CN111964847A - 一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件；定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整；密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干；漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置；附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
Description
技术领域
本发明涉及焊缝漏点检测技术领域，具体涉及一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台。
背景技术
商用车油箱应广泛采用金属板焊接成形，焊接过程中难免会有焊缝渗漏缺陷存在，导致油箱漏油，严重影响车辆使用安全。因此为确保油箱的密封性能，油箱生产企业必须对油箱产品进行密封性例行检查，对于检测出的密封性不良的油箱要进行漏点识别，并对其进行针对性的补焊，确保油箱产品100％的密封完好率。传统油箱焊缝渗漏检测大多采用气泡检测法，主要依赖人工检测，检测精度低、速度慢，且对生产环境造成较大影响；先进检测技术大多能够有效提高检测精度，但设备成本高。
为了实现汽车油箱密封性的高效、精确、智能、集成化检测，解决现有技术自动化程度低，以及检测精度与检测成本等方面的问题，本发明提供一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，采用差压法对油箱密封性进行例行检验，判断油箱焊缝是否存在泄漏缺陷，对有泄漏缺陷的油箱采用着色渗透法实现漏点识别，并对漏点进行自动标记，有效显现油箱焊缝表面缺陷，便于后续补焊工序的进行，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，以某型商用车配备的油箱为检测例，漏点识别对象为油箱箱壁正中的一个直焊缝、油箱两侧端面近端面处的两个类环焊缝、进油口与油箱箱体交汇处的一个复杂形状焊缝，采用自动化油箱运输线和定位支撑机构实现油箱自动上下件，利用油箱密封性例行检验机构对油箱进行例行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷，漏点检测和识别采用着色渗透检验法，识别油箱焊缝的缺陷位置并对其进行标记，便于后续补焊工序的进行，本发明能够实现汽车油箱密封性的例行检验、焊缝缺陷位置的自动化检测与识别、漏点的自动标记，检测精度和效率高，能有效显现油箱焊缝表面缺陷，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。
为了实现上述目的，本发明所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构1、密封性例行检验机构2、液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4及附加组件5；所述的定位支撑机构1对油箱进行支撑和定位，并对油箱焊缝检测面进行调整；所述的密封性例行检验机构2采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；所述的液体喷射与清理装置3可单独或者同时对焊缝进行清洗液、渗透液、显像液喷涂和清理擦干，为漏点识别工作进行预处理；所述的漏点识别与标记装置4对焊缝进行图像采集与漏点识别，并对缺陷位置进行自动标记；所述的附加组件5的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，电机和丝杠螺母为液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4的直线运动提供导向，储液组件5-8为液体喷射与清理装置3供给所需的清洗液、渗透液、显像液等检测液；
所述的定位支撑机构1包括：左侧定位夹具1-1、右侧定位夹具1-2、支承伸缩缸1-3和检测台底座1-4；所述的检测台底座1-4上表面开有槽口，为后期检测提供所需空间尺寸，同时回收检测液；所述的左侧定位夹具1-1、右侧定位夹具1-2分别通过一号承载滑轨1-1-4、二号承载滑轨1-2-5与检测台底座1-4连接，连接方式为螺纹连接，支承伸缩缸1-3通过螺栓连接在检测台底座1-4的开口槽口内；所述的定位支撑机构1与待检油箱的纵向中心面位于同一平面，所述的两个支撑伸缩缸1-3关于检测台底座1-4的横向中心面对称布置，为油箱提供竖直方向的支承和位移；所述的左侧定位夹具1-1包括：一号电机1-1-1、一号支承座1-1-2、一号丝杠1-1-3、一号承载滑轨1-1-4、卡盘转动电机1-1-5、卡盘支座1-1-6、动力卡盘1-1-7和左侧油箱挡块1-1-8；所述的动力卡盘1-1-7包括：前端盖A、定位卡爪伸缩电机B、主动锥齿轮C、从动齿轮D、定位卡爪E和后端盖F；所述的前端盖A、从动齿轮D和后端盖F的中心线重合，三者之间通过摩擦套连接；所述的定位卡爪E与前端盖A通过表面滑道嵌套连接，定位卡爪E只可沿半径方向移动；所述的卡盘转动电机1-1-5、动力卡盘1-1-7、左侧油箱挡块1-1-8通过轴承支撑在卡盘支座1-1-6上部，一号电机1-1-1为一号丝杠1-1-3提供动力，一号丝杠1-1-3与卡盘支座1-1-6通过螺纹连接，使得卡盘支座1-1-6做直线运动，从而带动动力卡盘1-1-7和左侧油箱挡块1-1-8作横向水平直线运动；所述的卡盘转动电机1-1-5的输出轴伸出部分由卡盘支座1-1-6通过一对轴承支撑，输出轴一端与动力卡盘1-1-7壳体键连接，另一端与左侧油箱挡块1-1-8通过联轴器连接，所述的卡盘转动电机1-1-5启动使得输出轴旋转，从而带动动力卡盘1-1-7与左侧油箱挡块1-1-8同步旋转，实现油箱整体的旋转；所述的主动锥齿轮C与外从动齿轮D一侧面锥齿啮合，另一侧面设有螺旋凸起，其与定位卡爪E背部的螺旋槽啮合，所述的定位卡爪伸缩电机B的动力经过此二级传动传递给定位卡爪E，从而实现四个定位卡爪E的伸张或缩紧运动；所述的右侧定位夹具1-2包括：二号电机1-2-1、二号电机支座1-2-2、二号丝杠1-2-3、二号支承座1-2-4、二号承载滑轨1-2-5、右侧油箱挡块1-2-6、挡块支座1-2-7和右侧夹具安装座1-2-8；所述的二号丝杠1-2-3与挡块支座1-2-7通过螺纹连接，二号电机1-2-1为二号丝杠1-2-3提供动力，从而带动油箱挡块作横向水平直线运动；所述的右侧油箱挡块1-2-6通过轴承支撑在挡块支座1-2-7的上部，可相对于挡块支座1-2-7自由转动，同时又可以通过二号支承座1-2-4左右移动，实现油箱的左右夹紧与放松；所述的左侧油箱挡块1-1-8和右侧油箱挡块1-2-6内端面为曲面，与油箱端面中心处形状配合；油箱上件时，支承伸缩缸1-3向上举升支承油箱，定位卡爪E向外伸张，左侧定位夹具1-1和右侧定位夹具1-2分别沿一号丝杠1-1-3和二号丝杠1-2-3同时横向向内运动，直至挡块内表面贴紧油箱，定位卡爪E向内收缩夹紧油箱，油箱位置固定；需要转动油箱时，支承伸缩缸1-3向下缩回防止发生运动干涉，动力卡盘1-1-7在电机的带动下整体转动一定角度，两侧油箱挡块作为从动件同步转动，随后支承伸缩缸1-3向上举升支承油箱；油箱下件时，定位卡爪E向外伸张，左侧定位夹具1-1和右侧定位夹具1-2分别沿一号丝杠1-1-3和二号丝杠1-2-3同时横向向外运动至指定距离，输送线上的油箱抓举机构移动到检测工位将油箱抓举运输至下一工位；
所述的密封性例行检验机构2采用差压检测方法，包括充气装置2-1、供油口封堵2-2和充气装置滑道2-3，所述的充气装置2-1包括：电磁阀2-1-1、电磁阀底座2-1-2、进气管道2-1-3、气源接头2-1-4、油箱进气接头2-1-5、电动推杆2-1-6、推杆电机2-1-7和换向盒2-1-8；所述的电磁阀2-1-1安装在电磁阀底座2-1-2上，电动推杆2-1-6上端与电磁阀底座2-1-2通过法兰连接，所述的气源接头2-1-4和油箱进气接头2-1-5通过进气管道2-1-3与电磁阀2-1-1连接，电磁阀2-1-1控制进气管路的通断；所述的换向盒2-1-8内设有锥齿轮—蜗轮蜗杆传动副，所述的推杆电机2-1-7的输出轴在水平方向的转动，经过锥齿轮啮合传动改变为垂直方向转动，进而带动从动锥齿轮轴另一端的蜗轮旋转，从而带动与之啮合的蜗杆做竖直方向直线往复运动，蜗杆与电动推杆2-1-6连接，最终实现电动推杆2-1-6的伸缩运动；为适应不同油箱尺寸，所述的充气装置2-1通过螺栓连接在充气装置滑道2-3的滑块上，充气装置滑道2-3为充气装置2-1的纵向水平直线运动提供导向和限位对中；所述的密封性例行检验机构2通过螺栓连接在定位支撑机构1的检测台底座1-4上；所述的油箱进气接头2-1-5和供油口封堵2-2的尺寸、角度分别与油箱的进油口和供油口配合，采用橡胶材料，由于进油口从油箱箱体外伸出一段且位于油箱棱缘，可更好地与油箱进气接头2-1-5连接，因此将进油口作为压缩空气进气口和检测口，检测时用供油口封堵2-2将供油口密封，保证检测结果的准确性；
所述的液体喷射与清理装置3包括：旋转机构3-1、移动组件3-2、液体喷射装置3-3、毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5；所述的旋转机构3-1包括：旋转电机3-1-1、旋转吊块3-1-2和旋转支架3-1-3；所述的移动组件3-2包括：三号电机3-2-1、三号丝杠螺母3-2-2、四号电机3-2-3、四号丝杠螺母3-2-4、吊臂3-2-5和吊板3-2-6；所述的液体喷射装置3-3包括：喷头旋转电机3-3-1、附件盒3-3-2、喷头基座3-3-3、清洗液喷头3-3-4、渗透液喷头3-3-5和显像液喷头3-3-6；所述的毛刷清理装置3-4包括：毛刷电机3-4-1和高速毛刷3-4-2；所述的棉布擦干装置3-5包括：壳体3-5-1、缠布筒3-5-2、防水座3-5-3、棉布3-5-4、张紧轮3-5-5和擦布滚轮3-5-6；所述的液体喷射装置3-3通过吊板3-2-6与移动组件3-2的三号丝杠螺母3-2-2连接，所述的毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5通过两个吊臂3-2-5与移动组件3-2的四号丝杠螺母3-2-4连接，所述的三号电机3-2-1和四号电机3-2-3分别安装在三号丝杠螺母3-2-2和四号丝杠螺母3-2-4上端；所述的移动组件3-2为液体喷射装置3-3、毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5的竖直直线运动提供动力和支承导向；所述的旋转电机3-1-1为旋转吊块3-1-2转动提供动力，移动组件3-2通过螺栓安装在旋转吊块3-1-2上，从而带动移动组件3-2及其上所安装附件的转动，实现焊缝形状不规则时液体喷射与清理装置3的路径实时变化；所述的液体喷射装置3-3可喷洒三种不同的检测液体，不同喷头分别与与之对应的检测液储藏罐相连，所述的喷头旋转电机3-3-1的动力通过附件盒3-3-2内的装置带动喷头基座3-3-3转动，喷头基座3-3-3上连接有清洗液喷头3-3-4、渗透液喷头3-3-5和显像液喷头3-3-6，进而带动喷头转动，从而满足不同漏点检测步骤时对应喷头的位置切换，由于喷头与被检测表面保持30°～40°的夹角时检测结果最为准确，所述的液体喷射装置3-3的三个喷头设计为特定形状；所述的毛刷清理装置3-4的毛刷电机3-4-1通过联轴器与高速毛刷3-4-2连接，带动毛刷高速旋转，从而在检测液达到作用时间后刷去大部分残余液体；所述的棉布擦干装置3-5紧随毛刷清理装置3-4的运动轨迹，擦拭上一步骤的残余液体，所述的缠布筒3-5-2背面缠绕数量较多的棉布，在擦拭完一条焊缝后通过擦布滚轮3-5-6的滚动和张紧轮3-5-5将已湿润棉布缠绕到缠布筒3-5-2正面，此时已湿润的棉布替换为干燥棉布，为了防止已湿棉布叠放时液体聚集滴落污染干燥棉布，在靠近湿润棉布一侧的缠布筒3-5-2下方安装防水座3-5-3；
所述的漏点识别与标记装置4包括：图像采集及识别装置4-1、打标装置4-2、一号吊架4-3、二号吊架4-4、一号螺母4-5和二号螺母4-6；所述的图像采集及识别装置4-1包括：CCD传感器4-1-1与传感器支座4-1-2，传感器支座4-1-2底部向下设有凸起，一号吊架4-3与传感器支座4-1-2接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对图像采集及识别装置4-1的定位；所述的打标装置4-2包括：液泵4-2-1、打标喷嘴4-2-2和打标储液罐4-2-3，打标储液罐4-2-3体底部向下设有凸起，二号吊架4-4与打标储液罐4-2-3体接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对打标储液罐4-2-3体及其上组件的定位，液泵4-2-1和打标喷嘴4-2-2安装在打标储液罐4-2-3盖上；所述的图像采集及识别装置4-1和打标装置4-2分别通过一号吊架4-3和二号吊架4-4由螺栓固定在一号螺母4-5和二号螺母4-6上，一、二号螺母分别与五号丝杠螺母5-3配合，二者留适当间距；所述的图像采集及识别装置4-1的CCD传感器4-1-1可自动识别出焊缝的缺陷位置，以缺陷处颜色异常发出警报，随后打标装置4-2接收此报警信号运动到对应位置，所述的液泵4-2-1开始工作，打标喷嘴4-2-2对准缺陷位置喷涂一定面积的颜料，实现漏点位置标记；
所述的附加组件5包括：龙门架5-1、五号电机5-2、五号丝杠螺母5-3、六号电机5-4、六号丝杠螺母5-5、七号电机5-6、七号丝杠螺母5-7和储液组件5-8；所述的龙门架5-1、七号电机5-6和七号丝杠螺母5-7关于检测台底座1-4的横向中心面对称布置；所述的六号电机5-4、六号丝杠螺母5-5关于检测台底座1-4的纵向中心面对称布置；所述的五号电机5-2和五号丝杠螺母5-3控制漏点识别与标记装置4的横向直线运动，所述的六号电机5-4和六号丝杠螺母5-5控制液体喷射与清理装置3的横向直线运动，所述的七号电机5-6和七号丝杠螺母5-7控制液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4的纵向直线运动；所述的龙门架5-1主要是固定和支撑电机和丝杠螺母等，采用空心的方钢焊接而成以实现轻量化。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，采用自动化油箱运输线和定位支撑机构自动实现油箱上下件，利用密封性例行检验机构对油箱进行初步渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷，液体喷射与清理装置和漏点识别与标记装置能够自动识别油箱焊缝的缺陷位置并对其进行标记，便于后续补焊工序的进行，该一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，能有效显现油箱焊缝表面缺陷，检测精度和效率高，对于具有不同结构形式的油箱同样适用，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础装备。
附图说明
图1本发明所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台和油箱运输线的轴测图；
图2本发明所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台的轴测图；
图3本发明所述的定位支撑机构的结构轴测图；
图4本发明所述的动力卡盘的零件组成示意图；
图5本发明所述的右侧水平定位夹具的结构示意图；
图6本发明所述的密封性例行检验机构的结构示意图；
图7本发明所述的液体喷射与清理装置的结构示意图；
图8本发明所述的液体喷射装置的结构示意图和喷头的放大示意图；
图9本发明所述的毛刷清理装置和棉布擦干装置的结构示意图；
图10本发明所述的漏点识别与标记装置的结构示意图；
图11本发明所述的附加组件的组成及安装示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的的详细说明：
参阅图1和图2，本发明所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构1、密封性例行检验机构2、液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4及附加组件5；所述的定位支撑机构1对油箱进行支撑和定位，并对油箱焊缝检测面进行调整；所述的密封性例行检验机构2采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；所述的液体喷射与清理装置3可单独或者同时对焊缝进行清洗液、渗透液、显像液喷涂和清理擦干，为漏点识别工作进行预处理；所述的漏点识别与标记装置4对焊缝进行图像采集与漏点识别，并对缺陷位置进行自动标记；所述的附加组件5的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，电机和丝杠螺母为液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4的直线运动提供导向，储液组件5-8为液体喷射与清理装置3供给所需的清洗液、渗透液、显像液等检测液；
参阅图3至图5，所述的定位支撑机构1包括：左侧定位夹具1-1、右侧定位夹具1-2、支承伸缩缸1-3和检测台底座1-4；所述的检测台底座1-4上表面开有槽口，为后期检测提供所需空间尺寸，同时回收检测液；所述的左侧定位夹具1-1、右侧定位夹具1-2分别通过一号承载滑轨1-1-4、二号承载滑轨1-2-5与检测台底座1-4连接，连接方式为螺纹连接，支承伸缩缸1-3通过螺栓连接在检测台底座1-4的开口槽口内；所述的定位支撑机构1与待检油箱的纵向中心面位于同一平面，所述的两个支撑伸缩缸1-3关于检测台底座1-4的横向中心面对称布置，为油箱提供竖直方向的支承和位移；所述的左侧定位夹具1-1包括：一号电机1-1-1、一号支承座1-1-2、一号丝杠1-1-3、一号承载滑轨1-1-4、卡盘转动电机1-1-5、卡盘支座1-1-6、动力卡盘1-1-7和左侧油箱挡块1-1-8；所述的动力卡盘1-1-7包括：前端盖A、定位卡爪伸缩电机B、主动锥齿轮C、从动齿轮D、定位卡爪E和后端盖F；所述的前端盖A、从动齿轮D和后端盖F的中心线重合，三者之间通过摩擦套连接；所述的定位卡爪E与前端盖A通过表面滑道嵌套连接，定位卡爪E只可沿半径方向移动；所述的卡盘转动电机1-1-5、动力卡盘1-1-7、左侧油箱挡块1-1-8通过轴承支撑在卡盘支座1-1-6上部，一号电机1-1-1为一号丝杠1-1-3提供动力，一号丝杠1-1-3与卡盘支座1-1-6通过螺纹连接，使得卡盘支座1-1-6做直线运动，从而带动动力卡盘1-1-7和左侧油箱挡块1-1-8作横向水平直线运动；所述的卡盘转动电机1-1-5的输出轴伸出部分由卡盘支座1-1-6通过一对轴承支撑，输出轴一端与动力卡盘1-1-7壳体键连接，另一端与左侧油箱挡块1-1-8通过联轴器连接，所述的卡盘转动电机1-1-5启动使得输出轴旋转，从而带动动力卡盘1-1-7与左侧油箱挡块1-1-8同步旋转，实现油箱整体的旋转；所述的主动锥齿轮C与外从动齿轮D一侧面锥齿啮合，另一侧面设有螺旋凸起，其与定位卡爪E背部的螺旋槽啮合，所述的定位卡爪伸缩电机B的动力经过此二级传动传递给定位卡爪E，从而实现四个定位卡爪E的伸张或缩紧运动；所述的右侧定位夹具1-2包括：二号电机1-2-1、二号电机支座1-2-2、二号丝杠1-2-3、二号支承座1-2-4、二号承载滑轨1-2-5、右侧油箱挡块1-2-6、挡块支座1-2-7和右侧夹具安装座1-2-8；所述的二号丝杠1-2-3与挡块支座1-2-7通过螺纹连接，二号电机1-2-1为二号丝杠1-2-3提供动力，从而带动油箱挡块作横向水平直线运动；所述的右侧油箱挡块1-2-6通过轴承支撑在挡块支座1-2-7的上部，可相对于挡块支座1-2-7自由转动，同时又可以通过二号支承座1-2-4左右移动，实现油箱的左右夹紧与放松；所述的左侧油箱挡块1-1-8和右侧油箱挡块1-2-6内端面为曲面，与油箱端面中心处形状配合；油箱上件时，支承伸缩缸1-3向上举升支承油箱，定位卡爪E向外伸张，左侧定位夹具1-1和右侧定位夹具1-2分别沿一号丝杠1-1-3和二号丝杠1-2-3同时横向向内运动，直至挡块内表面贴紧油箱，定位卡爪E向内收缩夹紧油箱，油箱位置固定；需要转动油箱时，支承伸缩缸1-3向下缩回防止发生运动干涉，动力卡盘1-1-7在电机的带动下整体转动一定角度，两侧油箱挡块作为从动件同步转动，随后支承伸缩缸1-3向上举升支承油箱；油箱下件时，定位卡爪E向外伸张，左侧定位夹具1-1和右侧定位夹具1-2分别沿一号丝杠1-1-3和二号丝杠1-2-3同时横向向外运动至指定距离，输送线上的油箱抓举机构移动到检测工位将油箱抓举运输至下一工位；
参阅图6，所述的密封性例行检验机构2采用差压检测方法，包括充气装置2-1、供油口封堵2-2和充气装置滑道2-3，所述的充气装置2-1包括：电磁阀2-1-1、电磁阀底座2-1-2、进气管道2-1-3、气源接头2-1-4、油箱进气接头2-1-5、电动推杆2-1-6、推杆电机2-1-7和换向盒2-1-8；所述的电磁阀2-1-1安装在电磁阀底座2-1-2上，电动推杆2-1-6上端与电磁阀底座2-1-2通过法兰连接，所述的气源接头2-1-4和油箱进气接头2-1-5通过进气管道2-1-3与电磁阀2-1-1连接，电磁阀2-1-1控制进气管路的通断；所述的换向盒2-1-8内设有锥齿轮—蜗轮蜗杆传动副，所述的推杆电机2-1-7的输出轴在水平方向的转动，经过锥齿轮啮合传动改变为垂直方向转动，进而带动从动锥齿轮轴另一端的蜗轮旋转，从而带动与之啮合的蜗杆做竖直方向直线往复运动，蜗杆与电动推杆2-1-6连接，最终实现电动推杆2-1-6的伸缩运动；为适应不同油箱尺寸，所述的充气装置2-1通过螺栓连接在充气装置滑道2-3的滑块上，充气装置滑道2-3为充气装置2-1的纵向水平直线运动提供导向和限位对中；所述的密封性例行检验机构2通过螺栓连接在定位支撑机构1的检测台底座1-4上；所述的油箱进气接头2-1-5和供油口封堵2-2的尺寸、角度分别与油箱的进油口和供油口配合，采用橡胶材料，由于进油口从油箱箱体外伸出一段且位于油箱棱缘，可更好地与油箱进气接头2-1-5连接，因此将进油口作为压缩空气进气口和检测口，检测时用供油口封堵2-2将供油口密封，保证检测结果的准确性；
参阅图7至图9，所述的液体喷射与清理装置3包括：旋转机构3-1、移动组件3-2、液体喷射装置3-3、毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5；所述的旋转机构3-1包括：旋转电机3-1-1、旋转吊块3-1-2和旋转支架3-1-3；所述的移动组件3-2包括：三号电机3-2-1、三号丝杠螺母3-2-2、四号电机3-2-3、四号丝杠螺母3-2-4、吊臂3-2-5和吊板3-2-6；所述的液体喷射装置3-3包括：喷头旋转电机3-3-1、附件盒3-3-2、喷头基座3-3-3、清洗液喷头3-3-4、渗透液喷头3-3-5和显像液喷头3-3-6；所述的毛刷清理装置3-4包括：毛刷电机3-4-1和高速毛刷3-4-2；所述的棉布擦干装置3-5包括：壳体3-5-1、缠布筒3-5-2、防水座3-5-3、棉布3-5-4、张紧轮3-5-5和擦布滚轮3-5-6；所述的液体喷射装置3-3通过吊板3-2-6与移动组件3-2的三号丝杠螺母3-2-2连接，所述的毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5通过两个吊臂3-2-5与移动组件3-2的四号丝杠螺母3-2-4连接，所述的三号电机3-2-1和四号电机3-2-3分别安装在三号丝杠螺母3-2-2和四号丝杠螺母3-2-4上端；所述的移动组件3-2为液体喷射装置3-3、毛刷清理装置3-4和棉布擦干装置3-5的竖直直线运动提供动力和支承导向；所述的旋转电机3-1-1为旋转吊块3-1-2转动提供动力，移动组件3-2通过螺栓安装在旋转吊块3-1-2上，从而带动移动组件3-2及其上所安装附件的转动，实现焊缝形状不规则时液体喷射与清理装置3的路径实时变化；所述的液体喷射装置3-3可喷洒三种不同的检测液体，不同喷头分别与与之对应的检测液储藏罐相连，所述的喷头旋转电机3-3-1的动力通过附件盒3-3-2内的装置带动喷头基座3-3-3转动，喷头基座3-3-3上连接有清洗液喷头3-3-4、渗透液喷头3-3-5和显像液喷头3-3-6，进而带动喷头转动，从而满足不同漏点检测步骤时对应喷头的位置切换，由于喷头与被检测表面保持30°～40°的夹角时检测结果最为准确，所述的液体喷射装置3-3的三个喷头设计为特定形状；所述的毛刷清理装置3-4的毛刷电机3-4-1通过联轴器与高速毛刷3-4-2连接，带动毛刷高速旋转，从而在检测液达到作用时间后刷去大部分残余液体；所述的棉布擦干装置3-5紧随毛刷清理装置3-4的运动轨迹，擦拭上一步骤的残余液体，所述的缠布筒3-5-2背面缠绕数量较多的棉布，在擦拭完一条焊缝后通过擦布滚轮3-5-6的滚动和张紧轮3-5-5将已湿润棉布缠绕到缠布筒3-5-2正面，此时已湿润的棉布替换为干燥棉布，为了防止已湿棉布叠放时液体聚集滴落污染干燥棉布，在靠近湿润棉布一侧的缠布筒3-5-2下方安装防水座3-5-3；
参阅图10，所述的漏点识别与标记装置4包括：图像采集及识别装置4-1、打标装置4-2、一号吊架4-3、二号吊架4-4、一号螺母4-5和二号螺母4-6；所述的图像采集及识别装置4-1包括：CCD传感器4-1-1与传感器支座4-1-2，传感器支座4-1-2底部向下设有凸起，一号吊架4-3与传感器支座4-1-2接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对图像采集及识别装置4-1的定位；所述的打标装置4-2包括：液泵4-2-1、打标喷嘴4-2-2和打标储液罐4-2-3，打标储液罐4-2-3体底部向下设有凸起，二号吊架4-4与打标储液罐4-2-3体接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对打标储液罐4-2-3体及其上组件的定位，液泵4-2-1和打标喷嘴4-2-2安装在打标储液罐4-2-3盖上；所述的图像采集及识别装置4-1和打标装置4-2分别通过一号吊架4-3和二号吊架4-4由螺栓固定在一号螺母4-5和二号螺母4-6上，一、二号螺母分别与五号丝杠螺母5-3配合，二者留适当间距；所述的图像采集及识别装置4-1的CCD传感器4-1-1可自动识别出焊缝的缺陷位置，以缺陷处颜色异常发出警报，随后打标装置4-2接收此报警信号运动到对应位置，所述的液泵4-2-1开始工作，打标喷嘴4-2-2对准缺陷位置喷涂一定面积的颜料，实现漏点位置标记；
参阅图11，所述的附加组件5包括：龙门架5-1、五号电机5-2、五号丝杠螺母5-3、六号电机5-4、六号丝杠螺母5-5、七号电机5-6、七号丝杠螺母5-7和储液组件5-8；所述的龙门架5-1、七号电机5-6和七号丝杠螺母5-7关于检测台底座1-4的横向中心面对称布置；所述的六号电机5-4、六号丝杠螺母5-5关于检测台底座1-4的纵向中心面对称布置；所述的五号电机5-2和五号丝杠螺母5-3控制漏点识别与标记装置4的横向直线运动，所述的六号电机5-4和六号丝杠螺母5-5控制液体喷射与清理装置3的横向直线运动，所述的七号电机5-6和七号丝杠螺母5-7控制液体喷射与清理装置3、漏点识别与标记装置4的纵向直线运动；所述的龙门架5-1主要是固定和支撑电机和丝杠螺母等，采用空心的方钢焊接而成以实现轻量化。
现以检测两条类环焊缝的过程为例，详细叙述本发明的具体实施方式：
步骤一：油箱运输线将油箱运输至指定位置，油箱由支撑伸缩缸支撑，定位卡爪向外伸张，左侧油箱定位夹具和右侧油箱定位夹具分别沿对应的丝杠螺母相向运动，直至挡块内表面贴紧油箱，定位卡爪向内缩紧夹紧油箱，油箱位置固定；
步骤二：所述的密封性例行检验机构启动，供油口密封，进油口连接气源，充入规定压力的气体，静置30s，使内部气压稳定，开启检测阀，进行差压检测，根据检测结果，合格产品由油箱运输线运出该检测台，缺陷产品进行下一步检测工序，密封性例行检验机构与被检油箱断开连接，并沿滑轨退到检测台侧边不干涉其他装置运动处；
步骤三：所述的两套液体喷射与清理装置在纵向由七号丝杠螺母运输至同一侧油箱焊缝，横向由六号丝杠螺母运送至油箱两侧近端面焊缝处，液体喷射与清理装置启动，进行以下子步骤：
①喷射清洗液，清洗液喷头与焊缝表面距离15至20厘米，喷射清洗液对焊缝预清洗，随后擦拭表面污物；
②喷射渗透液，渗透液的喷头与焊缝表面保持30至40厘米的距离，喷射角度应与焊缝呈30至40度夹角，对焊缝位置持续喷射一定量渗透剂，静置15分钟左右，渗透剂充分渗入油箱焊缝的缺陷处；
③喷射清洗液，清洗焊缝完好表面的渗透液，防止焊缝完好表面的渗透液与下一步的显像液发生作用影响检测准确性，随后擦拭干净；
④喷射显像液，显像液的喷头与焊缝表面保持30至40厘米的距离，喷射角度应与焊缝呈30至40度夹角，对焊缝位置持续喷射一定量显像液，静置时间多于10分钟但不可过长，显像液与渗透液充分作用并显像；
同时两套液体喷射与清理装置在丝杠螺母的带动下沿焊缝路径匀速运动，检测完油箱同一面两端的焊缝后电机反转，沿滑轨退到检测台侧边不干涉其他装置运动处；
步骤四：所述的漏点识别与标记装置由五号丝杠螺母和七号丝杠螺母控制横向和纵向运动，沿步骤三液体喷射与清理装置所检测的焊缝轨迹匀速运动，所述的图像采集及识别装置在此过程中自动识别出焊缝的缺陷位置颜色异常并发出警报，打标装置接收警报信号运动至对应位置喷涂颜料，实现漏点位置标记，随后漏点识别与标记装置沿滑轨退到检测台侧边不干涉其他装置运动处，此时已经完成1/4环焊缝检测工序；
步骤五：所述的支承伸缩缸向下缩回，动力卡盘旋转90度，带动油箱及两侧油箱挡块同步旋转90度，随后支承伸缩缸向上举升支承油箱，油箱位置再次固定；
重复以上步骤三—步骤五三次，油箱两侧类环焊缝的自动检测试验结束。
以上所述为本发明优选的实施例，并不以此限制本发明。
Claims (1)
1.一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，其特征在于所述的一种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括：定位支撑机构(1)、密封性例行检验机构(2)、液体喷射与清理装置(3)、漏点识别与标记装置(4)及附加组件(5)；所述的定位支撑机构(1)对油箱进行支撑和定位，并对油箱焊缝检测面进行调整；所述的密封性例行检验机构(2)采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷；所述的液体喷射与清理装置(3)可单独或者同时对焊缝进行清洗液、渗透液、显像液喷涂和清理擦干，为漏点识别工作进行预处理；所述的漏点识别与标记装置(4)对焊缝进行图像采集与漏点识别，并对缺陷位置进行自动标记；所述的附加组件(5)的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，电机和丝杠螺母为液体喷射与清理装置(3)、漏点识别与标记装置(4)的直线运动提供导向，储液组件(5-8)为液体喷射与清理装置(3)供给所需的清洗液、渗透液、显像液等检测液；
所述的定位支撑机构(1)包括：左侧定位夹具(1-1)、右侧定位夹具(1-2)、支承伸缩缸(1-3)和检测台底座(1-4)；所述的检测台底座(1-4)上表面开有槽口，为后期检测提供所需空间尺寸，同时回收检测液；所述的左侧定位夹具(1-1)、右侧定位夹具(1-2)分别通过一号承载滑轨(1-1-4)、二号承载滑轨(1-2-5)与检测台底座(1-4)连接，连接方式为螺纹连接，支承伸缩缸(1-3)通过螺栓连接在检测台底座(1-4)的开口槽口内；所述的定位支撑机构(1)与待检油箱的纵向中心面位于同一平面，所述的两个支撑伸缩缸(1-3)关于检测台底座(1-4)的横向中心面对称布置，为油箱提供竖直方向的支承和位移；所述的左侧定位夹具(1-1)包括：一号电机(1-1-1)、一号支承座(1-1-2)、一号丝杠(1-1-3)、一号承载滑轨(1-1-4)、卡盘转动电机(1-1-5)、卡盘支座(1-1-6)、动力卡盘(1-1-7)和左侧油箱挡块(1-1-8)；所述的动力卡盘(1-1-7)包括：前端盖(A)、定位卡爪伸缩电机(B)、主动锥齿轮(C)、从动齿轮(D)、定位卡爪(E)和后端盖(F)；所述的前端盖(A)、从动齿轮(D)和后端盖(F)的中心线重合，三者之间通过摩擦套连接；所述的定位卡爪(E)与前端盖(A)通过表面滑道嵌套连接，定位卡爪(E)只可沿半径方向移动；所述的卡盘转动电机(1-1-5)、动力卡盘(1-1-7)、左侧油箱挡块(1-1-8)通过轴承支撑在卡盘支座(1-1-6)上部，一号电机(1-1-1)为一号丝杠(1-1-3)提供动力，一号丝杠(1-1-3)与卡盘支座(1-1-6)通过螺纹连接，使得卡盘支座(1-1-6)做直线运动，从而带动动力卡盘(1-1-7)和左侧油箱挡块(1-1-8)作横向水平直线运动；所述的卡盘转动电机(1-1-5)的输出轴伸出部分由卡盘支座(1-1-6)通过一对轴承支撑，输出轴一端与动力卡盘(1-1-7)壳体键连接，另一端与左侧油箱挡块(1-1-8)通过联轴器连接，所述的卡盘转动电机(1-1-5)启动使得输出轴旋转，从而带动动力卡盘(1-1-7)与左侧油箱挡块(1-1-8)同步旋转，实现油箱整体的旋转；所述的主动锥齿轮(C)与外从动齿轮(D)一侧面锥齿啮合，另一侧面设有螺旋凸起，其与定位卡爪(E)背部的螺旋槽啮合，所述的定位卡爪伸缩电机(B)的动力经过此二级传动传递给定位卡爪(E)，从而实现四个定位卡爪(E)的伸张或缩紧运动；所述的右侧定位夹具(1-2)包括：二号电机(1-2-1)、二号电机支座(1-2-2)、二号丝杠(1-2-3)、二号支承座(1-2-4)、二号承载滑轨(1-2-5)、右侧油箱挡块(1-2-6)、挡块支座(1-2-7)和右侧夹具安装座(1-2-8)；所述的二号丝杠(1-2-3)与挡块支座(1-2-7)通过螺纹连接，二号电机(1-2-1)为二号丝杠(1-2-3)提供动力，从而带动油箱挡块作横向水平直线运动；所述的右侧油箱挡块(1-2-6)通过轴承支撑在挡块支座(1-2-7)的上部，可相对于挡块支座(1-2-7)自由转动，同时又可以通过二号支承座(1-2-4)左右移动，实现油箱的左右夹紧与放松；所述的左侧油箱挡块(1-1-8)和右侧油箱挡块(1-2-6)内端面为曲面，与油箱端面中心处形状配合；油箱上件时，支承伸缩缸(1-3)向上举升支承油箱，定位卡爪(E)向外伸张，左侧定位夹具(1-1)和右侧定位夹具(1-2)分别沿一号丝杠(1-1-3)和二号丝杠(1-2-3)同时横向向内运动，直至挡块内表面贴紧油箱，定位卡爪(E)向内收缩夹紧油箱，油箱位置固定；需要转动油箱时，支承伸缩缸(1-3)向下缩回防止发生运动干涉，动力卡盘(1-1-7)在电机的带动下整体转动一定角度，两侧油箱挡块作为从动件同步转动，随后支承伸缩缸(1-3)向上举升支承油箱；油箱下件时，定位卡爪(E)向外伸张，左侧定位夹具(1-1)和右侧定位夹具(1-2)分别沿一号丝杠(1-1-3)和二号丝杠(1-2-3)同时横向向外运动至指定距离，输送线上的油箱抓举机构移动到检测工位将油箱抓举运输至下一工位；
所述的密封性例行检验机构(2)采用差压检测方法，包括充气装置(2-1)、供油口封堵(2-2)和充气装置滑道(2-3)，所述的充气装置(2-1)包括：电磁阀(2-1-1)、电磁阀底座(2-1-2)、进气管道(2-1-3)、气源接头(2-1-4)、油箱进气接头(2-1-5)、电动推杆(2-1-6)、推杆电机(2-1-7)和换向盒(2-1-8)；所述的电磁阀(2-1-1)安装在电磁阀底座(2-1-2)上，电动推杆(2-1-6)上端与电磁阀底座(2-1-2)通过法兰连接，所述的气源接头(2-1-4)和油箱进气接头(2-1-5)通过进气管道(2-1-3)与电磁阀(2-1-1)连接，电磁阀(2-1-1)控制进气管路的通断；所述的换向盒(2-1-8)内设有锥齿轮—蜗轮蜗杆传动副，所述的推杆电机(2-1-7)的输出轴在水平方向的转动，经过锥齿轮啮合传动改变为垂直方向转动，进而带动从动锥齿轮轴另一端的蜗轮旋转，从而带动与之啮合的蜗杆做竖直方向直线往复运动，蜗杆与电动推杆(2-1-6)连接，最终实现电动推杆(2-1-6)的伸缩运动；为适应不同油箱尺寸，所述的充气装置(2-1)通过螺栓连接在充气装置滑道(2-3)的滑块上，充气装置滑道(2-3)为充气装置(2-1)的纵向水平直线运动提供导向和限位对中；所述的密封性例行检验机构(2)通过螺栓连接在定位支撑机构(1)的检测台底座(1-4)上；所述的油箱进气接头(2-1-5)和供油口封堵(2-2)的尺寸、角度分别与油箱的进油口和供油口配合，采用橡胶材料，由于进油口从油箱箱体外伸出一段且位于油箱棱缘，可更好地与油箱进气接头(2-1-5)连接，因此将进油口作为压缩空气进气口和检测口，检测时用供油口封堵(2-2)将供油口密封，保证检测结果的准确性；
所述的液体喷射与清理装置(3)包括：旋转机构(3-1)、移动组件(3-2)、液体喷射装置(3-3)、毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)；所述的旋转机构(3-1)包括：旋转电机(3-1-1)、旋转吊块(3-1-2)和旋转支架(3-1-3)；所述的移动组件(3-2)包括：三号电机(3-2-1)、三号丝杠螺母(3-2-2)、四号电机(3-2-3)、四号丝杠螺母(3-2-4)、吊臂(3-2-5)和吊板(3-2-6)；所述的液体喷射装置(3-3)包括：喷头旋转电机(3-3-1)、附件盒(3-3-2)、喷头基座(3-3-3)、清洗液喷头(3-3-4)、渗透液喷头(3-3-5)和显像液喷头(3-3-6)；所述的毛刷清理装置(3-4)包括：毛刷电机(3-4-1)和高速毛刷(3-4-2)；所述的棉布擦干装置(3-5)包括：壳体(3-5-1)、缠布筒(3-5-2)、防水座(3-5-3)、棉布(3-5-4)、张紧轮(3-5-5)和擦布滚轮(3-5-6)；所述的液体喷射装置(3-3)通过吊板(3-2-6)与移动组件(3-2)的三号丝杠螺母(3-2-2)连接，所述的毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)通过两个吊臂(3-2-5)与移动组件(3-2)的四号丝杠螺母(3-2-4)连接，所述的三号电机(3-2-1)和四号电机(3-2-3)分别安装在三号丝杠螺母(3-2-2)和四号丝杠螺母(3-2-4)上端；所述的移动组件(3-2)为液体喷射装置(3-3)、毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)的竖直直线运动提供动力和支承导向；所述的旋转电机(3-1-1)为旋转吊块(3-1-2)转动提供动力，移动组件(3-2)通过螺栓安装在旋转吊块(3-1-2)上，从而带动移动组件(3-2)及其上所安装附件的转动，实现焊缝形状不规则时液体喷射与清理装置(3)的路径实时变化；所述的液体喷射装置(3-3)可喷洒三种不同的检测液体，不同喷头分别与与之对应的检测液储藏罐相连，所述的喷头旋转电机(3-3-1)的动力通过附件盒(3-3-2)内的装置带动喷头基座(3-3-3)转动，喷头基座(3-3-3)上连接有清洗液喷头(3-3-4)、渗透液喷头(3-3-5)和显像液喷头(3-3-6)，进而带动喷头转动，从而满足不同漏点检测步骤时对应喷头的位置切换，由于喷头与被检测表面保持30°～40°的夹角时检测结果最为准确，所述的液体喷射装置(3-3)的三个喷头设计为特定形状；所述的毛刷清理装置(3-4)的毛刷电机(3-4-1)通过联轴器与高速毛刷(3-4-2)连接，带动毛刷高速旋转，从而在检测液达到作用时间后刷去大部分残余液体；所述的棉布擦干装置(3-5)紧随毛刷清理装置(3-4)的运动轨迹，擦拭上一步骤的残余液体，所述的缠布筒(3-5-2)背面缠绕数量较多的棉布，在擦拭完一条焊缝后通过擦布滚轮(3-5-6)的滚动和张紧轮(3-5-5)将已湿润棉布缠绕到缠布筒(3-5-2)正面，此时已湿润的棉布替换为干燥棉布，为了防止已湿棉布叠放时液体聚集滴落污染干燥棉布，在靠近湿润棉布一侧的缠布筒(3-5-2)下方安装防水座(3-5-3)；
所述的漏点识别与标记装置(4)包括：图像采集及识别装置(4-1)、打标装置(4-2)、一号吊架(4-3)、二号吊架(4-4)、一号螺母(4-5)和二号螺母(4-6)；所述的图像采集及识别装置(4-1)包括：CCD传感器(4-1-1)与传感器支座(4-1-2)，传感器支座(4-1-2)底部向下设有凸起，一号吊架(4-3)与传感器支座(4-1-2)接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对图像采集及识别装置(4-1)的定位；所述的打标装置(4-2)包括：液泵(4-2-1)、打标喷嘴(4-2-2)和打标储液罐(4-2-3)，打标储液罐(4-2-3)体底部向下设有凸起，二号吊架(4-4)与打标储液罐(4-2-3)体接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对打标储液罐(4-2-3)体及其上组件的定位，液泵(4-2-1)和打标喷嘴(4-2-2)安装在打标储液罐(4-2-3)盖上；所述的图像采集及识别装置(4-1)和打标装置(4-2)分别通过一号吊架(4-3)和二号吊架(4-4)由螺栓固定在一号螺母(4-5)和二号螺母(4-6)上，一、二号螺母分别与五号丝杠螺母(5-3)配合，二者留适当间距；所述的图像采集及识别装置(4-1)的CCD传感器(4-1-1)可自动识别出焊缝的缺陷位置，以缺陷处颜色异常发出警报，随后打标装置(4-2)接收此报警信号运动到对应位置，所述的液泵(4-2-1)开始工作，打标喷嘴(4-2-2)对准缺陷位置喷涂一定面积的颜料，实现漏点位置标记；
所述的附加组件(5)包括：龙门架(5-1)、五号电机(5-2)、五号丝杠螺母(5-3)、六号电机(5-4)、六号丝杠螺母(5-5)、七号电机(5-6)、七号丝杠螺母(5-7)和储液组件(5-8)；所述的龙门架(5-1)、七号电机(5-6)和七号丝杠螺母(5-7)关于检测台底座(1-4)的横向中心面对称布置；所述的六号电机(5-4)、六号丝杠螺母(5-5)关于检测台底座(1-4)的纵向中心面对称布置；所述的五号电机(5-2)和五号丝杠螺母(5-3)控制漏点识别与标记装置(4)的横向直线运动，所述的六号电机(5-4)和六号丝杠螺母(5-5)控制液体喷射与清理装置(3)的横向直线运动，所述的七号电机(5-6)和七号丝杠螺母(5-7)控制液体喷射与清理装置(3)、漏点识别与标记装置(4)的纵向直线运动；所述的龙门架(5-1)主要是固定和支撑电机和丝杠螺母等，采用空心的方钢焊接而成以实现轻量化。
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