位开关，所述瓶体在位检测开关包括第一在位检测开关、第二在位检测开关和第三在位检测开关，所述第一在位检测开关设置在位于上瓶工位一侧的输送带上，所述第二在位检测开关设置在输送带的上瓶工位处，所述第三在位检测开关设置在位于上料工位前一个转盘的瓶槽位处，所述第一限位开关用于检测回料件的豁口是否位于导向部内，所述第二限位开关用于检测离合器是否将定量盘与伺服电机处于同步传动状态。

更进一步地，所述还包括指示灯和声光报警装置，所述指示灯用于显示转运单元和装瓶单元的运行状态，所述指示灯包括工作指示灯HL1、瓶体在位指示灯HL2、自动就位指示灯HL3、故障指示灯HL4，所述声光报警装置用于实施故障提醒。

一种基于PLC调节的定量装瓶控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、控制器上电启动；

S2、复位检测，调控回料件和离合器处于复位状态，即豁口复位至位于导向部内，以及定量盘与转盘处于同步转动状态；

S3、启动自动开关SB2，PLC处理器接收信号，控制伺服电机、输送带和平摊电机启动运转，其中，通过伺服电机的驱动器，实现定量盘与转盘以每隔5s转动一次、以每次转动1s的间歇转动；

S4、若整体在位检测开关均检测有瓶，则保持正常连续工作状态；若第一在位检测开关和第二在位检测开关检测无瓶，简称局部无瓶，则PLC处理器给出定量盘停止转动指令，即通过离合器使得定量盘不与伺服电机传动，使得定量盘不转而转盘转动；若第三在位检测开关检测无瓶，简称点位无瓶，则PLC处理器给出回料件延迟5s移动的指令，即在5s后，驱动件带动回料件移动，拦截槽移动至导向部内；

S5、重复S4步骤。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过环盘上的弧形滑口与定量板远离定量盘一端滑动配合，从而当相对定量盘转动环盘，使得定量板沿定量槽方向移动，实现调节每组料孔组的料孔数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷；同时通过控制离合器和驱动件，实现控制回料件的拦截槽是否位于鹅型导料器内，以及控制转盘与定量盘是否同步转动，从而避免球型物料落在空位的瓶槽处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的控制流程图；

图2为本发明的图1中虚线框的具体流程图；

图3为本发明的PLC连接示意图；

图4为本发明的整体立体结构示意图；

图5为本发明的装瓶单元立体结构示意图；

图6为本发明的装瓶单元爆炸结构示意图；

图7为本发明的装瓶单元截面结构示意图；

图8为本发明的定量机构爆炸结构示意图；

图9为本发明的底盘结构示意图；

图10为本发明的定量盘结构示意图；

图11为本发明的回料件结构示意图；

图12为本发明的上料槽与平摊机构结构示意图；

图13为本发明的平摊机构结构示意图；

图14为本发明的支撑架结构示意图；

图中的标号分别代表：1、转盘；101、瓶槽；2、上瓶输送带；3、下瓶输送带；4、底盘；5、定量机构；501、定量盘；502、环盘；503、限位件；504、料孔；505、定量槽；506、定量板；507、弧形滑口；508、限位孔；509、定位孔；510、销孔；511、滑块；512、轴承；6、上料槽；601、料槽口；602、安装板；603、滑口；7、鹅型导料器；701、导向部；702、出料部；703、斜口；8、平摊机构；801、平摊架；802、平摊电机；803、滑架；804、支架；805、转架；806、滑头；9、回料件；901、豁口；902、拦截槽；903、导杆；10、驱动件；11、支撑架；12、回收槽体；1201、纵向挡板；13、放料槽体；14、扭簧；15、第一在位检测开关；16、第二在位检测开关；17、第三在位检测开关；18、弧形挡板；19、机体；20、转轴；21、支板；50、转运单元；60、装瓶单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，参照图1-14：包括转运单元50、装瓶单元60、控制开关、检测单元和PLC处理器，转运单元50用于依次转运瓶体，装瓶单元60用于将定量的球型物料依次送入位于转盘1上料工位的瓶体内。

具体的，转运单元50包括转盘1和输送带以及机体19，转盘1转动连接在机体19顶部（以图4为参考方向，下同），机体19内设置有驱动转盘1以每隔5s转动一次、每次转动1s的间歇转动的伺服电机；其中，转盘1圆周侧壁等角度开设有多组瓶槽101，并在机体19顶部后侧设置有弧形挡板18，使得位于瓶槽101内的瓶体能跟随转盘1转动而移动。

输送带用于将空瓶体移入转盘1上和将装有物料的瓶体移出转盘1，其包括设置在机体19左侧并用于将瓶体送入转盘1上的上瓶输送带2和设置在机体19右侧并用于将瓶体移出转盘1的下瓶输送带3。

为方便理解，在上瓶输送带2右端设置为上瓶工位，在下瓶输送带3左端设置为下瓶工位，在出料部702（下述）的下方所对应的瓶槽101为上料工位，则当转盘1进行间歇转动时，通过上瓶输送带2，使得空瓶体依次进入转盘1的瓶槽101内，并通过转盘1，使得空瓶体依次通过上料工位进行上料，且使得上料后的瓶体向下瓶工位移动，并通过下瓶输送带3，使得上料后的瓶体从下瓶工位处移出转盘1。

装瓶单元60包括底盘4、定量机构5和上料槽6以及支撑架11；具体的，底盘4固定在支撑架11顶部，定量机构5转动在底盘4顶部内，上料槽6通过固定架（图未示出）固定在底盘4上方左侧；其中，底盘4底部右侧设置有鹅型导料器7，用于将定量的球型物料从导入位于上料工位处的空瓶内。

定量机构5包括定量盘501、同轴转动连接在定量盘501外侧的环盘502和用于限制环盘502相对定量盘501转动的限位件503；具体的，定量盘501通过转轴20转动在支撑11顶部，环盘502通过轴承512转动连接在定量盘501圆周外侧，定量盘501盘面等角度开设有多组料孔组，料孔组包括多个沿定量盘501径向排布的料孔504，料孔504恰好能容纳一粒球型物料，定量盘501圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔504相通的定量槽505，定量槽505内滑动连接有定量板506，环盘502上开设有与料孔组一一对应的弧形滑口507，定量板506远离定量盘501一端均设置有与弧形滑口507滑动配合的滑块511。

本技术方案中，限位件503优选带动旋钮的螺栓，并在定量盘501的盘沿上开设有与螺栓螺纹配合的限位孔508，且在环盘502上开设有多组与螺栓螺纹配合的定位孔509；其中，定量盘501不同半径上的料孔504分别对应不同的定位孔509，从而当取下限位件503后，相对定量盘501转动环盘502，通过定量板506远离定量盘501一端与弧形滑口507的滑动配合，使得定量板506沿定量槽505方向移动，进而可调节每组料孔组的料孔504数目；之后，再将限位件503通过限位孔508和与之对应的定位孔509，实现将定量盘501与环盘502相对固定，从而保证每组料孔组的料孔504数目不变。

为便于相对定量盘501转动环盘502，在环盘502上还开设有销孔510，当将限位件503取下后，可将限位件503插入销孔510内，从而可通过一手握持限位件503，另一手把持定量盘501，便于操作环盘502的转动。

本技术方案通过环盘502上的弧形滑口507与定量板506远离定量盘501一端滑动配合，从而当相对定量盘501转动环盘502，使得定量板506沿定量槽505方向移动，实现调节每组料孔组的料孔504数目，即实现球型物料的定量调节，操作简单、快捷。

上料槽6与定量盘501之间的间隙小于物料的尺寸，避免位于上料槽6内的球型物料从上料槽6与定量盘501之间散出；其中，在上料槽6左侧设置有用于加料的料槽口601，进一步的，本技术方案还通过物料输送带，不断将球型物料送入料槽口601内，从而避免员工的多次加料。

为保证料孔组的料孔504内均能填满物料，在上料槽6上还设置有平摊机构8；其中，平摊机构8包括滑动在上料槽6内的平摊架801和架设在上料槽6上并用于驱使平摊架801在上料槽6内往复移动的平摊电机802。

具体的，上料槽6前后侧壁均开设有滑口603，在滑口603内均设置有滑杆，在上料槽6顶部固定有安装板602，两组滑口603之间设置有与滑杆滑动配合的滑架803，平摊架801通过支架804固定在滑架803底部，滑架803上开设有长圆形口，在安装板602底侧转动连接有转架805，并在转架805底侧端部固定有与长圆形口滑动配合的滑头806，平摊电机802架设在安装板602顶部并驱使转架805转动。

本技术方案中，平摊电机802优选减速电机，从而当平摊电机802带动转架805慢速转动时，通过滑头806与圆形口的滑动配合，实现滑架803在上料槽6顶部内往复移动，继而实现平摊架801在上料槽6顶部内往复移动，从而实现对上料槽6内的球型物料进行平摊，不仅避免球型物料堆积在上料槽6靠近料槽口601一侧，而且使得球型物料平摊在上料槽6内，确保球型物料能落入每组料孔组的料孔504内。

本技术方案中，定量盘501能与转盘1同步转动；具体的，还包括与伺服电机传动配合的离合器，离合器设置在机体19内，离合器通过链条与转轴20传动配合，从而实现定量盘501能与转盘1同步转动。

每当转盘1转动一次后，使得定量盘501同步转动一次，使得定量盘501的其中一组料孔组对应于鹅型导料器7，从而使得该组料孔组的料孔504内的球型物料落入鹅型导料器7，并最终落入位于上料工位处的空瓶内，完成上料动作；从而随着定量盘501依次的转动，实现连续上料。

本技术方案中，通过转盘1以每隔5s转动一次、每次转动1s的间歇转动，使得在5s内，不仅有充足的时间保证物料落入空瓶内，而且保证有充足的时间使得上料槽6内的球型物料能填满每组料孔组的空的料孔504，同时为进一步保证上料槽6内的球型物料能填满每组料孔组的空的料孔504，上料槽6的横截面设置为扇形结构，增大与定量盘501对应的面积。

在上料过程中，出现空瓶未上位情况，即位于上料工位处的空瓶体未准确进入转盘1的瓶槽101内，从而造成当该空位的瓶槽101转动至上料工位后，使得球型物料落在空位的瓶槽101处，不仅造成球型物料的浪费，而且落在空位的瓶槽101处的球型物料影响转盘1的正常转动。

为避免上述情况的发出，装瓶单元60还包括回料件9，其中，鹅型导料器7包括与底盘4相通的导向部701和与导向部701相通的出料部702，导向部701侧壁贯穿开设有斜口703，回料件9能在滑动配合在斜口703内，回料件9上分别开设有使物料从出料部702出料的豁口901和用于拦截落入导向部701内物料的拦截槽902，底盘4上还架设有用于驱使回料件9移动的驱动件10。

本技术方案中，驱动件10优选直动式电磁铁，该执行件响应块，且带动回料件9移动速度快，从而保证回料件9迅速移动，同时在位于上料工位前一个转盘1的瓶槽101位处设置有第三在位检测开关17。

通过第三在位检测开关17，当检测出位于上料工位前一个转盘1的瓶槽101位处无瓶体，则在5s后，即当转盘1再次转动过程中，驱动件10带动回料件9移动，使得拦截槽902位于导向部701内，进而使得落入鹅型导料器7内的球型物料被拦截槽902拦截，并使得球型物料从拦截槽902滚落出鹅型导料器7，继而避免球型物料落在空位的瓶槽101处。

为保证回料件9移动的稳定性，在回料件9侧壁设置有多组导杆903，在支撑架11顶部架设有多组支板21，并在内阻支板21上分别开设与导杆903滑动配合的导孔。

为回收拦截后的球型物料，在支撑架11顶部还设置有回收槽体12，并在回收槽体12顶部设置有纵向挡板1201，保证从拦截槽902滚落的球型物料准确进入回收槽体12内。

同时为便于取出回收槽体12内的球型物料，在回收槽体12底侧转动连接有放料槽体13，放料槽体13与回收槽体12转接处设置有扭簧14，从而只需将放料槽体13远离扭簧14一端向下掰动，即可使得回收槽体12内的球型物料滚落而出。

在开启该装置时，出现上瓶输送带2处有瓶体、转盘1的瓶槽101处均无瓶体，或者在上料过程中，由于上瓶输送带2左端处卡顿，出现转盘1的瓶槽101处出现连续几个空位，则会导致驱动件10连续带动回料件9移动和复位，从而造成驱动件10长时间运行。

为避免上述情况的发出，在上瓶输送带2左侧处设置有第一在位检测开关15，并在上瓶输送带2的上瓶工位处设置有第二在位检测开关16，从而若出现上述情况，则会控制离合器进行离合动作，使得定量盘501不与伺服电机处于传动状态，使得转盘1转动，定量盘501不转，从而避免驱动件10长时间运行所造成的驱动件10损耗增加。

本技术方案中，检测单元用于检测瓶体、转盘1、输送带、定量盘501、平摊电机802和驱动件10的运行状态。

其中，检测单元包括瓶体在位检测开关和第一限位开关1与第二限位开关2，瓶体在位检测开关包括第一在位检测开关15、第二在位检测开关16和第三在位检测开关17，瓶体在位检测开关均优选接近式传感器，第一限位开关用于检测回料件9的豁口901是否位于导向部701内，第二限位开关用于检测离合器是否处于定量盘501与伺服电机处于传动状态。

本技术方案中，控制开关包括急停开关SB1、启动自动开关SB2、手动/自动转换开关SB3和复位开关SB4。

本技术方案中，还包括继电器，其用于为将PLC处理器的控制信号输出给伺服电机、输送带、平摊电机802和驱动件10。

本技术方案中，还包括指示灯和声光报警装置，指示灯用于显示转运单元50和装瓶单元60的运行状态，指示灯包括工作指示灯HL1、瓶体在位指示灯HL2、自动就位指示灯HL3、故障指示灯HL4，声光报警装置用于实施故障提醒。

一种基于PLC调节的定量装瓶控制器的控制方法，其特征在于，控制方法包括如下步骤：

S1、控制器上电启动；

S2、复位检测，调控回料件9和离合器处于复位状态，即豁口901复位至位于导向部701内，以及定量盘501与转盘1处于同步转动状态；

S3、启动自动开关SB2，PLC处理器接收信号，控制伺服电机、输送带和平摊电机802启动运转，其中，通过伺服电机的驱动器，实现定量盘501与转盘1以每隔5s转动一次、以每次转动1s的间歇转动；

S4、若整体在位检测开关均检测有瓶，则保持正常连续工作状态；若第一在位检测开关15和第二在位检测开关16检测无瓶，简称局部无瓶，则PLC处理器给出定量盘501停止转动指令，即通过离合器使得定量盘501不与伺服电机传动，使得定量盘501不转而转盘1转动；若第三在位检测开关17检测无瓶，简称点位无瓶，则PLC处理器给出回料件9延迟5s移动的指令，即在5s后，驱动件10带动回料件9移动，拦截槽902移动至导向部701内；

S5、重复S4步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于：包括转运单元（50）、装瓶单元（60）、控制开关、检测单元和PLC处理器，所述转运单元（50）用于依次转运瓶体，其包括转盘（1）和输送带，所述输送带用于将空瓶体移入转盘（1）上和将装有物料的瓶体移出转盘（1），所述装瓶单元（60）用于将定量的球型物料依次送入位于转盘（1）上料工位的瓶体内，其包括底盘（4）、定量机构（5）和上料槽（6），所述底盘（4）上设置有鹅型导料器（7），所述定量机构（5）转动在底盘（4）上，其包括定量盘（501）、同轴转动连接在定量盘（501）外侧的环盘（502）和用于限制环盘（502）相对定量盘（501）转动的限位件（503），所述定量盘（501）能与转盘（1）同步转动，定量盘（501）盘面等角度开设有多组料孔组，所述料孔组包括多个沿定量盘（501）径向排布的料孔（504），定量盘（501）圆周侧壁开设有与料孔组一一对应且与料孔（504）相通的定量槽（505），所述定量槽（505）内滑动连接有定量板（506），所述环盘（502）上开设有与料孔组一一对应且与定量板（506）端部滑动连接的弧形滑口（507），所述上料槽（6）与底盘（4）固定连接并位于远离鹅型导料器（7）一侧的上方，上料槽（6）与定量盘（501）之间的间隙小于物料的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述上料槽（6）上还设置有平摊机构（8），所述平摊机构（8）包括滑动在上料槽（6）内的平摊架（801）和架设在上料槽（6）上并用于驱使平摊架（801）在上料槽（6）内往复移动的平摊电机（802）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括回料件（9），所述鹅型导料器（7）包括与底盘（4）相通的导向部（701）和与导向部（701）相通的出料部（702），所述导向部（701）侧壁贯穿开设有斜口（703），所述回料件（9）能在滑动配合在斜口（703）内，所述回料件（9）上分别开设有使物料从出料部（702）出料的豁口（901）和用于拦截落入导向部（701）内物料的拦截槽（902），所述底盘（4）上还架设有用于驱使回料件（9）移动的驱动件（10）。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述装瓶单元（60）还包括支撑架（11），所述底盘（4）固定在支撑架（11）上，底盘（4）上固定连接有用于回收从拦截槽（902）滑落物料的回收槽体（12），所述回收槽体（12）底侧转动连接有放料槽体（13），所述放料槽体（13）与回收槽体（12）转接处设置有扭簧（14）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述检测单元用于检测所述瓶体、转盘（1）、输送带、定量盘（501）、平摊电机（802）和驱动件（10）的运行状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，还包括伺服电机和与伺服电机传动配合的离合器，所述伺服电机驱动转盘（1）转动，所述离合器通过链条与定量盘（501）传动配合，所述控制开关包括急停开关SB1、启动自动开关SB2、手动/自动转换开关SB3和复位开关SB4。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，还包括继电器，其用于为将所述PLC处理器的控制信号输出给所述伺服电机、输送带、平摊电机（802）和驱动件（10）。

8.根据权利要求6所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，所述检测单元包括瓶体在位检测开关和第一限位开关与第二限位开关，所述瓶体在位检测开关包括第一在位检测开关（15）、第二在位检测开关（16）和第三在位检测开关（17），所述第一在位检测开关（15）设置在位于上瓶工位一侧的输送带上，所述第二在位检测开关（16）设置在输送带的上瓶工位处，所述第三在位检测开关（17）设置在位于上料工位前一个转盘（1）的瓶槽位处，所述第一限位开关用于检测回料件（9）的豁口（901）是否位于导向部（701）内，所述第二限位开关用于检测离合器是否将定量盘（501）与伺服电机处于同步传动状态。

9.根据权利要求5所述的一种基于PLC调节的定量装瓶控制器，其特征在于，还包括指示灯和声光报警装置，所述指示灯用于显示转运单元（50）和装瓶单元（60）的运行状态，所述指示灯包括工作指示灯HL1、瓶体在位指示灯HL2、自动就位指示灯HL3、故障指示灯HL4，所述声光报警装置用于实施故障提醒。

10.一种基于PLC调节的定量装瓶控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、控制器上电启动；

S2、复位检测，调控回料件（9）和离合器处于复位状态，即豁口（901）复位至位于导向部（701）内，以及定量盘（501）与转盘（1）处于同步转动状态；

S3、启动自动开关SB2，PLC处理器接收信号，控制伺服电机、输送带和平摊电机（802）启动运转，其中，通过伺服电机的驱动器，实现定量盘（501）与转盘（1）以每隔5s转动一次、以每次转动1s的间歇转动；

S4、若整体在位检测开关均检测有瓶，则保持正常连续工作状态；若第一在位检测开关（15）和第二在位检测开关（16）检测无瓶，简称局部无瓶，则PLC处理器给出定量盘（501）停止转动指令，即通过离合器使得定量盘（501）不与伺服电机传动，使得定量盘（501）不转而转盘（1）转动；若第三在位检测开关（17）检测无瓶，简称点位无瓶，则PLC处理器给出回料件（9）延迟5s移动的指令，即在5s后，驱动件（10）带动回料件（9）移动，拦截槽（902）移动至导向部（701）内；

S5、重复S4步骤。

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