CN114447562A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供提高定位精度的作业车辆。实施方式的一方案的作业车辆(1)具备发动机(15)、覆盖发动机(15)的机罩(6)、接收卫星定位信息的天线单元(40)以及固定于车体框架(3)并支撑天线单元(40)的天线框架(50)。天线框架(50)具备：固定于车体框架(3)且设于机罩(6)的两侧方的侧方框架(51)；以及供天线单元(40)安装，且连结侧方框架(51)的上部的上方框架(52)。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

以往，已知将接收卫星定位信息的天线单元安装于机罩的上部的作业车辆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－161987号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，一般地，机罩的厚度薄，使用柔软的原料，在行驶中容易振动，天线单元容易受到振动的影响。因此，在上述作业车辆中，存在基于天线单元的定位精度降低的担忧。

本发明鉴于上述情况而作成，目的在于提供提高定位精度的作业车辆。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，实现目的，实施方式的一方案的作业车辆1具备发动机15、覆盖发动机15的机罩6、接收卫星定位信息的天线单元40以及固定于车体框架3并支撑天线单元40的天线框架50。天线框架50具备：固定于车体框架3且设于机罩6的两侧方的侧方框架51；以及供天线单元40安装，且连结侧方框架51的上部的上方框架52。

发明的效果

根据实施方式的一方案，能够提高定位精度。

附图说明

图1是实施方式的作业车辆的说明图，是作业车辆的概略左侧视图。

图2是实施方式的牵引车的一部分的立体图。

图3是实施方式的牵引车的一部分的主视图。

图中：

1—牵引车(作业车辆)，2—行驶车体，3—车体框架，6—机罩，15—发动机，33—配重，35—照明装置，40—定位装置(天线单元)，50—天线框架，51—侧方框架，52—上方框架，53—转动板，54—固定板，55—固定部件，56—安装支架。

具体实施方式

以下，参照附图，对本申请公开的作业车辆的实施方式详细地进行说明。此外，本发明不被以下所示的实施方式限定。

首先，参照图1，对作为实施方式的作业车辆的牵引车1的整体结构进行说明。图1是牵引车1的说明图，是牵引车1的概略侧视图。

牵引车1是一边自主行驶一边在农田等进行作业的农业用牵引车。另外，牵引车1能够操纵者(也称为作业者)搭乘，并且一边在农田内行驶，一边执行预定的作业。

此外，以下，牵引车1的前后方向是指牵引车1的直线行进方向。而且，牵引车1的前进方向是在牵引车1的直线行进方向上向从驾驶座8朝向方向盘9的方向前进，将其相反反向设为后行进(后退)方向。另外，牵引车1的前后以前进方向为基准。

另外，左右方向是相对于前后方向水平正交的方向。在此，朝向前后方向的“前”，规定左右。即，在驾驶者D坐在驾驶座8朝向前方的状态下，左手侧为“左”，右手侧为“右”。而且，上下方向是相对于前后方向及左右方向正交的方向。从而，前后方向、左右方向以及上下方向彼此三维正交。

如图1所示，牵引车1具备行驶车体2。此外，在牵引车1的后方可以连结未图示的作业机。行驶车体2具备车体框架3、前轮4、后轮5、机罩6、操纵部7以及变速箱10。车体框架3是行驶车体2的主框架。

前轮4是左右一对，位于行驶车体2的前部，且旋转自如地连结于车轴。后轮5是左右一对的驱动轮，位于行驶车体2的后部，且旋转自如地连结于车轴。此外，前轮4也能够设为驱动轮的四轮驱动(4WD)。

后轮5的上部被挡泥板22覆盖，在挡泥板22的后部设有能够供作业者D(驾驶者D)乘降时把持的把手28。另外，在挡泥板22的把手28的下方位置也可以设有未图示的PTO(PowerTake-off)开关。通过该PTO开关的操作，能够切换未图示的PTO离合器的接通断开动作。

另外，牵引车1也可以取代后轮5而设置履带式的行驶装置来构成。具体而言，行驶装置构成为具有履带的履带式，且为左右一对，位于行驶车体2的后部。行驶装置在连结于驱动轴的驱动链轮与多个张设轮之间张设有橡胶履带。

机罩6在行驶车体2的前部开闭自如地设置。机罩6可以以后部为转动中心沿上下方向转动(开闭)。机罩6也可以以前部为转动中心沿上下方向转动。机罩6在关闭的状态下覆盖搭载于车体框架3上的发动机15。发动机15是牵引车1的驱动源，是柴油机、或汽油机等热力机。例如，机罩6为树脂制。另外，机罩6为薄的板状。

操纵部7设于行驶车体2的上部，具备驾驶座8、方向盘9、地板台阶11等。本实施方式的牵引车1的操纵部7是不具备驾驶室等的开放型，在后部倾倒自如地设有安全框架29。此外，也可以构成为在设于行驶车体2上的驾驶室内设置操纵部7。

驾驶座8是驾驶者D落座的坐席。方向盘9通过被驾驶者D操作能够使前轮4转向。此外，操作部7在方向盘9的前方具备显示各种信息的显示装置100。

另外，在驾驶座8的下部容纳有马达驱动器、主线束、接口单元、直线行进控制器单元等各种控制装置、配线等。

地板台阶11是用于驾驶者D放脚的水平状的部件，位于操纵部7的下方。

另外，操纵部7具备未图示的制动踏板、油门踏板、离合器踏板等各种操作踏板、前进后退杆、加速器杆、主变速杆、副变速杆等各种操作杆。驾驶者D踩下制动踏板，从而可以进行使制动装置工作，将前轮4及后轮5的旋转停止的制动操作。

变速箱10位于驾驶座8的下方，容纳变速器(变速装置)。变速器将从发动机15传递的动力(旋转动力)适当减速，并传递至后轮5、PTO轴。

在行驶车体2的后部连结有在农田内进行作业的作业机，传递驱动作业机的动力的PTO轴从变速箱10向后方突出。PTO轴将被变速器适当减速的旋转动力传递至装配于行驶车体2的至少后部的作业机。此外，作业机是在农田内进行作业的对地作业机，例如，能够更换自如地连结旋转耕耘机等各种作业机。

另外，在行驶车体2的后部设有使作业机升降的未图示的升降装置。升降装置通过使作业机上升，使作业机移动到非作业位置。另外，升降装置通过使作业机下降，使作业机移动到对地作业位置。升降装置具备未图示的液压式的升降缸筒、升降臂、升降杆、下连杆以及顶连杆。

在行驶车体2的前部设有配重33。具体而言，配重33安装于车体框架3的前端。配重33设于机罩6的下方。

安全框架29是牵引车1翻滚时保护驾驶者D的翻滚防护装置。在安全框架29的上端设有覆盖驾驶座8的上方的顶部30。

另外，牵引车1具备定位行驶车体2的位置信息的定位装置(天线单元)40和支撑定位装置40的天线框架50。定位装置40例如为GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)，能够接收来自在太空环绕的航天卫星的电波进行定位及计时。定位装置40设于左右方向上的牵引车1的中心轴上。

另外，定位装置40设于比容纳于机罩6的散热器靠前方。由此，能够抑制对定位装置40的由机罩6内的热产生的影响。

另外，定位装置40设于容纳于机罩6的蓄电池的上方。另外，定位装置40设于照明装置35的上方。照明装置35包括朝向行驶车体2的前方及斜前方照射光的灯、方向指示器等。

接下来，参照图1～图3对天线框架50详细地进行说明。图2是实施方式的牵引车1的一部分的立体图。图3是实施方式的牵引车1的一部分的主视图。

天线框架50具备侧方框架51、上方框架52、转动板53、固定板54、固定部件55以及安装支架56。

侧方框架51设于机罩6的两侧方。即，侧方框架51在左右方向以夹着机罩6的方式设有一对。侧方框架51的下端安装于安装支架56。侧方框架51固定于车体框架3。具体而言，侧方框架51经由安装支架56以及配重33固定于车体框架3。

侧方框架51以在侧视下与照明装置35不重叠的方式设置。具体而言，侧方框架51以在侧视下与灯火装置35不重叠的方式弯曲，并以沿灯火装置35的后端在上下方向上延伸的方式设置。侧方框架51的上端侧朝向前方弯曲。

另外，侧方框架51设置成可以使机罩6转动(开闭)。即，侧方框架51设为，在转动机罩6的情况下，与机罩6不接触。

上方框架52连结一对侧方框架51的上部。具体而言，上方框架52经由固定板54、转动板53以及固定部件55连结一对侧方框架51的上部。

上方框架52以沿左右方向延伸的方式设置。上方框架52沿前后方向并排地设有两个。两个上方框架52的一方的端部连结于固定板54。两个上方框架52的另一方的端部连结于转动板53。

上方框架52设于机罩6的靠前方。在上方框架52安装有定位装置40。

转动板53连结两个上方框架52的端部。例如，转动板53连结两个上方框架52的各右端。转动板53可转动地安装于一方的侧方框架51、例如右方的侧方框架51的上方侧端部。

固定板54连结两个上方框架52的端部。例如，转动板53连结两个上方框架52的各左端。固定板54通过固定部件55可装卸地安装于另一方的侧方框架51、例如左方的侧方框架51的上方侧端部。

固定部件55例如是安装螺钉，切换固定板54与另一方的侧方框架51的连结状态。利用固定部件55将固定板54固定于侧方框架51，从而上方框架52固定于另一方的侧方框架51。当固定部件55对固定板54的侧方框架51的固定解除时，能够以转动板53的转动轴为中心使上方框架52向上方转动。

以使固定板54为比一方的侧方框架51靠右方侧的方式使上方框架52向上方转动，从而能够打开机罩6。

安装支架56以包围配重33的两侧面及前表面的方式形成。另外，安装支架56具备沿着配重33的后表面延伸的第一安装部和沿着配重33的下表面延伸的第二安装部。安装支架56在配重33的前表面、下表面以及后表面通过螺栓60a、60b、60c安装。安装支架56由多个部件、例如，三个部件构成。此外，安装支架56也可以由一个部件构成。

另外，在安装支架56的前表面形成有多个安装孔56a。由此，能够在牵引车1的前表面安装作业机。安装于牵引车1的前表面的作业机例如为药液播撒机的药液罐等。

接下来，对实施方式的牵引车1的效果进行说明。

牵引车1具备发动机15、覆盖发动机15的机罩6、接收卫星定位信息的定位装置40、以及固定于车体框架3且支撑定位装置40的天线框架50。天线框架50局被固定于车体框架3且设于机罩6的两侧方的侧方框架51和供定位装置40安装且连结侧方框架51的上部的上方框架52。

由此，牵引车1能够将天线框架50由刚性高的车体框架3支撑。因此，牵引车1能够抑制行驶中天线框架50及定位装置40振动，能够提高定位装置40的定位精度。另外，牵引车1能够降低上下方向上的定位装置40的位置，能够抑制相对于行驶车体2的摆动的定位装置40的振动的影响。因此，牵引车1能够提高定位装置40的定位精度。

上方框架52设于机罩6的靠前方。由此，牵引车1抑制相对于发动机15的热的定位装置40的影响，能够提高定位装置40的定位精度。

牵引车1具备设于机罩6的下方且安装于车体框架3的配重33。侧方框架51安装于配重33。

由此，牵引车1通过将天线框架50安装于重量大且难以摆动的配重33，能够抑制振动，提高定位装置40的定位精度。

牵引车1具备供侧方框架51安装且安装于配重33的前表面、下表面、以及后表面的安装支架56。

由此，在牵引车1中，通过在配重33从三个方向安装安装支架56，相对于配重33，安装支架56被牢固地安装。因此，牵引车1能够牢固地固定天线框架50，能够抑制天线框架50的振动、及定位装置40的振动，提高定位装置40的定位精度。

上方框架52相对于一方的侧方框架51可转动地连结，且通过可解除与另一方的侧方框架51的连结的固定部件55连结于另一方的上述侧方框架51。

由此，在牵引车1中，通过上方框架52向上方转动，能够打开机罩6。因此，牵引车1能够既提高定位装置40的定位精度，又能够使机罩6开闭。

侧方框架51设为在侧视下与照明装置35不重叠。

由此，牵引车1能够防止从照明装置35照射的光被侧方框架51遮挡。

侧方框架51沿照明装置35弯曲。由此，牵引车1能够与照明装置35的形状一致地配置侧方框架51。另外，牵引车1能够提高侧方框架51的刚性。

进一步的效果、变形例本领域技术人员能够容易地导出。因此，本发明的更大范围的方案不限定于如上表示且记载的特定的详情及代表性的实施方式。从而，在不脱离由权利要求书及其等效物定义的总结性的发明的概念的精神或范围的情况下，能够进行各种变更。

Claims (7)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

覆盖上述发动机的机罩；

接收卫星定位信息的天线单元；以及

固定于车体框架且支撑上述天线单元的天线框架，

上述天线框架具备：

固定于上述车体框架且设于上述机罩的两侧方的侧方框架；以及

供上述天线单元安装且连结上述侧方框架的上部的上方框架。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述上方框架设于上述机罩的靠前方。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

具备配重，该配重设于上述机罩的下方，且安装于上述车体框架，

上述侧方框架安装于上述配重。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

具备安装支架，该安装支架供上述侧方框架安装，且安装于上述配重的前表面、下表面以及后表面。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

上述上方框架相对于一方的上述侧方框架能够转动地连接，且通过能够解除与另一方的上述侧方框架的连结的固定部件连结于另一方的上述侧方框架。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

上述侧方框架设置为在侧视下与照明装置不重叠。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

上述侧方框架沿上述照明装置弯曲。

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