CN108438879A - 一种机械自动化加工用便于抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板和弹性气囊，所述固定板的下方安装有线性电机，且线性电机的下方设置有连接板，所述连接板的下方中间处安装有空心柱，且空心柱的侧面设置有连接杆，所述活动杆的下方端口处设置有连接管，且连接管面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片和橡胶球，所述活动杆的上方端口处连接有齿轮，且齿轮和连接座的中间连接有转轴，所述连接座的下方两侧均设置有开口。该机械自动化加工用便于抓取装置，将抓取装置的驱动机构简单化，方便生产和维修，并且能够调整抓取力度，避免对不同大小的物品进行抓取时，导致物品出现损坏的情况。

Description

一种机械自动化加工用便于抓取装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体为一种机械自动化加工用便于抓取装置。

背景技术

当前的自动化加工领域的自动化程度较高，一般不需要人工操作，这得益于生产线上的机械抓取装置，使用者可以对控制器发出一系列的指令来控制抓取装置对生产线上的物品进行作业，能够提高生产效率。当前的机械抓取装置还存在一些问题，比如说当前的抓取装置的传动机构大都比较复杂，不方便生产使用，并且当前的抓取装置大都不能调整夹紧力度，在对不同物品进行夹取时可以出现夹坏物品的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械自动化加工用便于抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取装置传动机构复杂和不能调整夹紧力度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板和弹性气囊，所述固定板的下方安装有线性电机，且线性电机的下方设置有连接板，所述连接板的下方中间处安装有空心柱，且空心柱的侧面设置有连接杆，所述线性电机的下方设置有驱动杆，所述空心柱的两侧均设置有软管，所述驱动杆的下方端口处设置有连接座，且连接座的下方两侧均设置有活动杆，所述活动杆的下方端口处设置有连接管，且连接管面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片和橡胶球，所述弹性气囊的下方设置有压盘，所述空心柱内部最低端安装有密封件，所述活动杆的上方端口处连接有齿轮，且齿轮和连接座的中间连接有转轴，所述连接座的下方两侧均设置有开口。

优选的，所述驱动杆贯穿进连接座，且驱动杆和压盘之间固定连接，并且驱动杆的下方两侧均设置有齿条状结构。

优选的，所述软管贯穿空心柱和连接管，且软管的上下两端分别和弹性气囊、橡胶球相连通。

优选的，所述活动杆和齿轮之间固定连接，且活动杆可旋转的角度范围为0-45°。

优选的，所述夹紧片形状为“T”型，且夹紧片和连接管之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述橡胶球和夹紧片之间固定连接，且橡胶球面朝该装置中轴线的一侧设置有凸起状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械自动化加工用便于抓取装置，将抓取装置的驱动机构简单化，方便生产和维修，并且能够调整抓取力度，避免对不同大小的物品进行抓取时，导致物品出现损坏的情况，

（1）设有软管、橡胶球和弹性气囊，当弹性气囊被挤压时，弹性气囊中的空气会通过软管进入到橡胶球中，使橡胶球膨胀，进而增加和物品之间的摩擦力，使夹紧片能够紧紧的抓住物品；

（2）设有压盘，当需要对物品进行抓取时，线性电机带动驱动杆向上移动，进而压盘会对弹性气囊进行压缩，使下方的橡胶球膨胀，进而使物品被抓的更牢，而需要放下物品时，驱动杆下移，弹性气囊复位，橡胶球缩小，进而使物品能够被放下来；

（3）设有密封件，当驱动杆在空心柱内往复运动时，密封件能够防止灰尘等杂质进入到空心柱内，防止灰尘堵塞空心柱，导致影响传动过程；

（4）设有驱动杆、活动杆和齿轮，当驱动杆上下移动时，驱动杆两侧的齿条状结构能够和齿轮之间相互咬合，起到改变活动杆之间夹角的效果，进而对物品进行夹紧。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明工作结构示意图；

图4为本发明连接座处剖面结构示意图；

图5为本发明连接管处剖面结构示意图。

图中：1、固定板，2、线性电机，3、连接板，4、空心柱，5、连接杆，6、驱动杆，7、软管，8、连接座，9、活动杆，10、连接管，11、夹紧片，12、橡胶球，13、弹性气囊，14、压盘，15、密封件，16、齿轮，17、转轴，18、开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板1、线性电机2、连接板3、空心柱4、连接杆5、驱动杆6、软管7、连接座8、活动杆9、连接管10、夹紧片11、橡胶球12、弹性气囊13、压盘14、密封件15、齿轮16、转轴17和开口18，固定板1的下方安装有线性电机2，且线性电机2的下方设置有连接板3，连接板3的下方中间处安装有空心柱4，且空心柱4的侧面设置有连接杆5，线性电机2的下方设置有驱动杆6，驱动杆6贯穿进连接座8，且驱动杆6和压盘14之间固定连接，并且驱动杆6的下方两侧均设置有齿条状结构，驱动杆6能够被线性电机2带动着上下移动，当驱动杆6向上移动时，驱动杆6下方两侧的齿条状结构能够和齿轮16之间相互咬合，进而齿轮16上面的活动杆9之间的夹角变小，使得夹紧片11能够对物品进行抓取，而驱动杆6向上移动时，能够使压盘14对弹性气囊13进行压缩，使弹性气囊13中的气体能进入到橡胶球12中，进而使橡胶球12膨胀，空心柱4的两侧均设置有软管7，软管7贯穿空心柱4和连接管10，且软管7的上下两端分别和弹性气囊13、橡胶球12相连通，当弹性气囊13被压缩时，弹性气囊13中的气体能够通过软管7进入到橡胶球12中，进而使橡胶球12膨胀，能够增加和物品之间的摩擦力，使物品被抓的更牢，驱动杆6的下方端口处设置有连接座8，且连接座8的下方两侧均设置有活动杆9，活动杆9和齿轮16之间固定连接，且活动杆9可旋转的角度范围为0-45°，当齿轮16被驱动杆6带动旋转时，活动杆9之间的夹角会发生变化，进而当活动杆9之间的夹角变小时能够对物品进行抓取，而开口18能够对活动杆9起到限位的效果，使活动杆9之间的夹角范围被控制在一个合适的范围，活动杆9的下方端口处设置有连接管10，且连接管10面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片11和橡胶球12，夹紧片11的形状为“T”型，且夹紧片11和连接管10之间的连接方式为螺纹连接，通过旋转夹紧片11，能够改变夹紧片11伸出连接管10的长度，进而能够改变夹紧片11之间距离，起到了调节抓取力度的效果，橡胶球12和夹紧片11之间固定连接，且橡胶球12面朝该装置中轴线的一侧设置有凸起状结构，通过橡胶球12膨胀，能够增加和物品之间的摩擦力，使夹紧片11能够将物品抓的更牢，并且橡胶球12上面的凸起状结构能够进一步增加摩擦力，防止物品出现抓取不牢的情况，弹性气囊13的下方设置有压盘14，空心柱4内部最低端安装有密封件15，活动杆9的上方端口处连接有齿轮16，且齿轮16和连接座8的中间连接有转轴17，连接座8的下方两侧均设置有开口18。

应用方法：在使用该机械自动化加工用便于抓取装置时，应先检查该装置的各个零件是否完好，然后将该装置通过固定板1固定在自动化生产线上，亦可将固定板1和转动机构相连接，然后将线性电机2和外部的控制单元连接，当需要对物品进行抓取时，可以打开线性电机2，使线性电机2带动驱动杆6向上移动，此时驱动杆6下方的齿条状结构能够和两侧的齿轮16相互咬合，让齿轮16围绕转轴17旋转，使齿轮16带动活动杆9在开口18中移动，进而活动杆9之间的夹角慢慢变小，使夹紧片11对物品进行夹紧，此时压盘14会压缩连接管10内部的弹性气囊13，弹性气囊13中的空气会通过软管7进入到橡胶球12中，使橡胶球12膨胀，进而增加和物品之间的摩擦力，使物品能够被抓取的更牢，而驱动杆6下移时，上述过程颠倒，使物品能够被放下来，通过线性电机2带动驱动杆6往复运动，能够实现对物品抓取和放下的过程，使传动过程简单化，方便生产和维修，当需要调节夹紧力度时，可以转动夹紧片11，通过改变夹紧片11伸出连接管10的长度，来改变夹紧力度，连接板3和连接杆5能够对该装置起到连接的作用，密封件15能够防止灰尘进入到连接管10中造成堵塞，进而影响传动过程的进行。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板（1）和弹性气囊（13），其特征在于：所述固定板（1）的下方安装有线性电机（2），且线性电机（2）的下方设置有连接板（3），所述连接板（3）的下方中间处安装有空心柱（4），且空心柱（4）的侧面设置有连接杆（5），所述线性电机（2）的下方设置有驱动杆（6），所述空心柱（4）的两侧均设置有软管（7），所述驱动杆（6）的下方端口处设置有连接座（8），且连接座（8）的下方两侧均设置有活动杆（9），所述活动杆（9）的下方端口处设置有连接管（10），且连接管（10）面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片（11）和橡胶球（12），所述弹性气囊（13）的下方设置有压盘（14），所述空心柱（4）内部最低端安装有密封件（15），所述活动杆（9）的上方端口处连接有齿轮（16），且齿轮（16）和连接座（8）的中间连接有转轴（17），所述连接座（8）的下方两侧均设置有开口（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述驱动杆（6）贯穿进连接座（8），且驱动杆（6）和压盘（14）之间固定连接，并且驱动杆（6）的下方两侧均设置有齿条状结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述软管（7）贯穿空心柱（4）和连接管（10），且软管（7）的上下两端分别和弹性气囊（13）、橡胶球（12）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述活动杆（9）和齿轮（16）之间固定连接，且活动杆（9）可旋转的角度范围为0-45°。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述夹紧片（11）的形状为“T”型，且夹紧片（11）和连接管（10）之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述橡胶球（12）和夹紧片（11）之间固定连接，且橡胶球（12）面朝该装置中轴线的一侧设置有凸起状结构。