CN114436050A - 一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统，包含底座，所述底座的右侧固定连接有支架，所述支架的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述支架的上端轴承连接有收料辊，所述收料辊的一侧固定连接有从动机构，所述从动机构与主动轮皮带连接，所述底座的左侧设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆为伸缩结构，所述伸缩杆的另一侧固定连接有侧板，所述侧板与底座固定连接，所述滑块的上端固定连接有立杆，所述立杆的上端设置有通孔，所述立杆的一侧固定连接有活动杆，本发明，便捷高效地实现了智能收卷和清理绒毛功能。

Description

一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统

技术领域

本发明应用于纺织设备背景，名称是一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统。

背景技术

纱线是用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，在纱线制作中，通常要经过绕盘的工序，将半成品或成品绕盘成一定的形状，以便存储、运输或者下一道工序的进行，绕盘过程应该在不影响纱线质量的基础上连续进行，尽可能减少绕盘过程造成的质量问题。

然而目前的绕盘工序通常是人工完成，就算是通过机械来绕盘，也会经常将纱线缠绕在一起，稍有不慎，还会因为张力过大而拉断纱线，严重的影响生产效率，对下一道工序的进行也造成困扰，同时在纱线收卷时，由于不停的跟机械和设备摩擦，其表面会产生较多的绒毛，如果不及时清除，也会影响纱线的外观和质量。

故，有必要提供一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统，可以达到智能收卷和清理绒毛的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置，包含底座，所述底座的右侧固定连接有支架，所述支架的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动轮，所述支架的上端轴承连接有收料辊，所述收料辊的一侧固定连接有从动机构，所述从动机构与主动轮皮带连接，所述底座的左侧设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆为伸缩结构，所述伸缩杆的另一侧固定连接有侧板，所述侧板与底座固定连接，所述滑块的上端固定连接有立杆，所述立杆的上端设置有通孔，所述立杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右端固定连接有梳毛块且连接处设置有压力感应器，所述梳毛块一端设置为弹性锥形结构且与通孔相配合，所述梳毛块中间设置有梳毛孔，所述梳毛孔内部设置有梳毛齿。

在一个实施例中，所述从动机构包括从动轮，所述从动轮的外圆固定连接有多组杆件，多组所述杆件为伸缩结构，所述杆件的末端固定连接有小轴，所述小轴的外圆固定连接有配合轮，所述配合轮与主动轮皮带连接。

在一个实施例中，所述立杆的内部设置有内孔，所述内孔与通孔贯通，所述底座的左侧固定连接有安装座，所述安装座的上端固定连接有料箱且连接处设置有重量感应器，所述料箱与内孔的下端通过软管连接且管道中设置有泵体。

一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，包括智能导纱系统，所述智能导纱系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块，所述智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括压力检测模块和重力检测模块，所述过程控制模块包括输送控制模块、速度调节模块、毛絮抽吸模块和滑动模块；

所述压力检测模块与压力感应器电连接，所述重力检测模块与重量感应器电连接，所述输送控制模块与电机电连接，所述速度调节模块与杆件电连接，所述毛絮抽吸模块与泵体电连接，所述滑动模块与伸缩杆电连接。

在一个实施例中，所述智能导纱系统的运行包含以下步骤：

S1、启动智能导纱系统对纱线进行收卷和清理，同时把纱线收卷过程分为参数测试阶段和收卷阶段；

S2、参数测试阶段中，根据压力感应器的受力状态，确定梳毛块(19)的位置，并根据纱线的直径，确定初始的收卷线速度；

S3、收卷阶段中，按照确定的收卷线速度进行收卷，并利用速度调节模块实时调节；

S4、根据重量感应器的受力变化，对收卷线速度进行补偿；

S5、重复S3-S4，完成纱线的收卷和清理工作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有导纱装置和智能导纱系统，可以对纱线收卷的同时，完成对纱线上毛絮的清理，并能根据纱线的线径和其变化情况，确定合适的收卷速度，并在出现异常状况时，智能的进行调整，保证收卷、清理工作的持续进行。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体正面剖视示意图；

图3是本发明的A处局部结构示意图；

图4是本发明的从动机构局部结构示意图；

图5是本发明的系统各模块相互关系示意图；

图中：1、底座；2、支架；3、电机；4、主动轮；6、从动机构；7、收料辊；8、滑槽；9、伸缩杆；10、侧板；11、滑块；12、立杆；13、料箱；14、泵体；15、内孔；16、杆件；17、小轴；18、配合轮；19、梳毛块；20、活动杆；21、梳毛孔；22、通孔；23、安装座；24、梳毛齿；25、从动轮。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置，包含底座1，底座1的右侧固定连接有支架2，支架2的内侧固定连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有主动轮4，支架2的上端轴承连接有收料辊7，收料辊7的一侧固定连接有从动机构6，从动机构6与主动轮4皮带连接，底座1的左侧设置有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑块11，滑块11的一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9为伸缩结构，伸缩杆9的另一侧固定连接有侧板10，侧板10与底座1固定连接，滑块11的上端固定连接有立杆12，立杆12的上端设置有通孔22，立杆12的一侧固定连接有活动杆20，活动杆20的右端固定连接有梳毛块19且连接处设置有压力感应器，梳毛块19一端设置为弹性锥形结构且与通孔22相配合，梳毛块19中间设置有梳毛孔21，梳毛孔21内部设置有梳毛齿24；

把纱线穿过通孔22、梳毛孔21，然后固定在收料辊7的一端，并根据收卷纱线的直径，设定初始的收卷速度，在电机3的带动下，主动轮4通过皮带带动从动机构6旋转，从而带动收料辊7对纱线进行收卷，滑块11在伸缩杆9的带动下，在滑槽8内来回移动，从而带动立杆12移动，保证纱线均匀的排布在收料辊7上，在纱线经过梳毛孔21中，在其内部的梳毛齿24的作用下，纱线上的毛絮被去除，从而保证纱线收卷的外观满足要求；

从动机构6包括从动轮25，从动轮25的外圆固定连接有多组杆件16，多组杆件16为伸缩结构，杆件16的末端固定连接有小轴17，小轴17的外圆固定连接有配合轮18，配合轮18与主动轮4皮带连接；

随着纱线的收卷，缠绕在收料辊7上的纱线直径不停的增大，为了保证张力恒定，需要保证收卷的线速度恒定，此时通过杆件16的向外运动，使从动机构6与主动轮4的配合直径逐级增大，从而使收料辊7的转速逐级下降，达到在收料辊7上的纱线直径不停的增大的同时，收卷的线速度保证恒定；

立杆12的内部设置有内孔15，内孔15与通孔22贯通，底座1的左侧固定连接有安装座23，安装座23的上端固定连接有料箱13且连接处设置有重量感应器，料箱13与内孔15的下端通过软管连接且管道中设置有泵体14；

料箱13中设置有水，在泵体14的作用下，梳理出来的毛絮通过通孔22、内孔15，再经由软管进入料箱13中，从而达到了清理毛絮，防止堵塞的作用；

一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，包括智能导纱系统，智能导纱系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块，智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接，智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，智能检测模块包括压力检测模块和重力检测模块，过程控制模块包括输送控制模块、速度调节模块、毛絮抽吸模块和滑动模块；

压力检测模块与压力感应器电连接，重力检测模块与重量感应器电连接，输送控制模块与电机3电连接，速度调节模块与杆件16电连接，毛絮抽吸模块与泵体14电连接，滑动模块与伸缩杆9电连接；

数据记录模块用于记录实时采集的各种数据，包括智能导纱系统的预设值，数据运算模块用于对记录数据的计算，逻辑判断模块用于对计算结果的分析判断，确定收卷和清洁的策略，时间控制模块用于检测时间的设定，压力检测模块用于采集纱线收卷时的张力信息，重力检测模块用于采集料箱13的质量，输送控制模块用于控制纱线的收卷工作，速度调节模块用于根据实际情况调整纱线收卷的速度，毛絮抽吸模块用于清理梳理过程中产生的毛絮，滑动模块用于配合收料辊7的收卷，使纱线均匀分布在收料辊7上；

智能导纱系统的运行包含以下步骤：

S1、启动智能导纱系统对纱线进行收卷和清理，同时把纱线收卷过程分为参数测试阶段和收卷阶段；

S2、参数测试阶段中，根据压力感应器的受力状态，确定梳毛块19的位置，并根据纱线的直径，确定初始的收卷线速度；

S3、收卷阶段中，按照确定的收卷线速度进行收卷，并利用速度调节模块实时调节；

S4、根据重量感应器的受力变化，对收卷线速度进行补偿；

S5、重复S3-S4，完成纱线的收卷和清理工作；

S2中梳毛块19位置确定的方法如下：

参数测试时，通过活动杆20带动梳毛块19左右运动，调节梳毛孔21的内径大小，当梳毛齿24与纱线绒毛接触时，会对纱线进行梳理，并在梳理的过程中对压力感应器产生一个拉力，并且随着梳毛孔21的内径大小的变小，梳毛孔21会与纱线的本体接触，从而会对压力感应器产生一个较大的压力，随着梳毛孔21内径的变小，压力感应器达到检测的最大值；

设定压力感应器实时检测的数据为F，则：

当

付，设定为梳毛块19的工作位置；

其中F_max为压力感应器所能检测的最大值；

通过设定压力感应器的受力确定梳毛块19位置，可以在对纱线梳理的同时，保证纱线的质量；

S2中初始收卷速度的确定方法如下：

纱线以一定的速度输入，随着纱线收卷速度的增大，纱线所受到的张力也越大，从而导致纱线被拉的更紧，直径相应的减少，在测试阶段，依次增加收卷的速度，并根据纱线的直径变化来选择最合适的收卷线速度；

设定纱线的原始直径为D₀，同时设定当

时，梳毛孔21的直径大小为D，则纱线的直径变化率α由下式确定：

当1.5％＜α＜3％时，纱线收卷的速度满足要求；

设定最终确定的电机3速度为V，其数值由下式确定：

V＝v_n

其中v₁、v₂、v₃、…v_n为满足条件的电机3的速度值，且v₁＜v₂＜v₃＜…＜v_n；

通过设置收卷速度，在收卷工作正常的情况下，效率最大；

S3中速度调节的方法如下：

杆件16初始状态为最短状态，随着收卷的进行，虽然电机的转速不变，但是收料辊7带动纱线收卷的线速度逐渐增加，使得纱线不断的被拉紧，为了保持张力稳定，需要不断的通过调整杆件16来微调收卷的速度；

当

时，进行速度的调整，此时增加杆件16的长度；

当

时，调整完毕；

S4中速度补偿的方法如下：

因为收卷的线速度一定，一定时间内料箱13内收集的毛絮重量是一定的，当两次收集的毛絮量增加较大时，说明收卷的纱线直径减小太多，其承受的张力也会降低，需要对梳毛齿24位置进行调整，以防止纱线被清理过度；

设定规定时间内实际收集的毛絮质量为m，该时间内，稳定状态下收集的毛絮质量为m₀，设定质量变化率为β，则：

当β≥5％时，需要进行速度补偿，此时调整的位置如下：

从而减少梳毛齿24对纱线的过度清理，保证纱线收卷的质量。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。

以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置，包含底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧固定连接有支架(2)，所述支架(2)的内侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有主动轮(4)，所述支架(2)的上端轴承连接有收料辊(7)，所述收料辊(7)的一侧固定连接有从动机构(6)，所述从动机构(6)与主动轮(4)皮带连接，所述底座(1)的左侧设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)为伸缩结构，所述伸缩杆(9)的另一侧固定连接有侧板(10)，所述侧板(10)与底座(1)固定连接，所述滑块(11)的上端固定连接有立杆(12)，所述立杆(12)的上端设置有通孔(22)，所述立杆(12)的一侧固定连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)的右端固定连接有梳毛块(19)且连接处设置有压力感应器，所述梳毛块(19)一端设置为弹性锥形结构且与通孔(22)相配合，所述梳毛块(19)中间设置有梳毛孔(21)，所述梳毛孔(21)内部设置有梳毛齿(24)。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置，其特征在于：所述从动机构(6)包括从动轮(25)，所述从动轮(25)的外圆固定连接有多组杆件(16)，多组所述杆件(16)为伸缩结构，所述杆件(16)的末端固定连接有小轴(17)，所述小轴(17)的外圆固定连接有配合轮(18)，所述配合轮(18)与主动轮(4)皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱装置，其特征在于：所述立杆(12)的内部设置有内孔(15)，所述内孔(15)与通孔(22)贯通，所述底座(1)的左侧固定连接有安装座(23)，所述安装座(23)的上端固定连接有料箱(13)且连接处设置有重量感应器，所述料箱(13)与内孔(15)的下端通过软管连接且管道中设置有泵体(14)。

4.根据权利要求3所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，包括智能导纱系统，其特征在于：所述智能导纱系统包括智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块，所述智能控制模块、智能检测模块和过程控制模块分别通过无线电连接，所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括压力检测模块和重力检测模块，所述过程控制模块包括输送控制模块、速度调节模块、毛絮抽吸模块和滑动模块；

所述压力检测模块与压力感应器电连接，所述重力检测模块与重量感应器电连接，所述输送控制模块与电机(3)电连接，所述速度调节模块与杆件(16)电连接，所述毛絮抽吸模块与泵体(14)电连接，所述滑动模块与伸缩杆(9)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，其特征在于：所述智能导纱系统的运行包含以下步骤：

S1、启动智能导纱系统对纱线进行收卷和清理，同时把纱线收卷过程分为参数测试阶段和收卷阶段；

S2、参数测试阶段中，根据压力感应器的受力状态，确定梳毛块(19)的位置，并根据纱线的直径，确定初始的收卷线速度；

S3、收卷阶段中，按照确定的收卷线速度进行收卷，并利用速度调节模块实时调节；

S4、根据重量感应器的受力变化，对收卷线速度进行补偿；

S5、重复S3-S4，完成纱线的收卷和清理工作。

6.根据权利要求5所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，其特征在于：所述S2中梳毛块(19)位置确定的方法如下：

设定压力感应器实时检测的数据为F，则：

当

时，设定为梳毛块(19)的工作位置；

其中F_max为压力感应器所能检测的最大值；

通过设定压力感应器的受力确定梳毛块(19)位置，可以在对纱线梳理的同时，保证纱线的质量。

7.根据权利要求7所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，其特征在于：所述S2中初始收卷速度的确定方法如下：

设定纱线的原始直径为D₀，同时设定当

时，梳毛孔(21)的直径大小为D，则纱线的直径变化率α由下式确定：

当1.5％<α<3％时，纱线收卷的速度满足要求；

设定最终确定的电机3速度为V，其数值由下式确定：

V＝v_n

其中v₁、v₂、v₃、…v_n为满足条件的电机(3)的速度值，且v₁<v₂<v₃<…<v_n；

通过设置收卷速度，在收卷工作正常的情况下，效率最大。

8.根据权利要求6所述的一种纺纱用具有断线检测功能的导纱系统，其特征在于：所述S3中速度调节的方法如下：

当

时，进行速度的调整，此时增加杆件(16)的长度；

当

时，调整完毕。

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