CN114454198A - 基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，包括：音圈电机，所述音圈电机设置有定子和动子，所述动子滑动地套设在所述定子上，所述定子的两侧分别设置有磁铁，所述动子上设置有线圈绕组；第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述动子的第一侧；第二夹爪，所述第二夹爪平行于所述第一夹爪，所述第二夹爪直线滑动设置，所述第二夹爪通过传动机构与所述第一夹爪传动连接。本发明基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，结构设计合理，能够实现夹爪的恒力夹持，夹持过程中夹具温度不会受外界影响保持恒定。
Description
技术领域
本发明涉及电动夹爪技术领域，特别涉及一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪。
背景技术
光通信器件中通常会用到透镜元件，通过透镜的折射能够起到调整光路的作用；透镜元件在实际的安装过程中通常需要通过特定的夹具夹持耦合并封装，现有的夹具通常由气缸驱动，夹持力度难以控制，此外，现有封装过程中通常会采用UV胶涂抹至耦合处，通过UV灯照射令透镜与目标元件粘接，而UV灯的照射易使夹具快速升温，从而导致元件损坏。
发明内容
本发明提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其目的是为了解决现有的夹具夹持力度难以控制的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，包括：音圈电机，所述音圈电机设置有定子和动子，所述动子滑动地套设在所述定子上，所述定子的两侧分别设置有磁铁，所述动子上设置有线圈绕组；
第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述动子的第一侧；
第二夹爪，所述第二夹爪平行于所述第一夹爪，所述第二夹爪直线滑动设置，所述第二夹爪通过传动机构与所述第一夹爪传动连接。
其中，还包括安装座，所述定子固定设置在所述安装座内，所述安装座的第二侧固定设置有滑轨，所述动子的第二侧设置有滑块，所述动子通过所述滑块与滑轨配合滑动地套设在所述定子上，所述第二夹爪通过夹爪滑轨滑动地设置在所述安装座上。
其中，所述安装座的第二侧设置有光栅尺读数头，所述滑块上固定设置有标尺光栅。
其中，所述传动机构包括第一齿条、第二齿条和传动齿轮，所述第一齿条固定设置在所述第一夹爪上，所述第二齿条固定设置在所述第二夹爪上，所述传动齿轮转动地设置在所述安装座上，所述第一齿条与所述传动齿轮啮合，所述第二齿条与所述传动齿轮啮合。
其中，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设置有压力传感器。
其中，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设置有温度传感器。
其中，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有电加热装置，所述电加热装置预先通电加热，所述电加热装置根据所述温度传感器的检测值实时调整维持恒温。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明上述实施例所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪设置有音圈电机、第一夹爪、第二夹爪、光栅尺、压力传感器、温度传感器和电加热装置；第一夹爪和第二夹爪通过音圈电机驱动，当音圈电机动子上的线圈绕组通入预设电流时能够以对应大小的安培力沿定子运动，从而实现恒力夹持，夹持过程中通过所述压力传感器实时监测压力大小，通过光栅尺监测夹爪的运动距离；电加热装置能够预先加热夹爪，通过温度传感器实时监测夹住温度，从而通过调整电加热装置的输出实现夹爪温度的恒定。
附图说明
图1为本发明的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪的结构示意图；
图2为本发明的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪的部分结构示意图。
【附图标记说明】
1-定子；2-动子；3-磁铁；4-第一夹爪；5-第二夹爪；6-安装座；7-滑轨；8-滑块；9-夹爪滑轨；10-光栅尺读数头；11-标尺光栅；12-第一齿条；13-第二齿条；14-传动齿轮。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的夹具夹持力度难以控制的问题，提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，包括：音圈电机，所述音圈电机设置有定子1和动子2，所述动子2滑动地套设在所述定子1上，所述定子1的两侧分别设置有磁铁3，所述动子2上设置有线圈绕组；第一夹爪4，所述第一夹爪4安装在所述动子2的第一侧；第二夹爪5，所述第二夹爪5平行于所述第一夹爪4，所述第二夹爪5直线滑动设置，所述第二夹爪5通过传动机构与所述第一夹爪4传动连接。
其中，还包括安装座6，所述定子1固定设置在所述安装座6内，所述安装座6的第二侧固定设置有滑轨7，所述动子2的第二侧设置有滑块8，所述动子2通过所述滑块8与滑轨7配合滑动地套设在所述定子1上，所述第二夹爪5通过夹爪滑轨9滑动地设置在所述安装座6上；所述第一夹爪4和/或第二夹爪5上设置有压力传感器。
本发明上述实施例所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，所述安装座6为U型结构，两个所述磁铁3分别安装在所述安装座6U型结构的两面内侧，所述定子1固定设置在所述安装座6的中心，当所述线圈绕组通电后会受到磁铁产生的磁场作用，从而产生安培力，通过设置通入的电流大小从而能够使动子2受到的安培力固定，同时由于所述第一夹爪4和/或第二夹爪5上设置有压力传感器，因此能够精确而实现夹具的恒力夹持。
其中，所述安装座6的第二侧设置有光栅尺读数头10，所述滑块8上固定设置有标尺光栅11。
本发明上述实施例所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，通过所述光栅尺读数头10和标尺光栅11的配合，能够精确监测夹爪的运动距离。
其中，所述传动机构包括第一齿条12、第二齿条13和传动齿轮14，所述第一齿条12固定设置在所述第一夹爪4上，所述第二齿条13固定设置在所述第二夹爪5上，所述传动齿轮14转动地设置在所述安装座6上，所述第一齿条12与所述传动齿轮14啮合，所述第二齿条13与所述传动齿轮14啮合。
本发明上述实施例所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，当所述动子2受安培力运动时，所述第一夹爪4会通过所述第一齿条12驱动所述传动齿轮14旋转，由于所述第二齿条13与所述传动齿轮14啮合，所述第二齿条13会与所述第一齿条12同步运动，进而驱动所述第二夹爪5运动，所述第一夹爪4和第二夹爪5会同时向内或向外运动。
其中，所述第一夹爪4和/或第二夹爪5上设置有温度传感器。
其中，所述第一夹爪4和第二夹爪5上均设置有电加热装置，所述电加热装置预先通电加热，所述电加热装置根据所述温度传感器的检测值实时调整维持恒温。
本发明上述实施例所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪的具体工作过程为，为避免夹爪因UV灯照射而剧烈升温，因此通过所述电加热装置预先加热，使夹爪在工作前处于预定温度，所述温度传感器会实时监测夹爪温度，所述绕组线圈通电驱动第一夹爪4和第二夹爪5合拢夹持元件，同时通过光栅尺监测夹爪运动距离，并通过压力传感器保持夹持力度恒定且不会造成器具损坏，当夹爪工作时受到UV灯照射而升温，所述电加热装置会减小输出，从而保证夹爪恒温，从而避免元件损坏。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，包括：
音圈电机，所述音圈电机设置有定子和动子，所述动子滑动地套设在所述定子上，所述定子的两侧分别设置有磁铁，所述动子上设置有线圈绕组；
第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述动子的第一侧；
第二夹爪，所述第二夹爪平行于所述第一夹爪，所述第二夹爪直线滑动设置，所述第二夹爪通过传动机构与所述第一夹爪传动连接。
2.根据权利要求1所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，还包括安装座，所述定子固定设置在所述安装座内，所述安装座的第二侧固定设置有滑轨，所述动子的第二侧设置有滑块，所述动子通过所述滑块与滑轨配合滑动地套设在所述定子上，所述第二夹爪通过夹爪滑轨滑动地设置在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，所述安装座的第二侧设置有光栅尺读数头，所述滑块上固定设置有标尺光栅。
4.根据权利要求2所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，所述传动机构包括第一齿条、第二齿条和传动齿轮，所述第一齿条固定设置在所述第一夹爪上，所述第二齿条固定设置在所述第二夹爪上，所述传动齿轮转动地设置在所述安装座上，所述第一齿条与所述传动齿轮啮合，所述第二齿条与所述传动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设置有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和/或第二夹爪上设置有温度传感器。
7.根据权利要求6所述的基于音圈电机驱动的恒温恒力高精度电动夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有电加热装置，所述电加热装置预先通电加热，所述电加热装置根据所述温度传感器的检测值实时调整维持恒温。
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