CN114457740B - 车载扫雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

Description

车载扫雪装置

技术领域

本发明属于扫雪设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种车载扫雪装置。

背景技术

每年冬季的大雪都预示着第二年庄稼的大丰收，大雪覆盖了土壤，保护了土壤，净化了空气。但是大雪封路也给人们带来了许多的问题，外出成了大问题，特别是对道路交通造成了极大地影响。大雪后，我们都会加入扫雪工作当中，恢复道路通畅。当行车中路遇突降大雪的情况，会给外出的人带来不便。目前的扫雪装置主要存在以下问题：传统的除雪方式为人工道路清扫或用手推型扫雪车，其不但劳动强度大，而且工作效率低。而对于那些专业的除雪装置，置于大型车辆的车头位置，体积大且使用成本高，都是适用于雪后路面的清扫，不适用于行车时突降大雪的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种车载扫雪装置，目的是为了应对行车过程中的突降大雪问题，提高扫雪装置的适用功能性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

所述铲雪机构包括固定座、与固定座转动连接的两个分雪铲、设置于固定座上且位于两个分雪铲之间的顶尖以及与分雪铲和固定座连接且用于控制分雪铲进行转动的执行器，固定座与所述连接机构连接。

所述分雪铲上设置用于插入前方积雪中的尖状物。

所述顶尖上设置压力传感器，所述执行器为电动推杆。

所述分雪铲的底部设置脚轮。

所述连接机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆位于第二连接杆的上方，第一连接杆和第二连接杆的两端分别与所述机架和所述固定座连接。

所述抛雪器包括设置于所述机架上的输送筒和设置于输送筒内部的抛雪轮，所述驱动机构与抛雪轮连接，输送筒的下端设置进雪口，输送筒的上端设置出雪口。

所述机架包括固定架、浮动架以及设置于固定架和浮动架之间的减震机构，所述输送筒设置于浮动架上。

所述减震机构设置多个，减震机构包括减震弹簧，减震弹簧位于所述固定架和所述浮动架之间。

所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机和所述抛雪器连接的动力传递机构。

本发明的车载扫雪装置，具有如下的优点：

1.采用分雪铲结构设计，通过分雪铲顶尖和电动推杆实现其自动开合，并且分雪面遍布圆锥钉，将积雪切割成条状，提高分雪的效率；再由分雪铲顶尖处的一个压力感应器，分雪时感应到积雪传来的压力，控制电动推杆推开分雪板和电机工作带动抛雪器工作，向外抛雪，实现智能扫雪。

2.整体的结构框架采用固定结构和浮动结构结合的方式，中间适用弹簧减震，且分雪铲下端设置脚轮，这些都可在行车时路遇斜坡或震动时起缓冲作用，避免装置的磨损和碰撞。

3.整个装置体积较小且机架与车辆的车身之间设置成可拆卸式连接，不使用时使得车载扫雪装置能够从车身上被拆除，或者在需要使用的时候能够十分快速的安装上，同时分雪铲可以闭合节省了很多空间，随车携带时更加的方便，并不影响路面无积雪时的正常行驶。相对于其他的扫雪装置，能够更好地应对行车时突降大雪时扫雪问题，更加及时的方便行驶。

4.抛雪装置的进雪口在车轮的前方且宽度略宽于轮胎，确保路径上没有积雪，不会打滑，保证了行车时的稳定。而抛雪叶轮将雪从进雪口从出雪口抛出，抛到车两边，不会影响到行车稳定和视线。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明车载扫雪装置的结构示意图；

图2是本发明车载扫雪装置的俯视图；

图3是抛雪器的主视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图中标记为：1、分雪铲；2、执行器；3、驱动电机；4、动力传递机构；5、固定架；6、输送筒；7、抛雪叶片；8、浮动架；9、减震弹簧；10、第一连接杆；11、顶尖；12、第二连接杆；13、尖状物；14、固定座；15、脚轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图4所示，本发明提供了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。机架与车辆的车身之间设置成可拆卸式连接，不使用时使得车载扫雪装置能够从车身上被拆除，或者在需要使用的时候能够十分快速的安装上。

具体地说，如图1和图2所示，铲雪机构包括固定座14、与固定座14转动连接的两个分雪铲1、设置于固定座14上且位于两个分雪铲1之间的顶尖11以及与分雪铲1和固定座14连接且用于控制分雪铲1进行转动的执行器2，固定座14与连接机构连接。车辆行驶时，整个车载扫雪装置置于车辆的前方，分雪铲1将位于行径方向的前方的积雪朝向两侧推动，再由抛雪器吸收位于铲雪机构两侧的积雪并将积雪抛送至机架的外侧，解决大雪中行车困难问题。机架的长度方向与车辆车身的宽度方向相平行，机架的长度大于车身的宽度，车辆的车身是在机架的长度方向上的中间位置处与机架连接。分雪铲1的旋转中心线为竖直线，分雪铲1的旋转中心线与机架的长度方向上的中心线位于同一竖直面内。分雪铲1的长度方向与其旋转中心线相垂直，分雪铲1的长度方向为水平方向。顶尖11固定设置在固定座14上，顶尖11是用于推动前方的积雪，两个分雪铲1分别朝向顶尖11的相对两侧伸出，两个分雪铲1的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角或钝角。执行器2为可伸缩的构件，执行器2的一端与固定座14转动连接，执行器2的另一端与分雪铲1转动连接，执行器2设置两个，两个执行器2分别与两个分雪铲1进行连接，固定座14位于两个执行器2之间。两个执行器2伸长时，可以推动两个分雪铲1进行转动，使得两个分雪铲1之间的夹角增大；两个执行器2收缩时，可以拉动两个分雪铲1进行转动，使得两个分雪铲1之间的夹角减小。

如图1和图2所示，作为优选的，分雪铲1上设置用于插入前方积雪中的尖状物13，尖状物13为圆锥钉，为圆锥形结构。尖状物13设置多个，所有尖状物13密布在分雪铲1的表面上，尖状物13朝下分雪铲1的前方伸出，尖状物13的一端与分雪铲1固定连接，尖状物13的另一端为尖端。尖状物13是用于嵌入积雪中，分割积雪，提高分雪效率，还有辅助分雪铲1协助分雪。

作为优选的，顶尖11上设置压力传感器，执行器2为电动推杆。驱动机构、压力传感器和执行器2与控制系统电连接，驱动机构和执行器2受到控制系统的控制，压力传感器将检测的压力数据传递至控制系统。两块分雪铲1通过顶尖11和执行器2可以展开和闭合，行驶过程中路遇积雪时，顶尖11与积雪接触，压力传感器检测到压力值，并将信号传递至控制系统，控制系统控制执行器2和驱动机构开始工作，执行器2伸长，推动分雪铲1朝向固定座14外侧摆动，同时驱动机构带动抛雪器进行工作，从而可以实现自动化控制。两个执行器2对称的安装在分雪铲1内侧，执行器2的自动伸缩可实现分雪铲1的自动开合动作。

如图1和图2所示，作为优选的，分雪铲1的底部设置脚轮15，脚轮15设置多个且分雪铲1上的所有脚轮15为沿分雪铲1的长度方向依次布置，脚轮15与路面相接触。脚轮15在分雪铲1底部辅助其运动，提高工作时的稳定性。

在本实施例中，如图1和图2所示，分雪铲1的底部设置两个脚轮15。

如图1和图2所示，连接机构包括第一连接杆10和第二连接杆12，第一连接杆10位于第二连接杆12的上方，第一连接杆10和第二连接杆12的两端分别与机架和固定座14连接。第一连接杆10和第二连接杆12均设置多个，所有第一连接杆10和第二连接杆12各处于一个与机架的长度方向相平行的同一直线上。第一连接杆10为倾斜设置，第一连接杆10的上端与机架转动连接，第一连接杆10的下端与固定座14转动连接。第二连接杆12为水平设置，第二连接杆12的长度方向与机架的长度方向相垂直，第二连接杆12的一端与机架转动连接，第二连接杆12的另一端与固定座14转动连接。第一连接杆10的长度大于第二连接杆12的长度，第一连接杆10的长度方向与第二连接杆12的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角。

如图1和图2所示，在本实施例中，第一连接杆10和第二连接杆12均设置两个，第一连接杆10和第二连接杆12位于两个分雪铲1之间。

如图1至图4所示，抛雪器设置两个，两个抛雪器分别位于机架的长度方向上的两端。相应的，驱动机构也设置两个，各个驱动机构分别与一个抛雪器连接。抛雪器包括设置于机架上的输送筒6和设置于输送筒6内部的抛雪轮，驱动机构与抛雪轮连接，输送筒6的下端设置进雪口，进雪口接近路面，输送筒6的上端设置出雪口。抛雪轮的旋转中心线与机架的长度方向相平行，抛雪轮的位置是位于进雪口中，抛雪轮将进入进雪口中的雪向上输送至出雪口，出雪口位于机架的外侧，从而可以将积雪输送至机架的外侧。

如图3和图4所示，抛雪轮包括轮轴和设置于轮轴上的抛雪叶片7，抛雪叶片7设置多个且所有抛雪叶片7是以轮轴的轴线为中心线沿周向均匀分布，驱动机构与轮轴连接，轮轴穿过输送筒6，轮轴为可旋转的设置于输送筒6上，抛雪叶片7位于输送筒6的内腔体中。汽车行驶过程中，驱动机构带动抛雪轮快速转动，抛雪叶片7拨动积雪，实现向上抛雪，由输送筒6斜抛到车两边。

上述结构的抛雪器，具有如下的优点：

1.抛雪器的整个输送桶除了进雪口和出雪口外是封闭的，进雪口略宽于轮胎，使得行进扫雪时扫除轮胎前的积雪，同时通过出雪口抛出避免了扫雪飞溅影响视线。

2.抛雪叶轮的旋转轨迹与筒壁之间留有较小的间隙，保证将进雪口的积雪抛出的同时，也避免与筒壁产生摩擦，造成损伤。

如图1和图2所示，机架包括固定架5、浮动架8以及设置于固定架5和浮动架8之间的减震机构，输送筒6设置于浮动架8上。固定架5位于浮动架8的上方，浮动架8与固定架5之间可以沿竖直方向进行相对移动。第一连接杆10和第二连接杆12与固定架5转动连接，浮动架8设置两个，两个浮动架8分别位于固定架5的长度方向上的相对两端，第一连接杆10和第二连接杆12位于两个浮动架8之间，各个抛雪器分别设置于一个浮动架8上。车辆行驶过程中，当路遇上下坡或不平路面时，具有减震功能的减震机构可缓冲抛雪器的震动，保护装置。

作为优选的，如图1和图2所示，固定架5和浮动架8之间设置多个减震机构，减震机构包括减震弹簧9，减震弹簧9位于固定架5和浮动架8之间。固定架5上设置导向杆，导向杆为竖直设置，导向杆插入浮动架8上设置的导向孔中，导向杆设置多个且导向杆的数量与减震机构的数量相同，各个减震机构的减震弹簧9分别套设于一个导向杆上，减震弹簧9为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧。

如图1和图2所示，在本实施例中，固定架5与各个浮动架8之间均设置四个减震机构，四个减震机构呈矩形分布，所有减震机构分布在抛雪器的外侧四周。

如图1和图2所示，驱动机构包括驱动电机3以及与驱动电机3和抛雪器连接的动力传递机构4。在本实施例中，动力传递机构4为链传动机构，动力传递机构4的上端与驱动电机3的电机轴连接，动力传递机构4的下端与抛雪轮的轮轴连接，驱动电机3固定设置在固定架5上。固定架5上设置电源，电源采用体积较小的发电机。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.车载扫雪装置，其特征在于：包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方；

铲雪机构包括固定座、与固定座转动连接的两个分雪铲、设置于固定座上且位于两个分雪铲之间的顶尖以及与分雪铲和固定座连接且用于控制分雪铲进行转动的执行器，固定座与连接机构连接；车辆行驶时，整个车载扫雪装置置于车辆的前方，分雪铲将位于行径方向的前方的积雪朝向两侧推动，再由抛雪器吸收位于铲雪机构两侧的积雪并将积雪抛送至机架的外侧；

机架的长度方向与车辆车身的宽度方向相平行，机架的长度大于车身的宽度，车辆的车身是在机架的长度方向上的中间位置处与机架连接；分雪铲的旋转中心线为竖直线，分雪铲的旋转中心线与机架的长度方向上的中心线位于同一竖直面内；分雪铲的长度方向与其旋转中心线相垂直，分雪铲的长度方向为水平方向；顶尖固定设置在固定座上，顶尖是用于推动前方的积雪，两个分雪铲分别朝向顶尖的相对两侧伸出，两个分雪铲的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角或钝角；执行器为可伸缩的构件，执行器的一端与固定座转动连接，执行器的另一端与分雪铲转动连接，执行器设置两个，两个执行器分别与两个分雪铲进行连接，固定座位于两个执行器之间；两个执行器伸长时，能够推动两个分雪铲进行转动，使得两个分雪铲之间的夹角增大；两个执行器收缩时，能够拉动两个分雪铲进行转动，使得两个分雪铲之间的夹角减小；

分雪铲上设置用于插入前方积雪中的尖状物，尖状物为圆锥钉，为圆锥形结构；尖状物设置多个，所有尖状物密布在分雪铲的表面上，尖状物朝下分雪铲的前方伸出，尖状物的一端与分雪铲固定连接，尖状物的另一端为尖端；尖状物是用于嵌入积雪中，分割积雪，提高分雪效率，还有辅助分雪铲协助分雪；

顶尖上设置压力传感器，执行器为电动推杆；驱动机构、压力传感器和执行器与控制系统电连接，驱动机构和执行器受到控制系统的控制，压力传感器将检测的压力数据传递至控制系统；两块分雪铲通过顶尖和执行器能够展开和闭合，行驶过程中路遇积雪时，顶尖与积雪接触，压力传感器检测到压力值，并将信号传递至控制系统，控制系统控制执行器和驱动机构开始工作，执行器伸长，推动分雪铲朝向固定座外侧摆动，同时驱动机构带动抛雪器进行工作，从而能够实现自动化控制；两个执行器对称的安装在分雪铲内侧，执行器的自动伸缩可实现分雪铲的自动开合动作；

连接机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆位于第二连接杆的上方，第一连接杆和第二连接杆的两端分别与机架和固定座连接；第一连接杆和第二连接杆均设置多个，所有第一连接杆和第二连接杆各处于一个与机架的长度方向相平行的同一直线上；第一连接杆为倾斜设置，第一连接杆的上端与机架转动连接，第一连接杆的下端与固定座转动连接；第二连接杆为水平设置，第二连接杆的长度方向与机架的长度方向相垂直，第二连接杆的一端与机架转动连接，第二连接杆的另一端与固定座转动连接；第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆的长度方向与第二连接杆的长度方向之间具有夹角且该夹角为锐角；

抛雪器设置两个，两个抛雪器分别位于机架的长度方向上的两端；相应的，驱动机构也设置两个，各个驱动机构分别与一个抛雪器连接；抛雪器包括设置于机架上的输送筒和设置于输送筒内部的抛雪轮，驱动机构与抛雪轮连接，输送筒的下端设置进雪口，进雪口接近路面，输送筒的上端设置出雪口；抛雪轮的旋转中心线与机架的长度方向相平行，抛雪轮的位置是位于进雪口中，抛雪轮将进入进雪口中的雪向上输送至出雪口，出雪口位于机架的外侧，从而能够将积雪输送至机架的外侧；

抛雪轮包括轮轴和设置于轮轴上的抛雪叶片，抛雪叶片设置多个且所有抛雪叶片是以轮轴的轴线为中心线沿周向均匀分布，驱动机构与轮轴连接，轮轴穿过输送筒，轮轴为可旋转的设置于输送筒上，抛雪叶片位于输送筒的内腔体中；汽车行驶过程中，驱动机构带动抛雪轮快速转动，抛雪叶片拨动积雪，实现向上抛雪，由输送筒斜抛到车两边。

2.根据权利要求1所述的车载扫雪装置，其特征在于：所述分雪铲的底部设置脚轮。

3.根据权利要求1所述的车载扫雪装置，其特征在于：所述机架包括固定架、浮动架以及设置于固定架和浮动架之间的减震机构，所述输送筒设置于浮动架上。

4.根据权利要求3所述的车载扫雪装置，其特征在于：所述减震机构设置多个，减震机构包括减震弹簧，减震弹簧位于所述固定架和所述浮动架之间。

5.根据权利要求1至4任一所述的车载扫雪装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机和所述抛雪器连接的动力传递机构。