CN201113754Y - 一种套筒式永磁同步直线驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套筒式永磁同步直线驱动装置，包括：次级、套装在所述次级上的初级、相位传感器及装在初级两端的端盖，所述次级外表面刻有光栅刻线，所述初级之一端盖内设有一读数头，所述读数头随初级一起运动读取所述光栅刻线并通过所述相位传感器反馈给控制电路进行驱动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线驱动技术，特别是一种套筒式永磁同步直线驱动装置。
背景技术
目前直线驱动技术的工业应用已逐渐成熟，如用在磁悬浮列车驱动；用在各种数控机床的直线运动的驱动等方面。但现有技术的同步直线电机运行时，需要另行安装一光栅传感器，如图1所示，是现有技术套筒式永磁同步直线驱动装置示意图，可以看出，该同步直线驱动装置要想运行必须在外部另行安装独立的读数头16和光栅尺15，这种结构虽然能够满足直线运动的直接驱动要求，但结构复杂，价格昂贵。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种套筒式永磁同步直线驱动装置，该装置实现了光栅尺和导轨一体化，不仅结构简单，还使得整体装置成本大幅下降，性能得到有效提高。
为达到上述目的，本发明提供的套筒式永磁同步直线驱动装置，包括：次级、套装在所述次级上的初级、相位传感器及装在初级两端的端盖，其特征在于，所述次级外表面刻有光栅刻线，所述端盖内设有一读数头，所述读数头随初级一起运动读取所述光栅刻线并通过所述相位传感器反馈给控制电路进行驱动控制。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，还包括一支架，所述次级的两端固定安装在所述支架上。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述次级外表面为薄壁不锈钢管，所述钢管内装有永磁体或绕组。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述初级为圆筒形的电磁线圈。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述圆筒形的电磁线圈外装有一初级托架，所述端盖固定在所述初级托架的两端。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述端盖内装有密封毡圈和滑动轴承，所述初级通过滑动轴承与次级滑配。
上述套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述永磁体由多块磁体组成。
与现有技术相比，本实用新型克服了现有技术同步直线驱动装置要想运行必须在外部另行安装独立的直线传感器和导轨的缺陷，本直线驱动装置的次级表层的薄壁不锈钢管一体多用，使得整个直线电机结构简单，价格下降，使用方便。
附图说明
图1是现有技术套筒式永磁同步直线驱动装置示意图；
图2A～2C分别是本实用新型直线驱动装置装配主视、左视及剖视示意图；
图3是本实用新型套筒式永磁同步直线驱动装置结构示意图；
图4是本实用新型直线驱动装置次级截面图；
图5是本实用新型直线驱动装置带光栅刻线次级示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以更进一步了解本实用新型之方案、目的及功效，但不作为对本实用新型所附权利要求的限制。
参考图2A～2C和图3，本实用新型的套筒式永磁同步直线驱动装置，其包括：带光珊刻线的次级(定子)3、套装在次级上的套筒式电机初级8(动子或滑块)、初级两端的端盖1和4以及光栅读数头16、相位传感器12及支架17。其中，电机初级8和带光栅刻线的次级3为主要部件，在电磁力作用下这两部分作相对的直线滑动。初级8包括圆筒形的电磁线圈80和及支撑线圈的初级托架81，在初级托架的两端装有前端盖1和后端盖4，两端盖中装有密封毡圈6和滑动轴承5，初级8通过滑动轴承5与次级3滑配。相位传感器12安装在前端盖1上，次级3的两端固定在支架17上。
参考图4和图5，次级3外表面为薄壁不锈钢管31，钢管内部安装多块永磁体(或绕组)30，不锈钢管外表面刻有光栅刻线33。次级钢管内部的永磁体30，用专用的工装装配而成，其中薄壁不锈钢管33可作为永磁体保护罩和滑动轴承滑动体，同时还起直线传感器的作用。
本实用新型的直线驱动装置采用光栅式测量装置，如图5所示，次级3外层为抛光的不锈钢管31，用激光在其表面上刻线33，刻线33大于等于5条/mm，再次参考图3，读数头16安装在前端盖1上，随初级8一起运动，读取次级3外表面的光栅刻线33，再经由相位传感器12将检测的信号传送给控制电路，由控制电路对进行逻辑变化后产生脉宽调制PWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，从而控制套筒式永磁直线驱动装置各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。
在本实用新型的直线驱动装置中，初级8的铁心由10#成型钢加工而成，上面直接安装带骨架绕组，比普通直线电机简单。次级3铁心采用45#钢，次级表面的不锈钢管用胶套牢，表面抛光，用激光机刻线。
本实用新型直接在次级外表面进行光栅刻线的光栅尺结构大约200元/m左右，结构更简单，而购买独立光栅尺价约1000元/m左右。本实用新型的应用不仅使得整个直线电机结构简单使用方便，而且其制造成本有效的降低。
虽然本实用新型已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1. 一种套筒式永磁同步直线驱动装置，包括：次级、套装在所述次级的上初级、相位传感器及装在初级两端的端盖，其特征在于，所述次级外表面刻有光栅刻线，所述端盖内设有一读数头，所述读数头随初级一起运动读取所述光栅刻线并通过所述相位传感器反馈给控制电路进行驱动控制。
2. 根据权利要求1所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，还包括一支架，所述次级的两端固定安装在所述支架上。
3. 根据权利要求1或2所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述次级外表面为薄壁不锈钢管，所述钢管内装有永磁体或绕组。
4. 根据权利要求1所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述初级为圆筒形的电磁线圈。
5. 根据权利要求4所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述圆筒形的电磁线圈外装有一初级托架，所述端盖固定在所述初级托架的两端。
6. 根据权利要求4所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述端盖内装有密封毡圈和滑动轴承，所述初级通过滑动轴承与次级滑配。
7. 根据权利要求3所述的套筒式永磁同步直线驱动装置，其特征在于，所述永磁体由多块磁体组成。
Priority Applications (1)
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| CNU2007201495717U CN201113754Y (zh) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | 一种套筒式永磁同步直线驱动装置 |
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| CNU2007201495717U CN201113754Y (zh) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | 一种套筒式永磁同步直线驱动装置 |
Publications (1)
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| CN201113754Y true CN201113754Y (zh) | 2008-09-10 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201113754Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101976989A (zh) * | 2010-10-08 | 2011-02-16 | 中南大学 | 一种主动磁浮支承圆筒型直线电机 |
| CN101431285B (zh) * | 2008-12-12 | 2011-12-21 | 东风活塞轴瓦有限公司 | 活塞外圆加工新型直线伺服电机 |
| CN104253505A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-31 | 力姆泰克（北京）传动设备有限公司 | 行程可视化电动缸 |
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2007
- 2007-06-11 CN CNU2007201495717U patent/CN201113754Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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