CN216965452U

CN216965452U - 分拣收集系统

Info

Publication number: CN216965452U
Application number: CN202120583193.3U
Authority: CN
Inventors: 石鹏; 杨科
Original assignee: Shanghai Chengchuan Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Chengchuan Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-03-19

Abstract

本实用新型涉及一种分拣收集系统，包括：输送部件，沿预设输送路径布置，用于输送待分拣物；分拣机构，设于所述输送部件的输送路径上，所述分拣机构能够触发动作以驱动所述待分拣物向偏离所述输送路径的方位移动；收集部件，与所述分拣机构对应设置，用于收集向偏离所述输送路径的方位移动的所述待分拣物。本实施例相对于传统的分拣方式来说，操作方便、分拣速度快，更能够避免因疲劳所产生的误判率高的问题，分拣准确率高；可以以高频率重复动作，反应速度快，从而能够对大批量的待分拣物进行快速分拣，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求，提升了投入产出比。

Description

分拣收集系统

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备领域，特别是涉及分拣收集系统。

背景技术

在传统的生产过程中，一些重复性的工作依靠人工对合格品与不合格品分类分拣比较枯燥，而且人工操作反应的速度有限，人工分拣操作的效率太低，满足不了快节奏的生产要求，效率低投入产出比不高；同时，人工分类时易疲劳，导致分拣误判率高；此外，人工分拣会与产品直接接触，产品容易被二次伤害，对产品的保护不够好。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统分类分拣方式效率低、容易出错且损伤产品的问题，提供一种分拣收集系统。

一种分拣收集系统，包括：

输送部件，沿预设输送路径布置，用于输送待分拣物；

分拣机构，设于所述输送部件的输送路径上，所述分拣机构能够触发动作以驱动所述待分拣物向偏离所述输送路径的方位移动；

收集部件，与所述分拣机构对应设置，用于收集向偏离所述输送路径的方位移动的所述待分拣物。

上述分拣收集系统，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例相对于传统的分拣方式来说，操作方便、分拣速度快，不需要人工手动分拣、节约了人力成本，从而可避免人工分拣容易疲劳的问题，更能够避免因疲劳所产生的误判率高的问题，分拣准确率高；

不需要依靠人工分拣，可以以高频率重复动作，反应速度快，从而能够对大批量的待分拣物进行快速分拣，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求，提升了投入产出比；

本实施例分拣的过程中人手不会触摸物品，从而可以避免对产品的二次伤害，对产品表面的质量保护较好。

在其中一些实施例中，所述分拣机构包括：

分拣板，包括沿输送方向设置的摆动端和安装端，所述分拣板填充于所述输送部件的表面间隙，且所述摆动端能够以所述安装端为中心作摆动以打开所述表面间隙；

驱动结构，与所述安装端相连，用于驱动所述分拣板绕所述安装端作摆动。

在其中一些实施例中，所述摆动端能够以所述安装端为中心向上摆动以打开所述表面间隙。

在其中一些实施例中，所述驱动结构包括：

伸缩驱动单元，包括定位端和驱动端，所述定位端铰接固定；

连接件，所述连接件的一端与所述伸缩驱动单元的驱动端铰接，另一端用于连接所述安装端。

在其中一些实施例中，所述分拣机构还包括限位结构，靠近所述表面间隙设于所述输送部件的表面，用于限制所述待分拣物向远离所述输送部件的方向移动。

在其中一些实施例中，所述分拣系统还包括信息获取部件和控制部件，所述信息获取部件设于所述输送部件的输送路径上，用于获取所述待分拣物的特征信息；所述控制部件的输入端与所述信息获取部件通讯连接，用于接收所述特征信息，所述控制部件的输出端与所述分拣机构通讯连接，能够基于所述特征信息控制所述分拣机构动作。

在其中一些实施例中，所述输送部件包括输送组件及用于支撑所述输送组件的支撑结构。

在其中一些实施例中，所述输送部件的表面具有用于将所述待分拣物限制于表面的压料结构。

在其中一些实施例中，所述压料结构包括压料轮，所述压料轮通过活动安装支架设于所述输送部件。

在其中一些实施例中，所述收集部件包括收集箱。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的分拣收集系统的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图中，100、输送部件；110、表面间隙；120、输送组件；130、支撑结构； 140、压料结构；141、压料轮；142、活动安装支架；

200、分拣机构；210、分拣板；220、驱动结构；221、伸缩驱动单元；221a、定位端；221b、驱动端；222、连接件；230、限位结构；231、限位轮；232、固定支架；

300、收集部件；

400、信息获取部件；

500、待分拣物。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本实用新型中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本实用新型中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接连接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图3所示，本实用新型一实施例中，提供一种分拣收集系统，包括：

输送部件100，沿预设输送路径布置，用于输送待分拣物500；

分拣机构200，设于所述输送部件100的输送路径上，所述分拣机构200能够触发动作以驱动所述待分拣物500向偏离所述输送路径的方位移动；

收集部件300，与所述分拣机构200对应设置，用于收集向偏离所述输送路径的方位移动的所述待分拣物500。

具体的，可将一个批次的加工完成的多个待分拣物500(白基板、硅片等) 放置到输送部件100上，输送部件100将待分拣物500沿预设输送路径向下一道工序输送；当输送的待分拣物500中有不合格或有瑕疵的产品时，操作分拣机构200动作，驱动待分拣物500向偏离输送路径的方位移动，例如可以向输送部件100的侧边移动，使待分拣物500脱离输送部件100，再由对应设置的收集部件300统一收集不合格或有瑕疵的产品。

不需要依靠人工分拣，可以以高频率重复动作，反应速度快，从而能够对大批量的待分拣物500进行快速分拣，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求，提升了投入产出比；

参考图3，在一些实施例中，所述分拣机构200包括：

分拣板210，包括沿输送方向设置的摆动端和安装端，所述分拣板210填充于所述输送部件100的表面间隙110，且所述摆动端能够以所述安装端为中心作摆动以打开所述表面间隙110；

驱动结构220，与所述安装端相连，用于驱动所述分拣板210绕所述安装端作摆动。

具体的，当输送的待分拣物500中有不合格或有瑕疵的产品时，驱动结构 220驱动分拣板210的安装端使分拣板210绕安装端旋转摆动，从而打开输送部件100的表面间隙110，在输送部件100表面输送的待分拣物500可进入表面间隙110，从而脱离输送部件100并偏离输送路径。

本实施例中，在输送部件100上设置的分拣板210结构简单，驱动操作简便、动作速率快，需要分拣时只需操作驱动结构220即可；分拣板210可以以较高的频率重复动作，响应速度快，从而能够对大批量的待分拣物500进行流水作业分拣，提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求，提升了投入产出比。

参考图3，在一些实施例中，所述摆动端能够以所述安装端为中心向上摆动以打开所述表面间隙110。分拣板210向上摆动时，沿输送方向输送的待分拣物 500会直接与分拣板210相接触并被阻挡进而掉落进入输送部件100的表面间隙 110内。本实施例中，向上摆动的分拣板210能够对待分拣物500阻挡限位，避免待分拣物500在输送部件100的表面跳动导致无法正常掉入表面间隙110。

参考图2和图3，在一些实施例中，所述驱动结构220包括：

伸缩驱动单元221，包括定位端221a和驱动端221b，所述定位端221a铰接固定；

连接件222，所述连接件222的一端与所述伸缩驱动单元221的驱动端221b 铰接，另一端用于连接所述安装端。

参考图2，在一些实施例中，所述分拣机构200还包括限位结构230，靠近所述表面间隙110设于所述输送部件100的表面，用于限制所述待分拣物500 向远离所述输送部件100的方向移动。本实施例中，限位结构230能够限制待分拣物500在输送部件100的位置使其保持贴合于输送部件100的表面，避免待分拣物500在输送部件100的表面跳跃或浮动导致无法正常掉入表面间隙110 中。

进一步的，所述限位结构230包括两个分别沿输送方向设于所述表面间隙110的两侧的限位轮231，所述限位轮231通过固定支架232安装于所述输送部件100。两个限位轮231能够在待分拣物500输送至表面间隙110附近时协同将待分拣物500限制在输送部件100表面；且输送过程中限位轮231绕自身轴线转动，与待分拣物500的表面之间是滚动摩擦，能够避免给待分拣物500表面带来较大的损伤。

参考图2，在一些实施例中，所述分拣系统还包括信息获取部件400和控制部件，所述信息获取部件400设于所述输送部件100的输送路径上，用于获取所述待分拣物500的特征信息；所述控制部件的输入端与所述信息获取部件400 通讯连接，用于接收所述特征信息，所述控制部件的输出端与所述分拣机构200 通讯连接，能够基于所述特征信息控制所述分拣机构200动作。

具体的，可预先在控制部件中写入程序；待分拣物500在输送部件100上传输的过程中，信息获取部件400可以获取所述待分拣物500的特征信息并反馈信息至控制部件，控制部件将特征信息于预存在控制部件中的标准信息比对，当特征信息与标准信息不相匹配时，控制部件控制分拣机构200动作，分拣机构200驱动待分拣物500向偏离输送路径的方位移动，例如可以向输送部件100 的侧边移动，使待分拣物500脱离输送部件100，再由对应设置的收集部件300 统一收集不合格或有瑕疵的产品。

值得说明的是，上述特征信息可以是待分拣物500的表面的信息，如表面形貌、粗糙度、厚度、表面积等，特征信息可以数据化，从而与预存在控制部件中的标准信息比对并得出是否合格的结论。

本实施例信息获取部件400与控制部件相配合能够自动反馈待分拣物500 是否有瑕疵并触发启动分拣机构200，完全实现了全自动分拣，不需要人工预先判断待分拣物500是否存在瑕疵，杜绝了因人工判断所带来的误判率高的问题，提升了分拣的准确率；且控制部件的运行速度快，进一步提升了生产加工的效率。

不需要依靠人工判断何时启动分拣机构200，控制部件和分拣机构200相配合反应速度快，能够对一个批次的多个待分拣物500进行不间断的快速分拣，充分提升了生产效率，能够满足快节奏的生产加工要求。

控制部件可安装于靠近输送部件100一侧的电气箱中，从而避免对本实用新型主体结构的干涉。进一步的，所述控制部件的型号为AIMB-701VG工控机，该型号的产品处理计算能力强，且运算速率快，能够保证维持较高的生产效率。当然，在其他一些实施例中，控制部件还可以选用其他型号，此处不做限制。

在一些实施例中，所述信息获取部件400包括工业相机，工业相机的拍摄效果好，能够尽可能多地获取待分拣物500的细节。进一步的，所述工业相机的优选型号为LA-CM-04K08A。当然，在其他一些实施例中，信息获取部件400 还可以选用其他类型的产品比如扫描仪等，此处不做具体限制。

参考图2，在一些实施例中，所述输送部件100包括输送组件120及用于支撑所述输送组件120的支撑结构130。具体的，支撑结构130可以为输送组件 120提供良好的支撑，从而可以保证输送组件120的安装稳定性。进一步的，所述支撑结构130与地面相接触的一端具有行走结构如滚轮等，可以根据需求实现输送部件100的自由移动。

在一些实施例中，所述输送组件120包括两个及以上依次连接的输送带。具体的，多个依次连接的输送带能够利于快速输送待分拣物500；相较于布置一条输送带，多个输送带的设置可以根据输送长度和输送方向选择所需的输送带的数量和摆放方式，使用方式更加灵活方便，当其中一条输送带损坏时只需对应更换即可，且多条输送带也便于在不同的加工位置之间转移。

在一些实施例中，所述输送部件100的表面具有用于将所述待分拣物500 限制于表面的压料结构140。具体的，压料结构140能够限制待分拣物500在输送部件100表面的位置使其保持贴合于输送部件100的表面，避免待分拣物500 在输送部件100的表面跳跃或浮动导致无法正常输送或颠簸发生破损。

在一些实施例中，所述压料结构140包括压料轮141。压料轮141能够限制待分拣物500在输送部件100表面的位置，且输送过程中压料轮141绕自身轴线转动，与待分拣物500的表面之间是滚动摩擦，能够减轻待分拣物500表面所受的摩擦损伤。进一步的，所述压料轮141通过活动安装支架142设于所述输送部件100。改变活动安装支架142的位置可以调节压料轮141与输送部件 100之间的间隙，从而适应不同厚度的待分拣物500。

参考图2，在一些实施例中，所述收集部件300包括收集箱。

具体的，当存在不合格或有瑕疵的产品时，分拣机构200驱动待分拣物500 向偏离输送路径的方位移动使待分拣物500脱离输送部件100后可直接进入收集箱内被统一收集。

作为一个优选，所述收集箱的底部具有行走部件。利用行走部件可以根据需求实现输送部件的自由移动。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种分拣收集系统，其特征在于，包括：

输送部件，沿预设输送路径布置，用于输送待分拣物；

2.根据权利要求1所述的分拣收集系统，其特征在于，所述分拣机构包括：

3.根据权利要求2所述的分拣收集系统，其特征在于，所述摆动端能够以所述安装端为中心向上摆动以打开所述表面间隙。

4.根据权利要求2所述的分拣收集系统，其特征在于，所述驱动结构包括：

5.根据权利要求2所述的分拣收集系统，其特征在于，所述分拣机构还包括限位结构，靠近所述表面间隙设于所述输送部件的表面，用于限制所述待分拣物向远离所述输送部件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的分拣收集系统，其特征在于，所述分拣收集系统还包括信息获取部件和控制部件，所述信息获取部件设于所述输送部件的输送路径上，用于获取所述待分拣物的特征信息；所述控制部件的输入端与所述信息获取部件通讯连接，用于接收所述特征信息，所述控制部件的输出端与所述分拣机构通讯连接，能够基于所述特征信息控制所述分拣机构动作。

7.根据权利要求1所述的分拣收集系统，其特征在于，所述输送部件包括输送组件及用于支撑所述输送组件的支撑结构。

8.根据权利要求1所述的分拣收集系统，其特征在于，所述输送部件的表面具有用于将所述待分拣物限制于表面的压料结构。

9.根据权利要求8所述的分拣收集系统，其特征在于，所述压料结构包括压料轮，所述压料轮通过活动安装支架设于所述输送部件。

10.根据权利要求1所述的分拣收集系统，其特征在于，所述收集部件包括收集箱。