CN218123213U - 一种弹簧式万向夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧式万向夹持机构，包括机架，机架上设有调节机构，调节机构的输出端设有至少三个沿所需夹持的线圈的周向间隔设置的夹持件，调节机构可调节夹持件的位置及夹持半径，还包括与夹持件一一对应设置的万向弹簧件，万向弹簧件的一端与夹持件连接，万向弹簧件的另一端可与驱动机构连接。本实用新型取得的有益效果：在调节夹持件的过程中，万向弹簧件可跟随夹持件进行万向调节，调节完成后，驱动机构的旋转驱动力可通过万向弹簧件传递至夹持件上，从而带动线圈进行旋转，本实用新型弹簧式万向夹持机构结构简单，方便装配且降低设备成本。

Description

一种弹簧式万向夹持机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备的技术领域，具体涉及一种弹簧式万向夹持机构。

背景技术

CN107818868B公开了一种电磁线绕线机，且其在说明书第【0020】段中公开了所述摆臂的末端设有胶轮，所述摆臂的前端设有主转轴，所述摆臂的末端设有副转轴，所述胶轮与副转轴固定连接，所述主转轴与蜗轮的中心重合，所述盒体中包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构与主转轴传动连接，所述摆臂中设有齿轮组，所述主转轴与所述副转轴通过齿轮组传动连接。工作的时候，第二驱动机构带动摆臂上的胶轮实现回转，方便绕线的进行，而驱动机构可以包括微型电机、齿轮组，现有技术公开的万向夹持机构结构复杂，装配难度高，且设备成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种弹簧式万向夹持机构，其包括机架、纵向调节组件、横向调节组件、夹持组件及万向弹簧件，该弹簧式万向夹持机构具有结构简单、方便装配、降低设备成本的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种弹簧式万向夹持机构，包括机架，所述机架上设有调节机构，所述调节机构的输出端设有至少三个沿所需夹持的线圈的周向间隔设置的夹持件，所述调节机构可调节所述夹持件的位置及夹持半径，弹簧式万向夹持机构还包括与所述夹持件一一对应设置的万向弹簧件，所述万向弹簧件的一端与所述夹持件连接，所述万向弹簧件的另一端可与驱动机构连接。

作为优选，所述万向弹簧件包括弹簧轴，所述弹簧轴的两端分别设有弹簧套，位于所述弹簧轴两端的所述弹簧套分别与所述夹持件及所述驱动机构连接，通过这样设置，设有所述弹簧套便于将所述弹簧轴分别于所述夹持件及所述驱动机构连接。

作为优选，所述调节机构包括设置在所述机架上的纵向调节组件，所述纵向调节组件上设有横向调节组件，所述横向调节组件上设有连杆调节组件，所述连杆调节组件的输出端设有所述夹持件，通过这样设置，所述纵向调节组件可沿纵向调节所述横向调节组件的位置，通过连接关系传递，即沿纵向调节所述夹持件的位置；同理，所述横向调节组件可调节所述夹持件的横向位置；所述连杆调节组件可调节所述夹持件的夹持半径。

作为优选，所述夹持件包括夹持辊，所述弹簧套设有沿轴向延伸的安装孔及沿径向延伸的固定螺纹孔，所述固定螺纹孔贯穿所述弹簧套的周壁，所述夹持辊依次穿设于所述连杆调节组件及所述弹簧套内，采用螺钉与所述固定螺纹孔螺纹连接后与所述夹持辊抵触，通过这样设置，所述螺钉与所述夹持辊抵触，对所述夹持辊进行固定连接。

作为优选，所述夹持辊外还设有用于支撑线圈的支撑环，所述支撑环的外径大于所述夹持辊的外径，线圈可抵触在所述支撑环的端面上，通过这样设置，所述支撑环对线圈起到支撑作用。

作为优选，所述纵向调节组件包括两个设置在所述机架上且沿纵向平行间隔设置的第一立板，至少一个所述第一立板内穿设有纵向螺杆，且所述纵向螺杆与所述第一立板转动连接，两个所述第一立板之间设有第一滑块，所述第一滑块与所述纵向螺杆螺纹连接，两个所述第一立板的顶端设有纵移板，所述纵移板与所述第一滑块连接，通过这样设置，转动所述纵向螺杆时，通过所述纵向螺杆与所述第一滑块的配合，所述第一滑块沿所述纵向螺杆的轴线方向移动，从而所述纵移板沿纵向移动，最终调节所述夹持件的纵向位置。

作为优选，所述横向调节组件包括两个设置在所述纵移板上且沿横向平行间隔设置的第二立板，至少一个所述第二立板内穿设有横向螺杆，且所述横向螺杆与所述第二立板转动连接，两个所述第二立板之间设有第二滑块，所述第二滑块与所述横向螺杆螺纹连接，两个所述第二立板的顶端设有横移板，所述横移板与所述第二滑块连接，通过这样设置，转动所述横向螺杆时，通过所述横向螺杆与所述第二滑块的配合，所述第二滑块沿所述横向螺杆的轴线方向移动，从而所述横移板沿横向移动，最终调节所述夹持件的横向位置。

作为优选，两个所述第一立板之间还设有至少两个纵向导轨，两个所述纵向导轨位于所述纵向螺杆沿横向的两侧，所述纵向导轨穿设于所述第一滑块内且与所述第一滑块滑动连接，所述纵向导轨的两端分别与所述第一立板连接；

两个所述第二立板之间还设有至少两个横向导轨，两个所述横向导轨位于所述横向螺杆沿纵向的两侧，所述横向导轨穿设于所述第二滑块内且与所述第二滑块滑动连接，所述横向导轨的两端分别与所述第二立板连接，通过这样设置，所述纵向导轨对所述第一滑块的移动起到导向作用，所述横向导轨对所述第二滑块的移动起到导向作用。

作为优选，所述连杆调节组件包括沿横向依次设置在所述横移板上的左连杆、中连杆及右连杆，所述左连杆及所述右连杆与所述横移板铰接，所述中连杆与所述横移板沿纵向滑动连接，所述中连杆与所述左连杆及所述右连杆之间均设有同步杆，所述同步杆的两端分别与所述中连杆及所述左连杆或右连杆铰接，三个所述夹持件分别设置在所述左连杆、所述中连杆及所述右连杆的前端，通过这样设置，当所述左连杆及所述右连杆相对所述横移板铰接转动时，通过所述同步板同步带动所述中连杆沿纵向方向移动，从而调节三个所述夹持件之间的夹持半径。

作为优选，所述同步杆与所述左连杆及所述右连杆连接的一端设有同步块，两个所述同步块之间设有穿设有同步轴，通过这样设置，在所述同步轴的作用下，进一步保证所述左连杆、所述中连杆及所述右连杆的动作同步。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

在所述调节机构调节所述夹持件的位置及夹持半径的过程中，所述万向弹簧件跟随所述夹持件进行万向调节，调节完成后，所述驱动机构的旋转驱动力可通过所述万向弹簧件传递至所述夹持件上，从而带动所述线圈进行旋转，本使用新型的弹簧式万向夹持机构结构简单，方便装配且降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例弹簧式万向夹持机构的轴测示意图；

图2是本实用新型实施例弹簧式万向夹持机构的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例弹簧式万向夹持机构的后视示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、纵向调节组件；3、横向调节组件；4、连杆调节组件；5、夹持件；6、万向弹簧件；7、转动手柄；8、顶板；9、限位件；21、第一立板；22、纵向螺杆；23、第一滑块；24、纵移板；25、纵向导轨；31、第二立板；32、横向螺杆；33、第二滑块；34、横移板；35、横向导轨；41、左连杆；42、中连杆；43、右连杆；44、同步杆；45、同步块；46、同步轴；47、调节手柄；61、弹簧轴；62、弹簧套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-3，本实施例公开了一种弹簧式万向夹持机构，包括机架1，所述机架1上设有调节机构，所述调节机构的输出端设有至少三个沿所需夹持的线圈的周向间隔设置的夹持件5，所述调节机构可调节所述夹持件5的位置及夹持半径，弹簧式万向夹持机构还包括与所述夹持件5一一对应设置的万向弹簧件6，所述万向弹簧件6的一端与所述夹持件5连接，所述万向弹簧件6的另一端可与驱动机构连接。

在所述调节机构调节所述夹持件5的位置及夹持半径的过程中，所述万向弹簧件6跟随所述夹持件5进行万向调节，调节完成后，所述驱动机构的旋转驱动力可通过所述万向弹簧件6传递至所述夹持件5上，从而带动所述线圈进行旋转，本使用新型的弹簧式万向夹持机构结构简单，方便装配且降低设备成本。

进一步的，所述万向弹簧件6包括弹簧轴61，所述弹簧轴61的两端分别设有弹簧套62，位于所述弹簧轴61两端的所述弹簧套62分别与所述夹持件5及所述驱动机构连接，设有所述弹簧套62便于将所述弹簧轴61分别于所述夹持件5及所述驱动机构连接。

进一步的，所述调节机构包括设置在所述机架1上的纵向调节组件2，所述纵向调节组件2上设有横向调节组件3，所述横向调节组件3上设有连杆调节组件4，所述连杆调节组件4的输出端设有所述夹持件5，所述纵向调节组件2可沿纵向调节所述横向调节组件3的位置，通过连接关系传递，即沿纵向调节所述夹持件5的位置；同理，所述横向调节组件3可调节所述夹持件5的横向位置；所述连杆调节组件4可调节所述夹持件5的夹持半径。

进一步的，所述夹持件5包括夹持辊，所述弹簧套62设有沿轴向延伸的安装孔及沿径向延伸的固定螺纹孔，所述固定螺纹孔贯穿所述弹簧套62的周壁，所述夹持辊依次穿设于所述连杆调节组件4及所述弹簧套62内，采用螺钉与所述固定螺纹孔螺纹连接后与所述夹持辊抵触，所述螺钉与所述夹持辊抵触，对所述夹持辊进行固定连接；同理，驱动机构包括电机，电机的输出轴可穿设于所述弹簧套62内，采用螺钉与所述固定螺纹孔连接后与电机的输出轴抵触，对电机的输出轴进行固定连接。

进一步的，所述夹持辊与所述连杆调节组件4之间设有轴承，能降低所述夹持辊与所述连杆调节组件4的摩擦力，便于所述夹持辊旋转。

进一步的，所述夹持辊外还设有用于支撑线圈的支撑环，所述支撑环的外径大于所述夹持辊的外径，线圈可抵触在所述支撑环的端面上，所述支撑环对线圈起到支撑作用。

进一步的，所述纵向调节组件2包括两个设置在所述机架1上且沿纵向平行间隔设置的第一立板21，至少一个所述第一立板21内穿设有纵向螺杆22，本实施例中，所述纵向螺杆22穿设于远离所述万向弹簧件6一侧的所述第一立板21内，且所述纵向螺杆22与所述第一立板21转动连接，两个所述第一立板21之间设有第一滑块23，所述第一滑块23与所述纵向螺杆22螺纹连接，两个所述第一立板21的顶端设有纵移板24，所述纵移板24与所述第一滑块23连接，转动所述纵向螺杆22时，通过所述纵向螺杆22与所述第一滑块23的配合，所述第一滑块23沿所述纵向螺杆22的轴线方向移动，从而所述纵移板24沿纵向移动，最终调节所述夹持件5的纵向位置。

进一步的，两个所述第一立板21之间还设有至少两个纵向导轨25，两个所述纵向导轨25位于所述纵向螺杆22沿横向的两侧，所述纵向导轨25穿设于所述第一滑块23内且与所述第一滑块23滑动连接，所述纵向导轨25的两端分别与所述第一立板21连接，所述纵向导轨25对所述第一滑块23的移动起到导向作用。

进一步的，所述横向调节组件3包括两个设置在所述纵移板24上且沿横向平行间隔设置的第二立板31，至少一个所述第二立板31内穿设有横向螺杆32，且所述横向螺杆32与所述第二立板31转动连接，两个所述第二立板31之间设有第二滑块33，所述第二滑块33与所述横向螺杆32螺纹连接，两个所述第二立板31的顶端设有横移板34，所述横移板34与所述第二滑块33连接，转动所述横向螺杆32时，通过所述横向螺杆32与所述第二滑块33的配合，所述第二滑块33沿所述横向螺杆32的轴线方向移动，从而所述横移板34沿横向移动，最终调节所述夹持件5的横向位置。

两个所述第二立板31之间还设有至少两个横向导轨35，两个所述横向导轨35位于所述横向螺杆32沿纵向的两侧，所述横向导轨35穿设于所述第二滑块33内且与所述第二滑块33滑动连接，所述横向导轨35的两端分别与所述第二立板31连接，所述横向导轨35对所述第二滑块33的移动起到导向作用。

进一步的，所述纵向螺杆22及所述横向螺杆32伸出所述第一立板21及所述第二立板31的一端均设有转动手柄7，便于转动所述纵向螺杆22机所述横向螺杆32，从而调节所述夹持件5的纵向位置及横向位置。

进一步的，所述连杆调节组件4包括沿横向依次设置在所述横移板34上的左连杆41、中连杆42及右连杆43，所述左连杆41及所述右连杆43与所述横移板34铰接，所述中连杆42与所述横移板34沿纵向滑动连接，所述中连杆42与所述左连杆41及所述右连杆43之间均设有同步杆44，所述同步杆44的两端分别与所述中连杆42及所述左连杆41或右连杆43铰接，三个所述夹持件5分别设置在所述左连杆41、所述中连杆42及所述右连杆43的前端，当所述左连杆41及所述右连杆43相对所述横移板34铰接转动时，通过所述同步板同步带动所述中连杆42沿纵向方向移动，从而调节三个所述夹持件5之间的夹持半径。

进一步的，所述同步杆44与所述左连杆41及所述右连杆43连接的一端设有同步块45，两个所述同步块45之间设有穿设有同步轴46，在所述同步轴46的作用下，进一步保证所述左连杆41、所述中连杆42及所述右连杆43的动作同步。

进一步的，所述横移板34上还设有顶板8，所述中连杆42上设有限位件9，所述限位件9起到限位作用，当所述限位件9与所述顶板8抵触时，所述夹持件5的夹持半径最小。

进一步的，所述左连杆41及所述右连杆43的后端均设有调节手柄47，便于铰接转动所述左连杆41及所述右连杆43，从而调节所述夹持件5的夹持半径。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种弹簧式万向夹持机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有调节机构，所述调节机构的输出端设有至少三个沿所需夹持的线圈的周向间隔设置的夹持件(5)，所述调节机构可调节所述夹持件(5)的位置及夹持半径，其特征在于，弹簧式万向夹持机构还包括与所述夹持件(5)一一对应设置的万向弹簧件(6)，所述万向弹簧件(6)的一端与所述夹持件(5)连接，所述万向弹簧件(6)的另一端可与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述万向弹簧件(6)包括弹簧轴(61)，所述弹簧轴(61)的两端分别设有弹簧套(62)，位于所述弹簧轴(61)两端的所述弹簧套(62)分别与所述夹持件(5)及所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述机架(1)上的纵向调节组件(2)，所述纵向调节组件(2)上设有横向调节组件(3)，所述横向调节组件(3)上设有连杆调节组件(4)，所述连杆调节组件(4)的输出端设有所述夹持件(5)。

4.根据权利要求3所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述夹持件(5)包括夹持辊，所述弹簧套(62)设有沿轴向延伸的安装孔及沿径向延伸的固定螺纹孔，所述固定螺纹孔贯穿所述弹簧套(62)的周壁，所述夹持辊依次穿设于所述连杆调节组件(4)及所述弹簧套(62)内，采用螺钉与所述固定螺纹孔螺纹连接后与所述夹持辊抵触。

5.根据权利要求4所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述夹持辊外还设有用于支撑线圈的支撑环，所述支撑环的外径大于所述夹持辊的外径，线圈可抵触在所述支撑环的端面上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述纵向调节组件(2)包括两个设置在所述机架(1)上且沿纵向平行间隔设置的第一立板(21)，至少一个所述第一立板(21)内穿设有纵向螺杆(22)，且所述纵向螺杆(22)与所述第一立板(21)转动连接，两个所述第一立板(21)之间设有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)与所述纵向螺杆(22)螺纹连接，两个所述第一立板(21)的顶端设有纵移板(24)，所述纵移板(24)与所述第一滑块(23)连接。

7.根据权利要求6所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述横向调节组件(3)包括两个设置在所述纵移板(24)上且沿横向平行间隔设置的第二立板(31)，至少一个所述第二立板(31)内穿设有横向螺杆(32)，且所述横向螺杆(32)与所述第二立板(31)转动连接，两个所述第二立板(31)之间设有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)与所述横向螺杆(32)螺纹连接，两个所述第二立板(31)的顶端设有横移板(34)，所述横移板(34)与所述第二滑块(33)连接。

8.根据权利要求7所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，两个所述第一立板(21)之间还设有至少两个纵向导轨(25)，两个所述纵向导轨(25)位于所述纵向螺杆(22)沿横向的两侧，所述纵向导轨(25)穿设于所述第一滑块(23)内且与所述第一滑块(23)滑动连接，所述纵向导轨(25)的两端分别与所述第一立板(21)连接；

两个所述第二立板(31)之间还设有至少两个横向导轨(35)，两个所述横向导轨(35)位于所述横向螺杆(32)沿纵向的两侧，所述横向导轨(35)穿设于所述第二滑块(33)内且与所述第二滑块(33)滑动连接，所述横向导轨(35)的两端分别与所述第二立板(31)连接。

9.根据权利要求7所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述连杆调节组件(4)包括沿横向依次设置在所述横移板(34)上的左连杆(41)、中连杆(42)及右连杆(43)，所述左连杆(41)及所述右连杆(43)与所述横移板(34)铰接，所述中连杆(42)与所述横移板(34)沿纵向滑动连接，所述中连杆(42)与所述左连杆(41)及所述右连杆(43)之间均设有同步杆(44)，所述同步杆(44)的两端分别与所述中连杆(42)及所述左连杆(41)或右连杆(43)铰接，三个所述夹持件(5)分别设置在所述左连杆(41)、所述中连杆(42)及所述右连杆(43)的前端。

10.根据权利要求9所述的弹簧式万向夹持机构，其特征在于，所述同步杆(44)与所述左连杆(41)及所述右连杆(43)连接的一端设有同步块(45)，两个所述同步块(45)之间设有穿设有同步轴(46)。

Images