CN114439885B - 齿轮机构以及齿轮 - Google Patents
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Abstract
AR本发明提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮机构以及齿轮，尤其是涉及一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接、压力接触)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮。
背景技术
已提出有一种两级结构的摆线减速机(例如，参照日本专利第6554578号公报)。在该摆线减速机中，在理论上，通过使用具有由理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮，从而使该齿轮能够在该外齿始终与多个抵接对象(销)接触的状态下进行偏心旋转。
发明内容
但是，在实际上，由于齿的加工精度(公差)或由金属的热膨胀造成的变形等原因，无法实现具有能够在不干涉的条件下与抵接对象(销)接触的、由数学上理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮。在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于内侧的情况下，外齿和抵接对象(销)将无法始终接触，由此，将在输出轴侧产生齿隙。此外，通过外齿和抵接对象(销)反复实施接触和非接触，从而会产生噪声。而且，在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于外侧的情况下，抵接对象(销)与外齿将发生干涉，从而使齿轮无法进行旋转。该问题在齿数较少的两级结构的摆线减速机中更加显著。
本发明是为了解决这样的问题点而完成的发明，且为提供一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮的发明。
本发明所涉及的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
通过这样的结构，从而齿轮能够在由摆线曲线所定义的外齿始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转。
这是由如下结构实现的，即，为了具备与多个接触对象接触的、由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿、并且通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔。
在此，也可以采用如下方式，即，所述贯穿孔被形成于所述外齿附近处。
此外，也可以采用如下方式，即，所述贯穿孔在所述齿轮进行偏心旋转的期间内，不论与所述接触对象压接的所述外齿的位置如何，均被考虑为由所述弹性变形所产生的应力大致成为固定。
此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔。
此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔。
此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔、以及被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔。
此外，也可以采用如下方式，即，所述第二贯穿孔包括相互连通的第一孔部分以及第二孔部分，所述第一孔部分被形成于所述齿底部处，关于所述齿轮的径向而言，所述第二孔部分被配置于与所述第一贯穿孔相比靠内侧处，并且，关于所述齿轮的圆周方向而言，所述第二孔部分朝向被形成于所述第一孔部分的两侧处的第一贯穿孔的径向的中心而延伸。
本发明所涉及的齿轮具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿、且该外齿与被配置于该外齿的外侧且圆周方向上的多个接触对象压接，在所述齿轮中，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出。
通过这样的结构，从而齿轮能够在由摆线曲线所定义的外齿始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转。
这是由如下结构实现的，即，为了具备与多个接触对象接触的、由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿、并且通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔。
根据本发明，能够提供一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮。
本发明的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，附图仅作为说明，因此不应被视为限制本发明。
附图说明
图1为齿轮10的平面图。
图2为被形成于齿轮上的贯穿孔的具体例2。
图3为被形成于齿轮上的贯穿孔的具体例3。
图4为摆线减速机1的主视图。
图5为摆线减速机1的分解立体图。
图6为图4的A-A剖视图。
图7为图4的B-B剖视图。
图8为图6的C-C剖视图。
图9为图6的D-D剖视图。
具体实施方式
以下，关于作为本发明的一个实施方式的齿轮机构，将在参照附图的同时进行说明。在各个附图中，对于对应的结构要素，标记相同的符号，并省略重复的说明。
本实施方式的齿轮机构为，包括通过被配置于外齿的外侧且圆周方向上的多个接触对象(例如，外周销)与齿轮的外齿相互接触从而传递动力的机构的齿轮机构。以下，对齿轮机构为减速机1(以下，称为摆线减速机)的示例进行说明，其中，所述减速机1通过具有由摆线曲线(外旋轮线曲线)所定义的外齿的齿轮的该外齿与被配置于该外齿的外侧且圆周方向上的多个外周销接触，从而进行减速。
＜齿轮的结构＞
首先，对在摆线减速机1中所使用的齿轮10进行说明。
图1为齿轮10的平面图。
齿轮10具有由摆线曲线(外旋轮线曲线)所定义的外齿11。即，齿轮10的齿形为摆线齿形。外齿11包括多个齿部12以及相互邻接的齿部12间的齿底部13。
如后文所述那样，外齿11由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义。因此，外齿11与被配置于该外齿11的外侧且圆周方向上的多个外周销20相压接。
为了通过该压接而使该齿轮10进行弹性变形，从而在齿轮10中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮10的厚度方向(图1中与纸面正交的方向)上贯穿的贯穿孔14。另外，在图1中，符号16所示的是，后文叙述的供连接柱211通过的贯穿孔。
齿轮10的材料例如为机械结构用碳钢钢材(例如，S45C)。齿轮10例如通过对原材料(例如，机械结构用碳钢钢材)进行切削从而被制造出来。另外，齿轮10既可以通过对原材料进行冲压来制造，也可以通过铸造来制造。关于齿轮10的具体结构，将进一步在后文叙述。
＜使用与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线的理由＞
对齿轮10的外齿11进行定义的摆线曲线并不是理想的(数学上的理想的)摆线曲线，而是与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线。以下，对其理由进行说明。
在理论上，具有由理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮能够在该外齿始终与多个外周销接触的状态下进行偏心旋转。由此，能够通过全部的齿部来接受转矩从而实现较高的转矩容量。
但是，在实际上，由于齿轮(外齿)的加工精度(公差)等，从而无法实现具有由理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮。因此，在由理想的摆线曲线来对外齿11进行定义的情况下，齿轮10将无法以外齿11始终与多个外周销20接触的状态来进行偏心旋转。
因此，为了使外齿11始终与多个外周销20接触(压接)，从而不是由理想的摆线曲线来定义外齿11，而是由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线来定义外齿11。
＜在齿轮上形成贯穿孔的理由＞
齿轮10的材料为，刚体(大致刚体)、例如机械结构用碳钢钢材(例如，S45C)。因此，对于具有由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿11的齿轮而言，当该齿轮欲进行偏心旋转时，由于该外齿与外周销压接(干渉)，因此该齿轮无法进行偏心旋转。
因此，在齿轮10上形成贯穿孔14，以使齿轮10通过该压接而进行弹性变形。
如上文那样，不是由理想的(数学上的理想的)摆线曲线来定义外齿11，而是由与理想的摆线曲线相比靠外侧突出的摆线曲线来定义外齿11，并且，在齿轮10上形成贯穿孔14，以使齿轮10通过上述压接而进行弹性变形，由此，齿轮10能够在外齿11始终与多个外周销20接触(压接)的状态下进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
＜理想的摆线曲线＞
接下来，对理想的摆线曲线进行说明。
在将外周销20的根数设为N、将从配置外周销20的旋转轴起的距离设为rb、将外周销20的半径设为rpin时，理想的摆线曲线能够使用参数t，并按照以下的式1来进行计算。
数学式1：
其中，式1中的各个变量能够按照接下来的式2、式3来进行计算。
数学式2：
数学式3：
在此，上述式2的含义是指，外周销20的粗细为0的情况下的摆线曲线。上述式3的含义是指，用于使曲线向内侧仅偏移外周销20的粗细量的方向向量。通过针对上述式2而使用上述式3来偏移外周销20的粗细量，从而可以获得表示与外周销20接触的理想的摆线曲线的式1。另外，rm＝rb/N、rc＝rb(N-1)/N。
＜与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线＞
接下来，对与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线进行说明。
对于与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线而言，作为上述式1中的外周销20的半径rpin而使用从实际的外周销20的半径中减去突出量D而得到的值，并能够按照上述式1来进行计算。例如，在齿轮10(外齿11)的加工精度为±50μm的情况下，突出量D为50μm。
＜被形成在齿轮上的贯穿孔＞
接下来，对被形成在齿轮10上的贯穿孔14进行具体地说明。
优选为，贯穿孔14以至少满足(尽量满足)下面的三个条件的方式来形成。
第一条件为，在齿轮10进行偏心旋转的期间内，通过外齿11与外周销20压接，从而使齿轮10发生弹性变形。为了满足该条件，优选为，贯穿孔14形成在外齿11附近。例如，优选为，贯穿孔14设置在齿部12中(参照图1)。
第二条件为，在齿轮10进行偏心旋转的期间内，不论与外周销20压接的外齿11的位置如何，通过弹性变形而产生的应力(或者，通过发生了弹性变形的齿轮10欲恢复至弹性变形前的形状的弹性力而使齿轮10对外周销20进行按压的力)均大致成为固定。
为了满足该条件，优选为，贯穿孔14设置在多个齿部12以及相互邻接的齿部12之间的齿底部13的每一个中(例如，参照图2)。另外，关于通过弹性变形而产生的应力(或者，通过发生了弹性变形的齿轮10欲恢复至弹性变形前的形状的弹性力而使齿轮10对外周销20进行按压的力)成为大致固定的贯穿孔14的形状、尺寸等，例如，能够通过使用计算机来进行应力解析(仿真)从而找出。
第三条件为，在齿轮10进行偏心旋转的期间内，即使反复实施弹性变形，齿轮10也不易发生破损。为了满足该条件，例如，优选为，对贯穿孔14的径向的两端部(例如，图1中，参照符号14c、14d所示的两端部)实施倒角加工(例如，R倒角加工)。
接下来，对满足上述三个条件(尽量满足)的贯穿孔14的具体例进行说明。
＜被形成在齿轮上的贯穿孔的具体例1＞
如图1所示那样，具体例1为，被形成在齿部12上的第一贯穿孔14。
如图1所示那样，第一贯穿孔14为，在齿轮10的厚度方向(图1中与纸面正交的方向)上贯穿的贯穿孔，并且被形成在多个齿部12的每一个上。
关于径向而言，第一贯穿孔14被形成于沿着外齿11的弧状面14a和第一基准面14b(第一圆筒面)之间。
关于圆周方向而言，第一贯穿孔14的一个端部14c延伸至与该一个端部14c邻接的齿底部13附近为止，并且另一个端部14d延伸至与该另一个端部14d邻接的齿底部13附近为止。分别针对第一贯穿孔14的圆周方向的两端部14c、14d而实施倒角加工(例如，R倒角加工)。
＜被形成在齿轮上的贯穿孔的具体例2＞
图2为，被形成在齿轮上的贯穿孔的具体例2。
如图2所示那样，具体例2为，被形成在齿部12上的第一贯穿孔14、以及被形成在齿底部13上的第二贯穿孔15。
由于已经对第一贯穿孔14进行了说明，因此在下文中，对被设置于齿底部13上的第二贯穿孔15进行说明。
如图2所示那样，第二贯穿孔15为，在齿轮10的厚度方向(图2中与纸面正交的方向)上贯穿的贯穿孔，并且分别被形成在相互邻接的齿部12之间的齿底部13上。
关于径向而言，第二贯穿孔15被形成在沿着外齿11的弧状面15a和第二基准面15b(与第一圆筒面同轴、且小于第一圆筒面的第二圆筒面)之间。
第二贯穿孔15包括相互连通的第一孔部分15e和第二孔部分15f。
第一孔部分15e被形成在相互邻接的齿部12之间的齿底部13上。关于齿轮10的径向而言，第二孔部分15f被配置在与第一孔部分15e相比靠内侧处，并且，关于齿轮10的圆周方向而言，第二孔部分15f朝向被形成于第一孔部分15e的两侧的第一贯穿孔14的径向的中心而延伸。分别对第二贯穿孔15的圆周方向的两端部15c、15d实施倒角加工(例如，R倒角加工)。
＜被形成在齿轮上的贯穿孔的具体例3＞
图3为，被形成在齿轮上的贯穿孔的具体例3。
如图3所示那样，具体例3为，被形成在齿底部13上的第二贯穿孔15。
＜摆线减速机1的结构＞
接下来，对使用了上述结构的齿轮10的摆线减速机1进行说明。
图4为摆线减速机1的主视图，图5为分解立体图，图6为图4的A-A剖视图，图7为图4的B-B剖视图，图8为图6的C-C剖视图，图9为图6的D-D剖视图。
如图5～图9所示那样，摆线减速机1主要具备壳体2、输入轴4、被安装在输入轴4(偏心部41、42、43)上的齿轮21、22、31、32(以下，称为第一齿轮21、第二齿轮22、第三齿轮31、第四齿轮32)、输出轴5、以及被组装在壳体2上的盖体8等。
输入轴4为圆柱状的轴。输入轴4在其轴AX(参照图5)方向的中间处包括第一偏心部41以及第二偏心部42。第一偏心部41以及第二偏心部42相对于输入轴4而偏心。具体而言，在图5中，第一偏心部41的偏心方向为箭头标记AR1方向，第二偏心部42的偏心方向为箭头标记AR2方向，并且为彼此相反方向。输入轴4等为，使第一至第四齿轮21、22、31、32进行偏心运动的机构的一个示例。
在输入轴4的输出侧的端部4a上，安装有第三偏心部43。例如，在环状的第三偏心部43上，被压入有输入轴4的输出侧的端部4a。第三偏心部43相对于输入轴4而偏心。第三偏心部43的偏心方向为，与第一偏心部41的偏心方向相同的方向(图5中，参照箭头标记AR1)。
第一至第四齿轮21、22、31、32分别与使用上述图1、图2而说明的齿轮10同样地具有由摆线曲线(外旋轮线曲线)所定义的外齿。此外，在第一至第四齿轮21、22、31、32上，分别与使用图1、图2而说明的齿轮10同样地形成有满足上述三个条件的贯穿孔14(第一贯穿孔14以及第二贯穿孔15)(参照图8、图9)。
第一齿轮21以及第二齿轮22各自的形状以及尺寸彼此相同。第一齿轮21经由轴承62而被安装在第一偏心部41上。另外，图5中符号61所示的是，将轴承62固定在第一偏心部41上的固定环。第二齿轮22经由轴承63而被安装在第二偏心轴42上。如上文所述那样，由于第一偏心部41的偏心方向和第二偏心部42的偏心方向为相反方向，因此第一齿轮21和第二齿轮22处于相位错开180°的位置关系。
第三齿轮31以及第四齿轮32各自的形状以及尺寸彼此相同。
第三齿轮31经由轴承64而被安装在第三偏心部43上。另外，图5中符号65所示的是，将轴承64固定在第三偏心部43上的固定环。第四齿轮32经由轴承63而被安装在第二偏心轴42上。如上文所述那样，由于第二偏心部42的偏心方向和第三偏心部43的偏心方向为相反方向，因此第三齿轮31和第四齿轮32处于相位错开180°的位置关系。
第二齿轮22以及第四齿轮32为一体物(例如，通过对原材料进行切削而被制造出来的一体物)。另外，第二齿轮22以及第四齿轮32也可以为组装物(例如，通过对彼此分体的第二齿轮22以及第四齿轮32进行组合(例如，焊接)而被制造出来的组装物)。
第一齿轮21和第三齿轮31通过连接柱211(参照图5)而被相互连结在一起。连接柱211在第一齿轮21中的与第三齿轮31对置的面上被插入设置有多根。连接柱211穿过分别形成在第二齿轮22以及第四齿轮32上的贯穿孔，并且其顶端部被压入至被形成于第三齿轮31上的贯穿孔中。由此，第一齿轮21和第三齿轮31被相互连结在一起(一体化)。
如图8所示那样，在壳体2上，在圆周方向上以等间隔的方式设置有多个第一齿轮21以及第二齿轮22所接触的外周销201。
如图6、图7所示那样，输出轴5经由轴承66而被安装在盖体8上。如图9所示那样，在输出轴5上，在圆周方向上以等间隔的方式设置有多个第三齿轮31以及第四齿轮32所接触的外周销202。另外，在图5中，符号7所示的是，对外周销201、202进行按压的环。
＜摆线减速机1的动作＞
接下来，对上述结构的摆线减速机1的动作例进行说明。
例如，在图5中，设为使输入轴4围绕顺时针方向(参照图5中的箭头标记AR3)进行旋转。由此，第一至第三偏心部41～43进行偏心运动。由此，被分别安装在第一至第三偏心部41～43上的第一至第四齿轮21、22、31、32围绕逆时针方向进行偏心旋转。
第一齿轮21以及第二齿轮22为，分别具备由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿11、并且形成有满足上述三个条件的贯穿孔14、15的齿轮。
因此，第一齿轮21以及第二齿轮22分别能够在外齿11始终以与多个外周销201接触(压接)的状态(参照图8)进行弹性变形的同时，进行偏心旋转。
同样地，第三齿轮31以及第四齿轮32为，分别具备由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿11、并且形成有满足上述三个条件的贯穿孔14、15的齿轮。
因此，第三齿轮31以及第四齿轮32分别在外齿11始终以与多个外周销202接触(压接)的状态(参照图9)进行弹性变形的同时，进行偏心旋转。
如上文那样，通过第一齿轮21以及第二齿轮22分别在外齿11始终以与多个外周销201接触(压接)的状态(参照图8)进行弹性变形的同时进行偏心旋转，并且第三齿轮31以及第四齿轮32分别在外齿11始终以与多个外周销202接触(压接)的状态(参照图9)进行弹性变形的同时进行偏心旋转，从而使输出轴5围绕逆时针方向进行旋转。由此，实现了提高旋转效率的齿轮机构。
＜摆线减速机1的减速比＞
接下来，对上述结构的摆线减速机1的减速比进行说明。
在被设置于壳体2上的外周销201的根数为Nin时，第一齿轮21以及第二齿轮22各自的齿部12(参照图8)的数量(颗数)为Nin-1。另一方面，在被设置于输出轴5上的外周销202的根数为NOUT时，第三齿轮31以及第四齿轮32各自的齿部12(参照图9)的数量(颗数)为Nout1。在该情况下，减速比可由下面的式4来表示。例如，在Nin＝11、Nout＝10时，减速比成为1/100。
数学式4：
如上文说明的那样，根据本实施方式，齿轮10、21、22、31、32能够在由摆线曲线所定义的外齿11始终与多个抵接对象(外周销20、201、202)接触(压接)的状态下进行偏心旋转。
这是由如下结构实现的，即，为了具备与多个外周销20(外周销201、202)接触的、由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿11、并且通过所述压接而使该齿轮10进行弹性变形，而在齿轮10(齿轮21、22、31、32)中，在该齿轮10的圆周方向上形成有多个在该齿轮10的厚度方向上贯穿的贯穿孔14、15。
此外，根据本实施方式，由于由摆线曲线所定义的外齿11能够在始终与多个抵接对象(外周销20、201、202)接触(压接)的状态下进行偏心旋转，因此抑制了在输出轴侧产生齿隙的情况。
此外，根据本实施方式，由于由摆线曲线所定义的外齿11能够在始终与多个抵接对象(外周销20、201、202)接触(压接)的状态下进行偏心旋转，因此抑制了产生因外齿11与抵接对象(外周销)反复实施接触和非接触而引起的噪声的情况。
接下来，对改变例进行说明。
虽然在上述实施方式中，对在摆线减速机1中应用了本发明的齿轮机构的示例进行了说明，但并不限于此。例如，也可以在变速器、及除此以外的机构中应用本发明的齿轮机构。
此外，虽然在上述实施方式中，使用图1～图3而对被形成于齿轮10上的贯穿孔进行了说明，但并不限于此。即，被形成在齿轮10上的贯穿孔只要为以至少满足上述三个条件(尽量满足)的方式被形成的贯穿孔即可，能够使用各种各样的形状、尺寸的贯穿孔。
在上述实施方式中所示出的数值全部为例示，能够使用与其不同的适当的数值这是不言而喻的。
上述实施方式在所有内容上均只不过是单纯的例示。本发明并不是通过上述实施方式的记载而被限定性地解释的发明。本发明在不脱离其精神或主要特征的条件下，能够以其他各种各样的形式来实施。
从这样描述的发明中，显而易见的是，本发明的实施例可以以许多方式来进行改变。此类变更不应被视为偏离本发明的精神和范围，并且对于本领域技术人员来说，显而易见的所有此类修改均被包含在以下的权利要求书的范围内。
Claims (4)
1.一种齿轮机构，具备：
齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；
多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；
机构，其使所述齿轮进行偏心运动，
为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，
所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，
所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转，
多个所述贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔、以及被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔，
所述第二贯穿孔包括相互连通的第一孔部分以及第二孔部分，
所述第一孔部分被形成于所述齿底部处，
关于所述齿轮的径向而言，所述第二孔部分被配置于与所述第一贯穿孔相比靠内侧处，并且，关于所述齿轮的圆周方向而言，所述第二孔部分朝向被形成于所述第一孔部分的两侧处的第一贯穿孔的径向的中心而延伸。
2.如权利要求1所述的齿轮机构，其中，
所述贯穿孔被形成于所述齿部中。
3.如权利要求1或2所述的齿轮机构，其中，
所述贯穿孔为，在所述齿轮进行偏心旋转的期间内，不论与所述接触对象压接的所述外齿的位置如何，均被考虑为由所述弹性变形所产生的应力大致成为固定的贯穿孔。
4.一种齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿、且该外齿与被配置于该外齿的外侧且圆周方向上的多个接触对象压接，在所述齿轮中，
为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，
所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，
多个所述贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔、以及被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔，
所述第二贯穿孔包括相互连通的第一孔部分以及第二孔部分，
所述第一孔部分被形成于所述齿底部处，
关于所述齿轮的径向而言，所述第二孔部分被配置于与所述第一贯穿孔相比靠内侧处，并且，关于所述齿轮的圆周方向而言，所述第二孔部分朝向被形成于所述第一孔部分的两侧处的第一贯穿孔的径向的中心而延伸。
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