CN114472196B - 图书馆书刊传送控制方法以及转运装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供图书馆书刊传送控制方法以及转运装置，涉及书刊传送领域。转运装置包括：输送组件、转运组件和出书组件。将书刊放置于第一传送带上，第一电机带动第一传送带，第二电机带动第二传送带，通过第一传送带和第二传送带进行书刊的传送，书刊随第一传送带进行传送的过程中，识别和判断书刊的类型，再判断书刊需要输送至哪一个转运组件。书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件后，启动相应转运组件上的第一驱动伸缩杆，第一驱动伸缩杆带动固定轴两端沿滑槽向下滑动，固定轴带动第二从动辊向下运动，第二传送带继续运动时，书刊从第二传送带滑落，滑落书刊落入出书组件，减少书刊识别分类时，人力消耗较大，劳动的效率也差的问题。

Description

图书馆书刊传送控制方法以及转运装置
技术领域
本申请涉及书刊传送技术领域，具体而言，涉及图书馆书刊传送控制方法以及转运装置。
背景技术
相关技术中图书馆书刊传送用的转运装置经过识别设备上的RFID识别器并配合RFID信息标签进行识别分类，识别分类完成的书刊多由人工进行但是分类摆放，最后再放入书架，识别分类时，人力消耗较大，劳动的效率也差。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出图书馆书刊传送控制方法以及转运装置，所述图书馆书刊传送控制方法以及转运装置具有减少人力消耗和提高分类效率的效果。
根据本申请实施例的转运装置，包括：输送组件、转运组件和出书组件。
所述输送组件包括基座、两个安装件和两个第一输送件，所述安装件包括第一安装板，两个所述第一安装板上相对设置有滑槽，两个所述第一安装板分别固定连接于所述基座上端的两侧，两个所述第一输送件分别设置于所述第一安装板两端，所述第一输送件包括第一主动辊、第一电机、第一从动辊和第一传送带，所述第一主动辊两端和所述第一从动辊两端均转动连接于两个所述第一安装板，所述第一电机固定连接于所述第一安装板，所述第一主动辊一端被构造成传动连接于所述第一电机输出端，所述第一主动辊和所述第一从动辊之间通过所述第一传送带传动连接，所述转运组件设置为多个，多个所述转运组件依次设置于两个所述第一输送件之间，所述转运组件包括第二主动辊、第二电机、从动件、第一驱动伸缩杆和第二传送带，所述第二主动辊两端分别转动连接于两个所述第一安装板，所述第二主动辊被构造成传动连接于所述第二电机，所述从动件包括第二从动辊和固定轴，所述第二从动辊转动套接于所述固定轴，所述固定轴两端分别穿过相对设置的两个所述滑槽，所述第一驱动伸缩杆一端转动连接于所述基座侧壁，所述第一驱动伸缩杆输出端铰接于所述固定轴端部，所述第一驱动伸缩杆能够驱动所述固定轴沿所述滑槽滑动，所述第二主动辊和所述第二从动辊之间通过所述第二传送带传动连接，所述出书组件设置为多个，所述出书组件设置于所述基座内，所述出书组件位于所述第二从动辊下侧。
根据本申请的一些实施例，所述基座包括支撑架、第一安装架和第二安装架，所述支撑架设置为两个，所述第一安装架和所述第二安装架的两端分别固定连接于两个所述支撑架顶端之间。
根据本申请的一些实施例，所述支撑架包括横杆和立杆，所述横杆设置为两个，所述立杆两端分别固定连接于两个所述横杆之间，所述第一安装架和所述第二安装架均固定连接于所述横杆。
根据本申请的一些实施例，两个所述支撑架的所述立杆之间固定连接有加强杆。
根据本申请的一些实施例，所述第一安装板外壁固定连接有安装套筒，所述第一从动辊两端均穿过所述第一安装板后转动连接于所述安装套筒内部。
根据本申请的一些实施例，两个所述第一安装板上侧靠近进书口一端设置有识别设备。
根据本申请的一些实施例，所述识别设备包括固定架和RFID识别器，所述固定架两端固定连接于两个所述第一安装板之间，所述RFID识别器设置于所述固定架内壁，所述RFID识别器朝向所述第一传送带。
根据本申请的一些实施例，所述第一驱动伸缩杆设置为电动推杆。
根据本申请的一些实施例，所述第一电机的转轴上设置有编码器。
根据本申请的一些实施例，所述出书组件包括引导架、第二输送件、第三输送件、铰接件和伸缩驱动件，所述引导架包括第二安装板、第三安装板和两个出料斗，所述第二安装板和所述第三安装板分别固定连接于两个所述出料斗，所述第二安装板和所述第三安装板分别位于所述出料斗两侧，所述第二输送件和所述第一输送件结构相同，所述第二输送件设置于所述第二安装板和所述第三安装板之间，所述第三安装板两端均开设有安装孔，所述第三输送件包括第四安装板、第三从动辊、第三主动辊、第三电机和第三传送带，所述第三从动辊和所述第三主动辊分别通过所述第四安装板安装于所述第二安装板外壁，所述第三从动辊和所述第三主动辊转动连接于所述第四安装板，所述第三从动辊被构造成传动连接于所述第三电机，所述第三从动辊和所述第三主动辊一侧伸入所述安装孔，所述第三从动辊和所述第三主动辊之间通过所述第三传送带传动连接，所述第三传送带位于所述第二安装板内壁的一侧靠近于所述第二输送件上所述第一传送带侧部，所述第三传送带位于所述第二安装板内壁的一侧和所述出料斗侧壁相对设置，所述铰接件一端铰接于所述第二安装板外壁，所述铰接件另一端固定连接于所述第二安装架，所述伸缩驱动件一端铰接于所述第三安装板外壁，所述伸缩驱动件另一端铰接于所述第一安装架，所述伸缩驱动件位于所述固定轴下侧。
根据本申请的一些实施例，所述铰接件包括铰接杆和第一基座，所述第一基座固定连接于所述第二安装板外壁，所述铰接杆下端铰接于所述第一基座，所述铰接杆上端固定连接于所述第二安装架。
根据本申请的一些实施例，所述伸缩驱动件包括第二伸缩驱动杆、连接耳板、第二基座和第三基座，所述连接耳板固定连接于所述第二伸缩驱动杆输出端，所述第二基座固定连接于所述第三安装板外壁，所述连接耳板铰接于所述第二基座，所述第三基座固定连接于所述第一安装架，所述第二伸缩驱动杆上端铰接于所述第三基座。
根据本申请的一些实施例，所述第三从动辊和所述第三主动辊上均设置有限位槽，所述第三传送带内壁设置有限位条，所述限位条位于所述限位槽内。
根据本申请的一些实施例，所述第三安装板外壁设置有方向调节件，所述方向调节件包括第三伸缩驱动杆、连接板、两个连接座、驱动部、调节板、连接杆和压缩弹簧，所述第三伸缩驱动杆固定连接于所述第三安装板一端的外壁，所述第三伸缩驱动杆输出端穿过所述第三安装板，所述连接板一端铰接于第三伸缩驱动杆输出端，所述第三安装板远离所述第三伸缩驱动杆一端的侧壁开设有安装槽，两个所述连接座分别固定连接于所述安装槽上下两侧，所述驱动部包括第四伸缩驱动杆和两个转轴，两个所述转轴固定连接于所述第四伸缩驱动杆靠近输出端的外壁，所述转轴转动连接于所述连接座，所述第四伸缩驱动杆输出端穿过所述安装槽，所述第四伸缩驱动杆输出端铰接于所述连接板远离所述第三伸缩驱动杆一端，所述连接杆设置为多个，多个所述连接杆等间隔设置于所述调节板背部，所述连接杆穿过所述连接板，所述连接杆端部螺纹连接有限位螺母，所述连接板能够挡住限位螺母，所述压缩弹簧套接于所述连接杆，所述压缩弹簧两端分别压紧于所述连接板和所述调节板。
根据本申请实施例图书馆书刊传送控制方法，利用所述的转运装置进行，包括如下步骤：
将带有RFID信息标签的书刊放置于第一传送带上，RFID信息标签朝上，启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一传送带，第二电机带动第二传送带，通过第一传送带和第二传送带进行书刊的传送。
书刊随第一传送带进行传送的过程中，RFID信息标签经过RFID识别器，通过RFID识别器识别和判断书刊的类型，通过书刊的类型决定书刊输送的距离，通过第一电机的转轴上设置的编码器判断书刊输送的距离，进而判断书刊需要输送至哪一个转运组件，同时，该转运组件下方出书组件上的第二伸缩驱动杆收回。
第二伸缩驱动杆带动第三安装板上升，第二安装板绕铰接杆下端转动，第三安装板带动第二输送件上所述第一传送带倾斜。
书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件后，启动相应转运组件上的第一驱动伸缩杆，第一驱动伸缩杆带动固定轴两端沿滑槽向下滑动。
固定轴带动第二从动辊向下运动，第二传送带继续运动时，书刊从第二传送带滑落，滑落书刊落入出书组件。
滑落的书刊落入第二输送件上所述第一传送带，在书刊重力作用下，书刊滑动至第三传送带上，同时在书刊重力作用下，书刊一条边贴合第三传送带，初步整理书刊。
根据书刊类型判断书刊由哪一个出料斗落出，进而控制第三电机和第二输送件上第一电机的转向，同时启动第三伸缩驱动杆和第四伸缩驱动杆，第三伸缩驱动杆和第四伸缩驱动杆带动调节板向书刊方向移动，根据出料方向，改变调节板的倾斜角度，使调节板靠近出料方向一端和第二安装板之间的距离小于调节板远离出料方向一端和第二安装板之间的距离。
书刊随第二输送件上所述第一传送带和第三传送带运动，书刊一边先接触调节板，调节板推动书刊一边并配合第一传送带和第三传送带的继续运动，书刊倾倒，通过调节板推动书刊，如果书刊受力较大还未倾倒时，书刊带动调节板压缩压缩弹簧，调节板向连接板方向运动，继续推动书刊进行倾倒动作，使书刊的长边接触第三传送带，书刊滑落第二输送件上所述第一传送带后，沿出料斗侧壁落出，书刊落出的方向一致，达到整理书刊的目的。
本申请的有益效果是：使用时，将书刊放置于第一传送带上，启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一传送带，第二电机带动第二传送带，通过第一传送带和第二传送带进行书刊的传送，书刊随第一传送带进行传送的过程中，识别和判断书刊的类型，再判断书刊需要输送至哪一个转运组件，书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件后，启动相应转运组件上的第一驱动伸缩杆，第一驱动伸缩杆带动固定轴两端沿滑槽向下滑动，固定轴带动第二从动辊向下运动，第二传送带继续运动时，书刊从第二传送带滑落，滑落书刊落入出书组件，减少书刊识别分类时，人力消耗较大，劳动的效率也差的问题。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是根据本申请实施例的转运装置的立体结构示意图；
图2是根据本申请实施例的输送组件的立体结构示意图；
图3是根据本申请实施例的安装件的立体结构示意图；
图4是根据本申请实施例的第一输送件和第二输送件的立体结构示意图；
图5是根据本申请实施例的转运组件的立体结构示意图；
图6是根据本申请实施例图5中A处放大的立体结构示意图；
图7是根据本申请实施例的基座的立体结构示意图；
图8是根据本申请实施例的识别设备的立体结构示意图；
图9是根据本申请实施例的出书组件的立体结构示意图；
图10是根据本申请实施例的引导架的立体结构示意图；
图11是根据本申请实施例的第三输送件的立体结构示意图；
图12是根据本申请实施例的铰接件的立体结构示意图；
图13是根据本申请实施例的伸缩驱动件的立体结构示意图；
图14是根据本申请实施例的方向调节件的立体结构示意图；
图15是根据本申请实施例的驱动部的立体结构示意图。
图标：100-输送组件；110-基座；111-支撑架；1111-横杆；1112-立杆；112-第一安装架；113-第二安装架；114-加强杆；120-安装件；121-第一安装板；122-滑槽；130-第一输送件；131-第一主动辊；132-第一电机；133-第一从动辊；134-第一传送带；135-安装套筒；140-识别设备；141-固定架；142-RFID识别器；200-转运组件；210-第二主动辊；220-第二电机；230-从动件；231-第二从动辊；232-固定轴；240-第一驱动伸缩杆；250-第二传送带；300-出书组件；310-引导架；311-第二安装板；312-第三安装板；313-出料斗；314-安装孔；315-安装槽；320-第二输送件；330-第三输送件；331-第四安装板；332-第三从动辊；333-第三主动辊；334-第三电机；335-第三传送带；336-限位槽；337-限位条；340-铰接件；341-铰接杆；342-第一基座；350-伸缩驱动件；351-第二伸缩驱动杆；352-连接耳板；353-第二基座；354-第三基座；360-方向调节件；361-第三伸缩驱动杆；362-连接板；363-连接座；364-驱动部；3641-第四伸缩驱动杆；3642-转轴；365-调节板；366-连接杆；367-压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
下面参考附图描述根据本申请实施例的图书馆书刊传送控制方法以及转运装置。
如图1-图15示，根据本申请实施例的图书馆书刊传送控制方法以及转运装置，包括：输送组件100、转运组件200和出书组件300，输送组件100用于输送书刊，转运组件200用于将不同类型的书刊转运至出书组件300，出书组件300用于整理和引导书刊送出转运装置。
如图2和图3示，输送组件100包括基座110、两个安装件120和两个第一输送件130，安装件120包括第一安装板121，两个第一安装板121上相对设置有滑槽122。两个第一安装板121分别固定连接于基座110上端的两侧，其中，两个第一安装板121分别通过焊接或者螺栓固定连接于基座110上端的两侧。
如图4示，两个第一输送件130分别设置于第一安装板121两端，第一输送件130包括第一主动辊131、第一电机132、第一从动辊133和第一传送带134。第一主动辊131两端和第一从动辊133两端均转动连接于两个第一安装板121。第一电机132固定连接于第一安装板121，优选的，第一电机132通过螺栓固定连接于第一安装板121。第一主动辊131一端被构造成传动连接于第一电机132输出端，第一主动辊131和第一从动辊133之间通过第一传送带134传动连接。第一安装板121外壁固定连接有安装套筒135，第一从动辊133两端均穿过第一安装板121后转动连接于安装套筒135内部，第一从动辊133两端和安装套筒135之间通过轴承转动连接，便于第一从动辊133两端的安装。
如图5示，转运组件200设置为多个，多个转运组件200依次设置于两个第一输送件130之间，转运组件200包括第二主动辊210、第二电机220、从动件230、第一驱动伸缩杆240和第二传送带250。第二主动辊210两端分别转动连接于两个第一安装板121，第二主动辊210被构造成传动连接于第二电机220。
如图6示，从动件230包括第二从动辊231和固定轴232，第二从动辊231转动套接于固定轴232，具体设置时，第二从动辊231通过轴承转动套接于固定轴232。固定轴232两端分别穿过相对设置的两个滑槽122，第一驱动伸缩杆240一端转动连接于基座110侧壁，优选的，第一驱动伸缩杆240一端通过销轴转动连接于基座110。第一驱动伸缩杆240输出端铰接于固定轴232端部，在本实施例中，第一驱动伸缩杆240输出端通过销轴铰接于固定轴232。第一驱动伸缩杆240能够驱动固定轴232沿滑槽122滑动。第二主动辊210和第二从动辊231之间通过第二传送带250传动连接。
如图7示，基座110包括支撑架111、第一安装架112和第二安装架113，支撑架111设置为两个。第一安装架112和第二安装架113的两端分别固定连接于两个支撑架111顶端之间，需要说明的是，第一安装架112和第二安装架113通过焊接固定连接于两个支撑架111之间，通过第一安装架112和第二安装架113，便于出书组件300的安装。支撑架111包括横杆1111和立杆1112，横杆1111设置为两个，立杆1112两端分别固定连接于两个横杆1111之间，通过横杆1111和立杆1112之间的相互焊接固定形成支撑架111。第一安装架112和第二安装架113均固定连接于横杆1111。两个支撑架111的立杆1112之间固定连接有加强杆114，通过加强杆114增强两个支撑架111之间的强度。
如图8示，两个第一安装板121上侧靠近进书口一端设置有识别设备140。识别设备140包括固定架141和RFID识别器142，固定架141两端固定连接于两个第一安装板121之间，其中，固定架141两端通过焊接固定连接于两个第一安装板121之间。RFID识别器142设置于固定架141内壁，优选的，RFID识别器142通过螺栓固定于固定架141内壁。RFID识别器142朝向第一传送带134，便于扫描识别FID信息标签。第一驱动伸缩杆240设置为电动推杆。第一电机132的转轴上设置有编码器，通过编码器可确定第一电机132的转动圈数，第一电机132和第二电机220转速相同，通过第一电机132的转动可计算出书刊的传送距离。
如图9示，出书组件300设置为多个，出书组件300设置于基座110内，出书组件300位于第二从动辊231下侧。使用时，将书刊放置于第一传送带134上，启动第一电机132和第二电机220，第一电机132带动第一传送带134，第二电机220带动第二传送带250，通过第一传送带134和第二传送带250进行书刊的传送。书刊随第一传送带134进行传送的过程中，识别和判断书刊的类型，再判断书刊需要输送至哪一个转运组件200。书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件200后，启动相应转运组件200上的第一驱动伸缩杆240，第一驱动伸缩杆240带动固定轴232两端沿滑槽122向下滑动，固定轴232带动第二从动辊231向下运动。第二传送带250继续运动时，书刊从第二传送带250滑落，滑落书刊落入出书组件300，减少书刊识别分类时，人力消耗较大，劳动的效率也差的问题。
如图10示，相关技术中书刊转运装置在书刊分类后，书刊送出转运装置，但是此时书刊的摆放散乱参差不齐，常需要人工再度进行摆正，不便于书刊送出转运装置时，书刊均落于同一位置，减少书刊散乱的情况。
为解决上述技术问题，本发明进一步采用的技术方案是：出书组件300包括引导架310、第二输送件320、第三输送件330、铰接件340和伸缩驱动件350，引导架310包括第二安装板311、第三安装板312和两个出料斗313。第二安装板311和第三安装板312分别固定连接于两个出料斗313，具体的，第二安装板311、第三安装板312和出料斗313之间通过焊接固定。第二安装板311和第三安装板312分别位于出料斗313两侧，第二输送件320和第一输送件130结构相同，第二输送件320设置于第二安装板311和第三安装板312之间，第三安装板312两端均开设有安装孔314。
如图11示，第三输送件330包括第四安装板331、第三从动辊332、第三主动辊333、第三电机334和第三传送带335。第三从动辊332和第三主动辊333分别通过第四安装板331安装于第二安装板311外壁，具体的，第四安装板331通过焊接固定于第二安装板311外壁。第三从动辊332和第三主动辊333转动连接于第四安装板331，第三从动辊332被构造成传动连接于第三电机334。第三从动辊332和第三主动辊333一侧伸入安装孔314，第三从动辊332和第三主动辊333之间通过第三传送带335传动连接。第三传送带335位于第二安装板311内壁的一侧靠近于第二输送件320上第一传送带134侧部。第三传送带335位于第二安装板311内壁的一侧和出料斗313侧壁相对设置。铰接件340一端铰接于第二安装板311外壁，铰接件340另一端固定连接于第二安装架113。伸缩驱动件350一端铰接于第三安装板312外壁，伸缩驱动件350另一端铰接于第一安装架112，伸缩驱动件350位于固定轴232下侧。判断书刊需要输送至哪一个转运组件200后，启动该转运组件200下方出书组件300上的第二伸缩驱动杆351，第二伸缩驱动杆351收回。第二伸缩驱动杆351带动第三安装板312上升，第二安装板311绕铰接杆341下端转动，第三安装板312带动第二输送件320上第一传送带134倾斜。书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件200后，第一驱动伸缩杆240带动固定轴232，固定轴232带动第二从动辊231向下运动。第二传送带250继续运动时，书刊从第二传送带250滑落，滑落的书刊落入第二输送件320上第一传送带134。在书刊重力作用下，书刊滑动至第三传送带335上，书刊一条边贴合第三传送带335，书刊由出料斗313侧壁落下，使书刊落下位置集中，减少书刊的摆放散乱参差不齐，常需要人工再度进行摆正的情况。第三从动辊332和第三主动辊333上均设置有限位槽336，第三传送带335内壁设置有限位条337，限位条337位于限位槽336内。通过限位槽336限制限位条337的位置，减少第三传送带335从第三从动辊332和第三主动辊333上滑落的情况发生。
如图12示，铰接件340包括铰接杆341和第一基座342，第一基座342固定连接于第二安装板311外壁，铰接杆341下端铰接于第一基座342，铰接杆341上端固定连接于第二安装架113。
如图13示，伸缩驱动件350包括第二伸缩驱动杆351、连接耳板352、第二基座353和第三基座354。连接耳板352固定连接于第二伸缩驱动杆351输出端，第二基座353固定连接于第三安装板312外壁。连接耳板352铰接于第二基座353，第三基座354固定连接于第一安装架112，第二伸缩驱动杆351上端铰接于第三基座354。
如图14和图15示，相关技术中书刊转运装置在书刊由出料斗313落出时，虽然可通过倾斜传送带的手段，使书刊沿出料斗313侧壁落下，集中收集书刊，减少书刊散乱的情况发生，但是书刊由转运组件落入出书组件时，受书刊长短边的影响，书刊贴合第三传送带335的边可能为长边也可能短边，不便于书刊的边对齐，使书刊的整理更加准确。
为此，发明人经过长期的实践研究，解决了该技术问题。具体地，第三安装板312外壁设置有方向调节件360，方向调节件360包括第三伸缩驱动杆361、连接板362、两个连接座363、驱动部364、调节板365、连接杆366和压缩弹簧367。第三伸缩驱动杆361固定连接于第三安装板312一端的外壁，其中，第三伸缩驱动杆361通过螺栓固定连接于第三安装板312一端的外壁。第三伸缩驱动杆361输出端穿过第三安装板312，连接板362一端铰接于第三伸缩驱动杆361输出端，第三安装板312远离第三伸缩驱动杆361一端的侧壁开设有安装槽315。两个连接座363分别固定连接于安装槽315上下两侧，优选的，两个连接座363分别通过螺栓固定连接于安装槽315上下两侧。驱动部364包括第四伸缩驱动杆3641和两个转轴3642，两个转轴3642固定连接于第四伸缩驱动杆3641靠近输出端的外壁，转轴3642转动连接于连接座363。第四伸缩驱动杆3641输出端穿过安装槽315，第四伸缩驱动杆3641输出端铰接于连接板362远离第三伸缩驱动杆361一端。连接杆366设置为多个，多个连接杆366等间隔设置于调节板365背部，连接杆366穿过连接板362，连接杆366端部螺纹连接有限位螺母，连接板362能够挡住限位螺母，压缩弹簧367套接于连接杆366，压缩弹簧367两端分别压紧于连接板362和调节板365。根据书刊类型判断书刊由哪一个出料斗313落出，进而控制第三电机334和第二输送件320上第一电机132的转向，同时启动第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641，第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641带动调节板365向书刊方向移动，根据出料方向，改变调节板365的倾斜角度，使调节板365靠近出料方向一端和第二安装板311之间的距离小于调节板365远离出料方向一端和第二安装板311之间的距离。书刊随第二输送件320上第一传送带134和第三传送带335运动，书刊一边先接触调节板365，调节板365推动书刊一边并配合第一传送带134和第三传送带335的继续运动，书刊倾倒，通过调节板365推动书刊，如果书刊受力较大还未倾倒时，书刊带动调节板365压缩压缩弹簧367，调节板365向连接板362方向运动，继续推动书刊进行倾倒动作，使书刊的长边接触第三传送带335，书刊滑落第二输送件320上第一传送带134后，沿出料斗313侧壁落出，书刊长短边对齐且落出的方向一致，使使书刊的整理更加准确。
根据本申请实施例图书馆书刊传送控制方法，利用的转运装置进行，包括如下步骤：
将带有RFID信息标签的书刊放置于第一传送带134上，RFID信息标签朝上，启动第一电机132和第二电机220，第一电机132带动第一传送带134，第二电机220带动第二传送带250，通过第一传送带134和第二传送带250进行书刊的传送。
书刊随第一传送带134进行传送的过程中，RFID信息标签经过RFID识别器142，通过RFID识别器142识别和判断书刊的类型，通过书刊的类型决定书刊输送的距离，通过第一电机132的转轴上设置的编码器判断书刊输送的距离，进而判断书刊需要输送至哪一个转运组件200，同时，该转运组件200下方出书组件300上的第二伸缩驱动杆351收回。
第二伸缩驱动杆351带动第三安装板312上升，第二安装板311绕铰接杆341下端转动，第三安装板312带动第二输送件320上第一传送带134倾斜。
书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件200后，启动相应转运组件200上的第一驱动伸缩杆240，第一驱动伸缩杆240带动固定轴232两端沿滑槽122向下滑动。
固定轴232带动第二从动辊231向下运动，第二传送带250继续运动时，书刊从第二传送带250滑落，滑落书刊落入出书组件300。
滑落的书刊落入第二输送件320上第一传送带134，在书刊重力作用下，书刊滑动至第三传送带335上，同时在书刊重力作用下，书刊一条边贴合第三传送带335，初步整理书刊。
根据书刊类型判断书刊由哪一个出料斗313落出，进而控制第三电机334和第二输送件320上第一电机132的转向，同时启动第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641，第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641带动调节板365向书刊方向移动，根据出料方向，改变调节板365的倾斜角度，使调节板365靠近出料方向一端和第二安装板311之间的距离小于调节板365远离出料方向一端和第二安装板311之间的距离。
书刊随第二输送件320上第一传送带134和第三传送带335运动，书刊一边先接触调节板365，调节板365推动书刊一边并配合第一传送带134和第三传送带335的继续运动，书刊倾倒，通过调节板365推动书刊，如果书刊受力较大还未倾倒时，书刊带动调节板365压缩压缩弹簧367，调节板365向连接板362方向运动，继续推动书刊进行倾倒动作，使书刊的长边接触第三传送带335，书刊滑落第二输送件320上第一传送带134后，沿出料斗313侧壁落出，书刊落出的方向一致，达到整理书刊的目的。
具体的，该图书馆书刊传送控制方法以及转运装置的工作原理：使用时，将书刊放置于第一传送带134上，启动第一电机132和第二电机220，第一电机132带动第一传送带134，第二电机220带动第二传送带250，通过第一传送带134和第二传送带250进行书刊的传送。书刊随第一传送带134进行传送的过程中，识别和判断书刊的类型，再判断书刊需要输送至哪一个转运组件200。书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件200后，启动相应转运组件200上的第一驱动伸缩杆240，第一驱动伸缩杆240带动固定轴232两端沿滑槽122向下滑动，固定轴232带动第二从动辊231向下运动。第二传送带250继续运动时，书刊从第二传送带250滑落，滑落书刊落入出书组件300，减少书刊识别分类时，人力消耗较大，劳动的效率也差的问题。
判断书刊需要输送至哪一个转运组件200后，启动该转运组件200下方出书组件300上的第二伸缩驱动杆351，第二伸缩驱动杆351收回。第二伸缩驱动杆351带动第三安装板312上升，第二安装板311绕铰接杆341下端转动，第三安装板312带动第二输送件320上第一传送带134倾斜。书刊输送到指定距离，到达相应的转运组件200后，第一驱动伸缩杆240带动固定轴232，固定轴232带动第二从动辊231向下运动。第二传送带250继续运动时，书刊从第二传送带250滑落，滑落的书刊落入第二输送件320上第一传送带134。在书刊重力作用下，书刊滑动至第三传送带335上，书刊一条边贴合第三传送带335，书刊由出料斗313侧壁落下，使书刊落下位置集中，减少书刊的摆放散乱参差不齐，常需要人工再度进行摆正的情况。
根据书刊类型判断书刊由哪一个出料斗313落出，进而控制第三电机334和第二输送件320上第一电机132的转向，同时启动第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641，第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641带动调节板365向书刊方向移动，根据出料方向，改变调节板365的倾斜角度，使调节板365靠近出料方向一端和第二安装板311之间的距离小于调节板365远离出料方向一端和第二安装板311之间的距离。书刊随第二输送件320上第一传送带134和第三传送带335运动，书刊一边先接触调节板365，调节板365推动书刊一边并配合第一传送带134和第三传送带335的继续运动，书刊倾倒，通过调节板365推动书刊，如果书刊受力较大还未倾倒时，书刊带动调节板365压缩压缩弹簧367，调节板365向连接板362方向运动，继续推动书刊进行倾倒动作，使书刊的长边接触第三传送带335，书刊滑落第二输送件320上第一传送带134后，沿出料斗313侧壁落出，书刊长短边对齐且落出的方向一致，使使书刊的整理更加准确。
需要说明的是，第一电机132、第二电机220、第一驱动伸缩杆240、RFID识别器142、编码器、第三电机334、第二伸缩驱动杆351、第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
第一电机132、第二电机220、第一驱动伸缩杆240、RFID识别器142、编码器、第三电机334、第二伸缩驱动杆351、第三伸缩驱动杆361和第四伸缩驱动杆3641的供电及其控制原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (9)

1.转运装置，其特征在于，包括：
输送组件(100)，所述输送组件(100)包括基座(110)、两个安装件(120)和两个第一输送件(130)，所述安装件(120)包括第一安装板(121)，两个所述第一安装板(121)上相对设置有滑槽(122)，两个所述第一安装板(121)分别固定连接于所述基座(110)上端的两侧，两个所述第一输送件(130)分别设置于所述第一安装板(121)两端，所述第一输送件(130)包括第一主动辊(131)、第一电机(132)、第一从动辊(133)和第一传送带(134)，所述第一主动辊(131)两端和所述第一从动辊(133)两端均转动连接于两个所述第一安装板(121)，所述第一电机(132)固定连接于所述第一安装板(121)，所述第一主动辊(131)一端被构造成传动连接于所述第一电机(132)输出端，所述第一主动辊(131)和所述第一从动辊(133)之间通过所述第一传送带(134)传动连接，所述基座(110)包括支撑架(111)、第一安装架(112)和第二安装架(113)，所述支撑架(111)设置为两个，所述第一安装架(112)和所述第二安装架(113)的两端分别固定连接于两个所述支撑架(111)顶端之间；
转运组件(200)，所述转运组件(200)设置为多个，多个所述转运组件(200)依次设置于两个所述第一输送件(130)之间，所述转运组件(200)包括第二主动辊(210)、第二电机(220)、从动件(230)、第一驱动伸缩杆(240)和第二传送带(250)，所述第二主动辊(210)两端分别转动连接于两个所述第一安装板(121)，所述第二主动辊(210)被构造成传动连接于所述第二电机(220)，所述从动件(230)包括第二从动辊(231)和固定轴(232)，所述第二从动辊(231)转动套接于所述固定轴(232)，所述固定轴(232)两端分别穿过相对设置的两个所述滑槽(122)，所述第一驱动伸缩杆(240)一端转动连接于所述基座(110)侧壁，所述第一驱动伸缩杆(240)输出端铰接于所述固定轴(232)端部，所述第一驱动伸缩杆(240)能够驱动所述固定轴(232)沿所述滑槽(122)滑动，所述第二主动辊(210)和所述第二从动辊(231)之间通过所述第二传送带(250)传动连接；
出书组件(300)，所述出书组件(300)设置为多个，所述出书组件(300)设置于所述基座(110)内，所述出书组件(300)位于所述第二从动辊(231)下侧，所述出书组件(300)包括引导架(310)、第二输送件(320)、第三输送件(330)、铰接件(340)和伸缩驱动件(350)，所述引导架(310)包括第二安装板(311)、第三安装板(312)和两个出料斗(313)，所述第二安装板(311)和所述第三安装板(312)分别固定连接于两个所述出料斗(313)，所述第二安装板(311)和所述第三安装板(312)分别位于所述出料斗(313)两侧，所述第二输送件(320)和所述第一输送件(130)结构相同，所述第二输送件(320)设置于所述第二安装板(311)和所述第三安装板(312)之间，所述第三安装板(312)两端均开设有安装孔(314)，所述第三输送件(330)包括第四安装板(331)、第三从动辊(332)、第三主动辊(333)、第三电机(334)和第三传送带(335)，所述第三从动辊(332)和所述第三主动辊(333)分别通过所述第四安装板(331)安装于所述第二安装板(311)外壁，所述第三从动辊(332)和所述第三主动辊(333)转动连接于所述第四安装板(331)，所述第三从动辊(332)被构造成传动连接于所述第三电机(334)，所述第三从动辊(332)和所述第三主动辊(333)一侧伸入所述安装孔(314)，所述第三从动辊(332)和所述第三主动辊(333)之间通过所述第三传送带(335)传动连接，所述第三传送带(335)位于所述第二安装板(311)内壁的一侧靠近于所述第二输送件(320)上所述第一传送带(134)侧部，所述第三传送带(335)位于所述第二安装板(311)内壁的一侧和所述出料斗(313)侧壁相对设置，所述铰接件(340)一端铰接于所述第二安装板(311)外壁，所述铰接件(340)另一端固定连接于所述第二安装架(113)，所述伸缩驱动件(350)一端铰接于所述第三安装板(312)外壁，所述伸缩驱动件(350)另一端铰接于所述第一安装架(112)，所述伸缩驱动件(350)位于所述固定轴(232)下侧，所述第三安装板(312)外壁设置有方向调节件(360)，所述方向调节件(360)包括第三伸缩驱动杆(361)、连接板(362)、两个连接座(363)、驱动部(364)、调节板(365)、连接杆(366)和压缩弹簧(367)，所述第三伸缩驱动杆(361)固定连接于所述第三安装板(312)一端的外壁，所述第三伸缩驱动杆(361)输出端穿过所述第三安装板(312)，所述连接板(362)一端铰接于第三伸缩驱动杆(361)输出端，所述第三安装板(312)远离所述第三伸缩驱动杆(361)一端的侧壁开设有安装槽(315)，两个所述连接座(363)分别固定连接于所述安装槽(315)上下两侧，所述驱动部(364)包括第四伸缩驱动杆(3641)和两个转轴(3642)，两个所述转轴(3642)固定连接于所述第四伸缩驱动杆(3641)靠近输出端的外壁，所述转轴(3642)转动连接于所述连接座(363)，所述第四伸缩驱动杆(3641)输出端穿过所述安装槽(315)，所述第四伸缩驱动杆(3641)输出端铰接于所述连接板(362)远离所述第三伸缩驱动杆(361)一端，所述连接杆(366)设置为多个，多个所述连接杆(366)等间隔设置于所述调节板(365)背部，所述连接杆(366)穿过所述连接板(362)，所述连接杆(366)端部螺纹连接有限位螺母，所述连接板(362)能够挡住限位螺母，所述压缩弹簧(367)套接于所述连接杆(366)，所述压缩弹簧(367)两端分别压紧于所述连接板(362)和所述调节板(365)。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑架(111)包括横杆(1111)和立杆(1112)，所述横杆(1111)设置为两个，所述立杆(1112)两端分别固定连接于两个所述横杆(1111)之间，所述第一安装架(112)和所述第二安装架(113)均固定连接于所述横杆(1111)。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，两个所述支撑架(111)的所述立杆(1112)之间固定连接有加强杆(114)。
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一安装板(121)外壁固定连接有安装套筒(135)，所述第一从动辊(133)两端均穿过所述第一安装板(121)后转动连接于所述安装套筒(135)内部。
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，两个所述第一安装板(121)上侧靠近进书口一端设置有识别设备(140)。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述识别设备(140)包括固定架(141)和RFID识别器(142)，所述固定架(141)两端固定连接于两个所述第一安装板(121)之间，所述RFID识别器(142)设置于所述固定架(141)内壁，所述RFID识别器(142)朝向所述第一传送带(134)。
7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动伸缩杆(240)设置为电动推杆。
8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一电机(132)的转轴上设置有编码器。
9.图书馆书刊传送控制方法，其特征在于，利用权利要求6所述的转运装置进行，包括如下步骤：
将带有RFID信息标签的书刊放置于第一传送带(134)上，RFID信息标签朝上，启动第一电机(132)和第二电机(220)，第一电机(132)带动第一传送带(134)，第二电机(220)带动第二传送带(250)，通过第一传送带(134)和第二传送带(250)进行书刊的传送；
书刊的传送时，RFID信息标签经过RFID识别器(142)，通过RFID识别器(142)识别和判断书刊的类型，通过书刊的类型决定书刊输送的距离，通过第一电机(132)的转轴上设置的编码器判断书刊输送的距离，进而判断书刊需要输送至哪一个转运组件(200)，同时，该转运组件(200)下方出书组件(300)上的第二伸缩驱动杆(351)收回；
第二伸缩驱动杆(351)带动第三安装板(312)上升，第二安装板(311)绕铰接杆(341)下端转动，第三安装板(312)带动第二输送件(320)上所述第一传送带(134)倾斜；
书刊按指定距离输送，到达相应的转运组件(200)后，启动相应转运组件(200)上的第一驱动伸缩杆(240)，第一驱动伸缩杆(240)带动固定轴(232)两端沿滑槽(122)向下滑动；
固定轴(232)带动第二从动辊(231)向下运动，第二传送带(250)继续运动时，书刊从第二传送带(250)滑落，滑落书刊落入出书组件(300)。
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