CN114474618B - 一种软胶产品脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软胶产品脱模装置，包括定模和动模，定模和动模之间设有支撑滑轨，定模上设有上模型芯，动模上设有下模型芯和中间型芯，中间型芯配设有驱使其沿着支撑滑轨移动的第一驱动机构，定模的一侧设有脱模机构；脱模机构包括与定模连接的固定座，固定座上活动设置有推板，推板上设有若干顶出脱模件；当定模和动模开模后，推板插入定模和动模之间的间隙中，第一驱动机构驱使中间型芯带着软胶产品朝向定模移动，以使顶出脱模件将软胶产品顶出脱模。本发明采用推板插入定模和动模之间的间隙中，并通过顶出脱模件将软胶产品强制顶出，不仅避免了人工脱模对软胶产品造成的损坏，而且脱模效率也大大提高，节省了大量生产成本和维修成本。

Description

一种软胶产品脱模装置

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种软胶产品脱模装置。

背景技术

目前，在软胶产品的强制脱模技术上，一般采用手动强制取件和机械手自动化取件的方式。依靠人工手动强制取件，存在产品易损坏、生产周期长、需要大量劳动力的问题，并且模具处于高温状态，操作人员需要频繁开合注塑机机门，存在一定的烫伤夹伤等风险，在生产效率和人员安全的考虑下，此方式应尽量避免。机械手取件能避免人工手动取件的弊端，但是成本极高，研发周期长，而且还需要占用大量使用面积来放置机械手，实用性低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种软胶产品脱模装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种软胶产品脱模装置，包括相互配合的定模和动模，所述定模和动模之间设有支撑滑轨，定模上设有上模型芯，所述动模上设有下模型芯和中间型芯，所述下模型芯与中间型芯之间设有与软胶产品适配的凸台型腔，中间型芯的内侧设有与软胶产品适配的卡紧型腔，中间型芯配设有驱使其沿着所述支撑滑轨移动的第一驱动机构，所述定模的一侧设有脱模机构；所述脱模机构包括与定模连接的固定座，所述固定座上活动设置有推板，所述推板上设有若干顶出脱模件；当定模和动模开模后，所述推板插入定模和动模之间的间隙中，所述第一驱动机构驱使中间型芯带着软胶产品朝向定模移动，以使顶出脱模件将软胶产品从中间型芯的卡紧型腔中顶出脱模。本发明采用推板插入定模和动模之间的间隙中，并通过顶出脱模件将软胶产品强制顶出，不仅避免了人工脱模对软胶产品造成的损坏，而且脱模效率也大大提高，节省了大量生产成本和维修成本。

作为本发明的一种可选方案所述固定座设有与所述推板适配的限位滑槽，所述推板配设有驱使其沿着所述限位滑槽移动的第二驱动机构。

作为本发明的一种可选方案作为本发明的一种可选方案所述第二驱动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于固定座中部，第二驱动件的输出端连接有U形的滑动座，第二驱动件的两侧均设有推板，所述滑动座的两端分别与两推板连接，以驱使两推板同步运动。

作为本发明的一种可选方案所述推板上设有嵌入安装孔，所述滑动座设有与所述嵌入安装孔适配的嵌入卡头。

作为本发明的一种可选方案所述固定座与定模之间设有隔热板；所述固定座和推板上均开设有减重孔。

作为本发明的一种可选方案所述限位滑槽与推板之间设有导向滚轮组；所述限位滑槽呈U形，所述导向滚轮组包括第一导向滚轮、第二导向滚轮和第三导向滚轮，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮和第三导向滚轮分别设置在限位滑槽的三个侧壁上，且第一导向滚轮、第二导向滚轮和第三导向滚轮分别与推板的顶面、侧面和底面滑动接触。

作为本发明的一种可选方案所述推板的侧面设有S形的油槽，推板的顶面和底面均设有油孔。

作为本发明的一种可选方案所述顶出脱模件包括顶出块，所述顶出块设置于推板底面，顶出块与中间型芯的卡紧型腔适配，顶出块可嵌入中间型芯的卡紧型腔中以将软胶产品从中间型芯中顶出。

作为本发明的一种可选方案所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与中间型芯连接，中间型芯的边缘设有与所述支撑滑轨适配的滚轮。

作为本发明的一种可选方案所述中间型芯上设有定位槽，所述定模设有与所述定位槽适配的定位插块。

本发明的有益效果为：

1、本发明采用推板插入定模和动模之间的间隙中，并通过顶出脱模件将软胶产品强制顶出，不仅避免了人工脱模对软胶产品造成的损坏，而且脱模效率也大大提高，节省了大量生产成本和维修成本。

2、与手动强制取件相比，本发明可以有效减少人力劳动，降低了操作人员被烫伤夹伤的风险，减少操作人员受伤事故。

3、与手动强制取件相比，本发明可使软胶产品的生产周期降为原先的1/10，大大提高了生产效率，带来实际的效益增长，具有较高的实用性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中软胶产品的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中定模的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中动模的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中上模型芯、中间型芯和下模型芯的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式中脱模机构的正面结构示意图；

图7是本发明具体实施方式中脱模机构的背面结构示意图；

图8是本发明具体实施方式中推板的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式中限位滑槽的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式的第一种使用状态图；

图11是本发明具体实施方式的第二种使用状态图；

图12是本发明具体实施方式的第三种使用状态图。

图中：1-定模；2-动模；3-支撑滑轨；4-上模型芯；5-下模型芯；6-中间型芯；7-凸台型腔；8-卡紧型腔；9-第一驱动机构；10-脱模机构；11-脱模机构；12-固定座；13-推板；14-限位滑槽；15-第二驱动机构；16-滑动座；17-嵌入安装孔；18-隔热板；19-减重孔；20-导向滚轮组；21-油槽；22-顶出块；23-滚轮；24-定位槽；25-定位插块。

具体实施方式

实施例

如图1-图12所示，本实施例提供了一种软胶产品脱模装置，包括相互配合的定模1和动模2，定模1设置在动模2上方。如图2所示，软胶产品分为两部分，上部分为一方形体，方形体的边缘设置环状的褶皱，下部分为凸台和卡爪的结合，凸台底部设置多个卡爪，凸台和卡爪预先采用硬胶注塑成型，然后将其设置在模具内，方形体采用软胶注塑成型，并与凸台结合为一体。所述定模1和动模2之间设有支撑滑轨3，定模1上设有上模型芯4，所述动模2上设有下模型芯5和中间型芯6，下模型芯5和中间型芯6可随动模2一起运动。

如图5所示，所述下模型芯5与中间型芯6之间设有与软胶产品适配的凸台型腔7，中间型芯6的内侧设有与软胶产品适配的卡紧型腔8，在定模1和动模2分开时，软胶产品的凸台卡在凸台型腔7内，软胶产品的方形体卡在卡紧型腔8内，软胶产品与动模2一起移动。中间型芯6配设有驱使其沿着所述支撑滑轨3移动的第一驱动机构9，所述定模1的一侧设有脱模机构10。第一驱动机构9可驱使下模型芯5和中间型芯6相互分离，便于脱模机构10对软胶产品进行脱模。

如图6和图7所示，所述脱模机构10包括与定模1连接的固定座12，固定座12设置在定模1的一侧，所述固定座12上活动设置有推板13，推板13可在定模1和动模2之间的间隙中横向运动，所述推板13上设有若干顶出脱模件，通常在推板13上设有多个顶出脱模件，一次可完成多个软胶产品的脱模。

当定模1和动模2开模后，所述推板13插入定模1和动模2之间的间隙中，推板13底部的顶出脱模件朝下，然后第一驱动机构9驱使中间型芯6带着软胶产品朝向定模1向上移动，顶出脱模件与软胶产品的方形体接触，使得顶出脱模件将软胶产品从中间型芯6的卡紧型腔8中顶出，从而完成软胶产品的强制脱模。

本发明采用推板13插入定模1和动模2之间的间隙中，并通过顶出脱模件将软胶产品强制顶出，不仅避免了人工脱模对软胶产品造成的损坏，而且脱模效率也大大提高，节省了大量生产成本和维修成本。

如图8所示，具体地，所述顶出脱模件包括顶出块22，所述顶出块22设置于推板13底面，顶出块22与中间型芯6的卡紧型腔8适配，顶出块22可嵌入中间型芯6的卡紧型腔8中以将软胶产品从中间型芯6中顶出。插入定模1和动模2之间的间隙后保持不动，然后第一驱动机构9驱使中间型芯6向上移动，顶出块22将软胶产品的方形体抵紧并逐渐嵌入卡紧型腔8中，使软胶产品逐渐脱离中间型芯6，最后完成脱模。为了提高生产效率，每块推板13上设有四个顶出块22，四个顶出块22可分别顶出一个软胶产品，该脱模装置设置两块推板13，一次脱模可得到八个软胶产品。

如图4所示，支撑滑轨3设置在动模2上，通常设置有两条支撑滑轨3，所述第一驱动机构9包括第一驱动件，第一驱动件为机台上的液压缸，第一驱动件的输出端与中间型芯6连接，中间型芯6的边缘设有与所述支撑滑轨3适配的滚轮23。本发明利用第一驱动件驱动中间型芯6运动使顶出块22将软膜产品顶出，顶出力度均衡、适中，不会使软胶产品变形。第一驱动件驱动中间型芯6向上运动，中间型芯6边缘的滚轮23与支撑滑轨3滚动接触，可降低中间型芯6的运动阻力。优选地，所述中间型芯6上设有定位槽24，所述定模1设有与所述定位槽24适配的定位插块25。中间型芯6向上运动时，定位插块25可插入定位槽24中，完成中间型芯6的定位，各个顶出块22与各个软胶产品一一对应，便于进行脱模。

如图9所示，在本实施例中，所述固定座12设有与所述推板13适配的限位滑槽14，所述推板13配设有驱使其沿着所述限位滑槽14移动的第二驱动机构15。限位滑槽14横向设置，第二驱动机构15可驱使推板13沿着限位滑槽14横向运动，以插入定模1和动模2之间的间隙中。

具体地，所述第二驱动机构15包括第二驱动件，第二驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件设置于固定座12中部，第二驱动件的输出端连接有U形的滑动座16，第二驱动件的两侧均设有推板13，所述滑动座16的两端分别与两推板13连接，以驱使两推板13同步运动。

所述推板13上设有嵌入安装孔17，所述滑动座16的两端设有与所述嵌入安装孔17适配的嵌入卡头。第二驱动件驱动滑动座16移动，滑动座16带着两推板13同步运动，一次脱模可得到多个软胶产品，提高了软胶产品的生产效率。

为了防止定模1的高温传递到脱模机构10上，造成金属受热膨胀影响推板13运动，所述固定座12与定模1之间设有隔热板18。所述固定座12和推板13上均开设有减重孔19，可减轻固定座12和推板13的重量，降低生产成本，同时避免其应力集中。

在本实施例中，为了使推板13的运动更为顺畅，所述限位滑槽14与推板13之间设有导向滚轮组20。具体地，所述限位滑槽14呈U形，所述导向滚轮组20包括第一导向滚轮23、第二导向滚轮23和第三导向滚轮23，所述第一导向滚轮23、第二导向滚轮23和第三导向滚轮23分别设置在限位滑槽14的三个侧壁上，且第一导向滚轮23、第二导向滚轮23和第三导向滚轮23分别与推板13的顶面、侧面和底面滑动接触。推板13的两侧均设置有限位滑槽14，限位滑槽14内的第一导向滚轮23、第二导向滚轮23和第三导向滚轮23分别与推板13的顶面、侧面和底面滑动接触，可以降低推板13运动的摩擦力，使推板13运动更加平顺。为了进一步降低推板13运动的摩擦力，所述推板13的侧面设有S形的油槽21，推板13的顶面和底面均设有油孔，油孔和油槽21可储存润滑油，其能够实现第一导向滚轮23、第二导向滚轮23和第三导向滚轮23的自动润滑，提高推板13运动的顺畅性，保证脱模机构10运行可靠，延长脱模装置使用寿命，提高生产稳定性。

如图10-图12所示，本发明的脱模装置在使用时，当定模1和动模2开模后，第二驱动机构15驱动推板13伸入定模1和动模2之间的间隙中，推板13到达预定的位置后，第一驱动机构9驱使中间型芯6带着软胶产品向上移动，顶出块22与软胶产品的方形体接触并将软胶产品均匀顶出，完成软胶产品的强制脱模。此时可采用人工或者机械手取走软胶产品，脱模完成后，第一驱动机构9驱使中间型芯6返回原来位置，然后第二驱动机构15驱动推板13退回原位置，定模1和动模2合模可进行下一周期的产品注塑，实现自动化脱模，脱模装置整体结构简单，易于维修更换，成本低，效率高。

与手动强制取件相比，本发明可以有效减少人力劳动，降低了操作人员被烫伤夹伤的风险，减少操作人员受伤事故。此外，本发明可使软胶产品的生产周期降为原先的1/10，大大提高了生产效率，带来了实际的效益增长。与机械手自动化取件相比，本发明结构简单，易于实现，生产成本低，具有较高的实用性。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种软胶产品脱模装置，其特征在于，包括相互配合的定模（1）和动模（2），所述定模（1）和动模（2）之间设有支撑滑轨（3），定模（1）上设有上模型芯（4），所述动模（2）上设有下模型芯（5）和中间型芯（6），所述下模型芯（5）与中间型芯（6）之间设有与软胶产品适配的凸台型腔（7），中间型芯（6）的内侧设有与软胶产品适配的卡紧型腔（8），中间型芯（6）配设有驱使其沿着所述支撑滑轨（3）移动的第一驱动机构（9），所述定模（1）的一侧设有脱模机构（10）；所述脱模机构（10）包括与定模（1）连接的固定座（12），所述固定座（12）上活动设置有推板（13），所述推板（13）上设有若干顶出脱模件；当定模（1）和动模（2）开模后，所述推板（13）插入定模（1）和动模（2）之间的间隙中，所述第一驱动机构（9）驱使中间型芯（6）带着软胶产品朝向定模（1）移动，以使顶出脱模件将软胶产品从中间型芯（6）的卡紧型腔（8）中顶出脱模；

所述固定座（12）设有与所述推板（13）适配的限位滑槽（14），所述推板（13）配设有驱使其沿着所述限位滑槽（14）移动的第二驱动机构（15）；所述顶出脱模件包括顶出块（22），所述顶出块（22）设置于推板（13）底面，顶出块（22）与中间型芯（6）的卡紧型腔（8）适配，顶出块（22）可嵌入中间型芯（6）的卡紧型腔（8）中以将软胶产品从中间型芯（6）中顶出。

2.根据权利要求1所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述第二驱动机构（15）包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于固定座（12）中部，第二驱动件的输出端连接有U形的滑动座（16），第二驱动件的两侧均设有推板（13），所述滑动座（16）的两端分别与两推板（13）连接，以驱使两推板（13）同步运动。

3.根据权利要求2所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述推板（13）上设有嵌入安装孔（17），所述滑动座（16）设有与所述嵌入安装孔（17）适配的嵌入卡头。

4.根据权利要求1所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述固定座（12）与定模（1）之间设有隔热板（18）；所述固定座（12）和推板（13）上均开设有减重孔（19）。

5.根据权利要求1所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述限位滑槽（14）与推板（13）之间设有导向滚轮组（20）；所述限位滑槽（14）呈U形，所述导向滚轮组（20）包括第一导向滚轮（23）、第二导向滚轮（23）和第三导向滚轮（23），所述第一导向滚轮（23）、第二导向滚轮（23）和第三导向滚轮（23）分别设置在限位滑槽（14）的三个侧壁上，且第一导向滚轮（23）、第二导向滚轮（23）和第三导向滚轮（23）分别与推板（13）的顶面、侧面和底面滑动接触。

6.根据权利要求5所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述推板（13）的侧面设有S形的油槽（21），推板（13）的顶面和底面均设有油孔。

7.根据权利要求1所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述第一驱动机构（9）包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与中间型芯（6）连接，中间型芯（6）的边缘设有与所述支撑滑轨（3）适配的滚轮（23）。

8.根据权利要求1所述的软胶产品脱模装置，其特征在于，所述中间型芯（6）上设有定位槽（24），所述定模（1）设有与所述定位槽（24）适配的定位插块（25）。