CN114453870B - 隔离栅装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明隔离栅装配设备，包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽。

Description

隔离栅装配设备
技术领域
本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种隔离栅装配设备。
背景技术
工业现场一般需要采用两线制传输方式的配电器，既要为诸如压力变送器等一次仪表提供24V配电电源，同时又要对输入的电流信号进行采集、放大、运算、和进行抗干扰处理后，再输出隔离的电流和电压信号，供后面的二次仪表或其它仪表使用。
但一些特殊的工业现场不但需要两线制传输，既提供配电电源又有信号隔离功能，同时还需要具有安全火花型防爆的性能，可靠地防止电源高压与信号之间的混触，利用电流、电压双重化限制回路，把进入危险场所的能量限制在安全定额以下的具有特殊功能的配电器,其为安全栅，又称隔离栅。
隔离栅上一般需要装配隔离端子，现阶段的隔离端子一般采用人工装配，人工效率不高且存在较大主观性，无法保证合格率，现阶段的隔离栅装配方式，无法追溯产品生产批次及生产时间，无法保证其可靠性。
因此，有必要提供一种隔离栅装配设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种隔离栅装配设备。
技术方案如下：
一种隔离栅装配设备，包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；
抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；
打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；
装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽。
进一步的，多位抓取夹爪于进料装置上抓取隔离端子；
隔离端子载具组件滑出，进行错位接料，接料时隔离端子载具转动至横向对应多位抓取夹爪接料；
接料后转动至竖直向，并回位至打标位；
升降式镭雕组件将隔离端子信息打于隔离端子表面；
后隔离端子载具转动至横向，滑出打标位；
多位抓取夹爪对应进行错位接料，多位抓取夹爪抓取打标后的隔离端子，并对应置入隔离端子插入槽，进行隔离端子于装配台上的隔离栅的隔离端子装配位的装配；
形成可追溯性隔离栅自动化装配结构。
进一步的，多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。
进一步的，固定爪体数量为三个。
进一步的，滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上。
进一步的，滑动驱动板连接有用于设置滑动爪体的滑动板，滑动板连接有与斜向轨迹槽配合使用的推动连接块，滑动板通过导向滑轨组件连接固定部；滑动驱动件驱动，滑动驱动板以斜向轨迹槽为运动轨迹通过导向滑轨组件导向，滑动爪体做远离或靠近固定爪体的运动，形成轨迹驱动式抓取结构。
进一步的，夹爪设置台上还设置有单件抓取夹爪。
进一步的，单件抓取夹爪包括单件夹爪气缸、以及设置于夹爪气缸上的单件夹爪爪体。
进一步的，隔离端子载具设置于翻转台上，一端通过连接轴连接于翻转驱动件，另一端通过转动轴连接于翻转台。
进一步的，连接轴上设置有扇形状的转动限位感应片，翻转台上对应设置有感应器。
进一步的，隔离端子载具组件连接有错位驱动气缸。
进一步的，隔离端子载具组件通过滑块导轨组件滑动设置于打标底座上。
进一步的，升降式镭雕组件包括升降驱动组件，连接于升降驱动组件的镭雕器，且对应升降驱动组件还设置有到位感应器。
进一步的，升降式镭雕组件对应设置有与隔离端子载具组件配合使用的防护盖。
进一步的，隔离栅载具下方设置有用于感应隔离栅装置的感应装置。
进一步的，台板上对应隔离栅载具设置有固定压板，固定压板连接于压板气缸。
进一步的，隔离栅载具包括两侧的仿形定位板，隔离端子插入槽设置于仿形定位板上。
进一步的，固定压板数量为两个，对应设置于隔离栅两侧与仿形定位板形成对隔离栅的周向包围，并形成周圈仿形定位式固定结构。
进一步的，台板上设置有隔离端子装入推块，隔离端子装入推块对应设置于隔离端子插入槽且受隔离端子装配气缸驱动。
与现有技术相比，本发明通过多位抓取后进行错位翻转打标，最后进行隔离栅上的隔离端子装配，形成可追溯式隔离栅自动化装配结构，减少对人力资源的占用，同时提高隔离栅装配效率及成品合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是本发明的结构示意图之三。
图4是本发明的结构示意图之四。
图5是本发明的结构示意图之五。
图6是本发明的结构示意图之六。
图7是本发明的结构示意图之七。
图8是本发明的结构示意图之八。
具体实施方式
实施例：
参阅图1，本实施例展示一种隔离栅装配设备，包括进料装置100、对应进料装置100设置的抓取装置200、对应抓取装置200设置的打标装置300，以及对应抓取装置200设置的装配台400。
进料装置100数量为两个，且均为直震式进料器。
抓取装置200包括设置于多轴机械手上的多向夹爪1，多向夹爪1包括用于连接机械手的夹爪设置台11、对称设置于夹爪设置台11上的一组多位抓取夹爪2；
打标装置300包括可滑动设置于打标底座4上的隔离端子载具组件3、以及与隔离端子载具组件3对应设置的升降式镭雕组件5，隔离端子载具组件3包括连接于翻转驱动件31的与多位抓取夹爪2配合使用的隔离端子载具32；
装配台400包括台板6，台板6上设置有隔离栅载具7，且隔离栅载具7上对应设置有与多位抓取夹爪2匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽71。
参阅图2-4，多位抓取夹爪2包括连接于夹爪设置台11上的夹爪立板21，夹爪立板21上通过固定部22设置有若干固定爪体23，且夹爪立板21上对应设置有滑动爪体驱动结构24，通过滑动爪体驱动结构24设置有于固定爪体23配合形成夹爪的滑动爪体25。
固定爪体23数量为三个。
滑动爪体驱动结构24包括设置于夹爪立板21上的滑动驱动件26，滑动驱动件26连接有滑动驱动板27，滑动驱动板27上设置有斜向轨迹槽28，且滑动爪体25设置于滑动驱动板27上。
滑动驱动板27连接有用于设置滑动爪体25的滑动板29，滑动板29连接有与斜向轨迹槽配合使用的推动连接块291，滑动板29通过导向滑轨组件连接固定部22；滑动驱动件26驱动，滑动驱动板27以斜向轨迹槽28为运动轨迹通过导向滑轨组件导向，滑动爪体25做远离或靠近固定爪体23的运动，形成轨迹驱动式抓取结构。
夹爪设置台11上还设置有单件抓取夹爪12。
单件抓取夹爪12包括单件夹爪气缸13、以及设置于夹爪气缸13上的单件夹爪爪体14。
参阅图5、6，隔离端子载具32设置于翻转台33上，一端通过连接轴34连接于翻转驱动件31，另一端通过转动轴连接于翻转台33。
连接轴34上设置有扇形状的转动限位感应片35，翻转台33上对应设置有感应器36。
隔离端子载具组件3连接有错位驱动气缸41。
隔离端子载具组件3通过滑块导轨组件滑动设置于打标底座4上。
升降式镭雕组件5包括升降驱动组件51，连接于升降驱动组件51的镭雕器52，且对应升降驱动组件51还设置有到位感应器。
升降式镭雕组件5对应设置有与隔离端子载具组件配合使用的防护盖42。
参阅图7、8，隔离栅载具7下方设置有用于感应隔离栅装置的感应装置73。
台板6上对应隔离栅载具7设置有固定压板8，固定压板8连接于压板气缸81。
隔离栅载具7包括两侧的仿形定位板72，隔离端子插入槽71设置于仿形定位板72上。
固定压板8数量为两个，对应设置于隔离栅两侧与仿形定位板A72形成对隔离栅的周向包围，并形成周圈仿形定位式固定结构。
台板6上设置有隔离端子装入推块9，隔离端子装入推块9对应设置于隔离端子插入槽71且受隔离端子装配气缸91驱动。
其中，隔离栅的具体装配步骤为：
多位抓取夹爪2于进料装置100上抓取隔离端子；
隔离端子载具组件3滑出，进行错位接料；
接料时隔离端子载具32转动至横向对应多位抓取夹爪2接料，接料后转动至竖直向，并回位至打标位；
升降式镭雕组件5将隔离端子信息打于隔离端子表面；
后隔离端子载具32转动至横向，滑出打标位多位抓取夹爪2对应进行错位接料；
多位抓取夹爪2抓取打标后的隔离端子，并对应置入隔离端子插入槽8，进行隔离端子于装配台400上的隔离栅的隔离端子装配位的装配；
形成可追溯性隔离栅自动化装配结构。
与现有技术相比，本实施例通过多位抓取后进行错位翻转打标，最后进行隔离栅上的隔离端子装配，形成可追溯式隔离栅自动化装配结构，减少对人力资源的占用，同时提高隔离栅装配效率及成品合格率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种隔离栅装配设备，其特征在于：包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；
抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；
打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；
装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽；
多位抓取夹爪于进料装置上抓取隔离端子，隔离端子载具组件滑出，进行错位接料，接料时隔离端子载具转动至横向对应多位抓取夹爪接料，接料后转动至竖直向，并回位至打标位，升降式镭雕组件将隔离端子信息打于隔离端子表面；后隔离端子载具转动至横向，滑出打标位，多位抓取夹爪对应进行错位接料，多位抓取夹爪抓取打标后的隔离端子，并对应置入隔离端子插入槽，进行隔离端子于装配台上的隔离栅的隔离端子装配位的装配；形成可追溯性隔离栅自动化装配结构；
多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体；
滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上；
隔离端子载具设置于翻转台上，一端通过连接轴连接于翻转驱动件，另一端通过转动轴连接于翻转台；
连接轴上设置有扇形状的转动限位感应片，翻转台上对应设置有感应器；
隔离栅载具下方设置有用于感应隔离栅装置的感应装置；
应隔离栅载具设置有固定压板，固定压板连接于压板气缸；
隔离栅载具包括两侧的仿形定位板，隔离端子插入槽设置于仿形定位板上；
固定压板数量为两个，对应设置于隔离栅两侧与仿形定位板形成对隔离栅的周向包围，并形成周圈仿形定位式固定结构。
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