CN210028193U - 一种无瓶不灌的灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无瓶不灌的灌装系统，包括泵体、离合传动机构、灌装容器和检测装置；泵体及检测装置设于灌装工位处，离合传动机构连接检测装置；离合传动机构包括输入轴、输出轴、离合器及离合拨动装置，输入轴与输出轴处于同一轴线上，离合器设置在输入轴与输出轴之间，且离合器形成轴孔，轴孔一端滑动配合在输入轴上；离合拨动装置连接离合器，且离合拨动装置可沿轴向方向左右拨动离合器使轴孔另一端配合/脱离输出轴，以实现输入轴与输出轴之间的连接/断开，输出轴与泵体联动连接以将输出轴的动力传递给泵体进行灌装动作。该系统通过离合传动机构实现无瓶不灌，具有相应速度快，精准控制以及结构简单，使用寿命长、成本低的特点。

Description

一种无瓶不灌的灌装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装系统领域，尤其涉及一种无瓶不灌的灌装系统。

背景技术

对于灌装类产品尤其是医药行业药品类产品的灌装，一是医药产品本身价格高，二是装量精度要求高，因此为了降低生产成本，提高产品合格率，对整个灌装系统的稳定性有较高要求。

现有灌装系统采用电磁铁为控制单元实现无瓶不灌，无瓶不灌是指在没有灌装容器时，灌装系统停止灌装药液，现有灌装系统主要包括泵体、电磁铁控制机构、灌装容器及检测装置，检测装置用于检测灌装工位是否存在灌装容器，从而检测结果反馈给电磁铁控制机构，由电磁铁控制机构根据检测结果控制泵体是否泵出药液，电磁铁虽然能够精准控制灌装系统实习无瓶不灌，但是在长时间及高频率的使用后电磁铁的失效率很高，电磁铁维修和更换麻烦，成本高，而且其灌装速度虽快但响应不及时，因此效果不好，影响生产；

上述泵体可采用蠕动泵或伺服驱动的柱塞泵，使用蠕动泵或伺服驱动的柱塞泵都具有很高精度且可实现装量调节，但是，传统的灌装系统都需要有独立的驱动对其进行控制和调节，即需要在独立的驱动部分增加控制和调节机构，才能对每个泵的装量精度进行调节，因而传统灌装系统的设备制造的成本高，结构复杂，当泵数量较多时，该问题更为显著。

有鉴于此，本实用新型特提出一种无瓶不灌的灌装系统。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提出了一种无瓶不灌的灌装系统，其通过一个离合传动机构实现无瓶不灌，具有相应速度快，精准控制以及结构简单，使用寿命长、成本低的特点，同时可以实现单一驱动的一个或者多个泵系统的集成。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无瓶不灌的灌装系统，包括泵体、离合传动机构、灌装容器和检测装置；所述泵体及检测装置设于灌装工位处，离合传动机构连接检测装置；

所述离合传动机构包括输入轴、输出轴、离合器及离合拨动装置，输入轴与输出轴处于同一轴线上，所述离合器设置在输入轴与输出轴之间，且离合器形成轴孔，轴孔一端滑动配合在输入轴上；所述离合拨动装置连接离合器，且离合拨动装置可沿轴向方向左右拨动离合器使轴孔另一端配合/脱离输出轴，以实现输入轴与输出轴之间的连接/断开，所述输出轴与泵体联动连接以将输出轴的动力传递给泵体进行灌装动作。

进一步的，所述离合拨动装置包括驱动器、摆杆、摆转轴及连接滚子，所述连接滚子与摆杆下端同轴枢接于离合器中部，摆杆上端与驱动器的推杆枢接，摆杆中端枢设在摆转轴上。

进一步的，所述驱动器的推杆末端安装摆转主动轴，摆杆上端形成配合该摆转主动轴的条形孔。

进一步的，所述驱动器采用气缸或电机，该驱动器连接检测装置。

进一步的，所述输入轴与输出轴间隔一定距离。

进一步的，所述泵体包括泵壳、泵芯、升降杆及滑套，泵壳内部形成泵腔，泵壳上部开设与所述泵腔连通的液体进出口，所述泵芯设于泵腔内且可在泵腔内上下往复运动，所述升降杆上套设所述滑套，升降杆上端与泵芯下端连接，且可与泵芯同时做上下往复运动，输出轴与升降杆下端联动连接。

进一步的，其还包括一装量调节机构，该装量调节机构包括连杆、滑槽轮、滑块及调节件，所述连杆上端枢接于升降杆下端，连杆下端枢接于所述滑块，所述滑槽轮一侧沿其径向方向形成滑槽，所述滑块设于滑槽中，且连杆与滑槽的枢接点偏离滑槽轮圆心；所述调节件一端连接滑块且可驱动滑块在滑槽中滑动；所述输出轴一端固定连接于滑槽轮圆心，输出轴通过该装量调节机构与升降杆下端联动连接。

进一步的，所述调节件为调节螺钉，所述滑槽轮沿其径向方向形成调节孔，该调节孔接通所述滑槽，该调节螺钉从滑槽轮外周面插入调节孔后与滑块螺纹连接。

进一步的，还包括一驱动机构，该驱动机构的动力输出端连接多个输入轴。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术对比，本实用新型的有益效果包括：

一、通过离合器控制输入轴的动力输入，实现无瓶不灌装，有瓶才灌装，且本实用新型的离合传动机构相应速度快，控制更精准，不易损坏，使用寿命更长，易维护，成本低；

二、通过离合器实现输入轴与输出轴连接/断开，从而可通过一个驱动机构带动多个灌装泵进行灌装作业，即可集成一个通过单一驱动机构同时驱动一个或多个灌装泵的系统，而且不影响各个灌装泵的装量调节和无瓶不灌的功能。

三、通过简易的滑槽滑块结构，调整连杆滑块的枢接点的偏心距离，从实现装量调节；

四、总体构件少、结构简单，成本低，易操作。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型一种无瓶不灌的灌装系统正剖面图；

图2为本实用新型一种无瓶不灌的灌装系统侧剖面图；

图3为本实用新型离合传动机构的输入轴与输出轴连接状态示意图；

图4为本实用新型离合传动机构的输入轴与输出轴断开状态示意图；

图5是本实用新型离合器与输入轴的横断面图。

附图标记说明：

泵体1，泵壳11，泵腔111，液体进出口112，泵芯12，升降杆13，滑套14，装量调节机构2，连杆21，滑槽轮22，滑槽221，调节孔222，滑块23，调节件24，离合传动机构3，输入轴31，输出轴32，离合器33，轴孔331，驱动器34，推杆341，摆转主动轴342，摆杆35，条形孔351，摆转轴36，连接滚子37，灌装容器4，检测装置5。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1-5所示，本实用新型实施例揭示的一种无瓶不灌的灌装系统，包括泵体1、装量调节机构2、离合传动机构3、灌装容器4和检测装置5；所述泵体1及检测装置5设于灌装工位处，离合传动机构3连接检测装置5，所述灌装容器4由一输送机构送入或送出灌装工位；

所述泵体1包括泵壳11、泵芯12、升降杆13及滑套14，泵壳11内部形成泵腔111，泵壳11上部开设与所述泵腔111连通的液体进出口112，所述泵芯12设于泵腔111内且可在泵腔111内上下往复运动，所述升降杆13上端与泵芯12下端连接，且可与泵芯12同时做上下往复运动；为使升降杆13沿固定方向垂直方向进行上下升降运动，在升降杆13上套设所述滑套14；

所述装量调节机构2包括连杆21、滑槽轮22、滑块23及调节件24，所述连杆21上端枢接于升降杆13下端，连杆21下端枢接于所述滑块23，所述滑槽轮22一侧沿其径向方向形成滑槽221，所述滑块23设于滑槽221中，且连杆21与滑槽221的枢接点偏离滑槽轮22圆心；所述调节件24一端连接滑块23且可驱动滑块23在滑槽221中滑动；所述调节件24为调节螺钉，调节螺钉可采用被动调节螺钉，也可以是被控制是伺服装置，所述滑槽轮22沿其径向方向形成调节孔222，该调节孔222接通所述滑槽221，该调节螺钉从滑槽轮22外周面插入调节孔222且与滑块23螺纹连接，因而能够以转动调节螺钉的方式驱动滑块23滑槽221中滑动，使连杆21与滑块23的枢接点偏离/靠近滑槽轮22圆心即输出轴32；

所述离合传动机构3包括输入轴31、输出轴32、离合器33及离合拨动装置，输入轴31与输出轴32处于同一轴线上，所述离合器33设置在输入轴31与输出轴32之间，且离合器33形成轴孔331，轴孔331一端滑动配合在输入轴31上，如图5所示，离合器33的轴孔331内部可形成条形滑块，而输入轴31与输出轴32外周面均可形成条形滑槽，离合器33借助条形滑块与条形滑槽的配合实现滑动配合，使离合器33能够在输入轴31与输出轴32同时滑动；所述离合拨动装置连接离合器33，且离合拨动装置可沿轴向方向左右拨动离合器33使轴孔331另一端配合/脱离输出轴32，以实现输入轴31与输出轴32之间的连接/断开，所述输出轴32通过装量调节机构2与泵体1联动连接以将输出轴(32)的动力传递给泵体1进行灌装动作。

本实施例的离合传动机构3的输出轴32借助装量调节机构2实现与泵体1的升降杆13联动连接，即输出轴32能够将其从输入轴31获得的动力通过装量调节机构2传递至泵体1，以控制泵体1的灌装动作。

下面结合图1-4介绍本实用新型的工作过程：

当灌装容器4进入灌装工位时，检测装置5检测到灌装容器4，检测装置5将有瓶的检测结果反馈给离合传动机构3，离合拨动装置开始沿轴向方向往左拨动离合器33，离合器33向左滑动，离合器33轴孔331与输出轴32配合，以使输入轴31与输出轴32连接，输入轴31可以接入各种驱动机构如电机等，如图3所示，此时输入轴31通离合器33将动力传递至输出轴32，输入轴31与输出轴32同时转动，输出轴32带动滑槽轮22转动，滑槽轮22带着滑块23转动并驱动连杆21向上运动，形成曲柄连杆工作机制，连杆21同时带动升降杆13及泵芯12向上运动即上升，泵芯12将泵腔111内的药液压缩并从液体进出口112挤出至灌装容器，完成灌装；

当供药系统进入工位时，输入轴31与输出轴32继续保持连接状态，滑槽轮32带着滑块23转动并驱动连杆21向下运动即下降，泵芯12从泵腔111中伸出，液体从供药系统中被吸入泵腔111内，依此循环完成所有灌装动作。

本实用新型实现无瓶不灌的过程：当灌装工位出现无瓶的情况时即无灌装容器4，检测装置5将无瓶的检测结果反馈给离合传动机构3，离合拨动装置开始沿轴向方向往右拨动离合器33以使输入轴31与输出轴32断开连接，从而断开输出轴32的动力输入，使其停止转动，如图4所示，灌装动作停止，而当下一周期中灌装工位有瓶灌装容器4时，离合拨动装置沿轴向方向往左拨动离合器33以使输入轴31与输出轴32连接，回到正常灌装动作流程。

本实用新型的装量调节过程：在上述灌装过程中，可通过调节件24推/拉滑块23，使滑块23沿在滑槽221中沿滑槽轮22径向方向移动，需要增加液体装量时，使滑块23越偏离滑槽轮22圆心，增加泵芯12在泵腔111中的行程，需要减少装量时，使滑块23越靠近滑槽轮22圆心，减少泵芯12在泵腔111中的行程，以此实现装量调节。

请参见图3和4，作为进一步优选的实施例，上述离合拨动装置包括驱动器34、摆杆35、摆转轴36及连接滚子37，所述驱动器34可采用气缸或电机，所述连接滚子37与摆杆35下端同轴枢接于离合器33中部，摆杆35上端与驱动器34的推杆341枢接，摆杆35中端枢设在摆转轴36上，驱动器34驱动其推杆341左右移动，推杆341则推动/拉动摆杆35绕摆转轴36进行摆转动作，摆杆35下端则带动连接滚子37及离合器33同时摆转，使离合器33在输入轴31左右移动，实现输出轴32与离合器33的连接或断开。进一步的，为使离合器33在轴线方向平稳滑动而不沿弧线摆动，上述驱动器34的推杆341末端安装摆转主动轴342，摆杆35上端形成配合该摆转主动轴342的条形孔351，摆杆35在摆转时其上端相对摆转主动轴342上下移动，因此可让其下端及离合器33在轴线上移动。

为避免无瓶不灌装时输入轴31通过接触影响到输出轴32，本实施例的输入轴31与输出轴32间隔一定距离。

需要说明的是：本实用新型离合传动机构3根据检测结果进行离合控制过程中需要用到进行信号处理及开关控制的控制器或控制单元，其工作任务是检测结果分析识别及控制驱动器34运行，对于本实施例的灌装系统来说，其信号处理及控制过程与现有电磁铁控制机构相同，可完全采用电磁铁控制机构的控制单元实现，这种控制器或控制单元可以是PLC控制器、单片机或者简单的控制电路，而且控制器可以集成于检查装置5中并成为其组成部分，也可以集成于本实用新型的离合传动机构3中，且控制器需连接驱动器34和检测装置5。

作为进一步优选的实施例，上述灌装系统还包括一驱动机构(图中未示出)，该驱动机构的动力输出端连接多个输入轴(31)，驱动机构可采用伺服电机，当然驱动机构也可以采用其他的装置，驱动机构的特点是具备轴动力输出，以将其动力输出给输入轴31，该系统即实现通过单一驱动机构同时驱动一个或多个灌装泵，而不影响装量调节和无瓶不灌，成本也大大降低。

要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：包括泵体(1)、离合传动机构(3)、灌装容器(4)和检测装置(5)；所述泵体(1)及检测装置(5)设于灌装工位处，离合传动机构(3)连接检测装置(5)；

所述离合传动机构(3)包括输入轴(31)、输出轴(32)、离合器(33)及离合拨动装置，输入轴(31)与输出轴(32)处于同一轴线上，所述离合器(33)设置在输入轴(31)与输出轴(32)之间，且离合器(33)形成轴孔(331)，轴孔(331)一端滑动配合在输入轴(31)上；所述离合拨动装置连接离合器(33)，且离合拨动装置可沿轴向方向左右拨动离合器(33)使轴孔(331)另一端配合/脱离输出轴(32)，以实现输入轴(31)与输出轴(32)之间的连接/断开，所述输出轴(32)与泵体(1)联动连接以将输出轴(32)的动力传递给泵体(1)进行灌装动作。

2.如权利要求1所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述离合拨动装置包括驱动器(34)、摆杆(35)、摆转轴(36)及连接滚子(37)，所述连接滚子(37)与摆杆(35)下端同轴枢接于离合器(33)中部，摆杆(35)上端与驱动器(34)的推杆(341)枢接，摆杆(35)中端枢设在摆转轴(36)上。

3.如权利要求2所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述驱动器(34)的推杆(341)末端安装摆转主动轴(342)，摆杆(35)上端形成配合该摆转主动轴(342)的条形孔(351)。

4.如权利要求3所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述驱动器(34)采用气缸或电机，该驱动器(34)连接检测装置(5)。

5.如权利要求1所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述输入轴(31)与输出轴(32)间隔一定距离。

6.如权利要求1所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述泵体(1)包括泵壳(11)、泵芯(12)、升降杆(13)及滑套(14)，泵壳(11)内部形成泵腔(111)，泵壳(11)上部开设与所述泵腔(111)连通的液体进出口(112)，所述泵芯(12)设于泵腔(111)内且可在泵腔(111)内上下往复运动，所述升降杆(13)上套设所述滑套(14)，升降杆(13)上端与泵芯(12)下端连接，且可与泵芯(12)同时做上下往复运动，输出轴(32)与升降杆(13)下端联动连接。

7.如权利要求6所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：其还包括一装量调节机构(2)，该装量调节机构(2)包括连杆(21)、滑槽轮(22)、滑块(23)及调节件(24)，所述连杆(21)上端枢接于升降杆(13)下端，连杆(21)下端枢接于所述滑块(23)，所述滑槽轮(22)一侧沿其径向方向形成滑槽(221)，所述滑块(23)设于滑槽(221)中，且连杆(21)与滑槽(221)的枢接点偏离滑槽轮(22)圆心；所述调节件(24)一端连接滑块(23)且可驱动滑块(23)在滑槽(221)中滑动；所述输出轴(32)一端固定连接于滑槽轮(22)圆心，输出轴(32)通过该装量调节机构(2)与升降杆(13)下端联动连接。

8.如权利要求7所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述调节件(24)为调节螺钉，所述滑槽轮(22)沿其径向方向形成调节孔(222)，该调节孔(222)接通所述滑槽(221)，该调节螺钉从滑槽轮(22)外周面插入调节孔(222)后与滑块(23)螺纹连接。

9.如权利要求1所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：还包括一驱动机构，该驱动机构的动力输出端连接多个输入轴(31)。

10.如权利要求9所述的一种无瓶不灌的灌装系统，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

Images