CN114435160A - 用于操作充电机器人的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于操作充电机器人的方法，其中该充电机器人具有插头单元(1)，该插头单元至少能够沿大体上水平的(x)和竖直的(z)方向移动，其中该充电机器人具有盖件(2)，在第一移动状态下盖件覆盖该插头单元(1)，其中该插头单元(1)和盖件(2)借助于第一驱动单元(3)共同沿水平方向(x)移动，其中盖件(2)覆盖该插头单元(1)，至少直至到达第二移动状态，然后，从第二移动状态开始仅盖件(2)沿水平方向(x)移动并且使该插头单元(1)露出，直至到达第三移动状态，然后，该插头单元(1)沿竖直方向(z)移动，直至到达第四移动状态。

Description

用于操作充电机器人的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人。
发明内容
本发明的目的基于，提出一种用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人，该方法可以鲁棒地和/或可靠地和/或相对精确地和/或廉价地实现充电机器人与车辆之间的充电连接。
根据本发明，该目的根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求14所述的充电机器人来实现。
术语“操作充电机器人”优选地被理解为关于充电机器人的插头单元相对于车辆的电气接触或定位的操作，以便进行电气充电。
相宜地，车辆具有带有电池或蓄电池的电驱动器，该电池或蓄电池尤其应由充电机器人充电。
充电机器人优选地被理解为用于对电动车辆(尤其机动车辆或乘用机动车辆或载重机动车辆)进行电气充电的设备，其中，充电机器人建立用于在充电机器人的插头单元与车辆的插头单元之间的充电过程的电气连接。对此，将充电机器人相宜地设计成使得该充电机器人能够将其插头单元相对于车辆的插头单元进行定向和/或定位以进行接触，并且特别优选地，充电机器人的插头单元与相对于车辆的插头单元进行接合并且导电地连接。
优选地将充电机器人设计为用于导电性充电的充电机器人。
充电机器人的插头单元优选地包括插头，该插头能够与车辆或车辆的充电插座连接并且被设计成用于对车辆、至少对车辆的主要的电储能器电气地充电。
相宜地，第一移动状态是充电机器人的休止状态，在第一移动状态下，盖件覆盖插头单元并且插头单元完全缩回或不偏转并且充电机器人尤其在很大程度上是关停的。
优选地从第一移动状态开始，在盖件覆盖插头单元的状态下，插头单元和盖件共同沿水平方向移动或运动，直至到达第二移动状态，在第二移动状态下插头单元与盖件共同沿水平方向驶出或偏转。
相宜地，从第二移动状态开始，插头单元仅通过盖件的移动而露出，由此实现了充电机器人的第三移动状态。
优选地，插头单元单独沿竖直方向从第三移动状态偏转或移动直至第四移动状态，尤其直至充电机器人的插头单元与车辆的插头单元相对地定位和/或直至充电机器人的插头单元与车辆的插头单元进行接合。
车辆的插头单元优选地包括用于接纳充电机器人的插头单元的插头的充电插座。
优选地将覆盖元件设计为折纹元件/波纹膜盒元件，或替代性优选地，将覆盖元件设计成呈卷帘和/或卷带覆盖件和/或连接裙板的形式，该覆盖元件在插头单元和盖件共同移动的过程中展开或摊开，以便覆盖在第一移动状态与第二移动状态之间在充电机器人的外壁中露出的开口，尤其保持该开口被覆盖。
在移动状态之间或从某一移动状态向其他/下一移动状态的部件的移动优选地被理解为部件的对应运动。
优选地，至少一个电驱动器具有一个导轨或两个导轨。
相宜地，盖件具有密封件或密封唇(尤其是环绕的)，其中替代性优选地或额外地，充电机器人的壳体具有排水口。
壳体和/或盖件优选地由塑料尤其一体式地设计而成。
优选地，从第二移动状态开始，盖件单独沿水平方向大体上移动该插头单元的长度。
相宜地，从第二移动状态开始，借助于第二驱动单元进行盖件单独沿水平方向的移动。
优选地，将该第一驱动单元和/或该第二驱动单元设计为电驱动器。
相宜地，该充电机器人具有壳体，该壳体在第一移动状态下被盖件封闭，其中该插头单元具有能变形的覆盖元件，该覆盖元件在插头单元和盖件共同移动的过程中大体上覆盖插头单元与壳体之间的自由空间。尤其在此将该覆盖元件设计为折纹元件。
优选地，将该充电机器人设置成从第四移动状态回移到第三移动状态，并且紧接着或间隔开地从第三移动状态返回到第二移动状态和/或紧接着或间隔开地从第二移动状态返回到第一移动状态。
相宜地，将盖件设计为受引导的滑架/滑动座架，该滑架具有盖板或覆盖面，通过该盖板或该覆盖面在第一移动状态下覆盖该插头单元。
优选地，将该至少一个电驱动器设计为线性电驱动器或具有齿轮的电驱动器，其中，该齿轮或该线性电驱动器能够沿线性的引导件移动，并且该插头单元和/或盖件能够沿该引导件水平地偏转和/或移动。
优选地，该插头单元和盖件从第一移动状态向第二移动状态的移动是独立于和/或与该插头单元从第三移动状态开始向第四移动状态的移动分开的运动/偏转。
优选地，该充电机器人具有额外的、尤其是第三驱动单元，以便使该插头单元从第三移动状态开始在竖直方向上移动至第四移动状态。
优选地，尤其关于该壳体和/或盖件的材料设计和加强和/或加固，将该壳体和盖件设计成使得机动车辆能够至少借助车轮停靠在尤其处于第一移动状态下的该充电机器人上。
优选地，盖件关于其覆盖面大体上覆盖表面地具有支撑和/或加固元件。
附图说明
图1至图3参照具体的移动状态示出了充电机器人的示意性实施例；以及
图4示意性地示出了示例性的盖件。
附图标记清单
1 插头单元
2 盖件
3 第一驱动单元
4 第二驱动单元
5 壳体
6 覆盖元件
7 盖件的引导件
8 盖件的支撑和/或加固元件
9 盖件的覆盖面
10 插头
x 水平方向
z 竖直方向
L 插头单元的长度
具体实施方式
参照图1以及从借助于图2的其他视角示例性地展示了在其第一移动状态下的充电机器人。充电机器人具有：由塑料制成的壳体5；插头单元1，该插头单元包括插头10；覆盖元件6，该覆盖元件被布置在壳体5的下方并且在第一移动状态下与插头单元1连接。此外，充电机器人具有盖件2，盖件被装配入壳体5中并且在壳体中被引导。盖件示例性地部分透明地呈现，由此第一驱动单元3和第二驱动单元4是可见的，这些驱动单元分别根据示例被设计为线性电驱动器。在此，第一驱动器3将插头单元1和盖件2一起驱动或将这两者一起移动。第二驱动器4在从第一移动状态移动到第二移动状态时一同运行或一同被启动，其中第二驱动器4从第二移动状态开始仅使盖件2在水平方向x上移动，在此借助于引导件或导轨7来进行引导，并且使插头单元1露出，直至到达第三移动状态。
图3示例性地示出了在第四移动状态下的充电机器人。从第二移动状态开始覆盖插头单元1(包括插头10)，其方式为盖件2在水平方向上移动大体上插头单元1的长度L。在此，根据示例被设计为折纹元件的覆盖元件6覆盖插头单元1与壳体5之间的空隙。现在，在此在第四移动状态下使插头单元1在竖直方向z上向上移动，以便可以实现将插头10插入到未示出的电动车辆的充电插座中。
借助图4示出了具有覆盖面9的示例性的盖件2。盖件2尤其关于覆盖面9借助于支撑和加固元件8被加强，使得机动车辆能够在不损坏充电机器人的情况下行驶到(至少处于第一移动状态下的)盖件上。

Claims (14)

1.一种用于操作充电机器人的方法，其中，该充电机器人具有插头单元(1)，该插头单元至少能够沿大体上水平的方向(x)和竖直的方向(z)移动，其中，该充电机器人具有盖件(2)，在第一移动状态下盖件覆盖该插头单元(1)，其特征在于，
插头单元(1)和盖件(2)借助于第一驱动单元(3)共同沿水平方向(x)移动，其中，盖件(2)覆盖该插头单元(1)，至少直至到达第二移动状态，
然后，从第二移动状态开始盖件(2)仅沿水平方向(x)移动并且使该插头单元(1)露出，直至到达第三移动状态，
然后，该插头单元(1)沿竖直方向(z)移动，直至到达第四移动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第二移动状态开始，盖件(2)仅沿水平方向(x)大体上移动该插头单元(1)的长度(L)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从第二移动状态开始，借助于第二驱动单元(4)进行盖件(2)仅沿水平方向(x)的移动。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将该第一驱动单元和/或该第二驱动单元(3，4)设计为电驱动器。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，充电机器人具有壳体(5)，该壳体在第一移动状态下被盖件(2)封闭，其中，该插头单元(1)具有能变形的覆盖元件(6)，该覆盖元件在插头单元(1)和盖件(2)共同移动的过程中大体上覆盖插头单元(1)与壳体(5)之间的自由空间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将该覆盖元件(6)设计为折纹元件。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将该充电机器人设置成从第四移动状态回移到第三移动状态，并且紧接着或间隔开地从第三移动状态返回到第二移动状态和/或紧接着或间隔开地从第二移动状态返回到第一移动状态。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将盖件(2)设计为受引导的滑架，该滑架具有盖板(9)，该盖板在第一移动状态下覆盖该插头单元。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将该至少一个电驱动器(3，4)设计为线性电驱动器或具有齿轮的电驱动器，其中，该齿轮或该线性电驱动器能够沿线性的引导件(7)移动并且该插头单元(1)和/或盖件(2)能够沿该引导件水平地偏转和/或移动。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，该插头单元(1)和盖件(2)从第一移动状态向第二移动状态的移动是独立于和/或与该插头单元(1)从第三移动状态开始向第四移动状态的移动分开的运动/偏转。
11.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，该充电机器人具有额外的、尤其是第三驱动单元，以便使该插头单元(1)从第三移动状态开始在竖直方向(z)上移动至第四移动状态。
12.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，
尤其关于该壳体和/或盖件的材料设计和加强和/或加固，将该壳体(5)和盖件(2)设计成使得机动车辆能够至少借助车轮停靠在尤其处于第一移动状态下的充电机器人上。
13.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，盖件(2)关于其覆盖面(9)大体上覆盖表面地具有支撑和/或加固元件(8)。
14.一种充电机器人，该充电机器人具有壳体、插头单元、盖件(2)以及至少一个驱动单元(3，4)，其中，该充电机器人被设计成用于实施根据前述权利要求中的至少一项所述的方法。
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