CN114455320A - 一种基于挖机的回转液压式抓木器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓木器技术领域，且公开了一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台、主动爪和从动爪，所述主动爪的内部开设有滑腔。本发明通过设计滑腔、滑爪、缓冲腔、液压腔、橡胶块、顶杆和活塞板，通过位于抓木器上侧的木料作用在橡胶块上，利用橡胶块的移动使顶杆带动活塞板移动促使液压腔内部的液压油逐渐进入缓冲腔和滑腔内部并使滑爪伸出滑腔，使得抓木器在抓举木料时，避免滑爪直接接触在下层木料的侧面上造成木料损伤，且通过缓冲腔和通孔的设计，对液压油回流产生阻尼的效果，可促进滑爪滑出后对木材的稳定夹持，同时由于在对木料进行夹持时滑爪还未滑出，使得抓木器对木材夹持的开口处于最大状态，便于夹持更多或者更粗的木料。

Description

一种基于挖机的回转液压式抓木器

技术领域

本发明涉及抓木器技术领域，具体为一种基于挖机的回转液压式抓木器。

背景技术

抓木器是挖掘机工作装置的其中一种，专门针对挖掘机特定的工作需求所设计，用于废旧金属的处理、石块、废钢铁、甘蔗、棉花、木料等物料的装卸和搬运，主要分为机械式抓木器、回转液压式抓木器和不回转液压式抓木器。

但对于抓木器而言，其使用时（如搬运木料）均是在一次抓举动作中搬运多根木料，而对于木料的码放来说，总是码放在下侧的木料多于上侧的木料，因此在抓举动作中，最后被抓木器抓起的木料存在被抓木器抓伤的情况，因抓木器的爪子具有一定的弧度在张开时，其中间的张开程度必然是大于爪尖处的张开程度，因此抓木器的爪尖往往都是抓在最后抓起木头的外侧，从而造成木材的损伤，且对于已经被抓木器抓起的木材而言，位于最上层的木料，可能会因其木料的粗细，使得最上层的木料只受到下层木料的支撑力，而无法受到抓木器的抓力，因此位于最上层的木料容易出现晃动，使得木料的抓举不稳定。

发明内容

针对背景技术中提出的现有抓木器在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于挖机的回转液压式抓木器，具备稳定的抓举木料且避免位于下侧木料损伤的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台、主动爪和从动爪，所述主动爪的内部开设有滑腔，所述滑腔的底部固定连接有气囊，所述滑腔的内部滑动连接有滑爪，所述滑爪的内部开设有通槽，所述滑爪位于滑腔内侧的一边固定连接有橡胶球，所述主动爪的内部且位于滑腔的上侧开设有缓冲腔，所述主动爪的内部且位于缓冲腔的上侧开设有液压腔，所述主动爪的外侧且位于液压腔处固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的内部开设有气腔，所述橡胶块位于弹簧的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有活塞板，所述顶杆的内部开设有排气槽，所述主动爪的内部且位于液压腔的下侧开设有气槽，所述主动爪的内部且位于缓冲腔和液压腔之间开设有通孔，所述主动爪的内部且位于液压腔的上侧开设有活动腔，所述活动腔的内部活动连接有滑板，所述滑板下侧的中部固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有弹性板。

优选的，所述气囊与通槽和橡胶球连通，所述橡胶球的一侧伸出滑爪，且橡胶球为具有一定伸缩性的材料制成，所述滑爪顶部的侧面与滑腔的内侧壁接触，所述滑腔与缓冲腔连通，且缓冲腔通过通孔与液压腔连通。

优选的，所述顶杆与活塞板连接的一端伸入液压腔的内部，且活塞板的侧面与液压腔的内侧壁接触，且活塞板移动至液压腔内部的最大行程时仍无法挡住通孔，所述主动爪侧壁位于液压腔处开设有供顶杆滑动的孔，所述孔与气槽连通，所述排气槽与气槽连通，且气槽的另一端与活动腔的上部连通。

优选的，所述橡胶块的材料为硬质橡胶且具有回弹性质，所述气腔与排气槽相连通，所述橡胶块具有一定的弧度。

优选的，所述弹性板的两端分别固定在两个连杆的底端，且弹性板在抓木器收紧时发生向下凸起的形变，所述气腔和活动腔内部的气体通过排气槽和气槽连接传输，且气腔与活动腔内部的气压恒定。

优选的，所述滑腔、气囊、滑爪、通槽、橡胶球、缓冲腔和通孔只在主动爪内设置，所述主动爪内的其余部件在从动爪内都有设置，且位置对应。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设计滑腔、滑爪、缓冲腔、液压腔、橡胶块、顶杆和活塞板，通过位于抓木器上侧的木料作用在橡胶块上，利用橡胶块的移动促使顶杆带动活塞板在液压腔内部移动，使得液压腔内部的液压油逐渐进入缓冲腔和滑腔内部，促使滑爪在滑腔内部滑动，使得抓木器在抓举木料时，滑爪缓慢伸出，避免滑爪直接接触在下层木料的侧面上造成木料损伤，且通过缓冲腔和通孔的设计，对液压油回流产生阻尼的效果，可促进滑爪滑出后对木材的稳定夹持，避免脱落，同时由于在对木料进行夹持时滑爪还未滑出，使得抓木器对木材夹持的开口处于最大状态，便于夹持更多或者更粗的木料，同时橡胶块可对抓木器内侧木料起到防护作用，避免木料直接与抓木器的侧壁接触从而造成的木料损伤。

2、本发明通过橡胶块、气腔、排气槽、气槽、活动腔、滑板、连杆和弹性板，通过橡胶块在受木料顶动移动至最大行程后，利用抓木器收紧动作使得木料挤压橡胶块，促使橡胶块内部的气腔受到挤压，促使气腔内部的气体经排气槽和气槽进入活动腔内部，使得活动腔内部的滑板受气压的作用下移，并通过连杆带动弹性板下移，同时由于抓木器的收紧动作，使得弹性板受抓木器收紧时的力发生形变，促使弹性板呈现内凹的状态，利用下移且形变后的弹性板对抓木器内上层的木料起到支撑作用，避免上侧的木料只受到支撑力从而出现晃动，造成木料抓取不稳定，同时由于弹性板受抓木器收紧时的力对木料施加压力，促使木料对抓木器内侧的压力增加，促使木料挤压橡胶块的作用力增加，使得活塞板对液压腔的力增大，促使伸出的滑爪更加稳定，防止位于抓木器下侧木料掉落，使得抓木器对木料抓取的稳定性增加。

3、本发明通过设计滑爪、气囊、通槽和橡胶球，通过滑爪在滑腔内部滑动，促使滑爪的侧边挤压气囊，使得气囊内部的气体被挤压进入通槽内部，最终进入橡胶球内，促使橡胶球膨胀发生形变与抓木器下侧的木料接触，对木料起到缓冲和防护作用，避免木料直接与滑爪接触并受抓木器收紧时造成木料的损伤，当在对小直径的木料进行夹持时，可通过橡胶球的膨胀顶动木料的上升，促使木料与弹性板的接触面积增大，使得抓木器对小直径木料的夹持更加稳定，避免出现晃动的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抓木器收紧状态结构示意图；

图3为本发明滑爪伸出状态结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、旋转台；2、安装座；3、主动爪；31、滑腔；311、气囊；32、滑爪；321、通槽；322、橡胶球；33、缓冲腔；34、液压腔；341、弹簧；342、橡胶块；343、气腔；344、顶杆；345、活塞板；346、排气槽；347、气槽；348、通孔；35、活动腔；351、滑板；352、连杆；353、弹性板；4、从动爪；5、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台1，旋转台1的下侧固定连接有安装座2，安装座2底部的两侧分别铰接有主动爪3和从动爪4，安装座2的两侧分别固定连接有液压杆5，安装座2两侧的液压杆5分别与主动爪3和从动爪4连接。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，主动爪3的内部开设有滑腔31，滑腔31的底部固定连接有气囊311，滑腔31的内部滑动连接有滑爪32，滑爪32的内部开设有通槽321，滑爪32位于滑腔31内侧的一边固定连接有橡胶球322，主动爪3的内部且位于滑腔31的上侧开设有缓冲腔33，主动爪3的内部且位于缓冲腔33的上侧开设有液压腔34，气囊311与通槽321和橡胶球322连通，橡胶球322的一侧伸出滑爪32，且橡胶球322为具有一定伸缩性的材料制成，保证了滑爪32滑动时，橡胶球322受气压的作用膨胀，对木料起到防护作用，滑爪32顶部的侧面与滑腔31的内侧壁接触，滑腔31与缓冲腔33连通，且缓冲腔33通过通孔348与液压腔34连通，确保滑爪32可在滑腔31内部滑动，主动爪3的外侧且位于液压腔34处固定连接有弹簧341，弹簧341的顶端固定连接有橡胶块342，橡胶块342的内部开设有气腔343，橡胶块342位于弹簧341的一侧固定连接有顶杆344，顶杆344的顶端固定连接有活塞板345，顶杆344的内部开设有排气槽346，橡胶块342的材料为硬质橡胶且具有回弹性质，气腔343与排气槽346相连通，橡胶块342具有一定的弧度，便于橡胶块342可对木料其防护作用，避免木料与抓木器的内壁直接接触造成的损伤，主动爪3的内部且位于液压腔34的下侧开设有气槽347，顶杆344与活塞板345连接的一端伸入液压腔34的内部，且活塞板345的侧面与液压腔34的内侧壁接触，便于橡胶块342通过顶杆344带动活塞板345移动，促使液压油进入缓冲腔33内部，主动爪3的内部且位于缓冲腔33和液压腔34之间开设有通孔348，且活塞板345移动至液压腔34内部的最大行程时仍无法挡住通孔348，滑腔31、气囊311、滑爪32、通槽321、橡胶球322、缓冲腔33和通孔348只在主动爪3内设置，主动爪3内的其余部件在从动爪4内都有设置，且位置对应，主动爪3的内部且位于液压腔34的上侧开设有活动腔35，活动腔35的内部活动连接有滑板351，主动爪3侧壁位于液压腔34处开设有供顶杆344滑动的孔，孔与气槽347连通，排气槽346与气槽347连通，且气槽347的另一端与活动腔35的上部连通，保证了橡胶块342受挤压时，其内部气腔343内的气体可进入活动腔35内，促使滑板351滑动，滑板351下侧的中部固定连接有连杆352，连杆352的底端固定连接有弹性板353，弹性板353的两端分别固定在两个连杆352的底端，且弹性板353在抓木器收紧时发生向下凸起的形变，便于增大弹性板353对木料的接触面积，确保弹性板353对木料起到支撑作用，气腔343和活动腔35内部的气体通过排气槽346和气槽347连接传输，且气腔343与活动腔35内部的气压恒定保证了橡胶块342受挤压时，可通过气腔343和活动腔35内气压的变化促使弹性板353下移。

请参阅图1-图5，其中，当抓木器抓取木料时，利用位于上侧的木料抵动橡胶块342，使得橡胶块342通过顶杆344带动活塞板345移动，促使液压腔34内部的液压油进入缓冲腔33内，使得滑爪32受液压油的作用滑动，促使滑爪32逐渐滑动伸出滑腔31，同时利用缓冲腔33和通孔348的设计，对液压油的回流产生一定的阻尼作用，使得滑爪32对木料的夹持更加稳定，且由于滑腔31与滑爪32的设计，使得抓木器在抓取木料时，抓木器对木料夹持的开口处于最大状态，更加的便于多根木料或者较粗的木料被夹持，提高了抓木器的抓取效率，同时利用滑爪32的滑动挤压气囊311，使得气囊311内部的气体经通槽321进入橡胶球322，促使橡胶球322膨胀，通过橡胶球322的膨胀对木料起到防护作用，避免木料与滑爪32直接接触造成的木料损伤，当利用抓木器对较小直径的木料进行抓取时，可通过橡胶球322的膨胀顶动木料上升，使得较小直径的木料与弹性板353的接触面积增大，使得抓木器在对较小直径木料的夹持更加稳定，同时，随着滑爪32的缓慢滑出，使得位于木堆下侧的木料不会被滑爪32直接抓取，从而避免滑爪32直接抓取在木料的外侧并在抓木器收紧损伤木料，当抓木器抓取木料后开始收紧时，此时利用木料挤压橡胶块342，使得气腔343内部的气体被挤压进入排气槽346，并经气槽347的连接进入活动腔35内，促使活动腔35内部的气压增大，促使滑板351下移并带动连杆352和弹性板353下移，通过弹性板353对抓木器内上侧的木料起到支撑作用，同时利用抓木器的收紧使得弹性板353受抓木器的压力产生向下凸出的形变，促使弹性板353对上侧的木料施加压力，防止上侧的木料只受到下侧木料的支撑力造成的晃动，提高了抓木器抓取木料的稳定性，其次，在木料受弹性板353的压力时，使得木料对橡胶块342的压力增加，致使活塞板345对液压腔34内挤压力增大，促进伸出的滑爪32对木料的抓取更加稳定，防止位于抓木器下侧的木料掉落。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

首先，当抓木器开始工作时，利用已被抓取的上侧木料推动橡胶块342带动顶杆344和活塞板345移动，使得液压腔34内部的液压油进入缓冲腔33内部并顶动滑爪32在滑腔31内部滑动，使得滑爪32逐渐下滑伸出滑腔31，对木料实现抓取，同时利用滑爪32的移动，促使气囊311受滑爪32的挤压，使得气囊311内部的气体被挤压进入通槽321，并促使橡胶球322膨胀伸出滑爪32，利用膨胀后的橡胶球322实现对木料的防护，避免木料与滑爪32直接接触，其次，利用抓木器抓取木料后的收紧动作，促使已经移动至最大行程的橡胶块342受木料的挤压，使得气腔343内部的气体经排气槽346和气槽347进入活动腔35内部，使得活动腔35内的滑板351下移，滑板351下移通过连杆352带动弹性板353下移，利用弹性板353对抓木器中位于上侧的木料起到支撑作用，其次，利用抓木器收紧时所产生的挤压力，使得弹性板353发生向下凸出的形变，使得弹性板353对木料施加压力，便于上侧木料的固定，避免上侧的木料只受到下侧木料的支撑力产生晃动，同时弹性板353对木料施加压力，使得木料对橡胶块342的压力增加，使得活塞板345对液压腔34内的作用力增加，促使伸出的滑爪32更加稳定，促进滑爪32对木料的抓取更紧，防止木料掉落，使得抓木器的稳定性增加，同时橡胶块342可对木料起到缓冲和防护作用，避免木料与抓木器内壁直接接触造成的木料损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于挖机的回转液压式抓木器，包括旋转台（1）、主动爪（3）和从动爪（4），所述旋转台（1）的下侧固定连接有安装座（2），所述安装座（2）底部的两侧分别铰接有主动爪（3）和从动爪（4），所述安装座（2）的两侧分别固定连接有液压杆（5），所述安装座（2）两侧的液压杆（5）分别于主动爪（3）和从动爪（4）连接；其特征在于：所述主动爪（3）的内部开设有滑腔（31），所述滑腔（31）的底部固定连接有气囊（311），所述滑腔（31）的内部滑动连接有滑爪（32），所述滑爪（32）的内部开设有通槽（321），所述滑爪（32）位于滑腔（31）内侧的一边固定连接有橡胶球（322），所述主动爪（3）的内部且位于滑腔（31）的上侧开设有缓冲腔（33），所述主动爪（3）的内部且位于缓冲腔（33）的上侧开设有液压腔（34），所述主动爪（3）的外侧且位于液压腔（34）处固定连接有弹簧（341），所述弹簧（341）的顶端固定连接有橡胶块（342），所述橡胶块（342）的内部开设有气腔（343），所述橡胶块（342）位于弹簧（341）的一侧固定连接有顶杆（344），所述顶杆（344）的顶端固定连接有活塞板（345），所述顶杆（344）的内部开设有排气槽（346），所述主动爪（3）的内部且位于液压腔（34）的下侧开设有气槽（347），所述主动爪（3）的内部且位于缓冲腔（33）和液压腔（34）之间开设有通孔（348）。

2.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述气囊（311）与通槽（321）和橡胶球（322）连通，所述橡胶球（322）的一侧伸出滑爪（32），且橡胶球（322）为具有伸缩性的材料制成，所述滑爪（32）顶部的侧面与滑腔（31）的内侧壁接触，所述滑腔（31）与缓冲腔（33）连通，且缓冲腔（33）通过通孔（348）与液压腔（34）连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述顶杆（344）与活塞板（345）连接的一端伸入液压腔（34）的内部，且活塞板（345）的侧面与液压腔（34）的内侧壁接触，且活塞板（345）移动至液压腔（34）内部的最大行程时不遮挡通孔（348），所述主动爪（3）侧壁位于液压腔（34）处开设有供顶杆（344）滑动的孔，所述孔与气槽（347）连通，所述排气槽（346）与气槽（347）连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述橡胶块（342）为硬质橡胶且具有回弹性，所述气腔（343）与排气槽（346）相连通，所述橡胶块（342）具有弧度。

5.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述主动爪（3）的内部且位于液压腔（34）的上侧开设有活动腔（35），所述活动腔（35）的内部活动连接有滑板（351），所述滑板（351）下侧的中部固定连接有连杆（352），所述连杆（352）的底端固定连接有弹性板（353），所述弹性板（353）的两端分别固定在两个连杆（352）的底端，且弹性板（353）在抓木器收紧时发生向下凸起的形变，且气槽（347）的另一端与活动腔（35）的上部连通，所述气腔（343）和活动腔（35）内部的气体通过排气槽（346）和气槽（347）连接传输，且气腔（343）与活动腔（35）内部的气压恒定。

6.根据权利要求1所述的一种基于挖机的回转液压式抓木器，其特征在于：所述滑腔（31）、气囊（311）、滑爪（32）、通槽（321）、橡胶球（322）、缓冲腔（33）和通孔（348）只在主动爪（3）内设置。

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