CN114475684A - 一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架,以解决现有技术中的芯盘在转向架上连接后易产生严重的磨损使寿命缩短的技术问题。转向架包括框型构架，框形构架上设有垂直于其长度方向设置的横梁，横梁上设有芯盘连接结构。芯盘连接机构包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘，下芯盘用于固设在转向架的框形构架上；下芯盘中固定有支撑球座，支撑球座上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成的支撑球面；下芯盘中设有轴承，通过轴承在下芯盘中转动装配有转动芯轴，转动芯轴的下端具有适配球面，支撑球座通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴的支撑；转动芯轴的上端固设有连接板，连接板与车体连接。

Description

一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架

技术领域

本发明涉及轨道转向架技术领域，具体涉及一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架。

背景技术

在隧道中施工时，通常会采用牵引车或轨道电车将隧道中挖掘的渣土或所需的零部件进行运输。牵引车的车体底部设有转向架，转向架包括框形构架，在框型构架上、位于转向架和车体之间设有芯盘连接结构，芯盘连接结构起到支撑车体、动力牵引以及力传递的作用。

如授权公告号为CN211252562U的中国实用新型专利就公布了一种转向架总成，包括设置在车体和转向架间的芯盘。其中，芯盘包括固设在框形构架上的下芯盘和转动支撑在下芯盘上的上芯盘，下芯盘中心处设有圆形凸台，圆形凸台和下芯盘的内壁之间形成转动槽，转动槽构成了转动部位，转动槽中设有定位芯棒。上芯盘连接在车体上，下芯盘连接在转向架上，车体转弯时，上芯盘和下芯盘能够绕定位芯棒进行相对转动，从而使车体在轨道上稳定地转弯。但现有技术中的芯盘在安装后使用时存在的问题是，芯盘连接后,其上芯盘和下芯盘为平面对平面的贴合结构，但车体在转弯时会发生侧倾，上、下芯盘之间会产生接触磨损，造成芯盘的使用寿命缩短，车体在转弯时会产生大幅度的摇晃和偏摆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯盘连接结构，以解决现有技术中的芯盘在转向架上连接后易产生严重的磨损、造成芯盘的使用寿命缩短的技术问题。另外，本发明的目的还在于提供一种使用该芯盘连接结构的转向架，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种芯盘连接结构的技术方案为：

一种芯盘连接结构，包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘，下芯盘用于固设在转向架的框形构架上；所述下芯盘中固定有支撑球座，支撑球座上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成支撑球面；所述下芯盘中设有轴承，通过轴承在下芯盘中沿竖直方向转动装配有转动芯轴，转动芯轴的下端具有适配球面，所述支撑球座通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴的支撑；所述转动芯轴的上端固设有连接板，连接板用于与车体连接。

有益效果：通过转动芯轴下端的适配球面和支撑球座上支撑球面的球面配合，使转动芯轴顶压在下芯盘中，实现下芯盘对转动芯轴的转动支撑。当车体在转弯时，相较于上芯盘和下芯盘贴合的平面配合，球面配合使转动芯轴和下芯盘间的磨损程度极大地减小，且上、下芯盘之间不会产生平面摩擦，有效地解决了现有技术中的芯盘在转向架上连接后易产生严重的磨损、造成芯盘的使用寿命减小的技术问题。

优选地，所述支撑球座上设有润滑通道，所述下芯盘上设有和润滑通道连通的避让孔，以能够通过润滑通道向支撑球座中加入润滑剂。润滑通道和避让孔的开设方便对支撑球座中加入润滑剂，减小球面配合的摩擦力从而减小磨损。

优选地，所述润滑通道延伸至适配球面和支撑面的配合位置上。通道延伸至配合面上使润滑剂能够直接作用在转动芯轴和支撑球座的配合位置上，进一步提高润滑效果。

优选地，所述润滑通道设置在支撑球座的底部中心位置并竖向延伸。润滑剂能够直接通入到配合面的中心位置上，使润滑均匀充分。

优选地，所述支撑球座为筒状结构，所述支撑面为支撑球座筒底的上侧面；所述轴承安装在下芯盘中，下芯盘的上端筒口处固定有上芯盘；所述轴承的外圈被上芯盘的下端和支撑球座的上端筒口轴向夹紧定位。通过支撑球座将轴承支撑，而上端的上芯盘的下端将轴承压紧，通过支撑球座和上芯盘将轴承的外圈上下夹紧从而将轴承在下芯盘中固定，保证轴承的可靠固定。

优选地，所述转动芯轴上设有沿其周向外扩的环形挡台；所述转动芯轴上端插装有连接板，环形挡台支撑于连接板的下侧面上，转动芯轴通过连接板与车体底板固定连接。环形挡台的设置使转动芯轴能够对连接板及上端的车体进行有效地支撑，增加转动芯轴转动时的稳定性。

优选地，所述环形挡台下端设有曲线过渡段，以使转动芯轴上位于环形挡台的下端形成内凹的避让部分。曲线过渡段增加了转动芯轴的强度，使转动芯轴的传力效果增强，支撑更加紧固，曲线过渡段也能够避免转动芯轴与下芯盘的上端产生干涉。

优选地，转动芯轴的靠近下端的位置设有辅助退位结构，辅助退位结构具有径向凸出于转动芯轴外周面且能够在向上的方向上与轴承外圈相挡的部分。当轴承卡在下芯盘内不便取出时，通过上提转动芯轴，从而使转动芯轴上的辅助退位结构与轴承相挡，进而将轴承从下芯盘中通过转动芯轴带出。

优选地，所述辅助退位结构为固定在转动芯轴靠近下端位置上的轴用挡圈。轴用挡圈能够抱紧锁死在转动芯轴下端，连接可靠且拆装方便。通过轴用挡圈能够在上提转动芯轴时直接将轴承带出下芯盘的筒体，方便轴承的取出，防止轴承在下芯盘中卡死。

优选地，所述下芯盘的筒底面上还开设有螺纹孔，螺纹孔用于在支撑球座拆卸时穿设螺杆，以将支撑球座顶出下芯盘。通过螺纹孔和螺纹孔中穿设的螺杆，方便支撑球座的拆卸。通过螺杆上顶支撑球座也能使支撑球座上端向上顶压轴承，同样也方便了轴承在下芯盘中的取出。

本发明所提供的一种转向架的技术方案为：

一种转向架，包括框型构架，所述框形构架在其长度方向的中部设有垂直于其长度方向设置的横梁，所述横梁上设有芯盘连接结构，所述芯盘连接机构包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘，下芯盘用于固设在转向架的框形构架上；所述下芯盘中固定有支撑球座，支撑球座上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成的支撑球面；所述下芯盘中设有轴承，通过轴承在下芯盘中沿竖直方向转动装配有转动芯轴，转动芯轴的下端具有适配球面，所述支撑球座通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴的支撑；所述转动芯轴的上端固设有连接板，连接板用于与车体连接。

有益效果：通过在转向架的横梁上设置芯盘连接结构，使转向架在转向的过程中磨损较小，故障率降低，整个转弯过程平稳安全。通过转动芯轴下端的适配球面和支撑球座上支撑球面的球面配合，使转动芯轴顶压在下芯盘中，实现下芯盘对转动芯轴的转动支撑。当车体在转弯时，相较于上芯盘和下芯盘贴合的平面配合，球面配合使转动芯轴和下芯盘间的磨损程度极大地减小，且上、下芯盘之间不会产生平面摩擦，有效地解决了现有技术中转向架上安装的芯盘在使用时易产生严重的磨损、造成芯盘的使用寿命减小的技术问题。

优选地，所述支撑球座上设有润滑通道，所述下芯盘上设有和润滑通道连通的避让孔，以能够通过润滑通道向支撑球座中加入润滑剂。润滑通道和避让孔的开设方便对支撑球座中加入润滑剂，减小球面配合的摩擦力从而减小磨损。

优选地，所述润滑通道延伸至适配球面和支撑面的配合位置上。通道延伸至配合面上使润滑剂能够直接作用在转动芯轴和支撑球座的配合位置上，进一步提高润滑效果。

优选地，所述润滑通道设置在支撑球座的底部中心位置并竖向延伸。润滑剂能够直接通入到配合面的中心位置上，使润滑均匀充分。

优选地，所述支撑球座为筒状结构，所述支撑面为支撑球座筒底的上侧面；所述轴承安装在下芯盘中，下芯盘的上端筒口处固定有上芯盘；所述轴承的外圈由上芯盘的下端和支撑球座的上端筒口轴向夹紧定位。通过支撑球座将轴承支撑，而上端的上芯盘将轴承压紧，通过支撑球座和上芯盘将轴承的外圈上下夹紧从而将轴承在下芯盘中固定，保证轴承的可靠固定。

优选地，所述转动芯轴上设有沿其周向外扩的环形挡台；所述转动芯轴上端插装有连接板，环形挡台支撑于连接板的下侧面上，转动芯轴通过连接板与车体底板固定连接。环形挡台的设置使转动芯轴能够对连接板及上端的车体进行有效地支撑，增加转动芯轴转动时的稳定性。

优选地，所述环形挡台下端设有曲线过渡段，以使转动芯轴上位于环形挡台的下端形成内凹的避让部分。曲线过渡段增加了转动芯轴的强度，使转动芯轴的传力效果增强，支撑更加紧固，曲线过渡段也能够避免转动芯轴与下芯盘的上端产生干涉。

优选地，转动芯轴的靠近下端的位置设有辅助退位结构，辅助退位结构具有径向凸出于转动芯轴外周面且能够在向上的方向上与轴承外圈相挡的部分。当轴承卡在下芯盘内不便取出时，通过上提转动芯轴，从而使转动芯轴上的辅助退位结构与轴承相挡，进而将轴承从下芯盘中通过转动芯轴带出。

优选地，所述辅助退位结构为固定在转动芯轴靠近下端位置上的轴用挡圈。轴用挡圈能够抱紧锁死在转动芯轴下端，连接可靠且拆装方便。通过轴用挡圈能够在上提转动芯轴时直接将轴承带出下芯盘的筒体，方便轴承的取出，防止轴承在下芯盘中卡死。

优选地，所述下芯盘的筒底面上还开设有螺纹孔，螺纹孔用于在支撑球座拆卸时穿设螺杆，以将支撑球座顶出下芯盘。通过螺纹孔和螺纹孔中穿设的螺杆，方便支撑球座的拆卸。通过螺杆上顶支撑球座也能使支撑球座上端向上顶压轴承，同样也方便了轴承在下芯盘中的取出。

优选地，所述框形构架上设有用于与车体配合的转角限位机构，以限制车体相对框形构架的转动角度。转角限位机构与车体相配合，使车体在转弯时能够在与转动限位机构配合的角度范围内转动，避免车体转弯过程中无角度限制的转动。

优选地，所述横梁上在下芯盘的左右两侧对称地设有两个旁承，所述旁承为弹性材料制成，所述转角限位机构为安装在旁承上的用于与车体底板上的弧形限位长孔配合的限位销。旁承连接在车体和横梁之间，将限位销设置在旁承上能够使限位销和弧形限位长孔始终保持连续的配合状态，使限位销对车体的角度限制持续可靠。

优选地，所述上芯盘上设有防尘结构，所述防尘结构将上芯盘和转动芯轴之间的间隙遮盖，以将灰尘隔绝。防尘结构的设置防止灰尘或杂质经下芯盘和转动芯轴间的间隙进入转动芯轴和支撑球座的配合位置，从而影响转动芯轴的转动配合和车体的转弯过程。

优选地，所述防尘结构为设置在上芯盘上的钟形防尘罩。钟形结构能够使灰尘或杂质快速掉落，防止灰尘或杂质在防尘结构外堆积。

附图说明

图1为本发明所提供的转向架的实施例1的俯视图；

图2为本发明所提供的转向架的实施例1在与车体连接时的局部示意图；

图3为本发明所提供的转向架的实施例1中芯盘连接结构与车体连接时的局部示意图。

附图标记说明：

1、芯盘连接结构；2、下芯盘；3、上芯盘；4、车体底板；5、连接板；6、车体；7、转动芯轴；8、推力调心滚子轴承；9、支撑球座；10、润滑通道；11、避让孔；12、压注油杯；13、轴用挡圈；14、转向架；15、旁承；16、弧形限位长孔；17、转角限位机构；18、框形构架；19、钟形防尘罩；20、环形挡台；21、曲线过渡段；22、车轮；23、动力系统；24、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的转向架的具体实施例1：

如图1至图3所示，转向架14包括支撑在车体6下方的框形构架18，还包括设置在框形构架18上的车轮22以及驱动车轮22转动的动力系统23，在框形构架18长度方向的中部设有垂直于其长度方向设置的横梁，横梁上设有芯盘连接结构1，芯盘连接结构1用于将车体6和转向架14连接为一个整体并直接承载车体6的重量，保证车辆在轨道上顺利地转向或转弯。

如图2所示，芯盘连接结构包括固连在框形构架18横梁上的下芯盘2，下芯盘2呈筒状布置且其内口朝上，下芯盘2的内筒中固设有支撑球座9，支撑球座9为和下芯盘2的筒体内腔适配的圆筒状结构。在支撑球座9的筒口上支撑有轴承，轴承上端设有上芯盘3，上芯盘3和支撑球座9相配合将轴承固定在下芯盘2的内腔中。其中，在支撑球座9内筒的底部设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部向下凹陷的部分球面形成了支撑球面。通过轴承在支撑球座9中转动装配有转动芯轴7，转动芯轴7的下端设有适配球面，支撑球座9通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴7的支撑，以使转动芯轴7能够在支撑球座9中进行转动。如图2和图3所示，支撑在支撑球座9上端筒口处的轴承为推力调心滚子轴承8。

如图2和图3所示，为使推力调心滚子轴承8在检修或更换时能够从下芯盘2中取出，在转动芯轴7上设有抱紧锁死在转动芯轴7上的轴用挡圈13，转动芯轴7穿设在推力调心滚子轴承8中后，通过在穿过轴承内孔的转动芯轴7上设置轴用挡圈13，使轴用挡圈13能够挡止轴承，从而在轴承取出不便时，上提转动芯轴7即可将轴承带出下芯盘2中。同时，为了方便支撑球座9同样能在下芯盘2中取出，在下芯盘2的筒底面上还开设有上下贯通的两个螺纹孔24，两个螺纹孔24沿下芯盘2的内筒中心对称。在拆卸支撑球座9时，通过在螺纹孔24中自下而上地穿设螺杆，从而使螺杆将支撑球座9顶出下芯盘2。同时，在螺杆上顶支撑球座9时，支撑球座9的上端也能够向上顶压轴承，从而能够使轴承取出方便。在其他实施例中，为方便将轴承取出，还可将轴用挡圈13替换为沿径向方向旋装在转动芯轴7上的螺钉、螺栓或退位销等退位件，通过调整退位件径向伸出至与轴承相挡即可将轴承通过上提转动芯轴7取出。在其他不同的实施例中，还可以在转动芯轴靠近下端的位置上焊接与轴承相挡的限位块，如铜块或铝块。而螺纹孔24在其他实施例中也可以开设为通孔，其开设位置和数量也可以在下芯盘底部进行调整，方便支撑球座的设置和取出。此时直接在通孔中向上穿设顶杆即可将支撑球座顶出下芯盘。

如图2和图3所示，车体6下端设有车体底板4，芯盘连接结构还包括连接在车体底板4下方的连接板5，通过在车体底板4和连接板5间穿设螺栓，从而将连接板5固定在车体6下方。其中，转动芯轴7的上端向上穿入连接板5和车体底板4中并焊接在连接板5上。如图2和图3所示，转动芯轴7上设有周向外扩的环形挡台20，环形挡台20能够在转动芯轴7穿设在连接板5和车体底板4中时与连接板5下侧面挡止，从而使转动芯轴7在竖向上支撑连接板5和车体6。在环形挡台20和连接板5贴合支撑后，将转动芯轴7和连接板焊接，从而使连接板和车体6能够带动转动芯轴7一同转动。如图2和图3所示，为保证环形挡台20的设置不会与下芯盘2相干涉，在环形挡台20的下端设有曲线过渡段21，曲线过渡段21形成了在转动芯轴7上周向内凹的避让部分，从而使转动芯轴7在车体发生侧倾时，能够和下芯盘2的上端避让。

如图1和图2所示，在框形构架18的横梁两端设有对称布置的两个旁承15，旁承15通过旁承安装板固定在框形构架18上，两旁承15相配合支撑在连接板5的下方，以在车辆进行转弯时对车体6进行支撑，防止车体6侧倾和侧翻。其中，旁承15为橡胶材料制成的弹性结构，其耐老化、抗蠕变性能好，可满足于常规工作温度工况及垂向载荷。在旁承15顶部对应的两连接板上开设有弧形孔16，在弧形孔16中设有转角限位机构17，本实施例中的转角限位机构17为销轴，销轴和弧形孔16的大小适配，并根据转向架的14转弯支撑效果将销轴的单侧偏转角度设为≥5°，从而对车体6的转动形成限位作用，防止车体6通过转动芯轴7进行无限角度的旋转。

如图1和图2所示，为减小转动芯轴7和支撑球座9的支撑球面间的摩擦力，在支撑球座9的配合球面的中心位置上开设竖直向下贯通的润滑通道10，润滑通道10延伸至下芯盘2中，在下芯盘2的筒底底部设有向上凹陷的凹槽，凹槽中对应于润滑通道10开设有避让孔11，避让孔11向上贯通并和润滑通道10连通。通过避让孔11和润滑通道10，能够使操作者对支撑球座9中充入润滑剂，润滑剂直接作用在转动芯轴7和支撑球座9的球形配合面上，充分均匀地对转动芯轴7及支撑球座9进行润滑，保证转动芯轴7的转动正常，减小磨损。凹槽的开设方便加注润滑剂工作的进行。本实施例中，在润滑通道10的下端口处设有直通式压注油杯12，便于对润滑通道10中加注润滑剂。

如图1和图2所示，为防止灰尘或杂质在转向架14的运行中进入下芯盘2的筒体中，影响转动芯轴7的转动，在上芯盘3和连接板5之间设有钟形防尘罩19，钟形防尘罩19固定在上芯盘3上，其顶端滑动顶压在连接板5的下端且其顶端与连接板5的下端预留间隙，保证车体摆动时互不影响。

本实施例中，转动芯轴7上固连的轴承为推力调心滚子轴承8，推力调心滚子轴承8允许的角度偏转≤2°，轴承辅助转动芯轴7转动的同时，减缓转动芯轴7的接触受力。在其他实施例中，轴承还可以是关节轴承。

本实施例中，钟形防尘罩19构成了阻挡灰尘进入转动芯轴7和上芯盘3之间间隙的防尘结构。在其他实施例中，防尘结构还可以是圆筒或矩形筒防尘罩。或者在其他不同的实施例中，在转动芯轴外增加保护套或在上芯盘端口处增设密封圈或密封盖将钟形防尘罩替换。

本发明所提供的转向架的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，润滑通道10设置在支撑球座9的底部中心位置上并沿竖直方向贯通支撑球座9的底面，在下芯盘2底面上开设和润滑油到对应的避让孔11。在本实施例中，润滑通道可以开设在支撑球座的底面上除中心位置外的其他位置，润滑油道能够延伸至适配球面和支撑面的配合位置上。例如润滑油道开设在底面的边沿位置上，此时润滑油道依旧能够向上连通配合位置，或者润滑油道的数量也可以增加。在其他实施例中，润滑通道开设在下芯盘的筒壁位置上，只需满足能对下芯盘的内筒中加注润滑剂进行润滑的目的即可。

本发明所提供的转向架的具体实施例3：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，支撑球座9上设有润滑通道10，下芯盘2上设有和润滑通道10连通的避让孔11，以能够通过润滑通道10向支撑球座9中加入润滑剂。在本实施例中，取消润滑油道和避让孔，直接通过上芯盘和转动芯轴之间的间隙，向下芯盘内筒中加注润滑剂。

本发明所提供的转向架的具体实施例4：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，支撑面设置在支撑球座9的筒底的上表面，推力调心滚子轴承8安装在支撑球座9的上端筒口处且被筒口的边沿支撑；下芯盘2的上端筒口处固定有压紧轴承外圈上端的上芯盘3。在本实施例中，取消上芯盘的设置，轴承直接放置在支撑球座的筒口上被支撑球座支撑。在其他实施例中，轴承还可以固定在下芯盘的内筒中，例如在下芯盘的内筒中开设供轴承放置的阶梯状卡槽，轴承放置在其中一个卡槽中且被该卡槽支撑，通过在轴承上方的卡槽中固设将轴承外圈压紧的弹性卡圈，从而将轴承在下芯盘中固定，此时同样可将上芯盘取消。

本发明所提供的转向架的具体实施例5：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，转动芯轴7上设有沿其周向外扩的环形挡台20；环形挡台20下端设有曲线过渡段21，以使转动芯轴7上位于环形挡台20的下端形成内凹的避让部分。在本实施例中，转动芯轴设置为等径的圆柱状结构，转动芯轴穿过连接板和车体底板后直接和连接板焊接。在其他实施例中，连接板上开设有盲孔，转动芯轴上端穿设在盲孔中后进行焊接固定。在其他不同的实施例中，直接在连接板下端焊接转动芯轴，转动芯轴不向上穿设。

本发明所提供的转向架的具体实施例6：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，转角限位机构17安装在旁承15顶部，转角限位机构17为限位销。在本实施例中，转角限位机构和旁承分离设置，两者互不连接，此时的转角限位机构可以是设置在转向架上并向上延伸的竖梁，通过在连接板上开设与竖梁相配合的卡槽，从而将车体的转弯角度进行限制。在其他实施例中，转角限位机构还可以固设在连接板下侧并向下延伸至转向架的横梁或框形构架上，通过在横梁或框形构架上开设和转角限位结构相配合限位的卡槽，对车体的转弯角度进行限制。

本发明所提供的芯盘连接结构的具体实施例：

芯盘连接结构在使用时安装在车体和转向架的框形构架之间，通过芯盘能够对车体进行支撑和旋转限位。其中，芯盘连接结构的组成和结构与以上各实施例转向架中的芯盘连接结构相同，在此不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种芯盘连接结构，其特征在于，包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘(2)，下芯盘(2)用于固设在转向架(14)的框形构架(18)上；所述下芯盘(2)中固定有支撑球座(9)，支撑球座(9)上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成的支撑球面；所述下芯盘(2)中安装有轴承，下芯盘(2)通过轴承沿竖直方向转动装配有转动芯轴(7)，转动芯轴(7)的下端具有适配球面，所述支撑球座(9)通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴(7)的支撑；所述转动芯轴(7)的上端用于与车体(6)连接。

2.根据权利要求1所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述支撑球座(9)上设有润滑通道(10)，所述下芯盘(2)上设有和润滑通道(10)对应的避让孔(11)，以能够通过润滑通道(10)向支撑球座(9)中加入润滑剂。

3.根据权利要求2所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述润滑通道(10)延伸至适配球面和支撑球面的配合位置处。

4.根据权利要求3所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述润滑通道(10)设置在支撑球座(9)的底部中心位置并竖向延伸。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述支撑球座(9)为筒状结构，所述支撑面为支撑球座(9)筒底的上侧面；所述轴承安装在下芯盘(2)中，下芯盘(2)的上端筒口处固定有上芯盘(3)；所述轴承的外圈被上芯盘(3)的下端和支撑球座(9)的上端筒口轴向夹紧定位。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述转动芯轴(7)上设有沿其周向外扩的环形挡台(20)；所述转动芯轴(7)上端插装有连接板(5)，环形挡台(20)支撑于连接板(5)的下侧面上，转动芯轴(7)通过连接板(5)与车体底板(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述环形挡台(20)下端设有曲线过渡段(21)，以使转动芯轴(7)上位于环形挡台(20)的下端形成内凹的避让部分。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的芯盘连接结构，其特征在于，转动芯轴(7)的靠近下端的位置设有辅助退位结构，辅助退位结构具有径向凸出于转动芯轴(7)外周面且能够在向上的方向上与轴承外圈相挡的部分。

9.根据权利要求8所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述辅助退位结构为固定在转动芯轴(7)靠近下端位置上的轴用挡圈(13)。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的芯盘连接结构，其特征在于，所述下芯盘(2)的筒底面上还开设有螺纹孔(24)，螺纹孔(24)用于在支撑球座(9)拆卸时穿设螺杆，以将支撑球座(9)顶出下芯盘(2)。

11.一种转向架，包括框型构架(18)，其特征在于，所述框形构架(18)在其长度方向的中部设有垂直于其长度方向设置的横梁，所述横梁上设有如权利要求1-10中任意一项所述的芯盘连接结构。

12.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述框形构架(18)上设有用于与车体(6)配合的转角限位机构(17)，以限制车体(6)相对框形构架(18)的转动角度。

13.根据权利要求12所述的转向架，其特征在于，所述横梁上在下芯盘(2)的左右两侧对称地设有两个旁承(15)，所述旁承(15)为弹性材料制成，所述转角限位机构(17)为安装在旁承(15)上的用于与车体底板(4)上的弧形限位长孔(16)配合的限位销。

14.根据权利要求11或12或13所述的转向架，其特征在于，所述上芯盘(3)上设有防尘结构，所述防尘结构将上芯盘(3)和转动芯轴(7)之间的间隙遮盖，以将灰尘隔绝。

15.根据权利要求14所述的转向架，其特征在于，所述防尘结构为设置在上芯盘(3)上的钟形防尘罩(19)。

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