CN114432712A - 模型部件和关节构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模型部件和关节构造。提供一种例如在模型部件利用一个连结部将多个零部件、部位以能够转动的方式连结的结构。本模型部件包括能够与模型部件的局部连接的连结部。另外，连结部包含第1连结构件和以彼此能够单独地转动的方式与第1连结构件组合的第2连结构件。通过组合第1连结构件和第2连结构件，从而形成一个球形状的连结部，该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。

Description

模型部件和关节构造

技术领域

本发明涉及模型部件和关节构造。

背景技术

为了实现接近人、动物的运动的动作、姿态，人形玩具(模型部件)包含各种关节、可动部。利用这些结构，能够实现各种各样的姿态。另外，在模型部件，除了安装实现上述动作的主体之外，还安装武器、护具、裙等(以下，将这些统称为装饰部)。由于这些装饰部紧贴着主体地安装，因而受到主体的零部件的影响，可动范围被限制。如此，为了在可动区域被限制的情况下尽可能地使零部件自由动作，对于零部件之间的接头，公知有具有球形状的连结部的接头。以下，将这样的接头称作球接头。

专利文献1中提出了一种使盔甲的与肢体的运动对应的运动复杂化，并使该盔甲的运动具有现实感的模型部件。对于该模型部件，在借助关节机构与主体连接的四肢部配置覆盖与主体侧不同的侧部的盔甲，该盔甲借助球接头以转动自如的方式与上半身之间连结，而且，借助能够转动的连接零部件与四肢部之间连结。由此，实现随追四肢部的运动而进行动作的盔甲。

专利文献1：日本特开2014－73325号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，在一个连结部(球体)以转动自如的方式连结一个零部件。因而，在想要在该连结部的附近以转动自如的方式连结其他的零部件的情况下，需要另外设置其他的连结部，而需要用于设置连结部的空间。另一方面，若能够相对于一个连结部以转动自如的方式连结多个零部件，则能够削减连结所需要的空间，并能够进行更灵活的动作。但是，在上述现有技术中，对在一个连结部以转动自如的方式连结多个零部件的内容未进行研究。

本发明提供一种例如在模型部件中利用一个连结部以能够转动的方式连结多个零部件、部位的结构。

用于解决问题的方案

本发明例如为一种模型部件，其特征在于，该模型部件包括连结部，该连结部能够与所述模型部件的局部连接，所述连结部包含：第1连结构件；以及第2连结构件，其以彼此能够单独地转动的方式与该第1连结构件组合，通过组合所述第1连结构件和所述第2连结构件，从而形成一个球形状的连结部，该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。

另外，本发明例如为一种关节构造，其被用于例如模型部件的局部，其特征在于，该关节构造包括：第1连结构件；以及第2连结构件，其以彼此能够单独地转动的方式与所述第1连结构件组合，通过组合所述第1连结构件和所述第2连结构件，从而形成一个球形状的连结部，该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。

发明的效果

根据本发明，对于模型部件，能够利用一个连结部以能够转动的方式连结多个零部件、部位。

附图说明

图1是表示一实施方式的模型部件的外观正面和外观侧面的一个例子的图。

图2是表示将一实施方式的模型部件的盔甲设为打开状态的形态的正面图。

图3是一实施方式的盔甲的详细的立体图和分解图。

图4是一实施方式的盔甲连结部(关节构造)的详细的立体图和分解图

图5是一实施方式的球形状的连结部的详细的立体图和分解图。

图6是表示一实施方式的盔甲构件的转动动作的图。

图7是表示一实施方式的盔甲构件的转动动作的图。

图8是表示一实施方式的球形状的连结部的变形例的图。

附图标记说明

100、模型部件；101、头部；102、躯干部；103a、103b、臂部；104a、104b、盔甲；105a、105b、腿部；201、盔甲连结部；202、203、204、盔甲构件；205、主体连结部；301～304、连结构件。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，所有实施方式中所说明的特征的组合对发明而言并不都是必不可少的。实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征可以任意组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

＜模型部件的外观＞

首先，参照图1，说明本实施方式的模型部件100的外观结构的一个例子。图1的(a)表示模型部件100的外观正面，图1的(b)表示模型部件100的外观侧面。此外，关于上下、左右、前后的箭头，表示图中的模型部件的朝向，对于其他的附图也同样。

模型部件100包括构成主体部的头部101、躯干部102、臂部103、腿部105、以及作为装饰部的盔甲104。在本实施方式中，作为模型部件的一个例子，以人形体为例进行说明，但并不意在限定本发明，本发明能够应用于人、动物、机器人、昆虫、恐龙、武器、装饰品等各种各样的模型。头部101与躯干部102连结。在本实施方式中，将模型部件100分成主体部和装饰部来进行说明，但应注意的是，其目的在于容易进行说明，而并不意在限定本发明，也可以是这些结构中的至少一部分结构一体地设置，而并不一定需要进行区分。在躯干部102还连结有包含右臂103b和左臂103a的臂部103，并在躯干部102的下部连结有包含右腿105b和左腿105a的腿部105。此外，以下将包含头部101、躯干部102以及臂部103的上半身称作上身部。根据本实施方式，盔甲104如附图标记104a、104b所记载的那样分别设置于左右，以在上身部的局部(例如背部的局部)固定于主体部并覆盖左右的上身部的方式被安装。更具体而言，盔甲104a、104b以覆盖模型部件100的躯干部102的前后和臂部103a、103b的方式被安装。在本实施方式中，以使用后述的关节构造作为装饰部的局部的例子进行说明，但并不意在限定本发明，使用后述的关节构造作为模型部件的局部即可。例如，可以使用后述的关节构造作为装饰部与主体部之间的连结部，也可以在主体部内部、装饰部内部使用后述的关节构造，该后述的关节构造用于使多个零部件、部位灵活地可动。

＜盔甲的结构＞

接着，参照图2，说明本实施方式的模型部件100的盔甲104的结构例。图2表示使左右的盔甲104a、104b的局部分别移动到打开状态的状态。

如图1所示，盔甲104a、104b以在关闭状态下覆盖躯干部102的前后和臂部103a、103b的侧面的方式被安装。另一方面，如图2所示，盔甲104a、104b能够通过使各自的一部分零部件转动，从而以使被覆盖着的上身部暴露的方式向打开状态位移。上述内容能够在左右的盔甲104a、104b的各盔甲单独地转动。例如，也能够仅使盔甲104a、104b中的一者向打开状态位移。

＜盔甲的详细结构＞

接着，参照图3，说明本实施方式的盔甲104的详细结构。图3的(a)表示安装于模型部件100的上身部左侧的盔甲104a的立体图，图3的(b)表示其分解立体图。此外，由于盔甲104b为与盔甲104a左右对称的结构，因此省略说明。

盔甲104a构成为包含盔甲连结部201、盔甲构件202、203、204以及主体连结部205。如图3的(b)的虚线所示，在盔甲连结部201以能够转动的方式连结有盔甲构件202、203、204，并且还连结有主体连结部205。在各盔甲构件202、203、204分别设有圆筒形状的轴构件，该轴构件利用设于盔甲连结部201的各把持部(连接部)被以能够转动的方式把持(连接)。因而，各盔甲构件202、203、204能够以各轴构件为轴在上下方向上转动。另外，如后所述，盔甲连结部201具有盔甲构件202、203、204这样的关节构造。在本实施方式中，说明利用关节构造相对于盔甲连结部201连接作为多个零部件的盔甲构件202、203、204的例子，但盔甲构件202、203、204也可以与盔甲连结部201一体化地设置。

＜盔甲连结部的关节构造＞

接着，参照图4，说明本实施方式的盔甲连结部201的详细的关节构造(转动机构)。图4的(a)表示盔甲连结部201的立体图，图4的(b)、图4的(c)表示其分解立体图。

盔甲连结部201构成为包含连结构件301～304。连结构件301具有圆筒形状的连接部，如图3的(b)所示，该连接部以能够转动的方式连接于主体连结部205。利用该连接部的转动，如图2所示，能够使盔甲104a向打开状态位移。连结构件304具有把持部，将覆盖臂部103a的盔甲构件204以能够转动的方式连结。在连结构件302、303各自的把持部，以能够转动的方式连结盔甲构件202、203。在此，作为盔甲构件与连结构件之间的连接部，将把持部作为一个例子进行说明，但并不意在限定本发明，也可以使用其他的连接方式。例如，也可以使用嵌合连接、球接头(球形状的连结部)等。

如图4的(b)和图4的(c)所示，利用连结构件302和连结构件303，构成球形状(球体形状)的连结部306。由连结构件302、303形成的球形状的连结部被连结构件301、304夹在中间，并将其连结为能够在包含图4的(a)的箭头方向在内的多个方向上转动。在此，多个方向包括将上下方向、水平方向等包含在内的所有任意的方向。也就是说，与盔甲连结部201连结的零部件被安装为在与其他零部件之间的空间限制的范围内能够向所有方向转动。将这样的结构称作球接头。如此，连结构件302、303能够借助一个球形状的连结部连动地向多个方向转动。而且，由于球形状的连结部由两个构件形成，各个构件以能够单独地转动的方式被连接，因此能够实现更灵活的动作，详细内容如后所述。另外，如上所述，连结构件302、303也可以分别与盔甲构件203、202一体化地设置。

＜球形状的连结部的结构＞

参照图5，说明本实施方式的球形状的连结部(球接头)306的详细结构。图5的(a)表示形成球形状的连结部的连结构件302、303的侧视图，图5的(b)表示其立体图，图5的(c)表示其俯视图。

连结构件302、303分别构成为包含连结部分401、402、把持部403、404。如图5的(a)所示，本实施方式的连结部分401、402通过将一个连结部分401插入于具有插入槽的大致球形状的连结部分402，从而形成球形状的连结部。在连结部分401设有凹部411、412。另一方面，在连结部分402设有凸部421、422。通过向图5的(b)所示的箭头的方向将凸部421以能够转动的方式嵌入于凹部411，并将凸部422以能够转动的方式嵌入于凹部412，从而形成球形状的连结部306。

图5的(c)表示连结构件302、303连接起来的状态的俯视图。在图5的(c)中，由虚线表示连结构件303相对于连结构件302转动的形态。如此，连结构件303以能够转动的方式连接于连结构件302。此外，在此为了易于说明而示出了连结构件303转动的形态，但连结构件302也同样地被连接为能够相对于连结构件303转动。

如此，在本实施方式的球接头，通过将两个构件以能够相互转动的方式连接，从而形成了球形状的连结部。因而，与连结构件302、303的把持部403、404连接的盔甲构件202、203能够利用球接头连动地向多个方向转动，并且由于连结构件302自身被以能够相互转动的方式连接，因而能够单独地转动，从而能够实现更灵活的动作。

＜利用连结构件进行的盔甲构件的转动动作＞

参照图6，说明借助本实施方式的连结构件302、303进行的盔甲构件的转动动作。图6的(a)～图6的(c)表示在连结构件302、303分别连接了盔甲构件202、203时的俯视图。

在图6中，表示在连结构件302、303各自的把持部403、404连接有盔甲构件202、203，并使连结构件302、303转动的形态。各个连结构件302、303能够以球形状的连结部为中心如图6的(a)的虚线箭头所示那样地单独地转动。

例如，如图6的(b)所示，能够仅使盔甲构件202转动。在此，表示使盔甲构件202向逆时针方向转动的形态。另一方面，如图6的(c)所示，盔甲构件203能够向与盔甲构件202的转动方向不同的方向、即顺时针方向转动。如此，能够借助连结构件302、303使盔甲构件202、203各自单独地转动。

＜利用把持部进行的盔甲构件的转动动作＞

参照图7，说明借助把持部403、404进行的盔甲构件的转动动作。图7表示在连结构件302、303分别连接了盔甲构件202、203的侧视图。

如图7所示，盔甲构件202、203分别具备圆筒形状的轴构件701、702，该轴构件以能够转动的方式嵌入于连结构件302、303的把持部403、404。因而，盔甲构件202、203能够以嵌入于该把持部403、404的轴构件701、702为轴在模型部件100的上下方向上转动。

如使用图4的(a)、图6以及图7说明的那样，本实施方式的盔甲构件202、203能够进行：借助球接头进行的转动动作、借助连结构件进行的转动动作、以及借助把持部进行的转动动作。由此，能够进行更灵活的动作，而能够实现丰富多彩的姿态。特别是，通过由多个构件形成球形状的连结部(球接头)，能够使与各构件连接的零部件单独地转动，而实现更丰富多彩的动作。

如以上说明那样，本实施方式的模型部件包括能够连接于模型部件的局部的连结部。另外，连结部包含第1连结构件和以彼此能够单独转动的方式与该第1连结构件组合的第2连结构件。若组合第1连结构件和第2连结构件，则形成一个球形状的连结部，该连结部以能够向多个方向转动的方式与其他零部件连结。由此，根据本实施方式，能够用一个连结部将多个零部件以能够转动的方式连结，而能够实现更灵活的动作、更丰富多彩的动作。

＜变形例＞

本发明并不限定于上述实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种变形、变更。在上述实施方式中，说明了由两个构件形成球形状的连结部的结构。特别是，在上述实施方式中，说明了一个零部件形成为大致球形状，并通过将另一零部件以能够转动的方式插入从而形成球形状的连结部的例子。但是，并不意在限定本发明，例如，如图8的(a)所示，也可以设为，通过将连结部分801、802彼此形成为半球形状并以能够转动的方式进行组合，从而形成球形状的连结部。该情况下，通过将设于连结部分802的凸部821嵌入于设于连结部分801的凹部811而形成球形状的连结部。

另外，在上述实施方式中，说明了由两个构件形成球形状的连结部的例子，但也可以设为由三个以上的构件形成球形状的连结部。例如，在图8的(b)中表示由三个连结构件821、822、823构成的形态。连结构件821为与连结构件302同样的结构。另一方面，可以设为，连结构件822、823分割为具有上下的半球形状的连结部分825、826的两个零部件，并通过与连结部分824组合而形成球形状的连结部。也可以设为，在各零部件设有把持部，利用各自的把持部把持零部件来连结。另外，各零部件的把持部也可以是能够供其他零部件连接的球状等的连接部。

另外，模型部件的形状没有特别限定，包含人、动物、机器人、昆虫、恐龙等各种各样的形状。

Claims (7)

1.一种模型部件，其特征在于，

该模型部件包括连结部，该连结部能够与所述模型部件的局部连接，

所述连结部包含：

第1连结构件；以及

第2连结构件，其以彼此能够单独地转动的方式与所述第1连结构件组合，

通过组合所述第1连结构件和所述第2连结构件，从而形成一个球形状的连结部，该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。

2.根据权利要求1所述的模型部件，其特征在于，

所述第1连结构件具有凸部，所述第2连结构件具有凹部，通过将所述凸部嵌入于所述凹部，从而使所述第1连结构件和所述第2连结构件以能够单独地转动的方式组合。

3.根据权利要求1或2所述的模型部件，其特征在于，

所述第1连结构件和所述第2连结构件分别具有连接部，

在各连接部能够分别将零部件以能够转动的方式安装。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的模型部件，其特征在于，

所述第1连结构件具有大致球形状的第1连结部分，该第1连结部分具有插入槽，

所述第2连结构件具有能够插入于所述插入槽的第2连结部分，

通过将所述第1连结部分和所述第2连结部分彼此嵌入，从而形成所述一个球形状的连结部。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的模型部件，其特征在于，

所述第1连结构件具有半球形状的第1连结部分，

所述第2连结构件具有半球形状的第2连结部分，

通过将所述第1连结部分和所述第2连结部分彼此嵌入，从而形成所述一个球形状的连结部。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的模型部件，其特征在于，

该模型部件还包括第3连结构件，

通过组合所述第1连结构件、所述第2连结构件以及所述第3连结构件，从而形成一个球形状的连结部。

7.一种关节构造，其被用于模型部件的局部，其特征在于，

该关节构造包括：

第1连结构件；以及

第2连结构件，其以彼此能够单独地转动的方式与所述第1连结构件组合，

通过组合所述第1连结构件和所述第2连结构件，从而形成一个球形状的连结部，该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。

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