CN217478570U - 一种装船机及其尾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装船机及其尾车，尾车包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，PLC用于接收主机PLC发送的信号，PLC连接变频器。采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。

Description

一种装船机及其尾车

技术领域

本实用新型涉及装船机领域，特别是涉及一种装船机及其尾车。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由主机、皮带机、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。

在当前技术中，装船机的主机和尾车间为刚性连接，使用一台变频器同时控制主机电机和尾车电机，实现对主机和尾车的同步驱动。然而该方法容易引起主机跑偏啃轨，对主机和尾车的连接部位强度要求高，易引起连接结构开裂。

由此可见，如何避免主机和尾车的刚性连接是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装船机及其尾车，用于避免主机和尾车的刚性连接，从而避免主机跑偏啃轨和连接结构开裂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种尾车，包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

所述PLC连接所述变频器，以在所述主机和所述尾车的间距符合预设条件时，根据所述信号控制所述尾车启动或停止。

优选的，还包括：接近开关；

所述接近开关连接所述PLC，以用于检测所述主机的皮带机尾部是否在所述尾车的预设卸位内。

优选的，所述距离检测装置为激光测距传感器。

优选的，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述PLC连接，用于在所述主机的皮带机尾部不在所述预设卸位内时发出报警。

优选的，所述主机的皮带机为可伸缩皮带机。

优选的，还包括：切换开关；

所述切换开关与所述PLC连接，以切换所述尾车的行驶状态为人工驾驶状态或自动跟随状态。

优选的，所述主机的皮带机尾部还包括卸位开关，以检测所述皮带机尾部是否到达预设卸位。

优选的，还包括：测速传感器；

所述测速传感器与所述PLC连接，以用于检测所述尾车的速度是否与所述主机的速度相同。

优选的，所述报警装置包括指示灯和蜂鸣器。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种装船机，包括主机和尾车，所述尾车包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

所述PLC连接所述变频器，以在所述主机和所述尾车的间距符合预设条件时，根据所述信号控制所述尾车启动或停止。

本实用新型所提供的尾车，包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，用于检测主机和尾车的间距，PLC用于接收主机PLC 发送的信号；信号包括启动信号、停止信号和速度信号；PLC连接变频器，以在主机和尾车的间距符合预设条件时，根据速度信号控制尾车启动或停止。相对于当前技术中，主机和尾车刚性连接实现对主机和尾车的同步驱动，采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。

此外，本实用新型所提供的装船机，包括主机和尾车，所述尾车与上述的尾车相对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种尾车的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种主机的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种尾车的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，可为船只装运各种各样的散状物料(包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物)。一般装船机由主机、皮带机、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。

在当前技术中，装船机的主机和尾车间为刚性连接，使用一台变频器同时控制主机电机和尾车电机，实现对主机和尾车的同步驱动。然而该方法对主机和尾车的连接部位强度要求高，容易引起主机跑偏啃轨，易引起连接结构开裂。

由此可见，如何避免主机和尾车的刚性连接是本领域技术人员亟待解决的问题。

本实用新型的核心是提供一种装船机及其尾车，用于避免主机和尾车的刚性连接，从而避免主机跑偏啃轨和连接结构开裂。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的一种尾车的结构图，如图1所示，尾车包括：

距离检测装置1、变频器2、PLC3；

距离检测装置1连接PLC3，以检测主机和尾车的间距；

PLC3用于接收主机PLC3发送的信号；信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

PLC3连接变频器2，以在主机和尾车的间距符合预设条件时，根据信号控制尾车启动或停止。

在本实施例中，尾车中具有可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，PLC3实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：CPU、I/O板、显示面板、内存、电源。能够实现内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。本实施例中尾车的PLC3用于接收主机PLC发送的信号，该信号可能是启动信号或停止信号。在具体实施中，当主机启动时发送启动信号和速度信号至尾车的PLC3，PLC3即可根据速度信号控制变频器2启动并输出对应的频率控制电机运转，从而控制尾车以和主机相同的速度行驶。同样的，当主机停止时，发送停止信号至尾车的PLC3，PLC3即可控制变频器2 停止输出，并使尾车停车。

图2为本实用新型实施例提供的一种主机的示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种尾车的示意图。可以理解的是，本实施例中的主机和尾车是通过PLC交互实现驱动的，无需刚性连接，因此，一台尾车可以匹配不同的主机。本实施例中引入距离检测装置1，通过距离检测装置1检测的主机和尾车的间距，在间距符合预设条件时，即可确认该尾车进入该主机的控制范围，从而进行主机和尾车的匹配，实现主机对尾车的控制驱动。

距离检测装置1通常为距离传感器，根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。当前技术中，例如手机、可穿戴设备(例如皮带)等都具备距离传感器，能够实现距离检测。目前手机上使用的距离传感器大多是红外距离传感器，其具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明距离较近，需要关闭屏幕以免出现误操作现象，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，无需关闭屏幕。其它类型距离传感器的工作原理也大同小异，也是通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等。可以理解的是，本实施例中的距离检测装置是用于检测主机和尾车的间距的，而在装船时，主机和尾车间通常距离较远，因此需要高精度的距离检测装置进行测距。优选的，可以选用激光测距传感器作为距离检测装置1。激光测距传感器是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距传感器是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距传感器是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距传感器重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距传感器的五分之一到数百分之一。

需要说明的是，本实施例提供的尾车，与主机之间通过PLC连接，实现了尾车自动跟随主机运动的效果。而无需实体连接的方式，使得尾车具备了更换连接的主机的能力。在本实施例中，当尾车与主机的间距符合预设条件时即可进行匹配连接，因此，在具体实施中，一台尾车进入了另一台主机的检测范围时，也可以与另一台主机进行匹配连接，实现了不同的尾车与主机的搭配方式。从而在码头工作中，当有多种物料需要装载时，当前技术中需要使用多个尾车将不同的物料装载至不同的地方，采用本技术方案，无需使用多个尾车，通过PLC连接的方式，当尾车完成一种物料的装载后，驾驶人员可以驱动尾车移至其他主机的间距范围内，与其他主机进行连接，从而进行其他物料的装载工作。从而避免了尾车占用岸线过长的情况，同时也节省了皮带机的数量，减少了成本浪费。

本实用新型实施例提供的尾车，包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，用于检测主机和尾车的间距，PLC用于接收主机PLC发送的信号；信号包括启动信号、停止信号和速度信号；PLC连接变频器，以在主机和尾车的间距符合预设条件时，根据速度信号控制尾车启动或停止。相对于当前技术中，主机和尾车刚性连接实现对主机和尾车的同步驱动，采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。

在具体实施中，物料会经过主机的皮带机尾部落入尾车的传送带上，而在尾车跟随主机运动过程中，由于环境因素或者PLC制的精准性而导致尾车和主机的间距改变，进而导致皮带机尾部无法准确的到达尾车的预设卸位处，物料无法准确的落入尾车的传送带上。

因此，在上述实施例的基础上，在本实施例中，尾车还包括：接近开关；

接近开关连接PLC3，以用于检测主机的皮带机尾部是否在尾车的预设卸位内。

需要说明的是，本实施例中的预设卸位指的是一段范围，当皮带机尾部在该范围内时，物料能够准确的落入尾车的传送带上。本实施例中的接近开关用于检测尾车跟随主机运动时，皮带机尾部是否稳定在预设卸位内。在具体实施中，一旦皮带机尾部超出了预设卸位，一是造成了物料的浪费，二则给码头的环境以及装船机的安全造成威胁。因此，在具体实施中，当皮带机尾部超出预设卸位时，尾车可以及时发出报警，报警装置可以是指示灯和蜂鸣器等，以提示技术人员进行调整，停止主机的物料传输。

可以看出，本实施例中的接近开关也是通过检测皮带机尾部和预设卸位的距离判断皮带机尾部是否超出预设卸位的，因此，接近开关也可以是距离传感器。但是，可以理解的是，上述实施例中，由于主机和尾车的间距往往较大，因此选用测距较远的激光测距传感器作为距离检测装置1，而本实施例中的皮带机尾部和预设卸位的间距通常较小，因此接近开关可以选用普通的、近距离的距离传感器，例如超声波距离传感器。

需要说明的是，本实施例中的PLC3还用于根据皮带机尾部和预设卸位的偏离程度调整变频器2的输出以调整尾车的速度。例如，皮带机尾部远离预设卸位的中心点时加快或减慢尾车的速度以使皮带机尾部回到预设卸位的中心点，避免皮带机尾部超出预设卸位的范围。

本实施例提供的尾车，通过增加接近开关，以检测主机的皮带机尾部是否在尾车的预设卸位内，以保证物料能够准确的落入尾车的传送带上。

通过上述实施例的描述可以看出，本实用新型中的尾车和主机不再是刚性连接，因此在具体实施中，主机可以根据物料的不同输送至不同的尾车。因此，在本实施例中，主机的皮带机为可伸缩皮带机。

可以理解的是，主机的皮带机尾部采用可伸缩的结构，能够在更换物料时或者尾车发生故障时收回皮带机尾部，在其他尾车和主机的间距符合预设条件时再伸出皮带机尾部至该尾车的预设卸位，和其他尾车配合工作。

在上述实施例中，尾车是通过接收主机的PLC发送的信号实现尾车的自动跟随运动。本实施例中，尾车中还包括：切换开关；

切换开关与PLC3连接，以切换尾车的行驶状态为人工驾驶状态或自动跟随状态。

本实施例增加切换开关，技术人员可以通过切换开关改变尾车的行驶状态，使尾车能够在与主机间距符合预设条件时自动跟随主机运动，也能够由技术人员主动驾驶。

在上述实施例中介绍到，主机的皮带机为可伸缩的皮带机，能够通过皮带机的伸缩实现更换跟随主机的尾车。在具体实施中，由于更换后尾车种类的不同以及和主机间距的不同，导致预设卸位不同。

因此，在本实施例中，主机的皮带机尾部还包括卸位开关，以检测皮带机尾部是否到达预设卸位。

本实施例中的卸位开关设置在主机的皮带机尾部，用于判断皮带机在伸出过程中，皮带机尾部是否到达尾车的预设卸位，以保证更换尾车后，仍能保证主机输送的物料准确落入尾车的传送带上。在具体实施中，主机可以在皮带机尾部到达预设卸位后主动停止皮带机的伸缩，也可以是在到达预设卸位后发出提示信号，由技术人员控制停止皮带机的伸缩。

在上述实施例的基础上，在本实施例中，还包括：测速传感器；

测速传感器与PLC3连接，以用于检测尾车的速度是否与主机的速度相同。

本实施例中的测速传感器用于检测尾车的速度，在尾车跟随主机运动的过程中，由于输出存在不稳定的情况，可能会导致尾车和主机的速度不相同，导致运动不同步，从而会导致物料的泄漏。因此本实施例通过测速传感器检测尾车的速度，并与主机发送的主机的速度进行比较，根据比较结果调整变频器的输出使尾车和主机同速度行驶，保障一致性，避免物料泄漏。

上述实施例对本实用新型所提供的尾车进行了详细描述，本实施例还提供一种装船机，包括主机和尾车，其中，尾车包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

距离检测装置连接PLC，以检测主机和尾车的间距；

PLC用于接收主机PLC发送的信号；信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

PLC连接变频器，以在主机和尾车的间距符合预设条件时，根据信号控制尾车启动或停止。

本实用新型实施例提供装船机，包括主机和尾车，尾车包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，用于检测主机和尾车的间距，PLC用于接收主机PLC发送的信号；信号包括启动信号、停止信号和速度信号；PLC连接变频器，以在主机和尾车的间距符合预设条件时，根据速度信号控制尾车启动或停止。相对于当前技术中，主机和尾车刚性连接实现对主机和尾车的同步驱动，采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。

以上对本实用新型所提供的装船机及其尾车进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种尾车，其特征在于，包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

所述PLC连接所述变频器，以在所述主机和所述尾车的间距符合预设条件时，根据所述信号控制所述尾车启动或停止。

2.根据权利要求1所述的尾车，其特征在于，还包括：接近开关；

所述接近开关连接所述PLC，以用于检测所述主机的皮带机尾部是否在所述尾车的预设卸位内。

3.根据权利要求1所述的尾车，其特征在于，所述距离检测装置为激光测距传感器。

4.根据权利要求2所述的尾车，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述PLC连接，用于在所述主机的皮带机尾部不在所述预设卸位内时发出报警。

5.根据权利要求2所述的尾车，其特征在于，所述主机的皮带机为可伸缩皮带机。

6.根据权利要求1所述的尾车，其特征在于，还包括：切换开关；

所述切换开关与所述PLC连接，以切换所述尾车的行驶状态为人工驾驶状态或自动跟随状态。

7.根据权利要求5所述的尾车，其特征在于，所述主机的皮带机尾部还包括卸位开关，以检测所述皮带机尾部是否到达预设卸位。

8.根据权利要求1所述的尾车，其特征在于，还包括：测速传感器；

所述测速传感器与所述PLC连接，以用于检测所述尾车的速度是否与所述主机的速度相同。

9.根据权利要求4所述的尾车，其特征在于，所述报警装置包括指示灯和蜂鸣器。

10.一种装船机，包括主机和尾车，其特征在于，所述尾车包括：

距离检测装置、变频器、PLC；

所述距离检测装置连接所述PLC，以检测主机和所述尾车的间距；

所述PLC用于接收主机PLC发送的信号；所述信号包括启动信号、停止信号和速度信号；

所述PLC连接所述变频器，以在所述主机和所述尾车的间距符合预设条件时，根据所述信号控制所述尾车启动或停止。

Images