CN114435952A - 一种包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法，涉及包装设备技术领域，包括底座、旋转盘以及驱动机构，转动设置于底座上且其与水平面成一固定倾角设置，旋转盘上设置至少一吸盘机构；旋转盘在驱动机构的驱动下由旋转盘的上料工位向下料工位转动时，吸盘机构的吸取平面由水平状态逐步过渡为竖直状态；且在上料工位处，吸盘机构负压吸取平卧状态的包装容器，而在下料工位处，吸盘机构将吸取的包装容器松开。本发明所提供的包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法，能够适用于包装容器的状态调整，且其结构和调整过程效率高、运转可靠、对包装容器的损伤较小，能够减少包装容器整理过程的劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法。
背景技术
目前，包装容器生产过程中，常常需要对包装容器的状态进行调整，例如，在瓶类的包装容器中，由于其直立状态下的重心较高的缘故，因此，在输送过程中，瓶类包装容器往往为平卧状态，但是，在特定的情况下，需要将瓶类的包装容器由平卧状态调整为直立状态，以便进行后续的物料填充或者包装打包等工序。
现有技术中，存在一些采用板、杆或者板与杆结合的辅助扶正工具，在输送过程中，通过辅助扶正工具将瓶装的包装容器由平卧状态扶正为直立状态。
例如，申请号为201610422319.2的中国专利申请公开了弧形立瓶传输带，包括传输带本体，在传输带本体上沿着前进方向设置有宽挡板和窄挡板；宽挡板和窄挡板之间设置有立瓶弧形板，通过立瓶弧形板将平躺的塑料瓶掀起至直立状态；立瓶弧形板沿着宽挡板至窄挡板的方向倾斜度逐渐增加；所述窄挡板为立瓶挡板，所述立瓶挡板的一个挡板与宽挡板平齐，宽挡板的宽度大于窄挡板的宽度。此种弧形立瓶传输带通过立瓶弧形板逐步将平躺的塑料瓶掀起直至直立状态。
再如，申请号为201620244356.4的中国专利申请公开了翻转机构，该翻转机构包括两根具有渐变式曲线收口走向的侧面导向杆，侧面导向杆沿着传送带的传送方向逐渐提高，可以随着瓶身的传送，将瓶身逐渐翻转为直立。
但是，以上这两种辅助扶正工具具有明显的缺陷：
一、适用性受限，针对于不同尺寸的瓶子，例如不同长度、宽度的瓶子，其适用性不强，需要进行特定设计，例如，需要调整宽挡板、窄挡板的宽度，或者调整侧面导向杆之间的间隙；
二、两者均依靠传送带作为传输动力，通过瓶子底部的传送带提供向前移动的动力，再通过立瓶挡板或侧向导向杆逐渐将瓶子扶正，这两种辅助扶正工具均可能存在因瓶子打滑或者摩擦翻转而导致卡瓶的现象，其运转的可靠性有提高的空间。
因此，有必要针对现有的立瓶的整理方案提出改进。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种包装容器的状态调整装置，以优化现有包装容器状态调整适用性较低、可靠性不足的问题。
本发明的另一目的在于提供一种包装容器的整理系统，以优化现有包装容器整理过程中对于针对于不同规格的包装容器状态调整适用性较低、可靠性不足的问题。
本发明的再一目的在于提供一种包装容器的整理方法，以优化现有包装容器整理过程中对于针对于不同规格的包装容器状态调整适用性较低、可靠性不足的问题。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种包装容器的状态调整装置，其用于将包装容器由平卧状态调整为直立状态，包括：底座；旋转盘，转动设置于底座上且其与水平面成一固定倾角设置，旋转盘上设置至少一吸盘机构；以及驱动机构，用于驱动旋转盘转动；其中：在旋转盘的最高侧、最低侧分别形成上料工位、下料工位，旋转盘在驱动机构的驱动下由上料工位向下料工位转动时，吸盘机构的吸取平面由水平状态逐步过渡为竖直状态；且在上料工位处，吸盘机构负压吸取平卧状态的包装容器，而在下料工位处，吸盘机构将吸取的包装容器松开。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种包装容器的整理系统，包括上料装置、上料传送带装置、平铺机构、取放料机械手、出料传送带装置以及上述的包装容器的状态调整装置，其中：上料装置将包装容器上料至上料传送带装置上；平铺机构设置于上料传送带装置的上方，用于将上料传送带装置上的包装容器单层平铺；上料传送带装置将平铺的包装容器输送至取放料机械手的工作范围内；取放料机械手用于取拿上料传送带装置上、处于平卧状态下的包装容器并将其放置于包装容器的状态调整装置中上料工位内的吸盘机构上；出料传送带装置设置于包装容器的状态调整装置中上料工位处，用于承接经包装容器的状态调整装置调整为直立状态的包装容器并向前输送。
根据本发明的再一个方面，本发明提供一种包装容器的整理方法，采用上述的包装容器的整理系统，包括以下步骤：
步骤S1：使上料装置运转，将包装容器上料至上料传送带装置上；
步骤S2：使上料传送带装置运转，将其上的包装容器向取放料机械手的工作范围内输送，且在输送过程中，通过平铺机构对叠放的包装容器进行平铺处理，以使上料传送带装置上的包装容器为单层平铺向前输送；
步骤S3：使取放料机械手运转，通过取放料机械手取拿上料传送带装置上、处于平卧状态下的包装容器并将其放置于包装容器的状态调整装置中处于上料工位内的吸盘机构上；
步骤S4：使包装容器的状态调整装置运转，处于上料工位内的吸盘机构承接并吸取由取放料机械手放置的、处于平卧状态下的包装容器，包装容器的状态调整装置的驱动机构驱动旋转盘转动，将吸盘机构由上料工位旋转至下料工位，以将平卧状态下的包装容器调整为直立状态，且在处于下料工位内的吸盘机构解除对包装容器的负压吸附，将直立状态的包装容器放置于出料传送带装置上；
步骤S5：由出料传送带装置将直立状态的包装容器继续向前输送。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明所提供的包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法，能够适用于包装容器的状态调整，即能够将包装容器由平卧状态调整为竖直状态，并且其结构和调整过程效率高、运转可靠、对包装容器的损伤较小，运用于生产过程中，能够极大减少包装容器整理过程的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明其中一实施例中包装容器的状态调整装置的整体结构示意图；
图2为本发明其中一实施例中包装容器的状态调整装置的正向示意图；
图3为图2中A-A面的剖视图；
图4为图3中B-B面的剖视图；
图5为本发明其中一实施例中包装容器的状态调整装置的第一对接板与第二对接板结构分解示意图一；
图6为本发明其中一实施例中包装容器的状态调整装置的第一对接板与第二对接板结构分解示意图二；
图7为本发明其中一实施例中包装容器的整理系统的整体结构示意图；
图8为图7中A部的放大图；
图9为本发明其中一实施例中包装容器的整理系统俯视方向示意图；
图10为本发明其中一实施例中包装容器的整理系统的主视方向内部结构示意图；
图11为图10中B部的放大图。
其中，附图标记含义如下：
1、状态调整装置；11、底座；12、旋转盘；121、上料工位；122、下料工位；13、驱动机构；131、驱动电机；132、减速机；1321、第一齿轮；1322、第二齿轮；1323、第三齿轮；14、吸盘机构；141、吸取平面；142、吸盘本体；1421、连接气嘴；15、转轴；151、轴承；152、第一对接板；1521、通气孔；1522、通气管；16、第二对接板；161、抽气孔；162、吹气孔；17、轴用挡圈；18、安装筒；19、防转杆；110、密封圈；111、气动连接头；2、包装容器；3、上料装置；4、上料传送带装置；41、第一传送装置；42、第二传送装置；43、中转传送装置；5、平铺机构；51、平铺挡板；52、转杆；53、转动驱动组件；6、取放料机械手；7、出料传送带装置；8、回料传送带装置；9、档杆组件；91、档杆本体。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
实施例1
参阅图1～图4，本发明公开了一种包装容器的状态调整装置1，其用于将包装容器2由平卧状态调整为直立状态，其中，包装容器2至少有一平面为平面或近似平面，可为但不限于瓶类容器或者矩形盒类容器。
本申请中，包装容器的状态调整装置1包括底座11、旋转盘12以及驱动机构13，其中，旋转盘12转动设置于底座11上，且旋转盘12的盘面与水平面成一固定倾角设置，旋转盘12上设置至少一吸盘机构14。
驱动机构13与旋转盘12动力联接，用于驱动旋转盘12转动。
在旋转盘12的最高侧、最低侧分别形成上料工位121、下料工位122，旋转盘12在驱动机构13的驱动下由上料工位121向下料工位122转动时，吸盘机构14的吸取平面141由水平状态逐步过渡为竖直状态；且在上料工位121处，吸盘机构14负压吸取平卧状态的包装容器2，而在下料工位122处，吸盘机构14将吸取的包装容器2松开。
由此，当驱动机构13驱动旋转盘12转动，且使吸盘机构14位于上料工位121时，此时吸盘机构14处于负压吸取的状态，能够承接并通过负压吸取平卧状态下的包装容器2，例如包装瓶，接着，驱动机构13继续驱动旋转盘12转动，使位于上料工位121中的吸盘机构14以及吸取在其吸取平面141上的包装容器2向下料工位122转移，而由于在此过程中，吸盘机构14的吸取平面141由水平逐步过渡为竖直，从而，也将吸附在吸取平面141上的包装容器2的状态进行调整，即由水平的平卧状态调整为竖直的直立状态，当吸盘机构14随转动盘的转动转移至下料工位122时，此时吸盘机构14解除对包装容器2的负压吸取，将包装容器2松开，完成包装容器2由平卧状态向直立状态的调整过程。
本申请的状态调整装置1，是通过采取吸盘机构14的吸取或松开，并配合转动盘的转动而实现，吸盘机构14能够适用于多种规格、品种的包装容器2，其适用范围较广，并且，采用负压吸附的方式，能够减少包装容器2在状态调整过程中的转移损伤，减少外观破损的可能，此外，还解决了现有技术中可能存在的卡瓶的现象，具有较高的工作可靠性，运用于生产过程中，能够极大提高瓶子的整理效率。
参阅图1，进一步地，吸盘机构14设置至少两个，吸盘机构14沿旋转盘12的旋转方向间隔布置。
设置至少两个吸盘机构14的目的在于提高批量包装容器2状态调整的效率。
更优地，将多个吸盘机构14平均分布于旋转盘12上，这样的设置，能够平衡旋转盘12的转动惯量，使得旋转盘12的转动平稳，延长其使用寿命。例如，如图1所示，可将吸盘机构14设置八个，八个吸盘机构14沿旋转盘12的旋转方向间隔均匀分布在旋转盘12上。
参阅图3～图6，进一步地，旋转盘12的中心固定连接有一中空的转轴15，转轴15与底座11转动连接，例如，底座11与转轴15之间通过至少一组轴承151连接。
转轴15背离旋转盘12的一端设置有一第一对接板152，第一对接板152上对应每个吸盘机构14开设一通气孔1521，转轴15内穿设有用于连通通气孔1521与吸盘机构14的通气管1522，底座11上固定设置有一第二对接板16，第二对接板16与第一对接板152的板面贴合，且第一对接板152能够相对于第二对接板16转动，第二对接板16与旋转盘12平行设置，且第二对接板16在其高侧、低侧分别设置有用于与负压装置(图中未示出)连通的抽气孔161、用于与吹气装置(图中未示出)连通的吹气孔162，通气孔1521能够随旋转盘12转动以切换对接抽气孔161或吹气孔162。
从而，驱动机构13驱动旋转盘12转动，转轴15上的第一对接板152随之相对于第二对接板16转动，当转盘上的吸盘机构14转移至上料区时，第一对接板152上的通气孔1521与第二对接板16上的抽气孔161对接，从而，负压装置经抽气孔161、通气孔1521，向吸盘机构14提供负压，也即抽取空气，此时，吸盘机构14能够承接并通过负压吸取平卧状态的包装容器2；随着驱动机构13驱动旋转盘12继续旋转，第一对接板152旋转相对于第二对接板16转动，使得通气孔1521与抽气孔161错开，通过第二对接板16对通气孔1521进行密封，进行气压保持，此时吸盘机构14能够维持对包装容器2的吸附；当吸盘机构14转移至下料区时，第一对接板152上的通气孔1521与第二对接板16上行的吹气孔162连通，而吹气孔162与吹气装置连通，则能够使得吸盘机构14解除对包装容器2的负压吸附作用，从而松开此时处于直立状态下的包装容器2。
采用吹气装置对吸盘机构14进行吹气，能够更好地实现解除对包装容器2的负压吸附效果，因若仅将吸盘机构14与大气压连通，由于吸盘机构14能仍有可能存在负压残留，会存在无法较佳地松开包装容器2的现象。
采用这种气路分配结构，能够极大地减少气路布置的麻烦，简化结构，设计结构巧妙，能够实现随旋转盘12的转动，自动实现吸盘机构14的负压吸附或者负压接触的动作。
进一步地，负压装置可为真空泵。
进一步地，吹气装置可为气泵或风机。
参阅图3、图4，进一步地，为避免转轴15在重力的作用下下窜，还在底座11上设置有轴用挡圈17，轴用挡圈17与转轴15相抵，以限制转轴15朝底座11下方的方向滑移。
参阅图3、图4，进一步地，第二对接板16固定于一安装筒18上，该安装筒18通过一防转杆5219与底座11连接；
参阅图5、图6，第一对接板152和/或所述第二对接板16上位于孔的对接位置处设置有安装槽(图中未标注)，安装槽内固定安装有密封圈110，密封圈110突出于第一对接板152和/或第二对接板16的板面设置。
例如，可在第一对接板152上设置安装槽，该安装槽可设置于抽气孔161的出口内或者绕抽气孔161设置于抽气孔161外，将密封圈110安装于安装槽内，并使密封圈110突出于第一对接板152的板面，这样，在第一对接板152上的通气孔1521与抽气孔161或吹气孔162对接时，孔之间对接的效果更好，能够避免漏气的现象，且在第一对接板152相对于第二对接板16转动后，密封圈110能够更好地密封通气孔1521，起到较佳的气压保持效果。
当然，安装槽还可以设置在第二对接板16上，类似地，安装槽可设置在抽气孔161、出气孔的出口内或者绕抽气孔161、出气孔的设置于其外，密封圈110安装于安装槽中时，密封圈110突出于第二对接板16的板面，这样的结构设置，效果与上述相似，在此不再赘述。
最佳地，在第一对接板152和第二对接板16上位于孔的对接位置处均设置密封圈110，也即在第一对接板152和第二对接板16上均设置安装槽，其结构为上述两种方式的组合。
参阅图3、图4，通气管1522包括设置于转轴15内部的内管(图中未示出)以及设置于转轴15外部的外管(图中未示出)，其中，转轴15的侧向固定连接有气动连接头111，内管与外管通过气动连接头111连通。
这样的结构设置简化气管连接，避免出现气管布设冗杂的情况，且通过在转轴15的侧向设置气动连接头111，可以方便外管与内管的连接，当外管出现破损时，可独立对外管进行更换维护，维护便捷。
参阅图1～图4，进一步地，吸盘机构14包括至少两个吸盘本体142，每一吸盘本体142上设置有一连接气嘴1421，通过外管将同一吸盘机构14的各吸盘本体142的连接气嘴1421连接，也即外管的一端与气动连接头111连接，另一端与吸盘机构14的各吸盘本体142的连接气嘴1421连接。
每一吸盘本体142上均具有一吸盘面(图中未标注)，同一吸盘机构14中，各吸盘本体142的吸盘面共面设置，以形成吸盘机构14的吸取平面141。
参阅图2～图4，驱动机构13包括驱动电机131以及减速机132，其中，减速机132至少包括第一齿轮1321以及与第一齿轮1321动力联接的第二齿轮1322，例如，还可包括第三齿轮1323，第三齿轮1323与第一齿轮1321、第二齿轮1322均啮合，更好地起到动力传输效果，第一齿轮1321套设于转轴15外，第二齿轮1322与驱动电机131的转轴15固定连接。
从而，驱动电机131转动，驱动第二齿轮1322转动，而由于第一齿轮1321与第二齿轮1322传动联接，由此，将驱动电机131的动力传递至转轴15，实现对转轴15的转动驱动，也即实现旋转盘12的驱动旋转，使吸盘机构14能够循环地由上料工位121向下料工位122、有下料工位122向上料工位121转移。
参阅图3，作为优选的实施方式，旋转盘12与水平面成45°夹角设置，这样，能够面便于结构设计，且转动盘的受力较为平稳，运转可靠性高。
当然，在设计要求允许的条件下，旋转盘12还可与水平面成其他夹角，只需保证吸盘机构14的吸取平面141在上料工位121时水平状态、在下料工位122时为竖直状态即可，在此条件下，旋转盘12与水平面所成的夹角a需满足，0°＜a＜90°，例如：a可选30°、60°等。
实施例2
参阅图7～11，本发明公开了一种包装容器的整理系统，包括上料装置3、上料传送带装置4、平铺机构5、取放料机械手6、出料传送带装置7以及实施例1中任一种包装容器的状态调整装置1，其中：
上料装置3用于将包装容器2上料至上料传送带装置4上；
平铺机构5设置于上料传送带装置4的上方，用于将上料传送带装置4上的包装容器2单层平铺；
上料传送带装置4用于将平铺的包装容器2输送至取放料机械手6的工作范围内；
取放料机械手6用于取拿上料传送带装置4上、处于平卧状态下的包装容器2并将其放置于包装容器的状态调整装置1中上料工位121内的吸盘机构14上；
出料传送带装置7设置于包装容器的状态调整装置1中上料工位121处，用于承接经包装容器的状态调整装置1调整为直立状态的包装容器2并向前输送。
参阅图7、图10、图11，进一步地，平铺机构5包括平铺挡板51，该平铺挡板51固定设置在上料传送带装置4的上方，平铺挡板51的下沿到上料传送带装置4的输送平面之间的间距为h，其中，包装容器2在平稳状态下的高度为H，h满足：H＜h＜2H。
这样，在包装容器2上料至上料传送带装置4输送时，即使存在叠料、摞料的现象，通过平铺挡板51的阻挡，将包装容器2平铺，使其以单层、平卧的状态输送。
参阅图7、图11，进一步地，平铺挡板51设置于一转杆52上，该转杆52由一转动驱动组件53驱动而转动，从而，当转动驱动组件53驱动转杆52转动时，可带动平铺挡板51发生角度旋转，也即可调节对平铺挡板51的下沿到上料传送带装置4的输送平面之间的间距进行调节，以适应不同规格的包装容器2的平铺要求，还可以起到阻挡物料的作用，从而在紧急情况下，可实现物料输送停止的作用。
转动驱动组件53可以包括电机以及蜗轮蜗杆减速器。
上料装置3可采用常规的板式上料机，也即在常规的输送带结构的基础上，在输送面上间隔设置阻拦板结构。
参阅图7、图9、图10，上料传送带装置4还包括第一传送装置41以及与第一传送装置41相接的第二传送装置42，其中，第一传送装置41于第二传送装置42沿输送方向依次设置且两者的输送方向相同，第一传送装置41的输送速度小于第二传送装置42的输送速度。
这样，第一传送装置41与第二传送装置42形成差速输料，即由于第二传送装置42的输送速度大于第一传送装置41的输送速度，从而，在紧密排列的包装容器2由第一传送装置41输送至第二传送装置42，在第一传送装置41与第二传送装置42的对接位置处，由于两者存在输送速度差，则能够将紧挨的包装分隔出一定间距，也即先接触第二传送装置42的包装容器2能够相较于后接触第二传送装置42的包装容器2向前多移动出一定间距，该间距与第一传送装置41与第二传送装置42的速度以及平卧状态下的包装容器2长度有关。
从而，通过这样设置，将包装容器2分隔开，便于后续取放料机械手6的夹取。
参阅图10，取放料机械手6可采用现有技术中常用的“蜘蛛手”，其搭配现有的视觉识别系统(图中未示出)使用，当上料传动装置将包装容器2输送至取放料机械手6的工作范围内，视觉识别系统对包装容器2进行识别，此识别过程包括识别包装容器2的位置以及识别包装容器2的方向(当包装容器2具有方向性时，例如：包装容器2两端的面积大小不一致而使得包装容器2具有方向性时)，经过视觉识别系统的识别后，通过取放料机械手6运转，对平卧状态的包装容器2进行取拿，并将该包装容器2转移至状态调整装置1的上料区内，实现状态调整装置1的上料过程。
进一步地，为减少对包装容器2的损伤，取放料机械手6采用负压吸取的方式，具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。
参阅图7、图9，包装容器的整理系统还包括回料传送带装置8，回料传送带装置8设置于上料传送带装置4的出料端，其用于将多余的包装容器2输送回上料装置3中。
这样，当取放料机械手6出现漏料的情况时，通过回料传送带装置8将此部分包装容器2回送至上料装置3中，避免需要额外收集此部分物料的麻烦。
参阅图7、图9，为进一步实现闭环的物料整理，上料传送装置还包括中转传送装置43，其设置于上料装置3与第一传送装置41之间，经过一次中转，将包装容器2的状态进行一次预调整，例如，将包装容器2的纵向排列变换为在第一传送装置41、第二传送装置42输送过程中的横向排列，从而进一步地提高包装容器2整理的效率。
参阅图7，进一步地，为避免中转传送装置43向第一传送装置41之间转运包装容器2时出现叠料的现象，也可在中转传送装置43的上方设置平铺机构5。
参阅图7、图8，进一步地，为进一步实现包装容器2的横向排列，在第一传送装置41和/或第二传送装置42上还设置有档杆组件9，该档杆组件9包括若干个沿垂直于输送方向的档杆本体91，该档杆本体91的下沿延伸至接近第一传送装置41、第二传送装置42的输送平面，从而通过档杆组件9将纵向状态的包装容器2拨正，使其沿横向排列向前输送，这样能够减少后续视觉识别的识别时间，提高包装容器2抓取和调整方向的效率。
实施例3
本发明公开了一种包装容器的整理方法，采用上述实施例2中任一种包装容器的整理系统，包括以下步骤：
步骤S1：使上料装置3运转，将包装容器2上料至上料传送带装置4上；
步骤S2：使上料传送带装置4运转，将其上的包装容器2向取放料机械手6的工作范围内输送，且在输送过程中，通过平铺机构5对叠放的包装容器2进行平铺处理，以使上料传送带装置4上的包装容器2为单层平铺向前输送；
步骤S3：使取放料机械手6运转，通过取放料机械手6取拿上料传送带装置4上、处于平卧状态下的包装容器2并将其放置于包装容器的状态调整装置1中处于上料工位121内的吸盘机构14上；
进一步地，若待整理的包装容器2具有一定方向性，例如平卧状态下包装容器2的两端面积大小不一致，则通过取放料机械手6将包装容器2放置与位于上料工位121的吸盘机构14上时，需使包装容器2面积较大的一端背向旋转盘12中心的一侧，也即包装容器2面积较小的一端朝向旋转盘12中心的一侧，这样，当旋转盘12转动至使得吸盘机构14位于下料工位122时，包装容器2面积较大的一端能够处于竖直方向的下方，而面积较小的一端位于上方，使得包装容器2能够平稳地放置于后续的出料传送装置的输送平面上。
步骤S4：使包装容器的状态调整装置1运转，处于上料工位121内的吸盘机构14承接并吸取由取放料机械手6放置的、处于平卧状态下的包装容器2，包装容器的状态调整装置1的驱动机构13驱动旋转盘12转动，将吸盘机构14由上料工位121旋转至下料工位122，以将平卧状态下的包装容器2调整为直立状态，且在处于下料工位122内的吸盘机构14解除对包装容器2的负压吸附，将直立状态的包装容器2放置于出料传送带装置7上；
步骤S5：由出料传送带装置7将直立状态的包装容器2继续向前输送。
进一步地，若取放料机械手6来不及抓取上料传送装置输送过来的包装容器2，则多余的包装容器2通过回料传送带装置8将多余的包装容器2输送回上料装置3中。
进一步地，在步骤S2中，通过第一传送装置41与第二传送装置42的差速运转，将前后依次紧挨输送的包装容器2分离，使各包装容器2间隔地向取放料机械手6的工作范围内输送。
采用上述的包装容器的整理方法，能够实现包装容器2的自动化整理，也即能够将平卧状态下的包装容器2调整为直立状态向前输送，其整理过程效率高，并且运转稳定、可靠，对包装容器2的损伤较少。
综上所述，本发明所提供的包装容器的状态调整装置1、整理系统以及整理方法，能够适用于包装容器2的状态调整，即能够将包装容器2由平卧状态调整为竖直状态，并且其结构和调整过程效率高、运转可靠、对包装容器2的损伤较小，运用于生产过程中，能够极大减少包装容器2整理过程的劳动强度，提高生产效率。
当然需要指出的是，本申请中的包装容器的状态调整装置1主要运用于将包装容器2由平卧状态调整为直立状态，在适当的调整下，可将其运用在将包装容器2由直立状态调整为平卧状态，例如，仅需将负压装置和吹气装置的位置调换，也即在最低侧时，吸盘机构14用于负压吸附直立状态的包装容器2，而在平卧状态下，接触对包装容器2的吸附，再通过取放料机械手6或者其他装置将平握状态下的包装容器2取走，相应地，当其适用于此种运用场合时，即需将包装容器2由直立状态调整为平卧状态，其整理系统和整理过程可逆向参考上述将包装容器2由平卧状态调整为直立状态的过程。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种包装容器的状态调整装置，其特征在于，其用于将包装容器(2)由平卧状态调整为直立状态，包括：
底座(11)；
旋转盘(12)，转动设置于所述底座(11)上且其与水平面成一固定倾角设置，所述旋转盘(12)上设置至少一吸盘机构(14)；以及
驱动机构(13)，用于驱动所述旋转盘(12)转动；
其中：在所述旋转盘(12)的最高侧、最低侧分别形成上料工位(121)、下料工位(122)，所述旋转盘(12)在所述驱动机构(13)的驱动下由所述上料工位(121)向所述下料工位(122)转动时，所述吸盘机构(14)的吸取平面(141)由水平状态逐步过渡为竖直状态；且在所述上料工位(121)处，所述吸盘机构(14)负压吸取平卧状态的包装容器(2)，而在所述下料工位(122)处，所述吸盘机构(14)将吸取的包装容器(2)松开。
2.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述旋转盘(12)的中心固定连接有一中空的转轴(15)，所述转轴(15)与所述底座(11)转动连接，所述转轴(15)背离所述旋转盘(12)的一端设置有一第一对接板(152)，所述第一对接板(152)上对应每个吸盘机构(14)开设一通气孔(1521)，所述转轴(15)内穿设有用于连通所述通气孔(1521)与所述吸盘机构(14)的通气管(1522)，所述底座(11)上固定设置有一第二对接板(16)，所述第二对接板(16)与所述第一对接板(152)的板面贴合，且所述第一对接板(152)能够相对于所述第二对接板(16)转动，所述第二对接板(16)与所述旋转盘(12)平行设置，且所述第二对接板(16)在其高侧、低侧分别设置有用于与负压装置连通的抽气孔(161)、用于与吹气装置连通的吹气孔(162)，所述通气孔(1521)能够随所述旋转盘(12)转动以切换对接所述抽气孔(161)或所述吹气孔(162)。
3.根据权利要求2所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述第一对接板(152)和/或所述第二对接板(16)上位于孔的对接位置处设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有密封圈(110)，所述密封圈(110)突出于所述第一对接板(152)和/或第二对接板(16)的板面设置。
4.根据权利要求2所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述通气管(1522)包括设置于所述转轴(15)内部的内管以及设置于所述转轴(15)外部的外管，其中，所述转轴(15)的侧向固定连接有气动连接头(111)，所述内管与所述外管通过所述气动连接头(111)连通。
5.根据权利要求2所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述驱动机构(13)包括驱动电机(131)以及减速机(132)，其中，所述减速机(132)至少包括第一齿轮(1321)以及与所述第一齿轮(1321)动力联接的第二齿轮(1322)，所述第一齿轮(1321)套设于所述转轴(15)外，所述第二齿轮(1322)与所述驱动电机(131)的转轴(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述旋转盘(12)与水平面成45°夹角设置。
7.一种包装容器的整理系统，其特征在于，包括上料装置(3)、上料传送带装置(4)、平铺机构(5)、取放料机械手(6)、出料传送带装置(7)以及权利要求1-6任一项所述的包装容器的状态调整装置，其中：
所述上料装置(3)用于将包装容器(2)上料至所述上料传送带装置(4)上；
所述平铺机构(5)设置于所述上料传送带装置(4)的上方，用于将上料传送带装置(4)上的包装容器(2)单层平铺；
所述上料传送带装置(4)用于将平铺的包装容器(2)输送至取放料机械手(6)的工作范围内；
所述取放料机械手(6)用于取拿所述上料传送带装置(4)上、处于平卧状态下的包装容器(2)并将其放置于所述包装容器的状态调整装置中上料工位(121)内的吸盘机构(14)上；
所述出料传送带装置(7)设置于所述包装容器的状态调整装置中上料工位(121)处，用于承接经所述包装容器的状态调整装置调整为直立状态的包装容器(2)并向前输送。
8.根据权利要求7所述的包装容器的整理系统，其特征在于，所述上料传送带装置(4)还包括第一传送装置(41)以及与所述第一传送装置(41)相接的第二传送装置(42)，其中，所述第一传送装置(41)于所述第二传送装置(42)沿输送方向依次设置且两者的输送方向相同，所述第一传送装置(41)的输送速度小于所述第二传送装置(42)的输送速度。
9.根据权利要求7所述的包装容器的整理系统，其特征在于，还包括回料传送带装置(8)，所述回料传送带装置(8)设置于所述上料传送带装置(4)的出料端，其用于将多余的包装容器(2)输送回所述上料装置(3)中。
10.一种包装容器的整理方法，其特征在于，采用权利要求7-9任一项所述的包装容器的整理系统，包括以下步骤：
步骤S1：使上料装置(3)运转，将包装容器(2)上料至上料传送带装置(4)上；
步骤S2：使所述上料传送带装置(4)运转，将其上的包装容器(2)向取放料机械手(6)的工作范围内输送，且在输送过程中，通过平铺机构(5)对叠放的包装容器(2)进行平铺处理，以使所述上料传送带装置(4)上的包装容器(2)为单层平铺向前输送；
步骤S3：使取放料机械手(6)运转，通过所述取放料机械手(6)取拿所述上料传送带装置(4)上、处于平卧状态下的包装容器(2)并将其放置于包装容器的状态调整装置中处于上料工位(121)内的吸盘机构(14)上；
步骤S4：使包装容器的状态调整装置运转，处于上料工位(121)内的吸盘机构(14)承接并吸取由所述取放料机械手(6)放置的、处于平卧状态下的包装容器(2)，所述包装容器的状态调整装置的驱动机构(13)驱动旋转盘(12)转动，将所述吸盘机构(14)由所述上料工位(121)旋转至下料工位(122)，以将平卧状态下的包装容器(2)调整为直立状态，且在处于下料工位(122)内的吸盘机构(14)解除对包装容器(2)的负压吸附，将直立状态的包装容器(2)放置于出料传送带装置(7)上；
步骤S5：由出料传送带装置(7)将直立状态的包装容器(2)继续向前输送。
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