CN213302041U - 用于不锈钢管检测的x射线智能探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，包括可前后行进的小车和上位工控机，小车的前端安装有测量小车行走位移的激光探测传感器，负责实时测量小车行进距离，并由可编程逻辑控制器调节伺服电机的转速，小车上从前到后依次间隔设置有多个支撑组件，支撑组件上设置不锈钢管并带动不锈钢管旋转，不锈钢管的内部伸入设置有探伤臂，探伤臂上设有用于探测不锈钢管焊缝的X射线发射器，不锈钢管上方还设置有与X射线发射器相对应的成像仪，上位工控机分别成像仪和小车控制连接，用于接受成像仪的图像并控制小车行进工况。通过上述方式，本实用新型用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，能够提高工作效率，节省人力，自动化水平高。

Description

用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置

技术领域

本实用新型涉及探伤装置领域，特别是涉及一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置。

背景技术

目前，生产企业使用的不锈钢焊管X射线检测过程是：将不锈钢焊管吊装在探伤小车上，当其焊缝处于射线管和成像器的中间时，通过X射线的照射，使不锈钢焊管焊缝的图像显示在显示器中。由于X射线检测装置的成像仪只能检测最长20厘米的焊缝，所以检测焊管时必须是保证探伤小车能够精确控制行进长度，才能使焊管的焊缝始终处在射线管和成像器的中间，即要求探伤小车行走的速度与成像仪拍摄的速度必须有很好的配合。目前是整个检测过程都要操作人员通过调节探伤行走速度旋钮，人工来实现速度匹配，操作麻烦，检测速度慢，工作效率低，占用人员多。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，能够提高工作效率，节省人力，自动化水平高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，包括可前后行进的小车和上位工控机，所述小车上安装有测量小车行走位移的激光探测传感器，所述小车上从前到后依次间隔设置有多个支撑组件，所述支撑组件上设置不锈钢管并带动不锈钢管旋转，所述不锈钢管的内部伸入设置有探伤臂，所述探伤臂上设有用于探测不锈钢管焊缝的X射线发射器，所述不锈钢管上方还设置有与X射线发射器相对应的成像仪，所述上位工控机分别成像仪和小车控制连接，用于接受成像仪的图像并控制小车行进工况。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑组件包括对称设置在小车左右两侧的支撑架，所述支撑架上对应设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有支撑辊，所述不锈钢管设置在支撑辊上，所述旋转电机驱动支撑辊转动以带动不锈钢管旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述小车下方设置有行走轮，所述小车上设置有用于驱动行走轮的伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上位工控机包括可编程逻辑控制器和组态软件，所述可编程逻辑控制器与伺服电机控制连接以调节小车的行走速度，所述组态软件用于显示探伤过程的动态工艺流程的各参数。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述成像仪上安装有WIFI模块，所述成像仪通过WIFI模块将探伤图像发送至上位工控机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述探伤臂的中心与不锈钢管的中心为同轴设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，能够提高工作效率，节省人力，自动化水平高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是所示的图1的右视图；

附图中各部件的标记如下：1、小车，11、激光探测传感器，12、行走轮，13、支撑组件，14、支撑架，15、旋转电机，16、支撑辊，17、伺服电机，2、上位工控机，3、不锈钢管，31、不锈钢管焊缝，4、探伤臂，41、X射线发射器，5、成像仪，51、WIFI模块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，包括可前后行进的小车1和上位工控机2，小车1的前端安装有测量小车1行走位移的激光探测传感器11，负责实时测量小车1行进距离，并由可编程逻辑控制器21调节伺服电17机的转速，小车1上从前到后依次间隔设置有多个支撑组件13，支撑组件13上设置不锈钢管3并带动不锈钢管3旋转，不锈钢管3的内部伸入设置有探伤臂4，探伤臂4上设有用于探测不锈钢管焊缝31的X射线发射器41，不锈钢管3上方还设置有与X射线发射器41相对应的成像仪5，上位工控机2分别成像仪5和小车1控制连接，用于接受成像仪5的图像并控制小车1行进工况。

另外，支撑组件13包括对称设置在小车1左右两侧的支撑架14，支撑架1上对应设置有旋转电机15，旋转电机15上连接有支撑辊16，不锈钢管3设置在支撑辊16上，旋转电机15驱动支撑辊16转动以带动不锈钢管3旋转。

另外，小车1下方设置有行走轮12，小车1上设置有用于驱动行走轮12的伺服电机17，伺服电机17根据可编程逻辑控制器的指令调节小车1的运动速度。

另外，上位工控机2包括可编程逻辑控制器和组态软件，可编程逻辑控制器与伺服电机17控制连接以调节小车1的行走速度，组态软件用于显示探伤过程的动态工艺流程的各参数，全面动态地显示X射线探伤过程的动态工艺流程中，实现小车速度的动态监测、故障检测、报警、故障诊断、系统维护等。

另外，成像仪5上安装有WIFI模块51，成像仪5通过WIFI模块51将探伤图像发送至上位工控机2。

另外，探伤臂4的中心与不锈钢管3的中心为同轴设置。

本实用新型用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置具体工作原理如下：先将不锈钢管3平稳吊装在小车1的支撑辊16上，然后通过旋转电机15驱动支撑辊16带动不锈钢管3旋转，将不锈钢管3的焊缝旋转到与X射线发射器41和成像仪5的对齐的位置。然后小车行进，激光传感器11可以测得小车1的行进距离，且与X射线发射器41形成反馈，即激光传感器11测得小车前进20cm后，向X射线发射器41反馈行进距离，此时位于探臂上的X射线发射器41发射X射线，X射线经过焊缝成像至成像仪5上，成像仪5上的图像经过WIFI模块51被传送到上位工控机2上。可编程逻辑控制器21和WIFI模块51来实现参数自动采集、自动保存和自动复现功能，通过自动调节伺服电机17的转速实现探伤小车行走的速度与成像仪拍摄的速度自动匹配，并可以保存多种长度焊管的数据。在使用当中，同一长度的焊管只要手动操作一次，可编程控制器就可以实现参数自动保存，下一次直接调用，按一下启动按钮即可，再不需要人工操作，给生产带来很大的方便，提高了生产效率。

区别于现有技术，本实用新型用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，能够提高工作效率，节省人力，自动化水平高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，包括可前后行进的小车和上位工控机，所述小车上安装有测量小车行走位移的激光探测传感器，所述小车上从前到后依次间隔设置有多个支撑组件，所述支撑组件上设置不锈钢管并带动不锈钢管旋转，所述不锈钢管的内部伸入设置有探伤臂，所述探伤臂上设有用于探测不锈钢管焊缝的X射线发射器，所述不锈钢管上方还设置有与X射线发射器相对应的成像仪，所述上位工控机分别成像仪和小车控制连接，用于接受成像仪的图像并控制小车行进工况。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，所述支撑组件包括对称设置在小车左右两侧的支撑架，所述支撑架上对应设置有旋转电机，所述旋转电机上连接有支撑辊，所述不锈钢管设置在支撑辊上，所述旋转电机驱动支撑辊转动以带动不锈钢管旋转。

3.根据权利要求1所述的用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，所述小车下方设置有行走轮，所述小车上设置有用于驱动行走轮的伺服电机。

4.根据权利要求3所述的用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，所述上位工控机包括可编程逻辑控制器和组态软件，所述可编程逻辑控制器与伺服电机控制连接以调节小车的行走速度，所述组态软件用于显示探伤过程的动态工艺流程的各参数。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，所述成像仪上安装有WIFI模块，所述成像仪通过WIFI模块将探伤图像发送至上位工控机。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于不锈钢管检测的X射线智能探伤装置，其特征在于，所述探伤臂的中心与不锈钢管的中心为同轴设置。

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