CN114453371B - 一种烟箱清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟箱清洁系统，包括与控制装置电连接的烟箱清洁系统本体，烟箱清洁系统本体包括成排布置的烟箱清扫装置和残料抽吸装置以及照相检查装置，其中，烟箱清扫装置包括清扫支架，清扫支架的上端中部设有清扫机构，清扫机构连接清扫升降装置，清扫升降装置与清扫机构升降动配合，在清扫机构的正下方设有清扫输送设备，输送设备放置于清扫支架内，在清扫支架上还设有至少一对用于烟箱限位的夹紧机构，夹紧机构与清扫支架伸缩动配合。本发明结构简单、可操作性强的烟箱清洁系统能够实现烟箱无死角清扫，清扫干净效率高，无二次污染，同时采用负压抽吸方式对烟丝进行抽吸，抽吸时烟箱无遮拦，抽吸效果好，能对烟箱中的积料进行收集。

Description

一种烟箱清洁系统

技术领域

本发明涉及一种清洁系统，具体的是涉及一种烟箱清洁系统，主要是用于对烟厂生产过程中装载过烟丝的烟箱进行清扫，属于烟草设备技术领域。

背景技术

一般来说，烟箱清洁系统主要用于卷烟自动化物流生产线，对烟厂生产过程中装载过烟丝的烟箱进行清扫。现有烟箱清扫系统主要有两种：一种是采用机器人手臂抓取烟箱，工艺设计为：手臂抓取→翻箱倒料→毛刷机械清扫→拍照检查，整个工艺环节设置在主线上，此设备虽然灵活稳定，但缺点是清扫存在死角，效率低，成本高；另一种采用的是独立循环旁线，拍照环节设置在主线上，当拍照后检测到烟箱内存在残留物后，转到旁线独立进行烟箱清洗作业，此种方式也存在清扫不到的死角，占地面积大等缺点。

因此，研制一种结构简单、清扫效率高的烟箱清洁系统是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种结构简单、可操作性强的烟箱清洁系统能够实现烟箱无死角清扫，清扫干净效率高，无二次污染，同时不占用额外面积。

本发明的另一个发明目的是采用负压抽吸方式对烟丝进行抽吸，抽吸时烟箱无遮拦，抽吸效果好，能够对烟箱中的积料进行收集。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种烟箱清洁系统是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

一种烟箱清洁系统，包括控制装置和烟箱清洁系统本体，所述烟箱清洁系统本体包括成排布置的烟箱清扫装置(1)和残料抽吸装置(2)，所述控制装置分别与残料抽吸装置(2)和烟箱清扫装置(1)电连接并实时监控烟箱清扫装置(1)和残料抽吸装置(2)；其中，所述烟箱清扫装置(1)包括清扫支架(11)、清扫机构(12)以及清扫升降装置(13)，所述清扫升降装置(13)的下方设有两套方向相反的清扫机构(12)，所述清扫机构(12)包括无杆气缸(12a)、清扫头支架(12b)以及清扫头(12c)，其中，无杆气缸(12a)与清扫升降装置(13)升降动配合，清扫头(12c)安装于清扫头支架(12b)上，清扫头支架(12b)与无杆气缸(12a)滑动配合，使其实现清扫头支架(12b)在无杆气缸(12a)上左右来回滑动，在清扫机构(12)的正下方设有清扫输送设备(14)，输送设备(14)放置于清扫支架(11)内，在清扫支架(11)上还设有至少一对用于烟箱限位的夹紧机构(15)，夹紧机构(15)与清扫支架(11)伸缩动配合。

优选的，所述残料抽吸装置(2)包括残料抽吸支架(21)和设置于残料抽吸支架(21)下部的残料抽吸输送设备(22)以及设置于残料抽吸支架(21)上端的抽吸机构，抽吸机构连接抽吸头升降气缸(23)并与抽吸头升降气缸(23)升降动配合，其中，所述抽吸机构包括抽吸头(24)、风管(25)以及除尘器(26)，除尘器(26)的出口端下方设有收集器(27)，收集器(27)底部设有多个移动轮(27a)，除尘器(26)的进口端通过风管(25)连接可伸缩波纹管(28)，可伸缩波纹管(28)可拆卸连接抽吸头(24)。

优选的，所述清扫支架(11)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑立柱为可调支撑立柱或是固定支撑立柱。

优选的，清扫升降装置(13)为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；

所述清扫输送设备(14)为辊道输送机；

所述夹紧机构(15)是由卡合座和连接于卡合座一端的伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的夹持部构成，夹持部为一端开口的V形卡槽，其中，夹紧机构(15)总数量设置为一对或是两对。

优选的，在清扫输送设备(14)的任意一侧侧部设有清扫烟箱到位检测开关(16)；

所述夹紧机构(15)设置为一对，该一对夹紧机构(15)分别设置于清扫支架(11)的任意两个呈斜向布置的两角处。

优选的，所述残料抽吸支架(21)是由四根彼此呈相对布置的支撑柱和连接于四根支撑柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑柱为可调支撑柱或是固定支撑柱；

所述残料抽吸输送设备(22)为辊道输送机。

优选的，在残料抽吸输送设备(22)的任意一侧侧部设有残料抽吸烟箱到位检测开关(29)；

所述吸头升降气缸(23)为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；所述抽吸机构与吸头升降气缸(23)升降动配合；

所述抽吸头(24)的工作端为喇叭状，该喇叭状的抽吸头(24)与烟箱(4)的宽度相吻配。

更优选的，还包括设置有与控制装置电连接的照相检查装置(3)，该照相检查装置(3)用于实现对烟箱异物残料的检测或是实现通过拍照对比后给出是否符合清扫要求，照相检查装置(3)包括照相检查支架(31)和设置在照相检查支架(31)上方的照相装置(32)以及位于照相装置(32)下部的照相输送装置(33)；其中，照相检查支架(31)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体。

还更优选的，所述照相检查装置(3)设置于烟箱清扫装置(1)的前端或是残料抽吸装置(2)的后端或者是烟箱清扫装置(1)的前端和残料抽吸装置(2)的后端均设置；

所述照相输送装置(33)为辊道输送机，在该辊道输送机的任意一侧侧部设有照相烟箱到位检测开关(34)。

还再更优选的，所述照相检查装置(3)电连接控制装置，控制装置用于实时控制和监管照相检查装置(3)的运行状态。

工作原理是：上述设计结构的一种烟箱清洁系统在进行使用之前，操作人员只需将本发明通过人工或者是相应的搬运设备将本发明搬运至指定的工作地点待为使用工作。

工作前，预先在控制装置中输入烟箱异物残料值范围和生产所需的烟箱清洁程度值范围的预定数值；工作时，烟箱(4)从上一道工序的烟箱输送带上按照烟箱输送方向行进至本发明的烟箱清扫装置(1)，当需要清洁的烟箱(4)经过烟箱清扫装置(1)时，烟箱(4)由清扫输送设备(14)向烟箱清扫装置(1)方向输送，输送过程中，被清扫烟箱到位检测开关(16)感应到，此时控制装置控制清扫输送设备(14)停机或减速，停机或减速过程中当触发清扫烟箱到位检测开关(16)时，输出电压信号至控制装置，控制装置发出指令控制清扫输送设备(14)停止运行，随即控制装置控制烟箱对角线上设置的一对夹紧机构(15)的气缸伸出夹紧烟箱(4)，保证烟箱的位置准确可靠。随后，控制装置发出指令控制清扫升降装置(13)驱动清扫机构(12)垂直向下运动，运动过程中四周布置的清扫头(12c)对烟箱(4)的内壁四周进行向下清扫，清扫机构(12)运行至烟箱底部时停止，烟箱内壁四周清扫完毕。无杆气缸(12a)拖动左侧的清扫头(12c)向右运动后回位，之后无杆气缸(12a)拖动右侧的清扫头(12c)向左运动后再回位，完成烟箱(4)底部的清扫，随后清扫升降装置(13)垂直向上运动回位，完成整个烟箱的清扫，当清洁值达到预先清洁值时，控制装置控制烟箱清扫装置(1)关闭停止烟箱的清扫，清扫升降装置(13)带动清扫机构(12)向上运动远离烟箱(4)，且控制装置再控制夹紧机构(15)收回，远离烟箱(4)，随后，控制装置再次启动控制清扫输送设备(14)继续运行将烟箱输送至下一个工位。

当清扫好的烟箱(4)输送至残料抽吸装置(2)时，烟箱(4)经残料抽吸输送设备(22)输送到残料抽吸装置(2)工位，残料抽吸烟箱到位检测开关(29)感应到，此时控制装置控制残料抽吸输送设备(22)停机或减速，输送过程中触发残料抽吸烟箱到位检测开关(29)，控制装置发出指令控制残料抽吸输送设备(22)停止运行，设置在残料抽吸输送设备(22)上的前、后限位挡块伸出，限制烟箱(4)的前后输送位置。控制装置发出指令控制吸头升降气缸(23)驱动带有可伸缩波纹管(28)带动抽吸头(24)下降，在下降过程中除尘器(26)启动，抽吸头(24)下降到位后，烟箱(4)在残料抽吸输送设备(22)上反向输送，随后感应到残料抽吸烟箱到位检测开关(29)时停止，残料抽吸输送设备(22)再次启动正向输送烟箱(4)至残料抽吸烟箱到位检测开关(29)触发时停止，烟箱异物残料在除尘器(26)的负压抽吸作用下经风管(25)抽吸至除尘器(26)中，随后经料气分离后烟箱异物残料落入收集器(27)中完成烟箱异物残料的收集，实现烟箱异物残料收集工作，随后抽吸头(24)上升回位远离烟箱(4)。在残料抽吸输送设备(22)正、反两次输送烟箱(4)过程中抽吸残料，抽吸干净无残留，并且烟箱(4)在残料抽吸输送设备(22)上的前、后限位挡块中间正、反输送，避免了烟箱(4)与抽吸头(24)的碰撞。之后控制装置控制设置在残料抽吸输送设备(22)上的前、后限位挡块回位，把清洁干净的烟箱(4)向下一个工位输送。

当清洁干净的烟箱(4)输送至照相输送装置(33)时，被触发照相烟箱到位检测开关(34)感应到，此时控制装置控制照相输送装置(33)停机或减速，烟箱(4)经照相输送装置(33)输送至照相检查装置(3)工位，触发照相烟箱到位检测开关(34)时停止。由照相装置(32)检测判断烟箱(4)中烟丝是否达到清扫的要求，如烟箱(4)需清扫，控制装置发出指令，烟箱(4)由旁线输送到人工清扫工位进行人工清扫处理，反之，烟箱(4)继续沿物流生产线输送到下游，进入下道处理工序。

在本发明中，照相装置由智能相机、光源、遮光罩及安装固定辅助支架组成,相机镜头具有防尘保护及清洁吹扫装置，利用烟丝颜色空间和烟箱背景颜色的差异，可以实现精确的残留烟丝的检测，能有效消除背景木纹及污渍对检测的干扰。在上述的整个实施操作过程中，操作人员可根据实际需要，照相检查装置(3)可设置在烟箱清扫装置(1)前面，判断烟箱(4)是否需要清扫，只有需要清扫的烟箱(4)才需要清扫，不需要清扫的烟箱(4)直接输送至下游设备，提高工作效率并减少能耗。

同时，在本发明中，照相检查装置(3)可根据实际工作过程中的需要设置于烟箱清扫装置(1)的前端或是残料抽吸装置(2)的后端或者是烟箱清扫装置(1)的前端和残料抽吸装置(2)的后端均设置。且照相检查装置(3)可设置在烟箱清扫装置(1)前面，判断烟箱是否需要清扫。

控制装置为PLC可编程逻辑控制器或PC机，控制装置实时控制和监管烟箱清扫装置(1)和残料抽吸装置(2)以及照相检查装置(3)的运行状态。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

1、本发明可以对烟箱无死角清扫，清扫头下降过程中清扫箱子内壁的四周，到达箱底位置后，气缸驱动左右清扫头清扫箱底，实现箱子的无死角清扫。该清扫头采用食品级材质刷板清扫，无残留风险，并可调节刷板与烟箱内壁的距离，保证清扫效果。

2、本发明采用采用负压抽吸方式对烟丝进行抽吸，抽吸时烟箱无遮拦，抽吸效果好，能够对烟箱中的积料进行收集；

3、本发明清扫与抽吸分开，系统结构简单，成本低，清扫效率高；

4、本发明架设在物流生产线上，不占用额外面积，也可在现有生产线上增设。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的整体结构示意图之一；

图2是本发明的整体结构示意图之二；

图3是本发明的整体结构示意图之三；

图4是本发明的烟箱清扫装置(1)部件的整体结构示意图之一；

图5是本发明的残料抽吸装置(2)部件的整体结构示意图之一；

图6是本发明的照相检查装置(3)部件的整体结构示意图；

图7是本发明的整体结构示意图之四；

图8是本发明的烟箱清扫装置(1)部件的整体结构示意图之二；

图9是本发明的残料抽吸装置(2)部件的整体结构示意图之二；

图10是本发明的残料抽吸装置(2)部件的整体结构示意图之三；

其中，图中标号：1—烟箱清扫装置，11—清扫支架，12—清扫机构，12a—无杆气缸，12b—清扫头支架，12c—清扫头，13—清扫升降装置，14—14清扫输送设备，15—夹紧机构，16—清扫烟箱到位检测开关；

2—残料抽吸装置，21—残料抽吸支架，22—残料抽吸输送设备，23—吸头升降气缸，24—抽吸头，25—风管，26—除尘器，27—收集器，27a—移动轮，28—可伸缩波纹管，29—残料抽吸烟箱到位检测开关；

3—照相检查装置，31—照相检查支架，32—照相装置，33—照相输送装置，34—照相烟箱到位检测开关。

4—烟箱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如说明书附图所示的一种烟箱清洁系统，包括控制装置和烟箱清洁系统本体，所述烟箱清洁系统本体包括成排布置的烟箱清扫装置1和残料抽吸装置2，所述控制装置分别与残料抽吸装置2和烟箱清扫装置1电连接并实时监控烟箱清扫装置1和残料抽吸装置2；其中，所述烟箱清扫装置1包括清扫支架11、清扫机构12以及清扫升降装置13，所述清扫升降装置13的下方设有两套方向相反的清扫机构12，所述清扫机构12包括无杆气缸12a、清扫头支架12b以及清扫头12c，其中，无杆气缸12a与清扫升降装置13升降动配合，清扫头12c安装于清扫头支架12b上，清扫头支架12b与无杆气缸12a滑动配合，使其实现清扫头支架12b在无杆气缸12a上左右来回滑动，在清扫机构12的正下方设有清扫输送设备14，输送设备14放置于清扫支架11内，在清扫支架11上还设有至少一对用于烟箱限位的夹紧机构15，夹紧机构15与清扫支架11伸缩动配合。

进一步的，残料抽吸装置2包括残料抽吸支架21和设置于残料抽吸支架21下部的残料抽吸输送设备22以及设置于残料抽吸支架21上端的抽吸机构，抽吸机构连接抽吸头升降气缸23并与抽吸头升降气缸23升降动配合，其中，所述抽吸机构包括抽吸头24、风管25以及除尘器26，除尘器26的出口端下方设有收集器27，收集器27底部设有多个移动轮27a，除尘器26的进口端通过风管25连接可伸缩波纹管28，可伸缩波纹管28可拆卸连接抽吸头24。

进一步的，清扫支架11是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑立柱为可调支撑立柱或是固定支撑立柱。

进一步的，清扫升降装置13为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；

所述清扫输送设备14为辊道输送机；

所述夹紧机构15是由卡合座和连接于卡合座一端的伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的夹持部构成，夹持部为一端开口的V形卡槽，其中，夹紧机构15总数量设置为一对或是两对。

具体的，在清扫输送设备14的任意一侧侧部设有清扫烟箱到位检测开关16；

所述夹紧机构15设置为一对，该一对夹紧机构15分别设置于清扫支架11的任意两个呈斜向布置的两角处。

进一步的，残料抽吸支架21是由四根彼此呈相对布置的支撑柱和连接于四根支撑柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑柱为可调支撑柱或是固定支撑柱；

所述残料抽吸输送设备22为辊道输送机。

进一步的，在残料抽吸输送设备22的任意一侧侧部设有残料抽吸烟箱到位检测开关29；

所述吸头升降气缸23为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；所述抽吸机构与吸头升降气缸23升降动配合；

所述抽吸头24的工作端为喇叭状，该喇叭状的抽吸头24与烟箱4的宽度相吻配。

还更具体的，还包括设置有与控制装置电连接的照相检查装置3，该照相检查装置3用于实现对烟箱异物残料的检测或是实现通过拍照对比后给出是否符合清扫要求，照相检查装置3包括照相检查支架31和设置在照相检查支架31上方的照相装置32以及位于照相装置32下部的照相输送装置33；其中，照相检查支架31是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体。

更具体的，照相检查装置3设置于烟箱清扫装置1的前端或是残料抽吸装置2的后端或者是烟箱清扫装置1的前端和残料抽吸装置2的后端均设置；

所述照相输送装置33为辊道输送机，在该辊道输送机的任意一侧侧部设有照相烟箱到位检测开关34。

还再更具体的，照相检查装置3电连接控制装置，控制装置用于实时控制和监管照相检查装置3的运行状态。

在本发明中，控制装置为PLC可编程逻辑控制器或PC机。

在本发明中，无杆气缸12a设置为两个，其中一个拉动毛刷从左到右回位，另一个拉动毛刷从右到左再回位；清扫头支架12b为型材组装而成，起到承载、连接和固定部件的作用；烟箱由对角线的一组夹紧机构15伸出夹紧定位；清扫头12c由清扫升降装置13驱动，下降过程中清扫箱子壁的四周，到达箱底位置后，无杆气缸12a驱动左右清扫头12c清扫箱底，完成后提升回位；

清扫头12c采用食品级材质刷板清扫，无残留风险，并可调节清扫头支架12b的刷板与烟箱内壁的距离，保证清扫效果。

在本发明中，移动轮27a为定向轮或是万向轮，在该定向轮或是万向轮上设有与之相吻配完成工作的刹车装置。

在本发明中，若是夹紧机构15的总数量设置为两对，则四个夹紧机构15分别设置于清扫支架11的四角处；

在V形卡槽的内表面上设有与之相互吻配的防护锁紧垫，防护锁紧垫为橡胶垫，在该橡胶垫上设有数个橡胶防护凸起物，从而实现增大与烟箱的摩擦力，使该夹紧机构15较为稳固可靠地夹紧烟箱4的四角，从而保证烟箱不会移动或晃动，保证清扫安全可靠，提高清扫效率，同时也保证了夹紧机构15和烟箱4的在本发明中，检测开关29设置为两个，一个为前极限位置检测开关，另一个为后极限位置检测开关。

在本发明中，照相装置32是由智能相机、光源、遮光罩及安装固定辅助支架组成的烟草行业专用照相机,同时，该照相装置32还是目前市场上可以买到的能够实现照相检测功能的现有技术产品，其中，相机镜头具有防尘保护及清洁吹扫装置，利用烟丝颜色空间和烟箱背景颜色的差异，可以实现精确的实现对残留烟丝的检测，能有效消除背景木纹及污渍对检测的干扰。

在本发明中，烟箱4输送至相机镜头下方，光源照亮箱体内部，由照相装置32对箱体的底面进行拍照，再通过与烟丝颜色模型库进行比对，输出分析结果，给出清扫是否符合要求的判断。

综上所述，本发明更为具体的实施方式是：

上述设计结构的一种烟箱清洁系统在进行使用之前，操作人员只需将本发明通过人工或者是相应的搬运设备将本发明搬运至指定的工作地点待为使用工作。

工作前，预先在控制装置中输入烟箱异物残料值范围和生产所需的烟箱清洁程度值范围的预定数值；工作时，烟箱4从上一道工序的烟箱输送带上按照烟箱输送方向行进至本发明的烟箱清扫装置1，当需要清洁的烟箱4经过烟箱清扫装置1时，烟箱4由清扫输送设备14向烟箱清扫装置1方向输送，输送过程中，被清扫烟箱到位检测开关16感应到，此时控制装置控制清扫输送设备14停机或减速，停机或减速过程中当触发清扫烟箱到位检测开关16时，输出电压信号至控制装置，控制装置发出指令控制清扫输送设备14停止运行，随即控制装置控制烟箱对角线上设置的一对夹紧机构15的气缸伸出夹紧烟箱4，保证烟箱的位置准确可靠。随后，控制装置发出指令控制清扫升降装置13驱动清扫机构12垂直向下运动，运动过程中四周布置的清扫头12c对烟箱4的内壁四周进行向下清扫，清扫机构12运行至烟箱底部时停止，烟箱内壁四周清扫完毕。其中一个无杆气缸12a拖动左侧的清扫头12c向右运动后回位，之后另外一个无杆气缸12a拖动右侧的清扫头12c向左运动后再回位，完成烟箱4底部的清扫，随后清扫升降装置13垂直向上运动回位，完成整个烟箱的清扫，当清洁值达到预先清洁值时，控制装置控制烟箱清扫装置1关闭停止烟箱的清扫，清扫升降装置13带动清扫机构12向上运动远离烟箱4，且控制装置再控制夹紧机构15收回，远离烟箱4，随后，控制装置再次启动控制清扫输送设备14继续运行将烟箱输送至下一个工位。

当清扫好的烟箱4输送至残料抽吸装置2时，烟箱4经残料抽吸输送设备22输送到残料抽吸装置2工位，残料抽吸烟箱到位检测开关29感应到，此时控制装置控制残料抽吸输送设备22停机或减速，输送过程中触发残料抽吸烟箱到位检测开关29，控制装置发出指令控制残料抽吸输送设备22停止运行，设置在残料抽吸输送设备22上的前、后限位挡块伸出，限制烟箱4的前后输送位置。控制装置发出指令控制吸头升降气缸23驱动带有可伸缩波纹管28带动抽吸头24下降，在下降过程中除尘器26启动，抽吸头24下降到位后，烟箱4在残料抽吸输送设备22上反向输送，随后感应到其中一个残料抽吸烟箱到位检测开关29时停止，残料抽吸输送设备22再次启动正向输送烟箱4至另外一个残料抽吸烟箱到位检测开关29触发时停止，烟箱异物残料在除尘器26的负压抽吸作用下经风管25抽吸至除尘器26中，随后经料气分离后烟箱异物残料落入收集器27中完成烟箱异物残料的收集，实现烟箱异物残料收集工作，随后抽吸头24上升回位远离烟箱4。在残料抽吸输送设备22正、反两次输送烟箱4过程中抽吸残料，抽吸干净无残留，并且烟箱4在残料抽吸输送设备22上的前、后限位挡块中间正、反输送，避免了烟箱4与抽吸头24的碰撞。之后控制装置控制设置在残料抽吸输送设备22上的前、后限位挡块回位，把清洁干净的烟箱4向下一个工位输送。

当清洁干净的烟箱4输送至照相输送装置33时，被触发照相烟箱到位检测开关34感应到，此时控制装置控制照相输送装置33停机或减速，烟箱4经照相输送装置33输送至照相检查装置3工位，触发照相烟箱到位检测开关34时停止。由照相装置32检测判断烟箱4中烟丝是否达到清扫的要求，如烟箱4需清扫，控制装置发出指令，烟箱4由旁线输送到人工清扫工位进行人工清扫处理，反之，烟箱4继续沿物流生产线输送到下游，进入下道处理工序。

在本发明中，照相装置由智能相机、光源、遮光罩及安装固定辅助支架组成,相机镜头具有防尘保护及清洁吹扫装置，利用烟丝颜色空间和烟箱背景颜色的差异，可以实现精确的残留烟丝的检测，能有效消除背景木纹及污渍对检测的干扰。在上述的整个实施操作过程中，操作人员可根据实际需要，照相检查装置3可设置在烟箱清扫装置1前面，判断烟箱4是否需要清扫，只有需要清扫的烟箱4才需要清扫，不需要清扫的烟箱4直接输送至下游设备，提高工作效率并减少能耗。

同时，在本发明中，照相检查装置3可根据实际工作过程中的需要设置于烟箱清扫装置1的前端或是残料抽吸装置2的后端或者是烟箱清扫装置1的前端和残料抽吸装置2的后端均设置。且照相检查装置3可设置在烟箱清扫装置1前面，判断烟箱是否需要清扫。

控制装置为PLC可编程逻辑控制器或PC机，控制装置实时控制和监管烟箱清扫装置1和残料抽吸装置2以及照相检查装置3的运行状态。

最后需要说明的是，以上已结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接、连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

Claims (8)

1.一种烟箱清洁系统，包括控制装置和烟箱清洁系统本体，其特征在于：所述烟箱清洁系统本体包括成排布置的烟箱清扫装置(1)和残料抽吸装置(2)，所述控制装置分别与残料抽吸装置(2)和烟箱清扫装置(1)电连接并实时监控烟箱清扫装置(1)和残料抽吸装置(2)；其中，所述烟箱清扫装置(1)包括清扫支架(11)、清扫机构(12)以及清扫升降装置(13)，所述清扫升降装置(13)的下方设有两套方向相反的清扫机构(12)，所述清扫机构(12)包括无杆气缸(12a)、清扫头支架(12b)以及清扫头(12c)，其中，无杆气缸(12a)与清扫升降装置(13)升降动配合，清扫头(12c)安装于清扫头支架(12b)上，清扫头支架(12b)与无杆气缸(12a)滑动配合，使其实现清扫头支架(12b)在无杆气缸(12a)上左右来回滑动，在清扫机构(12)的正下方设有清扫输送设备(14)，清扫输送设备(14)放置于清扫支架(11)内，在清扫支架(11)上还设有至少一对用于烟箱限位的夹紧机构(15)，夹紧机构(15)与清扫支架(11)伸缩动配合；

所述残料抽吸装置(2)包括残料抽吸支架(21)和设置于残料抽吸支架(21)下部的残料抽吸输送设备(22)以及设置于残料抽吸支架(21)上端的抽吸机构，抽吸机构连接抽吸头升降气缸(23)并与抽吸头升降气缸(23)升降动配合，其中，所述抽吸机构包括抽吸头(24)、风管(25)以及除尘器(26)，除尘器(26)的出口端下方设有收集器(27)，收集器(27)底部设有多个移动轮(27a)，除尘器(26)的进口端通过风管(25)连接可伸缩波纹管(28)，可伸缩波纹管(28)可拆卸连接抽吸头(24)；其中：

还包括设置有与控制装置电连接的照相检查装置(3)，该照相检查装置(3)用于实现对烟箱异物残料的检测或是实现通过拍照对比后给出是否符合清扫要求，照相检查装置(3)包括照相检查支架(31)和设置在照相检查支架(31)上方的照相装置(32)以及位于照相装置(32)下部的照相输送装置(33)；其中，照相检查支架(31)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：所述清扫支架(11)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑立柱为可调支撑立柱或是固定支撑立柱。

3.根据权利要求1所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：所述清扫升降装置(13)为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；

所述清扫输送设备(14)为辊道输送机；

所述夹紧机构(15)是由卡合座和连接于卡合座一端的伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的夹持部构成，夹持部为一端开口的V形卡槽，其中，夹紧机构(15)总数量设置为一对或是两对。

4.根据权利要求1或3所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：在清扫输送设备(14)的任意一侧侧部设有清扫烟箱到位检测开关(16)；

所述夹紧机构(15)设置为一对，该一对夹紧机构(15)分别设置于清扫支架(11)的任意两个呈斜向布置的两角处。

5.根据权利要求1所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：所述残料抽吸支架(21)是由四根彼此呈相对布置的支撑柱和连接于四根支撑柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体，其中，所述支撑柱为可调支撑柱或是固定支撑柱；

所述残料抽吸输送设备(22)为辊道输送机。

6.根据权利要求1所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：在残料抽吸输送设备(22)的任意一侧侧部设有残料抽吸烟箱到位检测开关(29)；

所述吸头升降气缸(23)为气缸或是液压升降杆或者是电动推杆；所述抽吸机构与吸头升降气缸(23)升降动配合；

所述抽吸头(24)的工作端为喇叭状，该喇叭状的抽吸头(24)与烟箱(4)的宽度相吻配。

7.根据权利要求1所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：所述照相检查装置(3)设置于烟箱清扫装置(1)的前端或是残料抽吸装置(2)的后端或者是烟箱清扫装置(1)的前端和残料抽吸装置(2)的后端均设置；

所述照相输送装置(33)为辊道输送机，在该辊道输送机的任意一侧侧部设有照相烟箱到位检测开关(34)。

8.根据权利要求7所述的一种烟箱清洁系统，其特征在于：所述照相检查装置(3)电连接控制装置，控制装置用于实时控制和监管照相检查装置(3)的运行状态。