CN114474393B - 料仓料位监控方法、装置及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料仓料位监控方法、装置及搅拌站，涉及工程机械技术领域，该料仓料位监控方法包括：获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，振动器设置于料仓的仓壁上；根据第一声音信号，得到料仓内的料位状态。该料仓料位监控方法、装置及搅拌站在检测的过程中，不容易出现被物料堵塞的情况，有效地提高了料位状态的检测结果的准确性。

Description

料仓料位监控方法、装置及搅拌站

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种料仓料位监控方法、装置及搅拌站。

背景技术

干混砂浆搅拌站的料仓一般设置有料满料位计和料空料位计来检测料仓内的物料是否装满以及是否处于空仓状态。但是，现有技术中，料满料位计和料空料位计在料仓卸料或者在向料仓投料的过程中，容易被物料堵塞，导致料位状态的检测结果不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种料仓料位监控方法、装置及搅拌站，其在检测的过程中，不容易出现被物料堵塞的情况，有效地提高了料位状态的检测结果的准确性。

根据本申请的一个方面，提供了一种料仓料位监控方法，包括：获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，所述振动器设置于所述料仓的仓壁上；根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的一个方面，所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：根据所述第一声音信号，得到所述第一声音的响度；根据所述第一声音的响度，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的一个方面，在所述根据所述第一声音的响度，得到所述料仓内的料位状态之后，所述料仓料位监控方法还包括：若所述第一声音的响度大于第一预设值，控制所述料仓停止卸料；或者，若所述第一声音的响度大于第二预设值，发出警报信号和/或向所述料仓投料。

根据本申请的一个方面，在所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态之前，所述料仓料位监控方法还包括：获取搅拌主机发出的第二声音信号；其中，所述搅拌主机构造为搅拌从所述料仓输出的物料；所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的一个方面，所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，得到所述第一声音的响度与所述第二声音的响度之和；根据所述第一声音的响度与所述第二声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态；所述料仓料位监控方法还包括：若所述第一声音的响度与所述第二声音的响度之和大于第三预设值，控制所述料仓停止卸料；或者，若所述第一声音的响度与所述第二声音的响度之和大于第四预设值，发出警报信号和/或向所述料仓投料。

根据本申请的一个方面，在所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态之前，所述料仓料位监控方法还包括：获取提升机发出的第三声音信号；其中，所述提升机构造为运输物料；所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：根据所述第一声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的一个方面，所述根据所述第一声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：根据所述第一声音信号和所述第三声音信号，得到所述第一声音的响度与所述第三声音的响度之和；根据所述第一声音的响度与所述第三声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的一个方面，在所述根据所述第一声音的响度和所述第三声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态之后，所述料仓料位监控方法还包括：若所述第一声音的响度与所述第三声音的响度之和大于第五预设值，控制所述料仓停止卸料；或者若所述第一声音的响度与所述第三声音的响度之和大于第六预设值，发出警报信号和/或向所述料仓投料。

根据本申请的一个方面，在所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态之前，所述料仓料位监控方法还包括：

获取搅拌主机发出的第二声音信号以及提升机发出的第三声音信号；其中，所述搅拌主机构造为搅拌从所述料仓输出的物料；所述提升机构造为运输物料；

所述根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的另一个方面，提供了一种料仓料位监控装置，包括：第一获取模块，配置为获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，所述振动器设置于所述料仓的仓壁上；第一料位确定模块，配置为根据所述第一声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

根据本申请的另一个方面，提供了一种搅拌站，包括：料仓；振动器，设置于所述料仓的仓壁上；电子设备，构造为执行前述的料仓料位监控方法。

本申请提供的料仓料位监控方法、装置及搅拌站，其通过料仓在振动器振动过程中产生第一声音信号，并且根据第一声音信号来得到料仓内的料位状态，可以避免出现因物料堵塞而无法准确判断料仓内的料位状态的情况。也就是说，本申请提供的料仓料位监控方法、装置及搅拌站在得到料仓的料位状态的过程中可以免去物料堵塞的影响，有效地提高了料位状态的检测结果的准确性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本申请一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图2为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。

图3为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图4为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图5为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图6为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号和第二声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。

图7为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图8为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图9为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图10为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。

图11为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图12为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图13为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图14为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。

图15为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图16为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。

图17为本申请一示例性实施例提供的料仓料位监控装置的结构示意图。

图18为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控装置的结构示意图。

图19为本申请一示例性实施例提供的搅拌站的结构框图。

图20为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1为本申请一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的料仓料位监控方法可以包括：

S210：获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号。

在一实施例中，振动器设置在料仓的仓壁上，振动器启动后可以振动料仓，料仓在振动的过程会发出第一声音，可以通过声音传感器获取到第一声音信号。

在一实施例中，声音传感器可以安装在振动器的附近，有利于快速准确地收集第一声音信号。

在一实施例中，振动器可以设置在料仓的底壁上，这样，振动器启动后不仅可以使得料仓产生第一声音，而且有利于使得粘附在料仓内壁上的物料脱离料仓，使得物料可以快速从料仓中输出，有效地提高料仓的卸料速度。

在一实施例中，振动器也可以设置在料仓的侧壁上。

S220：根据第一声音信号，得到料仓内的料位状态。

料仓内的料位状态可以理解为料仓内的物料堆积在料仓内的料位值；或者，料仓内的料位状态也可以理解为料仓内的物料处于高料位状态、中料位状态、低料位状态或者空料位状态；或者，料仓内的料位状态也可以理解为料仓内的物料处于空仓状态或者满仓状态。在一实施例中，料位值可以包括物料在料仓内的高度值、物料在料仓内的重量值以及物料在料仓内的体积值。

振动器带动料仓振动的过程中，料仓内的物料会与料仓的内壁相互碰撞从而产生声音。在一实施例中，物料与料仓碰撞产生的声音可以理解为前述的第一声音，应当理解的是，料仓内的物料剩余量不同，声音传感器接收到的第一声音信号也会对应发生变化。因此，可以通过第一声音信号的特性，来得到料仓内的料位状态。

需要说明的是，第一声音信号的特性可以包括响度、频率等，也就是说，在实际应用过程中，可以根据第一声音的响度来判断料仓内的料位状态，也可以根据第一声音的频率来判断料仓内的料位状态。

在一实施例中，物料与料仓的仓壁碰撞产生的声音也可以理解为组成第一声音的其中一部分，这样，料仓内的物料剩余量发生变化后，声音传感器接收到的第一声音信号也会对应发生变化。

本申请实施例提供的料仓料位监控方法，其通过料仓在振动器振动过程中产生第一声音信号，并且根据第一声音信号来得到料仓内的料位状态，可以避免出现因物料堵塞而无法准确判断料仓内的料位状态的情况。也就是说，本申请实施例提供的料仓料位监控方法在得到料仓的料位状态的过程中可以免去物料堵塞的影响，有效地提高了料位状态的检测结果的准确性。

具体地，图2为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。如图2所示，在一实施例中，步骤S220可以包括：

S221：根据第一声音信号，得到第一声音的响度。

声音传感器接收到第一声音信号后，通过将第一声音信号传递给控制设备，经过控制设备计算，可以得到第一声音的响度。

S222：根据第一声音的响度，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，物料装满料仓内后，料仓振动产生的第一声音的响度最小，随着料仓内的物料逐渐减少，料仓振动产生的第一声音的响度逐渐升高。因此，料仓内不同的料位状态对应着第一声音的不同响度，根据得到的第一声音的响度，可以快速确定料仓内的料位状态。

在一实施例中，根据第一声音信号，也可以得到第一声音的频率，料仓内不同的料位状态也对应着第一声音的不同频率，因此，根据得到的第一声音的频率，也可以快速确定料仓内的料位状态。

在一实施例中，可以在系统中设定多个第一声音响度值和多个料位值，多个第一声音响度值和多个料位值一一对应，这样，在得到某个第一声音响度值后，可以快速得到料仓内的料位值。例如，第一声音响度值为M1分贝时，对应的料位值可以是料满值N1，第一声音响度值为M2分贝时，对应的料位值可以是80％*N1，第一声音响度值为M3分贝时，对应的料位值可以是50％*N1。在一实施例中，在进行预先设定的过程中，根据不同的料位值，可以对应出不同的第一声音响度值，然后以第一声音响度值为横坐标，料位值为纵坐标，建立直角坐标系，然后实现预先卸料作业，在此过程中，可以获取多组第一声音响度值和料位值，然后再将不同的第一声音响度值与不同的料位值的对应点标注在坐标系中，再连接形成光滑的预设曲线。这样，在料仓后续卸料的过程中，获取得到第一声音的响度值后，可以根据预设曲线，得到对应的料位值。

图3为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图3所示，在一实施例中，在步骤S222之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S230：若第一声音的响度大于第一预设值，控制料仓停止卸料。

第一声音的响度大于第一预设值可以理解为此时料仓处于空仓的状态，也就是料位值为零的状态。在该料仓作为成品仓进行卸料的过程中，如果第一声音的响度大于第一预设值，则表征料仓卸料作业完成，此时可以控制料仓停止卸料。

在一实施例中，在生产订单结束后或者生产盘数为零时，料仓停止卸料后，可以控制振动器、收尘机等设备停止，达到整体智能停止的效果。

在一实施例中，在单盘生成完成后，料仓可以停止卸料，但是可以保持振动器、收尘机等设备处于工作状态，以便进行后续的生产作业。

在实际应用中，第一预设值可以根据料仓处于空仓时，料仓在振动器的振动作用下产生的第一声音的响度进行设定，料仓的材质、体积、振动频率不同，第一预设值的大小也就不同，本申请对第一预设值不作严格的限定。

在一实施例中，该料仓料位监控方法可以配合料满料位计使用。具体地，在料满料位计的信号消失后，意味着此时料仓开始进行卸料作业，控制设备可以控制振动器振动，既可以提高卸料速度，同时也可以驱动料仓振动，从而产生第一声音信号，方便控制设备根据第一声音信号，得到料仓的料位状态，整个过程智能化控制，减少了人工干预，有效地提高了工作效率。

在一实施例中，在接收到第一声音信号后，可以获取第一声音信号的声波频谱，当料仓内的料位状态发生变化后，第一声音信号的声波频谱也会发生变化，因此，根据第一声音信号的声波频谱可以快速得到料仓内的料位状态。例如，可以在系统中预先设定料仓处于空仓状态下的声波频谱，这样，在得到某个第一声音信号的声波频谱后，如果该第一声音信号的声波频谱与预先设定的声波频谱吻合，则表示此时的料仓处于空仓状态，然后可以控制料仓停止卸料。

图4为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图4所示，在一实施例中，在步骤S222之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S240：若第一声音的响度大于第二预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

在料仓作为原料仓进行投料的过程中，若第一声音的响度大于第二预设值可以理解为料仓内的料位状态处于设定的警戒料位值，此时系统可以发出警报信号，表示料仓内的料位状态已经达到预设的状态，然后可以根据客户需求，确定是否继续向料仓内投料。如果客户确定需要，可以控制提升机、皮带机等设备输送物料，从而对料仓持续投料。

在一实施例中，警报信号可以包括声音警报信号、光线警报信号等。

在一实施例中，第二预设值可以根据实际情况进行设定，例如，第二预设值可以与料仓处于料满状态的料位值N1对应，或者第二预设值可以与料仓处于料位值为80％*N1的状态对应，或者第二预设值可以与料仓处于料位值20％*N1的状态对应。需要说明的是，料位值N1可以理解为料仓料满状态下的料位高度值，相应地，80％*N1可以理解为此时料仓内的料位高度值为料仓料满状态下的料位高度值的80％。因此，调整第二预设值，可以使得系统在料仓处于不同料位状态下均可以发出警报，以方便客户确定需要投料的时机。

在一实施例中，第二预设值的数量可以为多个，每个第二预设值的大小不同，在第一声音的响度高于不同的第二预设值后，系统均可以发出对应的警报信号。

图5为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图5所示，在一实施例中，在步骤S220之前，该料仓料位监控方法还可以包括：

S250：获取搅拌主机发出的第二声音信号。

在一实施例中，物料从料仓内输出，启动搅拌主机，可以对从料仓输出的物料进行搅拌作业。应当理解的是，搅拌主机在工作的过程中，会产生第二声音，第一声音与第二声音均会被声音传感器收集，因此，在搅拌主机工作的情况下，有必要对第一声音信号和第二声音信号同时进行处理。需要说明的是，第一声音和第二声音仅用于区分声音产生来源不同，在使用声音传感器收集的过程中，每个时刻收集的声音信号同时包括第一声音信号和第二声音信号，也就是说，声音传感器收集的是第一声音信号和第二声音信号叠加后的信号。

具体地，步骤S220可以包括：

S223：根据第一声音信号和第二声音信号，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，在料仓内的料位状态不同的情况下，料仓内的物料剩余量不同，料仓振动过程中产生的第一声音信号也就不同，声音传感器接收到的第一声音信号和第二声音信号的叠加信号也就不同。因此，在搅拌主机工作的情况下，根据第一信号和第二声音信号叠加后的声音信号的特性，可以得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，第一声音信号和第二声音信号叠加后的声音信号的特性可以包括响度、频率等，也就是说，在实际应用过程中，可以根据叠加后声音的响度来判断料仓内的料位状态，也可以根据叠加后声音的频率来判断料仓内的料位状态。

具体地，图6为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号和第二声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。如图6所示，在一实施例中，步骤S223可以包括：

S2231：根据第一声音信号和第二声音信号，得到第一声音的响度与第二声音的响度之和。

声音传感器接收到第一声音信号和第二声音信号叠加后的声音信号后，可以将叠加的声音信号传递给控制设备，经过控制设备计算，可以得到第一声音的响度与第二声音的响度之和。

S2232：根据第一声音的响度与第二声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，料仓内的料位状态不同，料仓内剩余的物料量不同，产生的第一声音的响度会发生改变，因此，第一声音的响度与第二声音的响度之和也会发生变化。因此，料仓内不同的料位状态对应着第一声音信号和第二声音信号的叠加声音信号的不同响度，根据叠加声音的响度，可以快速确定料仓内的料位状态。

在一实施例中，根据第一声音信号和第二声音信号，也可以得到第一声音信号和第二声音信号叠加后的声音信号的频率，料仓内不同的料位状态也对应着不同的叠加声音信号的频率，因此，根据得到的第一声音信号和第二声音信号叠加后的声音信号的频率，也可以快速确定料仓内的料位状态。

图7为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图7所示，在一实施例中，在步骤S2232之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S260：若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第三预设值，控制料仓停止卸料。

在搅拌主机工作的情况下，若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第三预设值可以理解为此时料仓处于空仓的状态，也就是料位值为零的状态。在该料仓作为成品仓进行卸料的过程中，如果第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第三预设值，则表征料仓卸料作业完成，此时可以控制料仓停止卸料。

一般地，料仓停止卸料后，可以控制振动器、收尘机、搅拌主机等设备停止，达到整体智能停止的效果。

在实际应用中，第三预设值可以根据料仓处于空仓时，第一声音的响度和第二声音的响度之和进行设定，料仓的材质、体积、振动频率不同，第三预设值的大小也就不同，本申请对第三预设值不作严格的限定。

图8为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图8所示，在一实施例中，在步骤S2232之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S270：若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第四预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

在料仓作为原料仓进行投料的过程中，若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第四预设值可以理解为料仓内的料位状态处于设定的警戒料位值，此时系统可以发出警报信号，表示料仓内的料位状态已经达到预设的状态，然后可以根据客户需求，确定是否继续向料仓内投料。如果客户确定需要，可以控制提升机、皮带机等设备输送物料，从而对料仓持续投料。

在一实施例中，第四预设值可以根据实际情况进行设定，例如，第四预设值可以与料仓处于料满状态的料位值N2对应，或者第四预设值可以与料仓处于料位值为70％*N2的状态对应，或者第四预设值可以与料仓处于料位值30％*N2的状态对应。需要说明的是，料位值N2可以理解为料仓料满状态下的料位高度值，相应地，70％*N2可以理解为此时料仓内的料位高度值为料仓料满状态下的料位高度值的70％。因此，在搅拌主机工作的情况下，调整第四预设值，可以使得系统在料仓处于不同料位状态下均可以发出警报，以方便客户确定需要投料的时机。

在一实施例中，第四预设值的数量可以为多个，每个第四预设值的大小不同，在第一声音的响度与第二声音的响度之和高于不同的第四预设值后，系统均可以发出对应的警报信号。

图9为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图9所示，在一实施例中，在步骤S220之前，该料仓料位监控方法还可以包括：

S280：获取提升机发出的第三声音信号。

提升机启动后，可以运输物料，提高物料的输送效率。提升机在工作的过程中，会产生第三声音，第一声音与第三声音均会被声音传感器收集，因此，在提升机工作的情况下，有必要对第一声音信号和第三声音信号同时进行处理。需要说明的是，第一声音和第三声音仅用于区分声音产生来源不同，在使用声音传感器收集的过程中，每个时刻收集的声音信号同时包括第一声音信号和第三声音信号，也就是说，声音传感器收集的是第一声音信号和第三声音信号叠加后的信号。

具体地，步骤S220还可以包括：

S224：根据第一声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，在料仓内的料位状态不同的情况下，料仓内的物料剩余量不同，料仓振动过程中产生的第一声音信号也就不同，声音传感器接收到的第一声音信号和第三声音信号的叠加信号也就不同。因此，根据第一信号和第三声音信号叠加后的声音信号的特性，可以得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，第一声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号的特性可以包括响度、频率等，也就是说，在实际应用过程中，可以根据叠加后声音的响度来判断料仓内的料位状态，也可以根据叠加后声音的频率来判断料仓内的料位状态。

具体地，图10为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。如图10所示，在一实施例中，步骤S224可以包括：

S2241：根据第一声音信号和第三声音信号，得到第一声音的响度与第三声音的响度之和。

声音传感器接收到第一声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号后，可以将叠加的声音信号传递给控制设备，经过控制设备计算，可以得到第一声音的响度与第三声音的响度之和。

S2242：根据第一声音的响度与第三声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，料仓内的料位状态不同，料仓内剩余的物料量不同，产生的第一声音的响度会发生改变，因此，第一声音的响度与第三声音的响度之和也会发生变化。因此，料仓内不同的料位状态对应着第一声音信号和第三声音信号的叠加声音信号的不同响度，根据叠加声音的响度，可以快速确定料仓内的料位状态。

在一实施例中，根据第一声音信号和第三声音信号，也可以得到第一声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号的频率，料仓内不同的料位状态也对应着不同的叠加声音的频率，因此，根据得到的第一声音信号和第三声音信号叠加后的声音的频率，也可以快速确定料仓内的料位状态。

图11为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图11所示，在一实施例中，在步骤S2242之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S290：若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第五预设值，控制料仓停止卸料。

在提升机工作的情况下，若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第五预设值可以理解为此时料仓处于空仓的状态，也就是料位值为零的状态。在该料仓作为成品仓进行卸料的过程中，如果第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第五预设值，则表征料仓卸料作业完成，此时可以控制料仓停止卸料。

一般地，料仓停止卸料后，可以控制振动器、收尘机、提升机等设备停止，达到整体智能停止的效果。

在实际应用中，第五预设值可以根据料仓处于空仓时，第一声音的响度和第三声音的响度之和进行设定，料仓的材质、体积、振动频率不同，第五预设值的大小也就不同，本申请对第五预设值不作严格的限定。

图12为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图12所示，在一实施例中，在步骤S2242之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S300：若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第六预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

在料仓作为原料仓进行投料的过程中，若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第六预设值可以理解为料仓内的料位状态处于设定的警戒料位值，此时系统可以发出警报信号，示意料仓内的料位状态已经达到预设的状态，然后可以根据客户需求，确定是否继续向料仓内投料。如果客户确定需要，可以控制提升机、皮带机等设备输送物料，从而对料仓持续投料。

在一实施例中，第六预设值可以根据实际情况进行设定，例如，第六预设值可以与料仓处于料满状态的料位值N3对应，或者第六预设值可以与料仓处于料位值为60％*N3的状态对应，或者第六预设值可以与料仓处于料位值40％*N3的状态对应。需要说明的是，料位值N3可以理解为料仓料满状态下的料位高度值，相应地，60％*N3可以理解为此时料仓内的料位高度值为料仓料满状态下的料位高度值的60％。因此，在提升机工作的情况下，调整第六预设值，可以使得系统在料仓处于不同料位状态下均可以发出警报，以方便客户确定需要投料的时机。

在一实施例中，第六预设值的数量可以为多个，每个第六预设值的大小不同，在第一声音的响度与第三声音的响度之和高于不同的第六预设值后，系统均可以发出对应的警报信号。

图13为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图13所示，在一实施例中，在步骤S220之前，该料仓料位监控方法还可以包括：

S310：获取搅拌主机发出的第二声音信号以及提升机发出的第三声音信号。

在一实施例中，搅拌主机和提升机同时进行工作，搅拌主机在工作过程中会产生第二声音，提升机在工作过程中会产生第三声音，第一声音、第二声音以及第三声音会被声音传感器收集，因此，在搅拌主机和提升机同时工作的情况下，有必要对第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号同时进行处理。需要说明的是，第一声音、第二声音和第三声音仅用于区分声音产生来源不同，在使用声音传感器收集的过程中，每个时刻收集的声音信号同时包括第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，也就是说，声音传感器收集的是第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的信号。

具体地，步骤S220还可以包括：

S225：根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，在料仓内的料位状态不同的情况下，料仓内的物料剩余量不同，料仓振动过程中产生的第一声音信号也就不同，声音传感器接收到的第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号的叠加信号也就不同。因此，根据第一信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号的特性，可以得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号的特性可以包括响度、频率等，也就是说，在实际应用过程中，可以根据叠加后声音的响度来判断料仓内的料位状态，也可以根据叠加后声音的频率来判断料仓内的料位状态。

具体地，图14为本申请一示例性实施例提供的根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态的流程示意图。如图14所示，在一实施例中，步骤S225可以包括：

S2251：根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和。

声音传感器接收到第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号后，可以将叠加的声音信号传递给控制设备，经过控制设备计算，可以得到第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和。

S2252：根据第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

应当理解的是，料仓内的料位状态不同，料仓内剩余的物料量不同，产生的第一声音的响度会发生改变，因此，第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和也会发生变化。因此，料仓内不同的料位状态对应着第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号的叠加声音信号的不同响度，根据叠加声音的响度，可以快速确定料仓内的料位状态。

在一实施例中，根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，也可以得到第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的声音信号的频率，料仓内不同的料位状态也对应着不同的叠加声音的频率，因此，根据得到的第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号叠加后的声音的频率，也可以快速确定料仓内的料位状态。

图15为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图15所示，在一实施例中，在步骤S2252之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S320：若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第七预设值，控制料仓停止卸料。

在搅拌主机和提升机同时工作的情况下，若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第七预设值可以理解为此时料仓处于空仓的状态，也就是料位值为零的状态。在该料仓作为成品仓进行卸料的过程中，如果第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第七预设值，则表征料仓卸料作业完成，此时可以控制料仓停止卸料。

一般地，料仓停止卸料后，可以控制振动器、收尘机、提升机等设备停止，达到整体智能停止的效果。

在实际应用中，第七预设值可以根据料仓处于空仓时，第一声音的响度、第二声音的响度和第三声音的响度之和进行设定，料仓的材质、体积、振动频率不同，第七预设值的大小也就不同，本申请对第七预设值不作严格的限定。

图16为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控方法的流程示意图。如图16所示，在一实施例中，在步骤S2252之后，该料仓料位监控方法还可以包括：

S330：若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第八预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

在料仓作为原料仓进行投料的过程中，若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第八预设值可以理解为料仓内的料位状态处于设定的警戒料位值，此时系统可以发出警报信号，示意料仓内的料位状态已经达到预设的状态，然后可以根据客户需求，确定是否继续向料仓内投料。如果客户确定需要，可以控制提升机、皮带机等设备输送物料，从而对料仓持续投料。

在一实施例中，第八预设值可以根据实际情况进行设定，例如，第八预设值可以与料仓处于料满状态的料位值N3对应，或者第八预设值可以与料仓处于料位值为60％*N3的状态对应，或者第八预设值可以与料仓处于料位值40％*N3的状态对应。需要说明的是，料位值N3可以理解为料仓料满状态下的料位高度值，相应地，60％*N3可以理解为此时料仓内的料位高度值为料仓料满状态下的料位高度值的60％。因此，在搅拌主机和提升机工作的情况下，调整第八预设值，可以使得系统在料仓处于不同料位状态下均可以发出警报，以方便客户确定需要投料的时机。

在一实施例中，第八预设值的数量可以为多个，每个第八预设值的大小不同，在第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和高于不同的第八预设值后，系统均可以发出对应的警报信号。

图17为本申请一示例性实施例提供的料仓料位监控装置的结构示意图。如图17所示，本申请实施例提供的料仓料位监控装置可以包括第一获取模块410，配置为获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，振动器设置于料仓的仓壁上；第一料位确定模块420，配置为根据第一声音信号，得到料仓内的料位状态。

本申请实施例提供的料仓料位监控装置，其通过料仓在振动器振动过程中产生第一声音信号，并且根据第一声音信号来得到料仓内的料位状态，可以避免出现因物料堵塞而无法准确判断料仓内的料位状态的情况。也就是说，本申请实施例提供的料仓料位监控装置在得到料仓的料位状态的过程中可以免去物料堵塞的影响，有效地提高了料位状态检测结果的准确性。

图18为本申请另一示例性实施例提供的料仓料位监控装置的结构示意图。如图18所示，在一实施例中，第一料位确定模块420可以包括第一响度得到模块421，配置为根据第一声音信号，得到第一声音的响度；第一料位状态模块422，配置为根据第一声音的响度，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第一控制模块430，配置为若第一声音的响度大于第一预设值，控制料仓停止卸料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第二控制模块440，配置为若第一声音的响度大于第二预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第二获取模块450，配置为获取搅拌主机发出的第二声音信号；其中，搅拌主机与料仓连接，搅拌主机构造为搅拌料仓内的物料；对应地，第一料位确定模块420可以包括第二料位确定模块423，配置为根据第一声音信号和第二声音信号，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，第二料位确定模块423可以包括第二响度得到模块4231，配置为根据第一声音信号和第二声音信号，得到第一声音的响度与第二声音的响度之和；第二料位状态模块4232，配置为根据第一声音的响度与第二声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第三控制模块460，配置为若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第三预设值，控制料仓停止卸料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第四控制模块470，配置为若第一声音的响度与第二声音的响度之和大于第四预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第三获取模块480，配置为获取提升机发出的第三声音信号；其中，提升机构造为运输物料；对应地，第一料位确定模块420可以包括第三料位确定模块424，配置为根据第一声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，第三料位确定模块424可以包括第三响度得到模块4241，配置为根据第一声音信号和第三声音信号，得到第一声音的响度与第三声音的响度之和；第三料位状态模块4242，配置为根据第一声音的响度与第三声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第五控制模块490，配置为若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第五预设值，控制料仓停止卸料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置还可以包括第六控制模块500，配置为若第一声音的响度与第三声音的响度之和大于第六预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置400还可以包括第四获取模块510，配置为获取搅拌主机发出的第二声音信号以及提升机发出的第三声音信号；对应地，第一料位确定模块420可以包括第四料位确定模块425，配置为根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，第四料位确定模块425可以包括第四响度得到模块4251，配置为根据第一声音信号、第二声音信号和第三声音信号，得到第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和；第四料位状态模块4252，配置为根据第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和，得到料仓内的料位状态。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置400还可以包括第七控制模块520，配置为若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第七预设值，控制料仓停止卸料。

如图18所示，在一实施例中，该料仓料位监控装置400还可以包括第八控制模块530，配置为若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第八预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

图19为本申请一示例性实施例提供的搅拌站的结构框图。如图19所示，本申请实施例提供的搅拌站600可以包括料仓610、振动器620以及电子设备630，振动器620与料仓610连接，可以用于振动料仓610，电子设备630可以用于执行前述的料仓料位监控方法。

本申请实施例提供的搅拌站，其通过料仓在振动器振动过程中产生第一声音信号，并且根据第一声音信号来得到料仓内的料位状态，可以避免出现因物料堵塞而无法准确判断料仓内的料位状态的情况。也就是说，本申请实施例提供的搅拌站在得到料仓的料位状态的过程中可以免去物料堵塞的影响，有效地提高了料位状态检测结果的准确性。

图20为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构框图。该电子设备630可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

如图20所示，电子设备630包括一个或多个处理器631和存储器632。

处理器631可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备630中的其他组件以执行期望的功能。

存储器632可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器631可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备630还可以包括：输入装置633和输出装置634，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置633可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置633还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置634可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置634可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图20中仅示出了该电子设备630中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备630还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (6)

1.一种料仓料位监控方法，其特征在于，包括：

获取搅拌主机发出的第二声音信号以及提升机发出的第三声音信号；其中，所述搅拌主机构造为搅拌从所述料仓输出的物料；所述提升机构造为运输物料；

获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，所述振动器设置于所述料仓的仓壁上；

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

2.根据权利要求1所述的料仓料位监控方法，其特征在于，所述根据所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态包括：

根据所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号，得到所述第一声音的响度、所述第二声音的响度与所述第三声音的响度之和；

根据所述第一声音的响度、所述第二声音的响度与所述第三声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态。

3.根据权利要求2所述的料仓料位监控方法，其特征在于，在所述根据所述第一声音的响度、所述第二声音的响度与所述第三声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态之后，所述料仓料位监控方法还包括：

若所述第一声音的响度、所述第二声音的响度与所述第三声音的响度之和大于第七预设值，控制所述料仓停止卸料。

4.根据权利要求2所述的料仓料位监控方法，其特征在于，在所述根据所述第一声音的响度、所述第二声音的响度与所述第三声音的响度之和，得到所述料仓内的料位状态之后，所述料仓料位监控方法还包括：

若第一声音的响度、第二声音的响度与第三声音的响度之和大于第八预设值，发出警报信号和/或向料仓投料。

5.一种料仓料位监控装置，其特征在于，包括：

第四获取模块，配置为获取搅拌主机发出的第二声音信号以及提升机发出的第三声音信号；其中，所述搅拌主机构造为搅拌从所述料仓输出的物料；所述提升机构造为运输物料；

第一获取模块，配置为获取料仓在振动器振动过程中产生的第一声音信号；其中，所述振动器设置于所述料仓的仓壁上；

第四料位确定模块，配置为根据所述第一声音信号、所述第二声音信号和所述第三声音信号，得到所述料仓内的料位状态。

6.一种搅拌站，其特征在于，包括：

料仓；

振动器，设置于所述料仓的仓壁上；

电子设备，构造为执行权利要求1至4中任一项所述的料仓料位监控方法。