CN114473929A - 一种车用轮胎安装用的旋转支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组合加工技术领域，具体为一种车用轮胎安装用的旋转支架，包括加工平台以及旋转支架，旋转支架包括底托、推动组件、活动座以及限位机构，活动座的前端面设置有置物板，置物板上设置有夹持组件，限位机构包括两根立杆，每根立杆上均滑动套设有导板，两组导板之间连接有两组横板，两组横板相互平行且抵触在活动座上下两侧，活动座滑动安装在两组横板之间，且活动座内部设有带动置物板进行轴向旋转的驱动装置。本发明无需借助多个方位上的驱动组件进行组合调整，便可实现全方位的位置调节，减少了装置加工的繁琐性，也提高了车辆装配速度，利于加工生产。
Description
技术领域
本发明涉及组合加工技术领域，具体为一种车用轮胎安装用的旋转支架。
背景技术
在新能源汽车及关键总成智能装备领域，目前不少汽车产家以自主研发的视觉软件平台、动力学/热力学/流体力学仿真、大数据分析、智能物流及MES等技术为特色，以自研线上核心设备打造整线解决方案为理念，提供电池模组/PACK智能产线、新能源电驱智能产线、汽车新型智能装备等一系列整体解决方案。所交付的模组线自动化率超过95％，PACK线自动化率超过50％，电驱整体解决方案从定、转子分装到电驱成品下线平均自动化率可达85％，汽车新型装备解决了众多传统技术难以自动化的工艺难题。
现有技术中，汽车智能装备在装配过程中，智能装配的主体大多固定在具有一定调节能力的支架上，可以简单带动其移动或转动，达到快速装配的效果，但是现有的车辆智能设备用的支架想要实现全方位的位置调节，需要借助多个方位上的驱动组件进行组合调整，这样不仅增加了装置加工的繁琐性，也放慢了车辆装配速度，十分不利于生产。
鉴于此，我们提出一种车用轮胎安装用的旋转支架
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用轮胎安装用的旋转支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用轮胎安装用的旋转支架，包括加工平台以及设置在加工平台上的旋转支架，所述旋转支架包括底托、推动组件、活动座以及对活动座进行导向的限位机构，所述活动座由推动组件驱动并进行多角度移动，活动座的前端面设置有置物板，所述置物板上设置有夹持组件，所述限位机构包括两根立杆，两根立杆对称设置在加工平台的上端两侧，每根立杆上均滑动套设有导板，两组导板之间连接有两组横板，两组横板相互平行且抵触在活动座上下两侧，活动座滑动安装在两组横板之间，且活动座内部设有带动置物板进行轴向旋转的驱动装置。
优选的，所述活动座内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括转动轴以及驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接转动轴，转动轴远离驱动电机的一端固定连接置物板，活动座远离置物板的一端固定连接有联结块，联结块设有开口向右的球形腔，球形腔内活动连接有第一球头。
优选的，所述推动组件包括套管以及活动插设在套管两端的两组伸缩杆，套管内部设置有螺纹杆，螺纹杆的中部同轴套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合链接第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定中心轴，中心轴贯穿套管并与微型马达的输出轴固定连接。
优选的，所述螺纹杆通过轴承转动安装在套管内，且螺纹杆由两段螺纹方向相反的短丝杠同轴焊接而成，两组伸缩杆内部均开设有容纳一组短丝杆的内螺纹槽，伸缩杆通过内外螺纹在套管上旋进旋出。
优选的，一组伸缩杆固定连接第一球头，另一组伸缩杆固定连接有第二球头，底托内部开设有容纳第二球头的配合腔，配合腔的外周开设有多个呈环形阵列分布的矩形槽，矩形槽的个数不少于个，且每个矩形槽内均设置有一组锁止组件。
优选的，所述锁止组件包括压块以及弹簧，所述弹簧一端固定设置在矩形槽的内壁上，弹簧的另一端固定连接压块，压块靠近第二球头的一端设置成圆弧状。
优选的，所述底托的外侧开设有环形凹槽，环形凹槽内转动安装有转环，转环上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽，驱动槽为弯月形槽且其与压块的个数相同，每个驱动槽内均插设有一根拨杆，拨杆的另一端伸入矩形槽内并固定连接压块。
优选的，所述转环的外侧固定套接有外齿圈，外齿圈啮合连接齿条，底托的侧壁上突出设置有支撑板，支撑板上设置有电动推杆，齿条转动安装在支撑板上，且齿条远离外齿圈的一侧固定连接挡块，电动推杆的活塞杆固定连接挡块。
优选的，所述置物板的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内旋接有螺杆，螺杆通过轴承活动连接压板，压板为柔性板，其表面均匀分布有接触杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过开启电动推杆，使得电动推杆的活塞杆伸出并作用于挡块，使得齿条带动外齿圈进行逆时针转动，而转环上的驱动槽作用于拨杆，使得拨杆带动压块缩回矩形槽中，解除对第二球头的锁紧效果，使得第二球头能够正常转动，以此便于对推动组件进行万向调节；
2.本发明的好处在于，通过设置联结块、第一球头、伸缩杆、套管、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二球头配合使用，在实现万向旋转的同时，还能进行不同方向上的长度调节，结构新颖且精简，无需借助多个方位上的驱动组件进行组合调整，便可实现全方位的位置调节，减少了装置加工的繁琐性，也提高了车辆装配速度，利于加工生产。
附图说明
图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明的半剖立体示意图；
图3为本发明中内部组件爆炸示意图1；
图4为本发明中内部组件爆炸示意图2；
图5为本发明中锁止组件的爆炸图；
图6为本发明中推动组件的半剖图。
图中：加工平台1、立杆2、导板3、横板4、活动座5、置物板6、压板7、转动轴8、联结块9、第一球头10、伸缩杆11、套管12、螺纹杆13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第二球头16、压块17、弹簧18、拨杆19、驱动槽20、转环21、外齿圈22、齿条23、挡块24、电动推杆 25、底托26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种车用轮胎安装用的旋转支架，包括加工平台1以及设置在加工平台1上的旋转支架，旋转支架包括底托26、推动组件、活动座5以及对活动座5进行导向的限位机构，限位机构包括两根立杆2，两根立杆2对称设置在加工平台1的上端两侧，立杆2通过底部设置滚轮活动安装在加工平台1上。每根立杆 2上均滑动套设有导板3，两组导板3之间连接有两组横板3，两组横板3 相互平行且抵触在活动座5上下两侧，活动座5的上下两端均固定连接有燕尾形导块，横板4的内壁面开设有容纳燕尾形导块的梯形滑槽，通过设置两组横板4，能够对活动座5进行水平方向上的导向限位，通过设置立杆2与导板3配合使用，能够对活动座5进行竖直方向上的导向限位，从而使得置物板6始终与与装配点保持相互平行的状态。
如图2以及图3所示，活动座5由推动组件驱动并进行多角度移动，活动座5的前端面设置有置物板6，置物板6上设置有夹持组件，置物板 6的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内旋接有螺杆，螺杆通过轴承活动连接压板17，压板17为柔性板，其表面均匀分布有接触杆。通过旋转螺杆，使得螺杆推动压板17，使得压板17对智能设备进行夹持固定；活动座5 滑动安装在两组横板3之间，活动座5内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括转动轴8以及驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接转动轴8，转动轴8远离驱动电机的一端固定连接置物板6；通过开启驱动电机驱动转动轴8运动，使得转动轴8带动置物板6进行轴向旋转。
如图3以及图6所示，活动座5远离置物板6的一端固定连接有联结块10，联结块10设有开口向右的球形腔，球形腔内活动连接有第一球头10。推动组件包括套管12以及活动插设在套管12两端的两组伸缩杆 11，套管12内部设置有螺纹杆13，螺纹杆13的中部同轴套接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14啮合链接第二锥齿轮15，第二锥齿轮15同轴固定中心轴，中心轴贯穿套管12并与微型马达的输出轴固定连接。螺纹杆 13通过轴承转动安装在套管12内，且螺纹杆13由两段螺纹方向相反的短丝杠同轴焊接而成，两组伸缩杆11内部均开设有容纳一组短丝杆的内螺纹槽，伸缩杆11通过内外螺纹在套管12上旋进旋出。通过开启微型马达，使得微型马达驱动中心轴旋转，而中心轴依次作用于第二锥齿轮15 以及第一锥齿轮14，使得第一锥齿轮14带动螺纹杆13进行旋转，并在内外螺纹的作用下，使得螺纹杆13两端的伸缩杆11伸出或缩回。
如图3以及图5所示，一组伸缩杆11固定连接第一球头10，另一组伸缩杆11固定连接有第二球头16，底托26内部开设有容纳第二球头16 的配合腔，双球头的设置，使得套管12能够进行万向转动；配合腔的外周开设有多个呈环形阵列分布的矩形槽，矩形槽的个数不少于3个，且每个矩形槽内均设置有一组锁止组件。锁止组件包括压块17以及弹簧18，弹簧18一端固定设置在矩形槽的内壁上，弹簧18的另一端固定连接压块 17，压块17靠近第二球头16的一端设置成圆弧状。通过利用弹簧18自身的弹力作用于压块17，使得压块17能够紧密抵触在第二球头16的外侧上，并且多个压块17可以对第二球头16进行多向压紧锁定，避免第二球头16发生转动。
如图5所示，底托26的外侧开设有环形凹槽，环形凹槽内转动安装有转环21，转环21上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽20，驱动槽20为弯月形槽且其与压块17的个数相同，每个驱动槽20内均插设有一根拨杆19，拨杆19的另一端伸入矩形槽内并固定连接压块17。转环21 的外侧固定套接有外齿圈22，外齿圈22啮合连接齿条23，底托26的侧壁上突出设置有支撑板，支撑板上设置有电动推杆25，齿条23转动安装在支撑板上，且齿条23远离外齿圈22的一侧固定连接挡块24，电动推杆25的活塞杆固定连接挡块24。使用时，通过开启电动推杆25，使得电动推杆25的活塞杆伸出并作用于挡块24，使得齿条23带动外齿圈22进行逆时针转动，而转环21上的驱动槽作用于拨杆19，使得拨杆19带动压块17缩回矩形槽中，解除对第二球头16的锁紧效果，使得第二球头 16能够正常转动。
工作原理：在实际使用时，根据实际装配点的位置，对置物板6进行相应的位置调节，这个过程中，首先通过开启电动推杆25，使得电动推杆25的活塞杆伸出并作用于挡块24，使得齿条23带动外齿圈22进行逆时针转动，而转环21上的驱动槽作用于拨杆19，使得拨杆19带动压块 17缩回矩形槽中，解除对第二球头16的锁紧效果，使得第二球头16能够正常转动；将套管12转动至合适的角度后，接着通过开启微型马达，使得微型马达驱动中心轴旋转，而中心轴依次作用于第二锥齿轮15以及第一锥齿轮14，使得第一锥齿轮14带动螺纹杆13进行旋转，并在内外螺纹的作用下，使得螺纹杆13两端的伸缩杆11伸出或回缩，直到置物板 6与装配点处在同一水平线上，再此开启电动推杆25，使得电动推杆25 的活塞杆缩回缸内，此时通过利用弹簧18自身的弹力作用于压块17，使得压块17能够紧密抵触在第二球头16的外侧上，并且多个压块17可以对第二球头16进行多向压紧锁定，避免第二球头16发生转动，从而使得置物板6稳定地保持在移动后的位置。而在这个过程中，通过设置两组横板4，能够对活动座5进行水平方向上的导向限位，通过设置立杆2与导板3配合使用，能够对活动座5进行竖直方向上的导向限位，从而使得置物板6始终与装配点保持相互平行的状态，最后将智能装备放置在置物板 6上，并通过通过开启驱动电机驱动转动轴8运动，使得转动轴8带动置物板6进行轴向旋转，以此更加有利于装配点对智能设备进行多个轴向角度的装配。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种车用轮胎安装用的旋转支架，包括加工平台以及设置在加工平台上的旋转支架，其特征在于：所述旋转支架包括底托、推动组件、活动座以及对活动座进行导向的限位机构，所述活动座由推动组件驱动并进行多角度移动，活动座的前端面设置有置物板，所述置物板上设置有夹持组件，所述限位机构包括两根立杆，两根立杆对称设置在加工平台的上端两侧，每根立杆上均滑动套设有导板，两组导板之间连接有两组横板，两组横板相互平行且抵触在活动座上下两侧，活动座滑动安装在两组横板之间，且活动座内部设有带动置物板进行轴向旋转的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述活动座内部开设有空腔，空腔内设有驱动装置，驱动装置包括转动轴以及驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接转动轴，转动轴远离驱动电机的一端固定连接置物板，活动座远离置物板的一端固定连接有联结块，联结块设有开口向右的球形腔，球形腔内活动连接有第一球头。
3.根据权利要求2所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述推动组件包括套管以及活动插设在套管两端的两组伸缩杆，套管内部设置有螺纹杆，螺纹杆的中部同轴套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合链接第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴固定中心轴，中心轴贯穿套管并与微型马达的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述螺纹杆通过轴承转动安装在套管内，且螺纹杆由两段螺纹方向相反的短丝杠同轴焊接而成，两组伸缩杆内部均开设有容纳一组短丝杆的内螺纹槽，伸缩杆通过内外螺纹在套管上旋进旋出。
5.根据权利要求4所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：一组伸缩杆固定连接第一球头，另一组伸缩杆固定连接有第二球头，底托内部开设有容纳第二球头的配合腔，配合腔的外周开设有多个呈环形阵列分布的矩形槽，矩形槽的个数不少于个，且每个矩形槽内均设置有一组锁止组件。
6.根据权利要求5所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述锁止组件包括压块以及弹簧，所述弹簧一端固定设置在矩形槽的内壁上，弹簧的另一端固定连接压块，压块靠近第二球头的一端设置成圆弧状。
7.根据权利要求6所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述底托的外侧开设有环形凹槽，环形凹槽内转动安装有转环，转环上开设有多个呈环形阵列分布的驱动槽，驱动槽为弯月形槽且其与压块的个数相同，每个驱动槽内均插设有一根拨杆，拨杆的另一端伸入矩形槽内并固定连接压块。
8.根据权利要求7所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述转环的外侧固定套接有外齿圈，外齿圈啮合连接齿条，底托的侧壁上突出设置有支撑板，支撑板上设置有电动推杆，齿条转动安装在支撑板上，且齿条远离外齿圈的一侧固定连接挡块，电动推杆的活塞杆固定连接挡块。
9.根据权利要求1所述的一种车用轮胎安装用的旋转支架，其特征在于：所述置物板的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内旋接有螺杆，螺杆通过轴承活动连接压板，压板为柔性板，其表面均匀分布有接触杆。
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