CN210207687U - 一种传送装置、包含该传送装置的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传送装置，包括识别段、分拣段，所述分拣段包括分拣装置，所述分拣装置包括第一输送机、第二输送机；所述识别段包括第三输送机、设置在所述第三输送机上的识别装置、设有两端的第一转向装置，所述第一转向装置的一端与所述第三输送机连接，所述第一转向装置的另一端分别与所述第一输送机、第二输送机连接；所述识别装置与所述第一转向装置电性连接。识别装置读取图书上的标签信息，确定图书的分类，从而控制转向装置的运动。由于转向装置的另一端分别与所述第一输送机、第二输送机连接，且转向装置根据图书类别信息的不同而转向，从而将图书转到第一输送机或第二输送机上，从而实现图书的分类。本实用新型用于图书分类。

Description

一种传送装置、包含该传送装置的分拣系统

技术领域

本实用新型涉及输送领域，特别涉及一种物料输送装置。

背景技术

在图书馆中，通常要将归还的图书放回到书架上。为了提高图书放回的效率，通常先将书本进行分类，再按类将图书放回到书架上。现有的图书分类通常由人工进行，劳动强度大、劳动效率低且容易分类错误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够进行分类的传送装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种传送装置，包括识别段、分拣段，所述分拣段包括分拣装置，所述分拣装置包括第一输送机、第二输送机；所述识别段包括第三输送机、设置在所述第三输送机上的识别装置、设有两端的第一转向装置，所述第一转向装置的两端分别称为转轴端、摆动端，所述转轴端与所述第三输送机连接，所述摆动端绕所述转轴端摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点和第二连接点，所述摆动端在第一连接点与所述第一输送机连接，所述摆动端在第二连接点与所述第二输送机连接；所述识别装置与所述第一转向装置电性连接。图书上通常带有信息标签。识别装置读取图书上的标签信息，确定图书的分类，从而控制转向装置的运动。由于转向装置的另一端分别与所述第一输送机、第二输送机连接，且转向装置根据图书类别信息的不同而转向，从而将图书转到第一输送机或第二输送机上，从而实现图书的分类。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送机沿左右方向设置；所述第一输送机的右端设有沿左右方向设置的第二转向装置，所述第二转向装置与所述识别装置电性连接；所述分拣段包括至少两个所述分拣装置，所有第一输送机从左到右顺次连接。通过设置第二转向装置，分拣装置能够将不在本输送装置进行分类的图书转移到下一个分拣装置。第二转向装置与识别装置电性连接，则第二转向装置能够接收到图书的分类信息，从而确定图书经过本分拣装置时的流向。通过设置至少两个所述分拣装置，整个分拣段具有更多的图书出口，从而能够对图书进行更多种类的分类工作，能够将图书分为更多的种类。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分拣装置还包括第一框架；所述第一输送机设置在所述第一框架的下部，所述第二输送机设置在所述第一框架的上部；所述第二转向装置包括设有左右两端的第四输送机、设有两端的第一伸缩杆，所述第四输送机的左端与所述第一框架转轴连接；所述第一伸缩杆的一端与所述第一框架转轴连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第四输送机的右端转轴连接，所述第一伸缩杆与所述识别装置电性连接。第一伸缩杆与识别装置电性连接，从而在接收到识别装置的信号而伸缩时，使得第四输送机的右端能够升高或降低，从而能够分别实现与设置在第一框架的上部的第二输送机、设置在第一框架的下部的第一输送机的连接，从而第二转向装置能够实现图书流向的转向功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述识别段还包括第二框架，所述第三输送机设置在所述第二框架的下部，所述识别装置设置在所述第二框架的上部；所述第一转向装置包括设有左右两端的第五输送机、设有两端的第二伸缩杆，第五输送机的左端与所述第二框架转轴连接；所述第二伸缩杆的一端与所述第二框架转轴连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第五输送机的右端转轴连接，所述第二伸缩杆与所述识别装置电性连接。由于第一转向装置的另一端与分拣装置连接，则第二伸缩杆接收到识别装置的信号而进行伸缩时，使得第五输送机的右端能够升高或降低，从而能够分别实现与分拣装置的上部和下部的连接，即与分拣装置的上部的第二输送机、分拣装置的下部的第一输送机的连接，从而第一转向装置能够实现图书流向的转向功能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送机沿前后方向设置，所述第二输送机与所述识别装置电性连接。由于第五输送机设有左右两端且第一输送机沿左右方向设置、第二输送机沿前后方向设置，因此识别段的第一转向装置或上一个分拣装置的第二转向装置，能够与第二输送机的旁侧连接，因此第二输送机能够接受与之电性连接的识别装置的信号，从而向前或向后输送图书，即第二输送机具有前、后两个图书出口，因此传送装置能够将图书分为更多的种类，能够对图书进行更多种类的分类工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送机的前端和后端均设有外伸板，所述外伸板均与所述第一框架固定连接。图书在第二输送机的前端和后端离开分拣装置时，容易发生损坏。通过设置外伸板，图书能够沿外伸板顺畅地过渡到该类别的图书的放置点或放置容器内，更好地避免了图书在离开分拣装置时发生损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外伸板的左右两侧分别设有左立板和右立板，所述左立板和右立板均向外延伸，所述左立板和右立板在外侧互相靠近，所述左立板和右立板在里侧互相远离。考虑到图书的歪斜放置等因素，为了保证图书能够落到第二输送带上而不向外部分伸出，通常第二输送机的宽度比图书的宽度要大，图书也有可能落在第二输送机的宽度的各个位置上。左立板和右立板在外侧互相靠近、左立板和右立板在里侧互相远离，即外伸板、左立板、右立板呈现收口的形状，因此图书在外伸板上向外移出时，图书的移出位置越来越集中，从而能够更准确的控制图书的移出位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左立板的里侧、右立板的里侧均设有避让空间。图书在沿左右方向进入第二输送机或意外沿左右方向移出第二输送机时，有可能跨过第二输送机的前端或后端；由于第二输送机的前端和后端均设有外伸板，外伸板的左右两侧分别设有左立板和右立板，此时设置的避让空间能够避免图书与左立板或右立板发生刮碰，从而更好地避免图书发生损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，传送装置还包括设置在第三输送机上的位置编码器，所述位置编码器与第一转向装置和所有第二转向装置均电性连接。技术人员曾经尝试过，在第一转向装置和第二转向装置前增加传感器，传感器感应到图书到来时，使第一转向装置、第二转向装置转向来进行图书的分类。但当某一本图书意外掉落出传送装置时，后续图书会被感应装置误认为是该掉落图书，从而后续的图书被错误地分拣。通过在第三输送机上设置位置编码器，识别段能够给出每个图书的位置信息，再结合第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第五输送机的运转速率，与位置编码器电性连接的第一转向装置和所有第二转向装置能够在准确的时间段进行转向运作，保证每个图书在特定的第一转向装置或第二转向装置处进行转向，即使中途有图书意外掉落，后续的图书也不会被错误分拣。

一种分拣系统，包括上述传送装置，所有第一框架之间均为可拆卸式连接。所有第一框架之间均为可拆卸式连接，即所有分拣装置之间均为可拆卸式连接，因此分拣段可以根据图书种类的多少，增加或减少分拣装置的数量，即实现了模块化设计，使得分拣系统具有拆装灵活性，在拆卸后单个分拣装置便于运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型传送装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型传送装置实施例的主视图；

图3是本实用新型传送装置实施例的左视图；

图4是本实用新型中识别段实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中识别段实施例的主视图；

图6是本实用新型中分拣装置实施例的结构示意图(隐藏一块外伸板)；

图7是本实用新型中分拣装置实施例的主视图(隐藏一块外伸板)。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，这是本实用新型传送装置、分拣系统的实施例，具体地：

一种传送装置，包括识别段、分拣段，分拣段包括分拣装置，分拣装置包括第一输送机110、第二输送机120；识别段包括第三输送机210、设置在第三输送机210上的识别装置220、设有两端的第一转向装置230。识别段还包括第二框架240，第三输送机210设置在第二框架240的下部，识别装置220设置在第二框架240的上部；第三输送机210、识别装置220可以采用焊接等方式与框架进行固定，识别装置220为RFID识别器，如思远创品牌的S-8290B型号，对应的图书标签可采用艾德沃克品牌的tsg63型号的标签。第一转向装置230包括设有左右两端的第五输送机231、设有两端的第二伸缩杆232，第五输送机231的左端与第二框架240转轴连接；第二伸缩杆232的一端与第二框架240转轴连接，第二伸缩杆232的另一端与第五输送机231的右端转轴连接，第二伸缩杆232与识别装置220电性连接。第五输送机231的左端与第三输送机210连接，第五输送机231的右端与分拣装置连接，第五输送机231的左端与第三输送机210、第五输送机231的右端与分拣装置的连接为物料运输的连接，即使得物料能够继续传输下去，是一种间接的连接。此时，第五输送机231的左端即为转轴端，第五输送机231的右端即为摆动端；第五输送机231的右端绕第五输送机231的左端与第二框架240的转轴连接点形成摆动路径，摆动路径上设有第一连接点和第二连接点，摆动端在第一连接点与第一输送机110连接，摆动端在第二连接点与第二输送机120连接，即一种物料传输上的连接。

第一输送机110沿左右方向设置；第一输送机110的右端设有沿左右方向设置的第二转向装置130；分拣段包括至少两个分拣装置，所有第一输送机110从左到右顺次连接。分拣装置还包括第一框架140；第一输送机110设置在第一框架140的下部，第二输送机120设置在第一框架140的上部；第二转向装置130包括设有左右两端的第四输送机131、设有两端的第一伸缩杆132，第四输送机131的左端与第一框架140转轴连接；第一伸缩杆132的一端与第一框架140转轴连接，第一伸缩杆132的另一端与第四输送机131的右端转轴连接，第一伸缩杆132与识别装置220电性连接，从而实现第二转向装置130与识别装置220的电性连接。

第二输送机120沿前后方向设置，第二输送机120的前端和后端均设有外伸板150，外伸板150均与第一框架140固定连接，外伸板150与第一框架140的固定连接可以采用焊接、螺栓连接等方式。外伸板150的左右两侧分别设有左立板151和右立板152，左立板151和右立板152均向外延伸，左立板151和右立板152在外侧互相靠近，左立板151和右立板152在里侧互相远离。左立板151的里侧、右立板152的里侧均设有避让空间153。可以通过钣金的方式，形成外伸板150、左立板151、右立板152。

第一伸缩杆132、第二伸缩杆232可采用锦格品牌的JINGE-1604型号的伸缩杆，第一输送机110、第二输送机120、第三输送机210、第四输送机131、第五输送机231可采用如胜栩品牌的SXA-05型号的输送机。传送装置还包括设置在第三输送机210上的位置编码器，位置编码器与第一转向装置230和所有第二转向装置130均电性连接。位置编码器可以采用超旋品牌CHB38/CHT38/8型号的编码器，此时编码器与第三输送机210的转轴连接，从而提供位置的编码信息。

一种分拣系统，包括上述传送装置，所有第一框架140之间均为可拆卸式连接。在各个第一框架140之间，可拆卸式连接可以采用螺栓连接的方式来实现。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于：包括识别段、分拣段，所述分拣段包括分拣装置，所述分拣装置包括第一输送机(110)、第二输送机(120)；所述识别段包括第三输送机(210)、设置在所述第三输送机(210)上的识别装置(220)、设有两端的第一转向装置(230)，所述第一转向装置(230)的两端分别称为转轴端、摆动端，所述转轴端与所述第三输送机(210)连接，所述摆动端绕所述转轴端摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点和第二连接点，所述摆动端在第一连接点与所述第一输送机(110)连接，所述摆动端在第二连接点与所述第二输送机(120)连接；所述识别装置(220)与所述第一转向装置(230)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述第一输送机(110)沿左右方向设置；所述第一输送机(110)的右端设有沿左右方向设置的第二转向装置(130)，所述第二转向装置(130)与所述识别装置(220)电性连接；所述分拣段包括至少两个所述分拣装置，所有第一输送机(110)从左到右顺次连接。

3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于：所述分拣装置还包括第一框架(140)；所述第一输送机(110)设置在所述第一框架(140)的下部，所述第二输送机(120)设置在所述第一框架(140)的上部；所述第二转向装置(130)包括设有左右两端的第四输送机(131)、设有两端的第一伸缩杆(132)，所述第四输送机(131)的左端与所述第一框架(140)转轴连接；所述第一伸缩杆(132)的一端与所述第一框架(140)转轴连接，所述第一伸缩杆(132)的另一端与所述第四输送机(131)的右端转轴连接，所述第一伸缩杆(132)与所述识别装置(220)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种传送装置，其特征在于：所述识别段还包括第二框架(240)，所述第三输送机(210)设置在所述第二框架(240)的下部，所述识别装置(220)设置在所述第二框架(240)的上部；所述第一转向装置(230)包括设有左右两端的第五输送机(231)、设有两端的第二伸缩杆(232)，第五输送机(231)的左端与所述第二框架(240)转轴连接；所述第二伸缩杆(232)的一端与所述第二框架(240)转轴连接，所述第二伸缩杆(232)的另一端与所述第五输送机(231)的右端转轴连接，所述第二伸缩杆(232)与所述识别装置(220)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种传送装置，其特征在于：所述第二输送机(120)沿前后方向设置，所述第二输送机(120)与所述识别装置(220)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于：所述第二输送机(120)的前端和后端均设有外伸板(150)，所述外伸板(150)均与所述第一框架(140)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种传送装置，其特征在于：所述外伸板(150)的左右两侧分别设有左立板(151)和右立板(152)，所述左立板(151)和右立板(152)均向外延伸，所述左立板(151)和右立板(152)在外侧互相靠近，所述左立板(151)和右立板(152)在里侧互相远离。

8.根据权利要求7所述的一种传送装置，其特征在于：所述左立板(151)的里侧、右立板(152)的里侧均设有避让空间(153)。

9.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于：还包括设置在第三输送机(210)上的位置编码器，所述位置编码器与第一转向装置(230)和所有第二转向装置(130)均电性连接。

10.一种分拣系统，包括权利要求2至9任意一项所述的传送装置，其特征在于：所有第一框架(140)之间均为可拆卸式连接。

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