CN114473656B

CN114473656B - 一种钢管表面磨削装置

Info

Publication number: CN114473656B
Application number: CN202210400864.7A
Authority: CN
Inventors: 洪日军
Original assignee: Jiangsu Kangsheng Pipe Industry Co ltd
Current assignee: Jiangsu Kangsheng Pipe Industry Co ltd
Priority date: 2022-04-18
Filing date: 2022-04-18
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2042-04-18
Also published as: CN114473656A

Abstract

本发明公开了一种钢管表面磨削装置，属于金属磨削技术领域，包括定位组件和用于磨削钢管外表面的打磨组件，定位组件包括若干个摆杆和设置在机架上的定位柱，摆杆的端部转动安装有用于固定钢管的固定爪，定位柱上设置有用于调节摆杆与定位柱之间距离和夹角的调节机构，打磨组件包括转动安装在机架上的转轴、动力机构和套接在转轴上的打磨轮。本发明通过设置定位组件和打磨组件，固定爪可固定钢管，多个固定爪可将多个钢管同时环绕在打磨轮的侧壁上，当动力机构驱动打磨轮旋转时能够同时驱动打磨轮上下移动，从而在驱动钢管旋转的同时磨削钢管的表面，从而同时加工多个钢管，提高工作效率。

Description

一种钢管表面磨削装置

技术领域

本发明涉及一种钢管表面磨削装置，属于金属磨削技术领域。

背景技术

根据应用场合的不同，钢管的形状也各不相同，对于锥形的钢管来说，由于其形状不是圆柱形，导致锥形钢管的表面磨削加工十分困难。

现有的钢管表面磨削设备一次只能加工一个钢管，加工效率较低，同时适应能力差，需要更换配件才能匹配不同直径和锥度的钢管，使用不便。

发明内容

本发明提供一种钢管表面磨削装置，以解决现有技术中，不能同时加工多个钢管的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢管表面磨削装置，包括定位组件和用于磨削钢管外表面的打磨组件，定位组件包括若干个摆杆和设置在机架上的定位柱，摆杆的端部转动安装有用于固定钢管的固定爪，定位柱上设置有用于调节摆杆与定位柱之间距离和夹角的调节机构，打磨组件包括转动安装在机架上的转轴、动力机构和套接在转轴上的打磨轮，转轴和定位柱的轴心线重合，工作时，固定爪固定住钢管，调节机构调整固定爪的位置与角度使得钢管的外表面与打磨轮相抵触，动力机构能够驱动打磨轮转动并使打磨轮沿着转轴的轴向往复移动。

优选地，固定爪包括转动安装在摆杆端部的转动杆，转动杆上设置有伸缩组件一和伸缩组件二，伸缩组件一位于伸缩组件二靠近摆杆的一侧，伸缩组件一包括若干个伸缩杆一，伸缩组件二包括若干个与伸缩杆一配合的伸缩杆二，伸缩杆一的长度大于伸缩杆二的长度，伸缩杆一的端部和相应的伸缩杆二的端部均与一固定臂铰接。

优选地，固定臂远离摆杆的一端设置有限位头，转动杆设置有与限位头配合的止挡件。

优选地，调节机构包括固定在定位柱侧壁上的导向杆，导向杆上滑动安装有滑块，定位柱上活动套接有滑套一和滑套二，滑块的一侧与摆杆铰接，摆杆上铰接有连杆一，连杆一远离摆杆的一端与滑套一铰接，滑块的另一侧铰接有连杆二，连杆二远离滑块的一端与滑套二铰接。

优选地，机架上设置有推杆一和推杆二，推杆一和推杆二远离机架的一端分别与滑套二和滑套一连接。

优选地，转轴的一端设置有花键，转轴上活动套接有与花键配合的轴套，打磨轮固定套接在轴套上。

优选地，动力机构包括设置在转轴端部的电机和固定套接在转轴上的齿轮一，机架上转动安装有与齿轮一啮合的齿轮二，机架上设置有与转轴平行的导向柱，导向柱上滑动安装有导向块，轴套上设置有凸台，导向块的一侧设置有与凸台配合的限位夹板，导向块与齿轮二之间铰接有调节杆。

优选地，调节杆包括杆体和延伸杆，杆体靠近延伸杆的一端转动安装有转套，延伸杆与转套螺纹配合。

优选地，齿轮二上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有调节块，调节杆铰接在调节块上，调节块能够通过螺栓固定在滑槽内。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置定位组件和打磨组件，固定爪可固定钢管，多个固定爪可将多个钢管同时环绕在打磨轮的侧壁上，当动力机构驱动打磨轮旋转时能够同时驱动打磨轮上下移动，从而在驱动钢管旋转的同时磨削钢管的表面，从而同时加工多个钢管，提高工作效率；通过设置调节机构，可方便的改变固定爪的位置和角度从而在改变钢管规格的情况下，仍能够实现钢管与打磨轮的接触配合；通过设置调节杆、滑槽和调节块等，能够通过改变调节杆的长度以及调节块在滑槽中的位置，实现打磨轮初始高度的调节和打磨轮往复移动的行程调节，从而针对不同规格的钢管，都能够进行磨削处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明定位机构的局部结构图；

图4为本发明固定爪的结构示意图；

图5为本发明固定爪使用时的局部结构图；

图6为本发明固定爪的部分结构局部放大图。

图中：1、机架，2、定位柱，21、导向杆，22、滑块，23、摆杆，231、转动杆，232、旋转接头，233、伸缩杆一，234、伸缩杆二，235、固定臂，2351、限位头，236、止挡件，24、滑套一，25、连杆一，26、滑套二，27、连杆二，28、推杆一，29、推杆二，3、转轴，31、花键，32、轴套，321、凸台，33、打磨轮，34、齿轮一，35、齿轮二，36、滑槽，37、调节块，371、销轴，38、调节杆，381、延伸杆，382、转套，383、防滑部，39、导向柱，391、导向块，392、限位夹板，4、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种钢管表面磨削装置，包括定位组件和打磨组件，其中定位组件用于固定钢管，而打磨组件用于对钢管外表面进行磨削。具体地，在机架1上固定设置一个定位柱2，定位柱2上设置多个导向杆21，每个导向杆21上均滑动套接一个滑块22，在导向杆21与机架1之间的定位柱2上活动套接滑套一24和滑套二26，同时滑块22远离滑套一24的一侧铰接摆杆23，摆杆23的端部转动安装一个固定爪，最后，每个滑块22均与滑套二26之间铰接一个连杆二27，每个摆杆23均与滑套一24之间铰接一个连杆一25。

在机架1上设置推杆一28和推杆二29，推杆一28与滑套二26固定连接，推杆二29与滑套一24固定连接，这样，当推杆一28工作时能够通过连杆二27使得滑块22在导向杆21上移动，从而改变摆杆23与定位柱2之间的位置关系，当推杆二29工作时能够通过连杆一25使得摆杆23发生转动，从而改变摆杆23与定位柱2之间的角度关系，通过推杆一28和推杆二29的协同工作，最终可实现让摆杆23端部的固定爪能够在固定住钢管之后将钢管进行一定角度和位置的变动，使得固定爪能够如图1所示，让钢管的表面与打磨轮33的表面接触，便于让打磨轮33能够同时打磨多个钢管。只需要改变推杆一28和推杆二29的行程便可改变固定爪夹持钢管的角度和位置，从而能够适应不同钢管的规格，在改变钢管规格的情况下简单的改变推杆一28和推杆二29的行程即可适应生产。

具体地，固定爪包括转动安装在摆杆23端部的转动杆231，转动杆231上设置有至少两组伸缩组件，分别为伸缩组件一和伸缩组件二，伸缩组件一位于伸缩组件二靠近摆杆23的一侧。从图4中可以看出，伸缩组件一和伸缩组件二均包括至少三个伸缩杆，伸缩组件一的伸缩杆一233的长度大于伸缩组件二的伸缩杆二234的长度，这样是为了更好的适应钢管的内壁角度。同时互相配合的伸缩杆一233和伸缩杆二234均与一固定臂235铰接，当伸缩杆一233和伸缩杆二234工作时，便能够推动固定臂235，让固定臂235紧紧抵住钢管的内壁，从而固定住钢管。

在本实施例中，摆杆23和转动杆231之间连接有旋转接头232，转动杆231内设置有空腔，伸缩杆一233和伸缩杆二234均为气动伸缩杆，这样气泵便能够通过旋转接头232和空腔改变伸缩杆一233和伸缩杆二234的伸缩状态，从而控制固定臂235抵紧钢管。

为了进一步提高固定臂235与钢管之间的固定效果，在固定臂235远离摆杆23的一端设置了限位头2351，如图5所示，当固定臂235抵紧钢管时，限位头2351可抵住钢管，从而避免钢管与固定臂235滑脱。同时为了方便将钢管与固定臂235分离，在转动杆231上设置了止挡件236，如图4所示，当伸缩杆二234收缩时，限位头2351也将向转动杆231方向移动，此时限位头2351逐渐靠近转动杆231，在止挡件236的作用下，钢管将与限位头2351完全脱离，从而让钢管与固定臂235完成分离，实现脱料。

打磨组件包括转动安装在机架1上的转轴3、动力机构和套接在转轴3上的打磨轮33。从图1和图2中可以看出，转轴3和定位柱2的轴心线重合，这样打磨轮33便能够均匀的同时和多个钢管接触。附图中省略了机架1与转轴3的转动配合结构。转轴3的顶部设置有花键31，转轴3的顶部活动套接有与花键31配合的轴套32，打磨轮33固定套接在轴套32上，这样当电机4驱动转轴3旋转时，打磨轮33便能够一同旋转。动力机构包括固定套接在转轴3上的齿轮一34，机架1上转动安装有与齿轮一34啮合的齿轮二35，从图1中可以看出，齿轮一34和齿轮二35是一对互相垂直的锥齿轮。齿轮二35上开始设有滑槽36，滑槽36内滑动安装有调节块37，调节块37的一侧设置有销轴371，调节块37可通过螺栓固定在滑槽36内，因此可方便的改变调节块37在滑槽36内的位置。

机架1上设置有与转轴3平行的导向柱39，导向柱39上滑动套接有导向块391，导向块391的一侧设置有U形的限位夹板392，轴套32的底部设置有一圈凸台321，限位夹板392可与凸台321配合，限位夹板392与凸台321的接触面上设置有滚珠，因此限位夹板392在导向柱39上的移动能够带动轴套32在转轴3上移动，而限位夹板392不会阻碍轴套32的转动。

导向块391和调节块37之间铰接有调节杆38，这样当转轴3转动时，齿轮一34会驱动齿轮二35转动，此时齿轮二35便能够通过调节杆38驱动导向块391在导向柱39上往复移动，从而让打磨轮33往复移动，这样当打磨轮33在电机4的作用下自传时也会出现位置的上下移动，从而对钢管的表面产生磨削，随着打磨轮33的旋转和上下移动逐渐改变磨削钢管的位置，最终实现对钢管外表面的充分磨削。

通过改变调节块37在滑槽36中的位置既可改变打磨轮33的往复移动的距离，进而调节打磨轮33磨削钢管表面的范围。为了进一步提高打磨轮33位置的可调性，方便改变打磨轮33的初始位置高度，调节杆38包括杆体和延伸杆381，杆体高进延伸杆381的一端转动安装一个转套382，延伸杆381与转套382是螺纹配合，这样现在旋转转套382时，便能够改变延伸杆381与转套382之间的相对位置，从而实现调节杆38长度的调整，改变打磨轮33的初始位置高度。为了方便转动转套382，在转套382的外表面上设置防滑部383，方便用户用扳手旋转转套382。

使用时，现将多个钢管与固定爪对齐，启动伸缩杆一233和伸缩杆二234，固定臂235和限位头2351的配合下，固定爪牢牢固定住钢管，但摆杆23和旋转杆能够相对旋转。接下来，推杆一28和推杆二29启动，将固定爪上的钢管逐渐对齐贴合到打磨轮33上。启动电机4，电机4带动转轴3旋转，进而带动打磨轮33旋转。在齿轮一34与齿轮二35的配合下，齿轮二35也发生转动，从而使得调节杆38能够推拉导向块391，让导向块391在导向柱39上往复移动，进而实现打磨轮33的往复移动。由于打磨轮33在自转带动钢管旋转的同时，打磨轮33还会相对钢管进行上下往复移动，因此打磨轮33能够与钢管发生相对摩擦位移，实现对钢管表面的磨削。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种钢管表面磨削装置，其特征在于，包括定位组件和用于磨削钢管外表面的打磨组件，所述定位组件包括若干个摆杆（23）和设置在机架（1）上的定位柱（2），所述摆杆（23）的端部转动安装有用于固定钢管的固定爪，所述定位柱（2）上设置有用于调节所述摆杆（23）与所述定位柱（2）之间距离和夹角的调节机构，所述打磨组件包括转动安装在机架（1）上的转轴（3）、动力机构和套接在转轴（3）上的打磨轮（33），所述转轴（3）和所述定位柱（2）的轴心线重合，工作时，所述固定爪固定住钢管，所述调节机构调整固定爪的位置与角度使得钢管的外表面与所述打磨轮（33）相抵触，所述动力机构能够驱动所述打磨轮（33）转动并使所述打磨轮（33）沿着转轴（3）的轴向往复移动，所述固定爪包括转动安装在所述摆杆（23）端部的转动杆（231），所述转动杆（231）上设置有伸缩组件一和伸缩组件二，所述伸缩组件一位于伸缩组件二靠近所述摆杆（23）的一侧，所述伸缩组件一包括若干个伸缩杆一（233），所述伸缩组件二包括若干个与伸缩杆一（233）配合的伸缩杆二（234），所述伸缩杆一（233）的长度大于伸缩杆二（234）的长度，所述伸缩杆一（233）的端部和相应的伸缩杆二（234）的端部均与一固定臂（235）铰接，所述调节机构包括固定在定位柱（2）侧壁上的导向杆（21），所述导向杆（21）上滑动安装有滑块（22），所述定位柱（2）上活动套接有滑套一（24）和滑套二（26），所述滑块（22）的一侧与所述摆杆（23）铰接，所述摆杆（23）上铰接有连杆一（25），所述连杆一（25）远离所述摆杆（23）的一端与所述滑套一（24）铰接，所述滑块（22）的另一侧铰接有连杆二（27），所述连杆二（27）远离所述滑块（22）的一端与所述滑套二（26）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述固定臂（235）远离所述摆杆（23）的一端设置有限位头（2351），所述转动杆（231）设置有与所述限位头（2351）配合的止挡件（236）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有推杆一（28）和推杆二（29），所述推杆一（28）和推杆二（29）远离机架（1）的一端分别与滑套二（26）和滑套一（24）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述转轴（3）的一端设置有花键（31），所述转轴（3）上活动套接有与花键（31）配合的轴套（32），所述打磨轮（33）固定套接在所述轴套（32）上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在转轴（3）端部的电机（4）和固定套接在转轴（3）上的齿轮一（34），机架（1）上转动安装有与齿轮一（34）啮合的齿轮二（35），机架（1）上设置有与所述转轴（3）平行的导向柱（39），所述导向柱（39）上滑动安装有导向块（391），所述轴套（32）上设置有凸台（321），所述导向块（391）的一侧设置有与凸台（321）配合的限位夹板（392），所述导向块（391）与所述齿轮二（35）之间铰接有调节杆（38）。

6.根据权利要求5所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述调节杆（38）包括杆体和延伸杆（381），所述杆体靠近所述延伸杆（381）的一端转动安装有转套（382），所述延伸杆（381）与所述转套（382）螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的一种钢管表面磨削装置，其特征在于，所述齿轮二（35）上开设有滑槽（36），所述滑槽（36）内滑动安装有调节块（37），所述调节杆（38）铰接在所述调节块（37）上，所述调节块（37）能够通过螺栓固定在滑槽（36）内。