CN114434050A - 应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 - Google Patents
应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114434050A CN114434050A CN202111557154.7A CN202111557154A CN114434050A CN 114434050 A CN114434050 A CN 114434050A CN 202111557154 A CN202111557154 A CN 202111557154A CN 114434050 A CN114434050 A CN 114434050A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biomass boiler
- acceptance
- track
- system applied
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H7/00—Marking-out or setting-out work
- B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及生物质锅炉制造技术领域,具体为应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,包括:支撑装置;轨道装置,包括与支撑装置同轴向分布的地轨道、设置在地轨道上的轨道板、对称且竖直设置在轨道板上的电动滑轨;验收查漏装置,包括设置在电动滑轨上且后侧面呈敞口状的箱体、设置在箱体内的转动组件、设置在转动组件上的检测器以及标记组件。本发明通过避免了安全隐患发生;通过水平移动的轨道板、上下升降的电动导轨,实现了自动检查,与现有人工方式相比,省时省力,降低了检查人员劳动强度,检查效率高;此外,通过与激光探测器同一水平分布的喷头,使得当检测出漏焊位置后,喷头能够对其进行准确喷涂标记,使得检测效果高。
Description
技术领域
本发明涉及生物质锅炉制造技术领域,具体为应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统。
背景技术
生物质锅炉在制造完成后、入库前,需要对其进行验收,以确保生物质锅炉安全的使用。由于生物质锅炉多以焊接拼接而成,因此,在验收时需要针对焊缝区域进行检查,当检查出有漏焊部位时,就需要进行补焊。目前的情况是,由于大型生物质锅炉体积大,针对生物质锅炉上方或顶部的焊缝区域轻易不好检查,需要检查人员借助梯子等工具爬到生物质锅炉上进行检查,易产生安全隐患;其次,检查人员需要绕着生物质锅炉四周走动检查,费时费力,检查效率低且效果不高。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出了应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统。以解决现有大型生物质锅炉验收查漏过程中存在的检查麻烦、费时费力,检查效率低且效果不高、易产生安全隐患等问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,包括:
支撑装置,用于承载生物质锅炉,包括沿同一轴线分布且具有驱使生物质锅炉进行回转运动的两个支撑滚架;
轨道装置,用于提供移动导向,包括与支撑装置同轴向分布的地轨道、设置在地轨道上的轨道板、对称且竖直设置在轨道板上的电动滑轨;
验收查漏装置,设置在电动滑轨上,用于在轨道板的水平移动以及电动滑轨的上下升降配合下,对支撑装置上的大型生物质锅炉进行验收查漏并标记,包括设置在电动滑轨上且后侧面呈敞口状的箱体、设置在箱体内的转动组件、设置在转动组件上的检测器以及标记组件。
优选地,每个支撑滚架上的承载面呈半圆形结构,且设有呈半圆形结构的台阶槽,所述台阶槽上均布有若干个主动滚轮,所述支撑滚架1的承载面上均布有若干个承载托轮。
优选地,所述主动滚轮及承载托轮的轮面均为磨砂橡胶面。
优选地,每个支撑滚架的侧架壁上均设有一个电源及开关装置,若干个主动滚轮彼此之间串联以与电源及开关装置连接。
优选地,每个支撑滚架的两侧架端上均设有定位感应器。
优选地,所述轨道板上设有控制机柜,所述控制机柜的外侧柜面上设有控制面板,内部设有与轨道板动力连接的轨道板电机、与电动滑轨动力连接的电动滑轨电机,所述电源及开关装置、轨道板电机、电动滑轨电机均受控制面板控制。
优选地,所述转动组件竖直设置在箱体内部的转轴、设置在箱体外侧底部且与转轴连接的正反电机,所述转轴上安装有转座,所述检测器、标记组件对应设置在转座上,所述正反电机受控制面板控制。
优选地,所述检测器具体为激光探测器,所述激光探测器与标记组件对应设置在转座相邻的两个侧面上。
优选地,所述标记组件包括设置在箱体内且装有涂料的涂料盒、设置在转座上且与涂料盒管路连接的喷头,所述喷头上设有阀门控制器,所述阀门控制器受控制面板控制。
优选地,所述激光探测器与喷头呈水平分布且处于同一水平面内,两者之间的水平夹角为90°。
本发明的有益效果是:
本发明通过具有回转功能的支撑滚架,使得生物质锅炉进行回转,无需检查人员爬到生物质锅炉上进行检查,避免了安全隐患发生;通过水平移动的轨道板、上下升降的电动导轨,实现了自动检查,与现有人工方式相比,省时省力,降低了检查人员劳动强度,检查效率高;此外,通过与激光探测器同一水平分布的喷头,使得当检测出漏焊位置后,喷头能够对其进行准确喷涂标记,使得检测效果高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明中支撑滚架的立体示意图;
图4为本发明中验收查漏装置的立体示意图。
图中:1、支撑滚架;2、台阶槽;3、主动滚轮;4、承载托轮;5、电源及开关装置;6、定位感应器;7、地轨道;8、轨道板;9、电动滑轨;10、加强连接板;11、控制机柜;12、控制面板;13、轨道板电机;14、电动滑轨电机;15、箱体;16、转轴;17、正反电机;18、转座;19、激光探测器;20、喷头;21、阀门控制器;22、涂料盒。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示,应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,主要由承载生物质锅炉的支撑装置、设置在支撑装置前侧的轨道装置、设置在轨道装置上的验收查漏装置所组成。通过支撑装置对生物质锅炉进行承载支撑,然后验收查漏装置在轨道装置上移动,并对当前的生物质锅炉上的焊缝区域进行进行检查。当发现有漏焊部位时,验收查漏装置将其标出;所述支撑装置具有回转功能,验收查漏装置检查完当前生物质锅炉上的焊缝区域后,所述支撑装置带动生物质锅炉进行回转,使其余未检查的焊缝区域置于验收查漏装置的当前位置。通过往复的进行多次检查,实现整个生物质锅炉周身的全部检查。
具体的,如图2所示,所述支撑装置包括左右对称分布的两个支撑滚架1,两个支撑滚架1的承载面呈半圆形结构,尺寸与生物质锅炉上的承托端面的尺寸相适配;每个支撑滚架1的承载面上均设有同样呈半圆形结构的台阶槽2,所述台阶槽2的槽面上均布有十一个主动滚轮3,用于主动带动生物质锅炉进行回转;所述支撑滚架1的承载面上均布有十一个承载托轮4,所述承载托轮4为从动滚轮,用于承托生物质锅炉。所述主动滚轮3、承载托轮4的轮面均为磨砂橡胶面,以用来增大与生物质锅炉之间的摩擦力。十一个主动滚轮3之间的电路串联,通过设置在支撑滚架1前侧架壁上的电源及开关装置5进行供电驱动。
进一步地,为了保证生物质锅炉在放置在支撑滚架1上进行承载支撑时,避免因位置偏差发生碰撞,在两个支撑滚架1的两侧架端上设置定位感应器6,放置时位置若发生偏差,对应位置处的定位感应器6就会发出警报声,进行提醒。
如图1和图2所示,所述轨道装置包括沿左右方向分布在两个支撑滚架1前侧的地轨道7、滑装在地轨道7上的轨道板8,所述轨道板8上后侧位置设有两个对称且竖直分布的电动滑轨9,两个电动滑轨9的上端之间连接有加强连接板10,所述验收查漏装置设置在两个电动滑轨9上。所述轨道板8上前侧位置设有控制机柜11,所述控制机柜11内设有驱使轨道板8在地轨道7上移动的轨道板电机13、为电动滑轨9提供电源的电动滑轨电机14。所述控制机柜11的顶部柜面上设有相应的控制面板12,所述电源及开关装置5、轨道板电机13、电动滑轨电机14均受控制面板12控制,通过该控制面板12,实现了控制集成化。
如图4所示,所述验收查漏装置包括设置在两个电动滑轨9上的箱体15,所述箱体15的后侧箱面呈敞口状,所述箱体15的内部设有转动组件。
具体的,所述转动组件包括设置在箱体15内部中部处设有竖直分布的转轴16,所述箱体15的外侧底部设有与转轴16连接的正反电机17,所述正反电机17与控制面板12无线电路连接,受控制面板12控制。所述转轴16上固定安装有能够随转轴16同步转动的转座18,所述转座18上对应设有检测器以及标记组件。
具体的,所述检测器为激光探测器19,所述标记组件包括设置在箱体15内部的涂料盒22,所述涂料盒22内装有易清除涂料,与涂料盒22管路连接的喷头20,所述喷头20上设有受控制面板12远程控制的阀门控制器21。
所述激光探测器19与喷头20对应设置在转座18上相邻90°的两个侧面上,两个均水平分布且处于同一水平面上。所述激光探测器19与控制面板12无线电连接,通过控制面板12对焊接区域进行无接触检测,不损伤焊接部位。当激光探测器19检测到有漏焊位置后,转轴16旋转90°,喷头20对激光探测器19检测到的位置进行喷涂易清除涂料,以便于补焊人员补焊。
本发明的工作原理:
使用时,通过吊机将生物质锅炉吊放至支撑滚架1上,放置过程中,若位置发生偏差,相应位置处的定位感应器6会发出警报声,进行提醒,待生物质锅炉放置好后,轨道板8移动至地轨道7最左侧,电动滑轨9验收查漏装置下降至最下端或上升至最上端,然后在控制面板12上设定好轨道板8的移动速度、电动滑轨9的上下升降速度。初始时,激光探测器19处于垂直于箱体15后侧的状态,对生物质锅炉表面上的焊接区域进行检测,检测过程中,若检测出有漏焊部位时,轨道板8以及电动滑轨9暂停,正反电机17旋转90°,使喷头20转至垂直于箱体15后侧状态,然后通过控制面板12控制阀门控制器21打开喷头20上的开关,然后喷头20向漏焊部位喷涂易清除涂料,将其标记出来。
待当前的焊缝区域检测完毕后,所述支撑滚架1上的主动滚轮3带动生物质锅炉进行回转,使其余未检查的焊缝区域置于验收查漏装置的当前位置。然后再次重复上述检测过程,如此重复多次后,直至整个生物质锅炉上的焊接区域全部检测完毕后停止。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:包括:
支撑装置,用于承载生物质锅炉,包括沿同一轴线分布且具有驱使生物质锅炉进行回转运动的两个支撑滚架(1);
轨道装置,用于提供移动导向,包括与支撑装置同轴向分布的地轨道(7)、设置在地轨道(7)上的轨道板(8)、对称且竖直设置在轨道板(8)上的电动滑轨(9);
验收查漏装置,设置在电动滑轨(9)上,用于在轨道板(8)的水平移动以及电动滑轨(9)的上下升降配合下,对支撑装置上的大型生物质锅炉进行验收查漏并标记,包括设置在电动滑轨(9)上且后侧面呈敞口状的箱体(15)、设置在箱体(15)内的转动组件、设置在转动组件上的检测器以及标记组件。
2.根据权利要求1所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:每个支撑滚架(1)上的承载面呈半圆形结构,且设有呈半圆形结构的台阶槽(2),所述台阶槽(2)上均布有若干个主动滚轮(3),所述支撑滚架1的承载面上均布有若干个承载托轮(4)。
3.根据权利要求2所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述主动滚轮(3)及承载托轮(4)的轮面均为磨砂橡胶面。
4.根据权利要求2所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:每个支撑滚架(1)的侧架壁上均设有一个电源及开关装置(5),若干个主动滚轮(3)彼此之间串联以与电源及开关装置(5)连接。
5.根据权利要求2所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:每个支撑滚架(1)的两侧架端上均设有定位感应器(6)。
6.根据权利要求4所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述轨道板(8)上设有控制机柜(11),所述控制机柜(11)的外侧柜面上设有控制面板(12),内部设有与轨道板(8)动力连接的轨道板电机(13)、与电动滑轨(9)动力连接的电动滑轨电机(14),所述电源及开关装置(5)、轨道板电机(13)、电动滑轨电机(14)均受控制面板(12)控制。
7.根据权利要求6所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述转动组件竖直设置在箱体(15)内部的转轴(16)、设置在箱体(15)外侧底部且与转轴(16)连接的正反电机(17),所述转轴(16)上安装有转座(18),所述检测器、标记组件对应设置在转座(18)上,所述正反电机(17)受控制面板(12)控制。
8.根据权利要求7所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述检测器具体为激光探测器(19),所述激光探测器(19)与标记组件对应设置在转座(18)相邻的两个侧面上。
9.根据权利要求8所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述标记组件包括设置在箱体(15)内且装有涂料的涂料盒(22)、设置在转座(18)上且与涂料盒(22)管路连接的喷头(20),所述喷头(20)上设有阀门控制器(21),所述阀门控制器(21)受控制面板(12)控制。
10.根据权利要求9所述的应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统,其特征在于:所述激光探测器(19)与喷头(20)呈水平分布且处于同一水平面内,两者之间的水平夹角为90°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111557154.7A CN114434050B (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111557154.7A CN114434050B (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114434050A true CN114434050A (zh) | 2022-05-06 |
CN114434050B CN114434050B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=81363484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111557154.7A Active CN114434050B (zh) | 2021-12-18 | 2021-12-18 | 应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114434050B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030218A (ja) * | 2005-10-12 | 2006-02-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接鋼管溶接部の品質検査方法 |
CN102809603A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | 下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 |
CN102809608A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 |
JP2014006120A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Japan Casting & Forging Corp | 検査システム及び被検査物回転装置 |
CN107024540A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-08 | 江苏承中和高精度钢管制造有限公司 | 一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置 |
CN207946400U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-09 | 国网技术学院 | 一种输电线路钢管塔对接环焊缝超声波检测装置 |
CN111272871A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-12 | 上海派腾特商务咨询有限公司 | 一种管道焊接用焊缝检测装置 |
CN210834779U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-23 | 天津市首通工程检测技术有限公司 | 一种压力容器缺陷检测装置 |
CN111964847A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-20 | 吉林大学 | 一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台 |
JP2021032669A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 溶接検査装置、溶接検査方法、溶接検査システム、溶接検査用プログラムおよび記録媒体 |
CN213302041U (zh) * | 2020-09-04 | 2021-05-28 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 用于不锈钢管检测的x射线智能探伤装置 |
CN214383002U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-10-12 | 济南羲和医疗器械有限公司 | 一种螺旋管生产线用焊接装置 |
CN214489899U (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-26 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有激光自动校中检测的薄壁圆筒焊接件钻孔装置 |
CN113588691A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 江苏迪业检测科技有限公司 | 一种管体焊缝检测系统 |
-
2021
- 2021-12-18 CN CN202111557154.7A patent/CN114434050B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030218A (ja) * | 2005-10-12 | 2006-02-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接鋼管溶接部の品質検査方法 |
JP2014006120A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Japan Casting & Forging Corp | 検査システム及び被検査物回転装置 |
CN102809603A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | 下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 |
CN102809608A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 燕山大学 | 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 |
CN107024540A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-08 | 江苏承中和高精度钢管制造有限公司 | 一种新型的用于钢管焊缝强度检测装置 |
CN207946400U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-09 | 国网技术学院 | 一种输电线路钢管塔对接环焊缝超声波检测装置 |
JP2021032669A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | 三菱重工業株式会社 | 溶接検査装置、溶接検査方法、溶接検査システム、溶接検査用プログラムおよび記録媒体 |
CN210834779U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-23 | 天津市首通工程检测技术有限公司 | 一种压力容器缺陷检测装置 |
CN111272871A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-06-12 | 上海派腾特商务咨询有限公司 | 一种管道焊接用焊缝检测装置 |
CN213302041U (zh) * | 2020-09-04 | 2021-05-28 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 用于不锈钢管检测的x射线智能探伤装置 |
CN111964847A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-11-20 | 吉林大学 | 一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台 |
CN214383002U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-10-12 | 济南羲和医疗器械有限公司 | 一种螺旋管生产线用焊接装置 |
CN113588691A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 江苏迪业检测科技有限公司 | 一种管体焊缝检测系统 |
CN214489899U (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-26 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有激光自动校中检测的薄壁圆筒焊接件钻孔装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114434050B (zh) | 2023-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101291120B1 (ko) | 풍력 발전기의 유지보수 로봇 | |
CN107489854A (zh) | 一种适应复杂壁面作业的非接触式磁吸附爬壁机器人 | |
CN109048851B (zh) | 一种轨道式巡检机器人 | |
CN107478441B (zh) | 一种用于汽车尾板性能检测和耐久性检测的装置 | |
CN204777331U (zh) | 一种用于动力电池自动搬运的rgv装置 | |
CN207615844U (zh) | 一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站 | |
CN109406618A (zh) | 一种石油管道缺陷检测系统及控制方法 | |
CN211588853U (zh) | 防护栏自动焊接设备 | |
CA2730790C (en) | Top-down hydro-demolition system with rigid support frame | |
CN116335766A (zh) | 一种钢丝绳牵引式隧道衬砌网格化精检台车 | |
CN116122911A (zh) | 一种指针摆杆式隧道衬砌网格化精检台车 | |
CN114434050A (zh) | 应用于大型生物质锅炉焊接制造用的验收补焊系统 | |
CN111515569B (zh) | 一种起重机大型结构机器人焊接生产线 | |
CN112025033A (zh) | 防护栏自动焊接设备 | |
CN214489899U (zh) | 一种具有激光自动校中检测的薄壁圆筒焊接件钻孔装置 | |
CN113044733B (zh) | 一种发动机安装车及发动机安装方法 | |
CN114029590A (zh) | 薄膜型液货围护系统波型板自动焊接移动轨迹控制装置 | |
CN113580063A (zh) | 变速箱拆卸检修托架 | |
CN113686905A (zh) | 一种直长焊缝x射线dr检测装置 | |
KR101545550B1 (ko) | 수직 이동 전기용접장치 | |
CN213560888U (zh) | 一种模架垂直度辅助安装装置 | |
CN106812299B (zh) | 一种用于溢流堰面的吊篮 | |
US20140273751A1 (en) | Device for inspecting/finishing surfaces of a work piece | |
CN215589019U (zh) | 变速箱拆卸检修托架 | |
CN220305226U (zh) | 一种压力管道内壁面焊缝视觉识别跟踪检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |