CN114427208A - 一种智能洒水车 - Google Patents
一种智能洒水车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114427208A CN114427208A CN202210110066.0A CN202210110066A CN114427208A CN 114427208 A CN114427208 A CN 114427208A CN 202210110066 A CN202210110066 A CN 202210110066A CN 114427208 A CN114427208 A CN 114427208A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- water
- controller
- intelligent
- watering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012857 repacking Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
- E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
一种智能洒水车，涉及洒水车技术领域，解决了现有技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的问题，包括：底盘、罐体、洒水机构和智能控制组件，智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器、激光雷达和读取车辆行驶状态的传感器，所述超声波传感器、激光雷达设置在车辆前端，用于探测车辆周围环境信息，控制器分别与发动机、洒水机构相连接；通过智能控制组件监测车辆周围信息，自动控制出水量和出水阀门，避免路上行人被污水溅到，提高驾驶人员的专注力，提高了喷洒效率，同时具有常规洒水车的功能，改装成本低，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及洒水车技术领域，具体涉及一种智能洒水车。
背景技术
洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。
洒水车是利用本车发动机动力通过取力器驱动车载洒水泵，从进水口向本车加水或者将罐体中的水通过管道输送到各个喷头，从而实现各种功能。洒水泵工作前，泵内的液体存量必须高于泵轴，因此泵进口处必须接一个向上弯的弯管再接一个水平管和快速接头，快速接头中心线必须高于泵轴中心线300毫米；进口管路系统必须保证不漏气；吸水管的吸入头必须浸没于水下，以免空气吸入水管；出口管道与泵出口连接时必须保证直管长度≥200毫米后再接弯管。
洒水泵采用外混式自吸结构，泵内应存有适量的液体。泵启动后，叶轮旋转，叶轮进口处形成负压，吸入管路中的气体与泵内液体混合，通过压出室进入气液分离室。由于气液的比重差，气体从液体中分离出来，从出口管中排出，液体在气液分离室中下沉，经多次循环，直到吸入管内的气体排净而充满液体，完成自吸过程，泵开始正常输液。
而现用技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的开合和水量的大小，不但增加人工操作量而且洒水不均匀，同时存在操作人员的安全问题。
发明内容
针对现有技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的问题，本发明提供一种智能洒水车，通过智能控制系统控制洒水量，防止将污水溅到行人身上，减少人工操作量。
本发明提供一种智能洒水车，包括：底盘、罐体、洒水机构和智能控制组件，所述罐体设置在底盘上，底盘上设置有发动机，所述发动机的输出端与变速箱相连接，所述变速箱上设置有取力器，所述取力器通过传动轴与水泵相连接，罐体的底部设置有沉淀槽，所述沉淀槽通过管路与水泵的入水口相连接，水泵的出水口通过泵出水横管与洒水机构相连接，所述智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器、激光雷达和读取车辆行驶状态的传感器，所述超声波传感器、激光雷达设置在车辆前端，用于探测车辆周围环境信息，控制器分别与发动机、洒水机构相连接，处理器接受传感器发来的信号并对此进行处理，并将处理结果的指令传达给控制器，控制器根据处理器发出的指令对洒水机构和发动机进行控制，发动机调节水泵的转速，控制水泵的出水量，实现洒水车的工作作业。
进一步地，发动机的输出端的另一路通过变速箱、汽车传动轴、主减速器与底盘上的车轴相连接，驱动洒水车运行。
进一步地，超声波传感器设置在车辆前部的左右两侧，探测车辆运行前部的左右两侧和前部路况，激光雷达设置在车辆的顶部，探测车辆运行方向前侧的路况。
进一步地，泵出水横管设置有调节水压压力的溢流阀，进而调整整个出水管路的压力。
进一步地，洒水机构包括洒水器、低压水路、电气控制器和气动阀门，所述低压水路的进水口与泵出水横管相连接，低压水路的出水口与洒水器相连接，所述的气动阀门设置在低压水路的管路上，所述电气控制器与气动阀门相连接，远程控制低压水路各个管路的开启和关闭。
进一步地，控制器与电气控制器相连接，控制器将相应指令发送给电气控制器，电气控制器通过气动阀门控制低压水路各个管路的开启和关闭，实现洒水的智能控制。
进一步地，洒水器包括前喷口、后喷口和旋转大枪，所述前喷口设置在底盘的前部，所述后喷口设置在底盘的后部，所述旋转大枪设置在罐体后部的平台上。
进一步地，旋转大枪包括左右旋转座、上下旋转座、操控手柄和调节喷头。洒水枪方向可360°旋转，可调节到任意角度，可根据用户要求上下左右自由调节。
进一步地，罐体包括人孔和防波板，所述人孔设置在罐体的顶部，所述防波板设置在罐体的内部，防波板将罐内的流体区域分为多个仓室，并且多个仓室之间是相互连通的，当车辆加减速行驶时防波板可以分担罐内流体的冲击，从而降低对罐体的冲击。
进一步地，罐体尾部设置有液位计和爬梯，所述液位计的上端与罐体上端连接，液位计的下端与罐体下接连通。
本发明的有益效果在于：通过智能控制组件监测车辆周围信息，自动控制出水量和出水阀门，避免路上行人被污水溅到，提高驾驶人员的专注力，提高了喷洒效率，同时具有常规洒水车的功能，改装成本低，具有很强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是底盘的结构示意图。
图3是低压水路的结构示意图。
图4是智能控制的结构示意图。
图中，1、底盘，2、罐体，3、发动机，4、变速箱，5、传动轴，6、水泵，7、泵出水横管，8、超声波传感器，9、激光雷达，10、前喷口，11、后喷口，12、旋转大枪，13、防波板，14、人孔，15、爬梯，16、气动阀门。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
一种智能洒水车，包括：底盘1、罐体2、洒水机构和智能控制组件，所述罐体2设置在底盘1上，罐体2包括人孔14和防波板13，所述人孔14设置在罐体2的顶部，所述防波板13设置在罐体2的内部，罐体2尾部设置有液位计和爬梯15，所述液位计的上端与罐体上端连接，液位计的下端与罐体下接连通，防波板13将罐内的流体区域分为多个仓室，并且多个仓室之间是相互连通的，当车辆加减速行驶时防波板13可以分担罐内流体的冲击，从而降低对罐体的冲击；底盘1上设置有发动机3，所述发动机3的输出端与变速箱4相连接，所述变速箱4上设置有取力器，所述取力器通过传动轴5与水泵6相连接，发动机3的输出端的另一路通过变速箱、汽车传动轴、主减速器与底盘上的车轴相连接，驱动洒水车运行；罐体2的底部设置有沉淀槽，所述沉淀槽通过管路与水泵6的入水口相连接，水泵6的出水口通过泵出水横管7与洒水机构相连接，泵出水横管7设置有调节水压压力的溢流阀，进而调整整个出水管路的压力；所述智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器8、激光雷达9和读取车辆行驶状态的传感器，超声波传感器8设置在车辆前部的左右两侧，探测车辆运行前部的左右两侧和前部路况，激光雷达9设置在车辆的顶部，探测车辆运行方向前侧的路况；控制器分别与发动机3、洒水机构相连接，处理器接受传感器发来的信号并对此进行处理，并将处理结果的指令传达给控制器，控制器根据处理器发出的指令对洒水机构和发动机3进行控制，发动机3调节水泵6的转速，控制水泵6的出水量，实现洒水车的工作作业。
洒水机构包括洒水器、低压水路、电气控制器和气动阀门16，洒水器包括前喷口10、后喷口11和旋转大枪12，所述前喷口10设置在底盘1的前部，所述后喷口11设置在底盘1的后部，所述旋转大枪12设置在罐体2后部的平台上，旋转大枪12包括左右旋转座、上下旋转座、操控手柄和调节喷头，洒水枪方向可360°旋转，可调节到任意角度，可根据用户要求上下左右自由调节；所述低压水路的进水口与泵出水横管7相连接，低压水路的出水口与前喷口10、后喷口11、旋转大枪12相连接，所述的气动阀门16设置在低压水路的管路上，所述电气控制器与气动阀门16相连接，远程控制低压水路各个管路的开启和关闭；控制器与电气控制器相连接，控制器将相应指令发送给电气控制器，电气控制器通过气动阀门16控制低压水路各个管路的开启和关闭，实现洒水的智能控制。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能洒水车，其特征在于，包括：底盘、罐体、洒水机构和智能控制组件，所述罐体设置在底盘上，底盘上设置有发动机，所述发动机的输出端与变速箱相连接，所述变速箱上设置有取力器，所述取力器通过传动轴与水泵相连接，罐体的底部设置有沉淀槽，所述沉淀槽通过管路与水泵的入水口相连接，水泵的出水口通过泵出水横管与洒水机构相连接，所述智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器、激光雷达和读取车辆行驶状态的传感器，所述超声波传感器、激光雷达设置在车辆前端，用于探测车辆周围环境信息，控制器分别与发动机、洒水机构相连接。
2.根据权利要求1所述的智能洒水车，其特征在于，发动机的输出端的另一路通过变速箱、汽车传动轴、主减速器与底盘上的车轴相连接。
3.根据权利要求1所述的智能洒水车，其特征在于，超声波传感器设置在车辆前部的左右两侧，探测车辆运行前部的左右两侧和前部路况，激光雷达设置在车辆的顶部，探测车辆运行方向前侧的路况。
4.根据权利要求1所述的智能洒水车，其特征在于，泵出水横管设置有调节水压压力的溢流阀。
5.根据权利要求1所述的智能洒水车，其特征在于，洒水机构包括洒水器、低压水路、电气控制器和气动阀门，所述低压水路的进水口与泵出水横管相连接，低压水路的出水口与洒水器相连接，所述的气动阀门设置在低压水路的管路上，所述电气控制器与气动阀门相连接，远程控制低压水路各个管路的开启和关闭。
6.根据权利要求5所述的智能洒水车，其特征在于，控制器与电气控制器相连接，控制器将相应指令发送给电气控制器，电气控制器通过气动阀门控制低压水路各个管路的开启和关闭。
7.根据权利要求5所述的智能洒水车，其特征在于，洒水器包括前喷口、后喷口和旋转大枪，所述前喷口设置在底盘的前部，所述后喷口设置在底盘的后部，所述旋转大枪设置在罐体后部的平台上。
8.根据权利要求7所述的智能洒水车，其特征在于，旋转大枪包括左右旋转座、上下旋转座、操控手柄和调节喷头。
9.根据权利要求1所述的智能洒水车，其特征在于，罐体包括人孔和防波板，所述人孔设置在罐体的顶部，所述防波板设置在罐体的内部，防波板将罐内的流体区域分为多个仓室，多个仓室之间相互连通。
10.根据权利要求9所述的智能洒水车，其特征在于，罐体尾部设置有液位计和爬梯，所述液位计的上端与罐体上端连接，液位计的下端与罐体下接连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210110066.0A CN114427208A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种智能洒水车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210110066.0A CN114427208A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种智能洒水车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114427208A true CN114427208A (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=81313111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210110066.0A Pending CN114427208A (zh) | 2022-01-29 | 2022-01-29 | 一种智能洒水车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114427208A (zh) |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328031A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-06 | Yamazaki Kensetsu Kk | 散水車 |
| KR100714271B1 (ko) * | 2006-11-23 | 2007-05-02 | 주식회사 뉴테크특장 | 다목적 압력가변형 살수차 |
| CN202139563U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-02-08 | 北京华林特装车有限公司 | 纯电动洒水车 |
| US20140084081A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | James F KUNZ | Digital Spray Control System |
| CN105437960A (zh) * | 2015-08-03 | 2016-03-30 | 襄阳市志达腾骏车辆技术有限公司 | 一种专用汽车底盘 |
| CN205296046U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 秦皇岛市思嘉特专用汽车制造有限公司 | 多功能喷雾降尘车 |
| JP2017024541A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 新明和工業株式会社 | 散水車 |
| CN106608174A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | 江苏万马传动科技有限公司 | 插电式混合动力洗扫车动力传动系统 |
| CN206512659U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-22 | 甘肃省建筑机械工程实验室有限公司 | 一种洒水宽度可控的智能化洒水车 |
| CN109610396A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 北京智行者科技有限公司 | 无人驾驶清扫车辆及其洒水系统控制方法 |
| CN109930538A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 绍兴职业技术学院 | 一种洒水车变量喷洒系统 |
| CN209454561U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-10-01 | 珠海天力重工有限公司 | 一种底盘传动系统及工程环卫车辆 |
| KR102077246B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-02-13 | 이텍네트웍스(주) | 살수량 자동 조절시스템 및 살수정보 모니터링시스템이 적용된 살수차 |
| CN210857083U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-06-26 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种可调喷洒范围的洒水车 |
| CN211256809U (zh) * | 2019-11-04 | 2020-08-14 | 北京京环装备设计研究院有限公司 | 洗扫车的水箱结构及洗扫车 |
| CN211253781U (zh) * | 2019-11-07 | 2020-08-14 | 山东五征环保科技股份有限公司 | 组合结构式罐体及具有其的洒水车 |
| CN111794165A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-10-20 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种新型防误喷洒水车 |
| CN213267695U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-05-25 | 杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司 | 一种可自动避让行人的洒水车 |
| CN213740800U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-20 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种纯电动清洗车 |
| CN113529635A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-22 | 上海熙众新能源技术有限公司 | 一种洒水控制方法、系统及智能洒水车 |
-
2022
- 2022-01-29 CN CN202210110066.0A patent/CN114427208A/zh active Pending
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328031A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-06 | Yamazaki Kensetsu Kk | 散水車 |
| KR100714271B1 (ko) * | 2006-11-23 | 2007-05-02 | 주식회사 뉴테크특장 | 다목적 압력가변형 살수차 |
| CN202139563U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-02-08 | 北京华林特装车有限公司 | 纯电动洒水车 |
| US20140084081A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | James F KUNZ | Digital Spray Control System |
| JP2017024541A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 新明和工業株式会社 | 散水車 |
| CN105437960A (zh) * | 2015-08-03 | 2016-03-30 | 襄阳市志达腾骏车辆技术有限公司 | 一种专用汽车底盘 |
| CN106608174A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | 江苏万马传动科技有限公司 | 插电式混合动力洗扫车动力传动系统 |
| CN205296046U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-08 | 秦皇岛市思嘉特专用汽车制造有限公司 | 多功能喷雾降尘车 |
| CN206512659U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-22 | 甘肃省建筑机械工程实验室有限公司 | 一种洒水宽度可控的智能化洒水车 |
| CN109610396A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 北京智行者科技有限公司 | 无人驾驶清扫车辆及其洒水系统控制方法 |
| CN209454561U (zh) * | 2019-01-28 | 2019-10-01 | 珠海天力重工有限公司 | 一种底盘传动系统及工程环卫车辆 |
| CN109930538A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 绍兴职业技术学院 | 一种洒水车变量喷洒系统 |
| KR102077246B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-02-13 | 이텍네트웍스(주) | 살수량 자동 조절시스템 및 살수정보 모니터링시스템이 적용된 살수차 |
| CN210857083U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-06-26 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种可调喷洒范围的洒水车 |
| CN211256809U (zh) * | 2019-11-04 | 2020-08-14 | 北京京环装备设计研究院有限公司 | 洗扫车的水箱结构及洗扫车 |
| CN211253781U (zh) * | 2019-11-07 | 2020-08-14 | 山东五征环保科技股份有限公司 | 组合结构式罐体及具有其的洒水车 |
| CN111794165A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-10-20 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种新型防误喷洒水车 |
| CN213267695U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-05-25 | 杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司 | 一种可自动避让行人的洒水车 |
| CN213740800U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-20 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种纯电动清洗车 |
| CN113529635A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-22 | 上海熙众新能源技术有限公司 | 一种洒水控制方法、系统及智能洒水车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204638398U (zh) | 一种农用植保无人机用的离心喷雾喷施组件 | |
| CN206570748U (zh) | 一种路面工程智能洒水车 | |
| US2718433A (en) | Self-propelled irrigation apparatus | |
| CN111042040A (zh) | 一种多功能城市环卫车 | |
| CN210343745U (zh) | 一种双联供水泵远程强力自吸装置 | |
| CN205549910U (zh) | 一种智能避障除尘机 | |
| CN113481921B (zh) | 一种移动环卫溶气洗洒车及其控制方法 | |
| CN114427208A (zh) | 一种智能洒水车 | |
| CN110172942A (zh) | 一种集洒水雾炮水枪为一体的环保多功能降尘车 | |
| CN205315034U (zh) | 一种矿用洒水车 | |
| CN205152874U (zh) | 一种两仓带自吸功能的洒水车 | |
| JPS6345769B2 (zh) | ||
| CN210946657U (zh) | 一种道路扬尘固化材料自动喷洒设备 | |
| CN200945839Y (zh) | 一种多功能三轮水车 | |
| CN209669778U (zh) | 一种道面洒水、除冰液撒布综合养护车 | |
| CN209898076U (zh) | 一种山地果园用机械喷洒农药车 | |
| CN1586151A (zh) | 洒水打药车 | |
| CN209958285U (zh) | 一种吸粪洒水车 | |
| CN2296218Y (zh) | 自动调节喷嘴位置的泡沫发生器 | |
| CN206575983U (zh) | 一种方便使用的农业智能洒水设备 | |
| CN110433593A (zh) | 双流体水雾系统 | |
| CN2395536Y (zh) | 水网地区移动式灌溉装置 | |
| CN221340518U (zh) | 一种反推浮水装置以及车辆 | |
| CN2733882Y (zh) | 离心喷水机 | |
| CN207836402U (zh) | 一种智能的市政园林喷洒水装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |