CN114472845A - 附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，压铸机外壁设有线性机器人，线性机器人包括X轴、取件机构、喷雾机构、Y1轴、Y2轴和气控箱，X轴设于压铸机外壁，Y1轴和Y2轴对称设于X轴外壁，Y1轴与Y2轴均分别与X轴滑动连接，取件机构滑动设于Y1轴外壁，喷雾机构活动设于Y2轴外壁。本发明的喷雾机构采用V形滚轮与V形轨道导向的结构设计，规避了线性导轨在恶劣环境下使用的易锈蚀、防护不严、可靠性较低的固有缺陷；V形滚轮将滚动体包裹在内部，不受运行环境下水雾、粉尘、金属碎屑的影响；保障了线性机器人的运动精度、提高了滚轮及轨道的使用寿命及工作稳定性。

Description

附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，具体为附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构。

背景技术

随着科技和工业生产的进步，尤其随着汽车、摩托车及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用。压铸生产的基本流程为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件。现在的压铸行业中压铸用线性机器人得到越来越广泛的普及。压铸用线性机器人固定于压铸机定模板的上端面，仅利用了压铸机上方空间，取件和喷雾时直接从压铸机上方伸出升降臂至模具区域进行作业，不需开关压铸机的安全门，突出了自动生产的高效性。部分压铸机配备的专用线性机器人，同时集成了取件机构与喷雾机构，又称为取件喷雾一体机。机器人各轴均为直线运动，多采用线性滑轨实现。线性滑轨具有承载大、精度高、速度快等优点，但其结构精密，对运行环境与维护保养均有较高要求。

取件喷雾线性机器人工作臂分取件机构与喷雾机构，喷雾机构工作时，喷雾机构导轨运行环境恶劣，高温高湿，工作面同时存在粉尘、金属碎屑、水雾等有害杂质，杂质将加速导轨锈蚀，从直线导轨密封面进入滑块内部时，易导致滑块卡死和快速磨损，大幅度缩短导轨与滑块的使用寿命，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：附带取件喷雾机构的压铸生产设备，包括压铸机和机边保温炉，所述机边保温炉设于所述压铸机一侧，所述压铸机包括直浇道，所述直浇道顶部设有贯通的注汤口，所述压铸机外壁于所述注汤口一侧设有倒入组件，所述机边保温炉上方设有汤勺，所述机边保温炉外侧设有定量组件，所述定量组件与所述汤勺活动连接。

进一步的，所述定量组件包括支撑板一，所述支撑板一外壁设有直线导轨一，所述直线导轨一内壁设有滑动连接的直线导轨二，所述直线导轨二内壁设有滑动连接的连接板一，所述连接板一外壁设有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一外壁一端设有连接板二，所述连接板二外壁设有手指气缸一，所述汤勺外壁设有连接杆，所述连接杆与所述手指气缸一活动连接，所述电动伸缩杆二外壁靠近所述汤勺一端设有实心球，实现定量舀出铝水的目的。

进一步的，所述倒入组件包括支撑板二，所述支撑板二外壁设有滑动连接的连接板三，所述连接板三外壁设有活动连接的手指气缸二，所述手指气缸二外壁设有齿轮一，所述齿轮一与所述连接板三转动连接，所述连接板三外壁转动设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述连接板三外壁设有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮二固定连接，可实现将铝水倒入注汤口内的目的。

进一步的，所述支撑板二外壁设有与所述连接板三相匹配的滑槽，所述连接板三底部设有弹簧一，所述弹簧一一端与所述滑槽内壁固定连接，所述滑槽内壁于所述连接板三下方设有重力开关，所述重力开关与所述电机电性连接，再次对铝水的容量进行检测，确保铝水容量不会过多或过少。

进一步的，所述手指气缸二顶部靠近所述注汤口一侧设有弧形导流板，所述注汤口顶部远离所述手指气缸二一侧设有挡板，对铝水产生导流和防护，确保铝水可全部倒入注汤口内，避免造成铝水浪费。

进一步的，所述压铸机外壁设有线性机器人，所述线性机器人包括X轴、取件机构、喷雾机构、Y1轴、Y2轴和气控箱，所述X轴设于所述压铸机外壁，所述Y1轴和所述Y2轴对称设于所述X轴外壁，所述Y1轴与所述Y2轴均分别与所述X轴滑动连接，所述取件机构滑动设于所述Y1轴外壁，所述喷雾机构活动设于所述Y2轴外壁。

进一步的，所述喷雾机构包括喷雾头、V形轨道、铝型材、定量分油器、轨道刮片、V形滚轮配对法兰、喷雾机构滑架、机械限位、润滑块、驱动电机、V形滚轮、行星减速机、驱动齿轮和齿条。

进一步的，所述喷雾头设于所述喷雾机构滑架底部，所述铝型材外壁设有两条相互平行的所述V形轨道，所述V形轨道的V形面朝外侧，所述喷雾机构滑架上设于有所述V形轨道相匹配的V形槽，所述V形槽内壁匹配设有转动连接的V形滚轮，所述铝型材外壁于所述V形轨道的一侧设有所述齿条，所述喷雾机构滑架上转动设有与所述齿条相啮合的所述驱动齿轮，所述铝型材两端均分别设有所述机械限位，约束喷雾机构的运行范围。

进一步的，所述喷雾机构滑架外壁设有与所述V形滚轮相匹配的V形滚轮配对法兰，V形滚轮配对法兰与滑架采用台阶定位，台阶外圆插入喷雾机构滑架，保证安装强度，其中一侧的两组V形滚轮配对法兰安装轴与V形滚轮安装定位轴孔偏心一定距离，可通过旋转V形滚轮配对法兰的安装角度调整V形滚轮的轴心与对应V形轨道斜面的距离，控制V形滚轮与V形轨道的啮合间隙与预紧力，所述喷雾机构滑架外壁设有安装板，所述安装板外壁设有驱动电机和行星减速机，所述驱动电机通过所述行星减速机的减速增扭带与所述驱动齿轮固定连接，驱动齿轮与齿条啮合，啮合齿为渐开线斜齿，可平稳传递较大载荷。

进一步的，所述V形轨道外壁一端设有所述轨道刮片，所述喷雾机构滑架外壁于所述V形滚轮与所述V形轨道的啮合处上方设有所述润滑块，所述润滑块内部设有储油毛毡，所述定量分油器外壁设有金属管路，所述金属管路一端延伸至与所述储油毛毡接触，V形轨道在喷雾机构滑架滑动进出的端面处，安装有轨道刮片，在V形轨道进出时刮除粘附的污渍、金属碎屑，V形滚轮与V形轨道的啮合处上方，安装润滑块，内有储油毛毡，润滑油通过金属管路由定量分油器引入，定期润滑V形滚轮与V形轨道的啮合面。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过实心球与汤勺的配合使用后，可使每次汤勺输送的铝水容量相同，将误差控制在较小范围内，实现每次输送的铝水容量相同，对铝水进行定量输送，可减少压铸后产品产生的边角料，从而可提高资源利用率和工作效率，同时可提高压铸后产品质量的平均性，避免压铸生产的产品质量差别较大，同时在将铝水倒入注汤口内时，可再次对铝水的容量进行检测，确保铝水容量不会过多或过少，对输送的铝水容量进行双重检测，可提高对铝水定量输送的精准性，同时利用弧形导流板和挡板，可对铝水产生导流和防护，确保铝水可全部倒入注汤口内，避免造成铝水浪费。

2、本发明通过在压铸机顶部配备的专用线性机器人同时集成了取件机构与喷雾机构，自动完成压铸生产工序中的取放件、喷雾工序；处于充满水雾与金属碎屑环境运行的喷雾机构采用V形滚轮与V形轨道导向的结构设计，规避了线性导轨在恶劣环境下使用的易锈蚀、防护不严、可靠性较低的固有缺陷；V形滚轮将滚动体包裹在内部，不受一体机喷雾机构运行环境下水雾、粉尘、金属碎屑的影响；机构上设计的润滑装置使啮合处实现较好润滑；喷雾机构滑架两端端面设置刮油片，运行时刮除V形轨道上粘附的油泥等杂质，时轨道运行时状态处于最优状态，保障了线性机器人的运动精度、提高了滚轮及轨道的使用寿命及工作稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明取件机构和喷雾机构结合的结构示意图；

图2是本发明喷雾机构的结构示意图；

图3是本发明喷雾机构的侧视图；

图4是本发明喷雾机构的俯视图；

图5是本发明压铸机的主视图；

图6是本发明倒入组件的主视图；

图7是本发明定量组件的主视图；

图8是本发明连接板三的主视剖面图；

图9是本发明手指气缸二的俯视图；

图中：1、X轴；2、取件机构；3、喷雾机构；4、Y1轴；5、Y2轴；6、喷雾头；8、气控箱；9、压铸机；10、V形轨道；11、铝型材；12、定量分油器；13、轨道刮片；14、V形滚轮配对法兰；15、喷雾机构滑架；16、机械限位；17、润滑块；18、驱动电机；19、V形滚轮；20、行星减速机；21、驱动齿轮；22、齿条；24、机边保温炉；25、直浇道；26、注汤口；27、倒入组件；28、汤勺；29、定量组件；30、支撑板一；31、直线导轨一；32、直线导轨二；33、连接板一；34、电动伸缩杆一；35、电动伸缩杆二；36、连接板二；37、手指气缸一；38、连接杆；39、实心球；40、支撑板二；41、连接板三；42、手指气缸二；43、齿轮一；44、齿轮二；45、电机；46、滑槽；47、弹簧一；48、重力开关；49、弧形导流板；50、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图5-图9，本发明提供技术方案：附带取件喷雾机构的压铸生产设备，包括压铸机9和机边保温炉24，所述机边保温炉24设于所述压铸机9一侧，所述压铸机9包括直浇道25，所述直浇道25顶部设有贯通的注汤口26，所述压铸机9外壁于所述注汤口26一侧设有倒入组件27，所述机边保温炉24上方设有汤勺28，所述机边保温炉24外侧设有定量组件29，所述定量组件29与所述汤勺28活动连接，所述定量组件29包括支撑板一30，所述支撑板一30外壁设有直线导轨一31，所述直线导轨一31内壁设有滑动连接的直线导轨二32，所述直线导轨二32内壁设有滑动连接的连接板一33，所述连接板一33外壁设有电动伸缩杆一34和电动伸缩杆二35，所述电动伸缩杆一34外壁一端设有连接板二36，所述连接板二36外壁设有手指气缸一37，所述汤勺28外壁设有连接杆38，所述连接杆38与所述手指气缸一37活动连接，所述电动伸缩杆二35外壁靠近所述汤勺28一端设有实心球39，所述倒入组件27包括支撑板二40，所述支撑板二40外壁设有滑动连接的连接板三41，所述连接板三41外壁设有活动连接的手指气缸二42，所述手指气缸二42外壁设有齿轮一43，所述齿轮一43与所述连接板三41转动连接，所述连接板三41外壁转动设有与所述齿轮一43相啮合的齿轮二44，所述连接板三41外壁设有电机45，所述电机45的输出轴与所述齿轮二44固定连接，所述支撑板二40外壁设有与所述连接板三41相匹配的滑槽46，所述连接板三41底部设有弹簧一47，所述弹簧一47一端与所述滑槽46内壁固定连接，所述滑槽46内壁于所述连接板三41下方设有重力开关48，所述重力开关48与所述电机45电性连接，所述手指气缸二42顶部靠近所述注汤口26一侧设有弧形导流板49，所述注汤口26顶部远离所述手指气缸二42一侧设有挡板50。

具体实施方式为：使用时，当压铸机9在生产产品时，需向其压铸模具内注入铝水，将其压铸成产品，注铝水时，启动电动伸缩杆一34，电动伸缩杆一34伸长会带动连接板二36移动，连接板二36会带动手指气缸一37移动，此时手指气缸一37是夹紧连接杆38的，因此会带动连接杆38移动，连接杆38移动会带动汤勺28移动，将汤勺28完全淹没在机边保温炉24里的铝水中，铝水会灌满汤勺28，当汤勺28内灌满铝水后带动其垂直向上移动，将汤勺28移动至铝水上方时，启动电动伸缩杆二35，使电动伸缩杆二35伸长，电动伸缩杆二35伸长会带动实心球39向下移动，将实心球39完全移动至汤勺28内，由于汤勺28内盛满铝水，因此当实心球39进入汤勺28内后，会使部分铝水溢出汤勺28，由于汤勺28的容量和实心球39的体积不变，此时经过实心球39与汤勺28的配合使用后，可使每次汤勺28输送的铝水容量相同，误差在较小范围内，实现每次输送的铝水容量相同，对铝水进行定量输送，可减少压铸后产品产生的边角料，从而可提高资源利用率，并且当压铸不同工件时，因其所使用的铝液量是不同的，因此可通过电动伸缩杆二35控制实心球39浸入汤勺28内的深度，从而可控制汤勺28内剩余的铝液容量，当实心球39使汤勺28内多余的铝水溢出后，利用电动伸缩杆二35缩短带动实心球39移动至汤勺28上方，此时利用直线导轨二32，带动连接板一33水平移动，连接板一33会带动汤勺28向注汤口26一侧移动，当汤勺28移动至与手指气缸二42水平的位置时，利用直线滑轨一，带动直线滑轨二移动，直线滑轨二带动汤勺28移动，将汤勺28移动至手指气缸二42两个夹持爪之间，启动手指气缸二42，使手指气缸二42对汤勺28进行夹持固定，当手指气缸二42夹持住后，使手指气缸一37送开对连接杆38的夹持固定，此时汤勺28因其自身重力会带动手指气缸二42向下移动，手指气缸二42会带动连接板三41向下移动，使连接板三41沿着滑槽46的轨迹移动，当连接板三41移动至与重力开关48接触时，会触发重力开关48，使重力开关48启动电机45，电机45正向转动会带动齿轮二44转动，齿轮二44会带动啮合的齿轮一43转动，齿轮一43转动会带动手指气缸二42转动，手指气缸二42会带动夹持柱的汤勺28移动，将汤勺28逐渐向注汤口26一侧倾斜，将汤勺28内的铝水倒在注汤口26内，注汤口26内的铝水会流入直浇道25内，最终流入压铸机9内的压铸模型内，使压铸机9将铝水压铸成产品，同时弧形导流板49会与汤勺28外壁的弧形面相匹配，当汤勺28倾斜倒出铝水时，弧形导流板49会将铝水导流至注汤口26内，同时注汤口26外壁的挡板50也会对铝水进行阻挡，确保铝水可全部倒入注汤口26内，避免造成铝水浪费。

请参阅图1-图5，本发明提供技术方案：附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，还包括所述压铸机9外壁设有的线性机器人，所述线性机器人包括X轴1、取件机构2、喷雾机构3、Y1轴4、Y2轴5和气控箱8，所述X轴1设于所述压铸机9外壁，所述Y1轴4和所述Y2轴5对称设于所述X轴1外壁，所述Y1轴4与所述Y2轴5均分别与所述X轴1滑动连接，所述取件机构2滑动设于所述Y1轴4外壁，所述喷雾机构3活动设于所述Y2轴5外壁，所述喷雾机构3包括喷雾头6、V形轨道10、铝型材11、定量分油器12、轨道刮片13、V形滚轮配对法兰14、喷雾机构滑架15、机械限位16、润滑块17、驱动电机18、V形滚轮19、行星减速机20、驱动齿轮21和齿条22，所述喷雾头6设于所述喷雾机构滑架15底部，所述铝型材11外壁设有两条相互平行的所述V形轨道10，所述V形轨道10的V形面朝外侧，所述喷雾机构滑架15上设于有所述V形轨道10相匹配的V形槽，所述V形槽内壁匹配设有转动连接的V形滚轮19，所述铝型材11外壁于所述V形轨道10的一侧设有所述齿条22，所述喷雾机构滑架15上转动设有与所述齿条22相啮合的所述驱动齿轮21，所述铝型材11两端均分别设有所述机械限位16，所述喷雾机构滑架15外壁设有与所述V形滚轮19相匹配的V形滚轮配对法兰14，所述喷雾机构滑架15外壁设有安装板，所述安装板外壁设有驱动电机18和行星减速机20，所述驱动电机18通过所述行星减速机20的减速增扭带与所述驱动齿轮21固定连接，所述V形轨道10外壁一端设有所述轨道刮片13，所述喷雾机构滑架15外壁于所述V形滚轮19与所述V形轨道10的啮合处上方设有所述润滑块17，所述润滑块17内部设有储油毛毡，所述定量分油器12外壁设有金属管路，所述金属管路一端延伸至与所述储油毛毡接触。

具体实施方式为：使用时，线性机器人通过X轴1安装在压铸机定模板上，与压铸机9采用刚性连接；X轴1驱动传动系统由X轴导轨、X轴齿条、X轴滑架、X轴驱动电机组成；Y1轴4、Y2轴5分别安装在X轴1上的两个X轴滑架上，驱动传动系统由Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑架、Y轴驱动电机组成；取件机构2、喷雾机构3分别安装在Y1轴4、Y2轴5的端法兰上；取件机构2驱动传动系统由取件机构导轨、取件机构齿条、取件机构滑架、取件机构驱动电机组成；喷雾机构3与取件机构2所用铝型材11上朝后一面安装有两条相互平行的V形轨道10，V形轨道10的V形面朝外侧，与喷雾机构滑架15上安装的V形滚轮19的V形槽啮合；铝型材11上安装V形轨道10的一边侧面安装齿条22，齿条22与喷雾机构滑架15上安装的驱动齿轮21啮合；铝型材11上下各安装一件机械限位16，约束喷雾机构3的运行范围；喷雾机构滑架15边角分别V形滚轮配对法兰14，V形滚轮配对法兰14与滑架采用台阶定位，台阶外圆插入喷雾机构滑架15，保证安装强度；其中一侧的两组V形滚轮配对法兰安装轴与V形滚轮19安装定位轴孔偏心一定距离，可通过旋转V形滚轮配对法兰14的安装角度调整V形滚轮19的轴心与对应V形轨道10斜面的距离，控制V形滚轮19与V形轨道10的啮合间隙与预紧力；喷雾机构滑架15侧面延伸出一块安装板，依次安装驱动电机18、行星减速机20、驱动齿轮21；驱动电机18通过行星减速机20减速增扭带动驱动齿轮21旋转，驱动齿轮21与齿条22啮合；啮合齿为渐开线斜齿，可平稳传递较大载荷；V形轨道10在喷雾机构滑架15滑动进出的端面处，安装有轨道刮片13，在V形轨道10进出时刮除粘附的污渍、金属碎屑；V形滚轮19与V形轨道10的啮合处上方，安装润滑块17，内有储油毛毡；润滑油通过金属管路由定量分油器12引入，定期润滑V形滚轮19与V形轨道10的啮合面；压铸机9顶部配备的专用线性机器人同时集成了取件机构2与喷雾机构3，自动完成压铸生产工序中的取放件、喷雾工序；处于充满水雾与金属碎屑环境运行的喷雾机构3采用V形滚轮19与V形轨道10导向的结构设计，规避了线性导轨在恶劣环境下使用的易锈蚀、防护不严、可靠性较低的固有缺陷；V形滚轮19将滚动体包裹在内部，不受一体机喷雾机构运行环境下水雾、粉尘、金属碎屑的影响；机构上设计的润滑装置使啮合处实现较好润滑；喷雾机构滑架15两端端面设置刮油片，运行时刮除V形轨道上粘附的油泥等杂质，时轨道运行时状态处于最优状态，保障了线性机器人的运动精度、提高了滚轮及轨道的使用寿命及工作稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.附带取件喷雾机构的压铸生产设备，包括压铸机(9)和机边保温炉(24)，其特征在于：所述机边保温炉(24)设于所述压铸机(9)一侧，所述压铸机(9)包括直浇道(25)，所述直浇道(25)顶部设有贯通的注汤口(26)，所述压铸机(9)外壁于所述注汤口(26)一侧设有倒入组件(27)，所述机边保温炉(24)上方设有汤勺(28)，所述机边保温炉(24)外侧设有定量组件(29)，所述定量组件(29)与所述汤勺(28)活动连接。

2.根据权利要求1所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备，其特征在于：所述定量组件(29)包括支撑板一(30)，所述支撑板一(30)外壁设有直线导轨一(31)，所述直线导轨一(31)内壁设有滑动连接的直线导轨二(32)，所述直线导轨二(32)内壁设有滑动连接的连接板一(33)，所述连接板一(33)外壁设有电动伸缩杆一(34)和电动伸缩杆二(35)，所述电动伸缩杆一(34)外壁一端设有连接板二(36)，所述连接板二(36)外壁设有手指气缸一(37)，所述汤勺(28)外壁设有连接杆(38)，所述连接杆(38)与所述手指气缸一(37)活动连接，所述电动伸缩杆二(35)外壁靠近所述汤勺(28)一端设有实心球(39)。

3.根据权利要求2所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备，其特征在于：所述倒入组件(27)包括支撑板二(40)，所述支撑板二(40)外壁设有滑动连接的连接板三(41)，所述连接板三(41)外壁设有活动连接的手指气缸二(42)，所述手指气缸二(42)外壁设有齿轮一(43)，所述齿轮一(43)与所述连接板三(41)转动连接，所述连接板三(41)外壁转动设有与所述齿轮一(43)相啮合的齿轮二(44)，所述连接板三(41)外壁设有电机(45)，所述电机(45)的输出轴与所述齿轮二(44)固定连接。

4.根据权利要求3所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备，其特征在于：所述支撑板二(40)外壁设有与所述连接板三(41)相匹配的滑槽(46)，所述连接板三(41)底部设有弹簧一(47)，所述弹簧一(47)一端与所述滑槽(46)内壁固定连接，所述滑槽(46)内壁于所述连接板三(41)下方设有重力开关(48)，所述重力开关(48)与所述电机(45)电性连接。

5.根据权利要求4所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备，其特征在于：所述手指气缸二(42)顶部靠近所述注汤口(26)一侧设有弧形导流板(49)，所述注汤口(26)顶部远离所述手指气缸二(42)一侧设有挡板(50)。

6.附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，其特征在于：所述压铸机(9)外壁设有线性机器人，所述线性机器人包括X轴(1)、取件机构(2)、喷雾机构(3)、Y1轴(4)、Y2轴(5)和气控箱(8)，所述X轴(1)设于所述压铸机(9)外壁，所述Y1轴(4)和所述Y2轴(5)对称设于所述X轴(1)外壁，所述Y1轴(4)与所述Y2轴(5)均分别与所述X轴(1)滑动连接，所述取件机构(2)滑动设于所述Y1轴(4)外壁，所述喷雾机构(3)活动设于所述Y2轴(5)外壁。

7.根据权利要求6所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，其特征在于：所述喷雾机构(3)包括喷雾头(6)、V形轨道(10)、铝型材(11)、定量分油器(12)、轨道刮片(13)、V形滚轮配对法兰(14)、喷雾机构滑架(15)、机械限位(16)、润滑块(17)、驱动电机(18)、V形滚轮(19)、行星减速机(20)、驱动齿轮(21)和齿条(22)。

8.根据权利要求7所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，其特征在于：所述喷雾头(6)设于所述喷雾机构滑架(15)底部，所述铝型材(11)外壁设有两条相互平行的所述V形轨道(10)，所述V形轨道(10)的V形面朝外侧，所述喷雾机构滑架(15)上设于有所述V形轨道(10)相匹配的V形槽，所述V形槽内壁匹配设有转动连接的V形滚轮(19)，所述铝型材(11)外壁于所述V形轨道(10)的一侧设有所述齿条(22)，所述喷雾机构滑架(15)上转动设有与所述齿条(22)相啮合的所述驱动齿轮(21)，所述铝型材(11)两端均分别设有所述机械限位(16)。

9.根据权利要求7所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，其特征在于：所述喷雾机构滑架(15)外壁设有与所述V形滚轮(19)相匹配的V形滚轮配对法兰(14)，所述喷雾机构滑架(15)外壁设有安装板，所述安装板外壁设有驱动电机(18)和行星减速机(20)，所述驱动电机(18)通过所述行星减速机(20)的减速增扭带与所述驱动齿轮(21)固定连接。

10.根据权利要求7所述的附带取件喷雾机构的压铸生产设备用取件喷雾机构，其特征在于：所述V形轨道(10)外壁一端设有所述轨道刮片(13)，所述喷雾机构滑架(15)外壁于所述V形滚轮(19)与所述V形轨道(10)的啮合处上方设有所述润滑块(17)，所述润滑块(17)内部设有储油毛毡，所述定量分油器(12)外壁设有金属管路，所述金属管路一端延伸至与所述储油毛毡接触。

Images