CN117861235A - 模型玩具和关节构造体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模型玩具和关节构造体。本发明例如提供一种在模型玩具中实现以自然的印象进行动作的可动机构的新结构。本模型玩具是一种模型玩具，其中，该模型玩具具备：关节构造体，其包括供其他配件连结的至少一个可动轴，该关节构造体通过组合多个配件而形成；以及一个以上的配件，其以能够转动的方式与关节构造体的至少一个可动轴连结。另外，关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，至少一个连结部能够在规定方向上滑动。
Description
技术领域
本发明涉及模型玩具和关节构造体。
背景技术
在人偶型玩具(模型玩具)中，谋求实现自然的动作、丰富多彩的姿势。因而，为了实现接近人类、动物的动作、姿势，人偶型玩具包括多个关节、可动部。专利文献1中提案了一种具有能够进行与现实的动物同样的真实的动作的关节构造的四足动物人偶。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平06-327841号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述以往技术中，为了实现丰富多彩的动作而包括各种关节，各关节由多个配件构成。在这些关节中，人形体的相对于该关节连结的上身、臂、腿等转动，从而能够实现各种动作、姿势。但是，若关节自身具有可动机构，则能够实现更多样的动作、自然的动作。
本发明例如提供一种在模型玩具中实现以自然的印象进行动作的可动机构的新结构。
用于解决问题的方案
本发明例如为一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具具备：关节构造体，其包括供其他配件连结的至少一个可动轴，该关节构造体通过组合多个配件而形成；以及一个以上的配件，其以能够转动的方式与所述关节构造体的所述至少一个可动轴连结，所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
另外，本发明例如为一种关节构造体，其具备多个配件，其特征在于，该关节构造体包括：4个结合部，其将所述多个配件结合；4个连杆，其将所述4个结合部连结；以及至少一个可动轴，其供其他配件连结，所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
发明的效果
根据本发明，提供一种在模型玩具中实现以自然的印象进行动作的可动机构的新结构。
附图说明
图1是表示一实施方式的模型玩具的一形态的(a)外观正面和(b)外观侧面的一个例子的图。
图2是一实施方式的模型玩具的腰部的(a)立体图和(b)分解立体图。
图3是一实施方式的模型玩具的腰部关节的(a)立体图和(b)分解立体图。
图4是一实施方式的模型玩具的连杆机构的(a)侧视图、(b)分解立体图以及(c)分解侧视图。
图5是表示一实施方式的模型玩具的连杆机构的动作的图。
附图标记说明
100、模型玩具；101、头部；102、胸部；103a、103b、臂部；104a、104b、腿部；105、腰部。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，另外，实施方式中说明的特征的组合并不都是发明所必须的。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
＜模型玩具的外观＞
首先，参照图1说明本实施方式的模型玩具100的外观结构的一个例子。图1的(a)表示模型玩具100的外观正面，图1的(b)表示模型玩具100的外观侧面。此外，上下、左右、前后的箭头表示图中的模型玩具的朝向，其他附图也是同样的。
模型玩具100具备构成主体部的头部101、胸部102、臂部103a、103b、腿部104a、104b以及腰部105。在本实施方式中，作为模型玩具的一个例子，以人型机器人为例进行说明，但并没有限定本发明的意图，本发明能够应用于人、动物、机器人、昆虫、恐龙、武器、装饰品等各种各样的模型。
头部101与胸部102连结。胸部102还在侧部利用连结构件连结有右臂部103b和左臂部103a，在下部连结有腰部105。腰部105包括髋关节，并以能够转动的方式分别连结有右腿部104b和左腿部104a。此外，以下，将包括头部101和胸部102在内的部分称为上身部。
＜腰部的结构＞
接着，参照图2说明本实施方式的模型玩具100的腰部105的结构。图2的(a)表示腰部105的立体图。图2的(b)表示图2的(a)所示的腰部105的分解立体图。
如图2的(b)所示，图2的(a)所示的腰部105由多个配件构成。图2的(b)所示的各配件构成为至少包括一个配件。附图标记201为形成包括腰关节和髋关节在内的腰部关节的配件。在配件201的前方连结有配件202。配件202形成模型玩具100的腰部105前表面的装饰部。
配件203与配件201一起作为腰关节发挥功能，该配件203是供模型玩具100的包括胸部102在内的上身部连结的配件，自上部与配件201连结。在配件203还以能够在上下方向上旋转的方式连结有相当于模型玩具100背面的装饰部的配件204a、204b。另外，在配件203以能够在上下方向上旋转的方式连结有作为模型玩具100的侧面的装饰部的配件205a、205b。
而且，在配件201分别连结有配件206b、206a，该配件206b、206a为用于以能够转动的方式分别连结右腿部104b和左腿部104a的连结部。配件206b、206a分别以能够转动的方式与形成于配件201的可动轴连结。因而，右腿部104b和左腿部104a分别能够相对于可动轴转动，并且，还能够与可动轴的滑动动作相对应地以设于配件201的槽的范围进行滑动。
＜腰部关节(关节构造体)的结构＞
接着，参照图3说明本实施方式的模型玩具100的腰部关节的结构。图3的(a)表示腰部关节的配件201的立体图。图3的(b)表示图3的(a)所示的腰部关节的配件201的分解立体图。
如图3的(b)所示，图3的(a)所示的作为腰部关节的配件201由多个配件构成。图3的(b)所示的各配件分别由一个配件构成。但是，并没有限定本发明的意图，也可以构成为包括多个配件。各配件按照图3的(b)所示的虚线与其他配件连接。
具体而言，在配件301的两侧面形成的圆筒部分别以能够转动的方式连接有配件302a、302b。配件302a、302b能够以上述圆筒部为旋转轴地在模型玩具100的上下方向(规定方向)上转动。在配件302a、302b，在与向配件301连接的连接部相反的一侧分别形成有圆筒形状的可动轴，该可动轴插入于在配件303a、303b形成的槽。因而，插入于槽的上述可动轴根据上述旋转动作而在槽中滑动。可动轴经由配件206a、206b而与腿部104a、104b连接。
另外，配件304插入于配件301的上部。在将配件301、302a、302b、304组合起来后，自两侧面以能够转动的方式连结配件303a、303b以及配件306a、306b。进而，自背面连结配件305。
本实施方式的腰部关节的配件201能够在成为四边形的第1形状与成为平行四边形(大致菱形)的第2形状之间变形。在配件201，多个配件形成4个结合部和4个连杆，该连杆的形状能够在第1形状与第2形状之间变形，关于详细内容，使用图4和图5随后叙述。配件301、303a、303b、304、306a、306b为形成这些连杆的配件。
＜连杆机构＞
接着，参照图4说明本实施方式的腰部关节的配件201的连杆机构。图4的(a)表示腰部关节的配件201的侧视图。图4的(b)表示图4的(a)所示的腰部关节的配件201的分解立体图。图4的(c)表示图4的(a)所示的腰部关节的配件201的分解侧视图。
如图4的(b)所示，图4的(a)所示的腰部关节的配件201构成为包括配件301、304、401、402。配件401由配件306a、306b构成。配件402由配件303a、303b构成。
如图4的(c)所示，配件301、304、401、402分别以能够转动的方式与其他两个配件连结。也就是说，各配件经由两个结合部以能够转动的方式与其他两个配件连结。具体而言，配件301以能够转动的方式与配件401、402连结，配件304也以能够转动的方式与配件401、402连结。这样组装而成的配件201具有4个能够转动的结合部。另外，各配件301、304、401、402作为连杆机构的连杆(边)发挥功能。
此外，在配件402形成有槽421。配件302a、302b的与配件206a、206b连接的可动轴422插入于槽421，该配件206a、206b成为向各腿部连结的连结部。也就是说，配件302a、302b分别自两侧面以能够转动的方式与配件301连结，并且，分别设于配件302a、302b的可动轴422插入地组装于配件303a、303b的槽421。
＜连杆动作＞
接着，参照图5说明本实施方式的腰部关节的连杆动作。图5的(a)表示通常的腰部关节的配件201的连杆状态。图5的(b)表示从图5的(a)起使腰部关节的配件201进行了动作的平行四边形的连杆状态。
在图5的(a)中，4个黑色圆形表示在配件201将各配件以能够转动的方式结合的结合部。如此，在配件201，多个配件以具有4个结合部的方式被连结。在图5的(a)中，示出以4个结合部为顶点地将各结合部相连而成的连杆(边)。
在图5的(a)的通常状态(第1形状)下，连杆的形状具有大致四边形的形状。在与该四边形的连杆形状的上边垂直的方向上连接有模型玩具100的上身部。在该状态下，可动轴422能够沿着槽421在箭头方向上滑动。
供腿部104a、104b连结的连结部206a、206b连接于各可动轴422。因而，在本实施方式的模型玩具100中，在腿部104a、104b的动作之外，还使形成髋关节的局部的可动轴422能够在上下方向上进行动作，而能够实现更丰富多彩的姿势、自然的动作。
另一方面，图5的(b)表示从图5的(a)的通常状态(第1形状)起使配件201进行了变形的变形状态(第2形状)。如图5的(b)所示，在4个结合部处各配件分别转动，从而配件201的连杆的形状能够变形为平行四边形(大致菱形)的形状。该变形能够通过配件201所包括的各配件在模型玩具100的前后方向上分别转动来实现。
由于在与平行四边形的连杆形状的上边垂直的方向上连接有模型玩具100的上身部，因此，上身部能够采取前倾姿势。由此，本实施方式的模型玩具100在腰关节的动作之外，还通过使包括腰关节在内的腰部关节的配件201变形，从而能够实现更丰富多彩的姿势、自然的动作。例如，在模型玩具100中进行前屈动作时，不是以上身部自腰关节弯曲的方式进行动作，而是使包括腰关节在内的腰部关节的配件201自身前倾地变形，能够以更自然的印象进行前屈动作。
另外，在连杆形状为图5的(b)的状态下，与图5的(a)的状态同样地，可动轴422能够沿着槽421在箭头方向上滑动。也就是说，可动轴422的滑动动作能够相对于配件201的连杆形状的变形独立地进行动作，而能够进行丰富多彩的动作。
如以上说明的那样，本实施方式的模型玩具为一种模型玩具，其中，该模型玩具具备：关节构造体，其包括供其他配件连结的至少一个可动轴，该关节构造体通过组合多个配件而形成；以及一个以上的配件，其以能够转动的方式与关节构造体的至少一个可动轴连结。另外，关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。由此，本发明例如能够提供一种在模型玩具中实现以自然的印象进行动作的可动机构的新结构。
＜变形例＞
本发明并不限于上述实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。例如模型玩具的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙等各种各样的形状。
另外，在上述实施方式中，说明了腰部关节的配件201在模型玩具100的前后方向上可动的例子。但是，并没有限定本发明的意图，也可以设为腰部关节的配件在模型玩具100的左右方向上可动。由此，能够实现更自然的侧屈动作，来代替模型玩具100的前屈动作。
＜实施方式的总结＞
上述实施方式至少公开以下的模型玩具和关节构造体。
(1)一种模型玩具，其特征在于，
该模型玩具具备：
关节构造体，其包括供其他配件连结的至少一个可动轴，该关节构造体通过组合多个配件而形成；以及
一个以上的配件，其以能够转动的方式与所述关节构造体的所述至少一个可动轴连结，
所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，
所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
(2)根据(1)所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述多个配件利用4个结合部进行组合，
连结所述4个结合部的4个连杆的形状在所述第1形状与所述第2形状之间可动。
(3)根据(2)所述的模型玩具，其特征在于，
所述第1形状为四边形，所述第2形状为与所述四边形不同的平行四边形。
(4)根据(3)所述的模型玩具，其特征在于，
所述多个配件包括4个配件，
各配件分别经由所述4个结合部中的两个结合部以能够转动的方式与两个配件连结。
(5)根据(1)～(4)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述第1形状与所述第2形状之间的可动包括所述模型玩具的前后方向上的可动。
(6)根据(1)～(4)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述第1形状与所述第2形状之间的可动包括所述模型玩具的左右方向上的可动。
(7)根据(1)～(6)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，
所述规定方向为所述模型玩具的上下方向。
(8)根据(1)～(7)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体包括所述模型玩具的腰关节和髋关节，
所述一个以上的配件包括所述模型玩具的构成上身部的配件、构成右腿部的配件以及构成左腿部的配件。
(9)一种关节构造体，其具备多个配件，其特征在于，
该关节构造体包括：
4个结合部，其将所述多个配件结合；
4个连杆，其将所述4个结合部连结；以及
至少一个可动轴，其供其他配件连结，
所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，
所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
(10)根据(9)所述的关节构造体，其特征在于，
连结所述4个结合部的4个连杆的形状在所述第1形状与所述第2形状之间可动。
(11)根据(9)或(10)所述的关节构造体，其特征在于，
所述第1形状为四边形，所述第2形状为与所述四边形不同的平行四边形。
(12)根据(11)所述的关节构造体，其特征在于，
所述多个配件包括4个配件，
各配件分别经由所述4个结合部中的两个结合部以能够转动的方式与两个配件连结。
Claims (12)
1.一种模型玩具，其特征在于，
该模型玩具具备：
关节构造体，其包括供其他配件连结的至少一个可动轴，该关节构造体通过组合多个配件而形成；以及
一个以上的配件，其以能够转动的方式与所述关节构造体的所述至少一个可动轴连结，
所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，
所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述多个配件利用4个结合部进行组合，
连结所述4个结合部的4个连杆的形状在所述第1形状与所述第2形状之间可动。
3.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，
所述第1形状为四边形，所述第2形状为与所述四边形不同的平行四边形。
4.根据权利要求3所述的模型玩具，其特征在于，
所述多个配件包括4个配件，
各配件分别经由所述4个结合部中的两个结合部以能够转动的方式与两个配件连结。
5.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述第1形状与所述第2形状之间的可动包括所述模型玩具的前后方向上的可动。
6.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体的所述第1形状与所述第2形状之间的可动包括所述模型玩具的左右方向上的可动。
7.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，
所述规定方向为所述模型玩具的上下方向。
8.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，
所述关节构造体包括所述模型玩具的腰关节和髋关节，
所述一个以上的配件包括所述模型玩具的构成上身部的配件、构成右腿部的配件以及构成左腿部的配件。
9.一种关节构造体，其具备多个配件，其特征在于，
该关节构造体包括：
4个结合部，其将所述多个配件结合；
4个连杆，其将所述4个结合部连结；以及
至少一个可动轴，其供其他配件连结，
所述关节构造体在第1形状与第2形状之间变形，
所述至少一个可动轴能够在规定方向上滑动。
10.根据权利要求9所述的关节构造体，其特征在于，
连结所述4个结合部的4个连杆的形状在所述第1形状与所述第2形状之间可动。
11.根据权利要求9或10所述的关节构造体，其特征在于，
所述第1形状为四边形，所述第2形状为与所述四边形不同的平行四边形。
12.根据权利要求11所述的关节构造体，其特征在于，
所述多个配件包括4个配件，
各配件分别经由所述4个结合部中的两个结合部以能够转动的方式与两个配件连结。
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