CN207836402U - 一种智能的市政园林喷洒水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能的市政园林喷洒水装置，包括底盘、动力控制总成、电动机、储水仓、进水口；所述喷洒水台基座的底部通过电液传动转向机构连接底盘；所述底盘安装有从动轮、负重轮和主动轮，所述从动轮、负重轮和主动轮表面安装有履带；所述底盘后端承载并安装有动力控制总成和电动机，且动力控制总成和电动机通过导线相连接；所述电动机通过传动轴连接主动轮；所述影像与灯光分控制器通过导线连接中央控制总成。本实用新型的中央控制总成的设置，有利于实现设备智能化，提高作业效率，节省人工成本。

Description

一种智能的市政园林喷洒水装置

技术领域

本实用新型属于喷洒设备技术领域，尤其涉及一种智能的市政园林喷洒水装置。

背景技术

目前在市政园林管护中，为了维持道路绿化带中的花草树木的正常生长，必须满足植物需水的要求。

利用类似坦克的现有技术对现有的喷灌车进行改造，可以实现喷灌车更加灵活的进行喷洒作业工作智能，是研究开发用于模拟，延伸和拓展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。

基于上述，本发明人发现：人工设备在灌溉的过程中既造成水资源的浪费，又不能对道路两侧同时进行喷灌，作业效率较低，而埋设的装置不能实现根据需求，灵活的在不同的位置进行喷灌，也不能提供较高的喷灌高度，无法实现对较高的树木的喷灌，而现有的喷灌车也需要人工开动，且体积较大，极为不便。

于是，有鉴于此：针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能的市政园林喷洒水装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能的市政园林喷洒水装置，以解决上述背景技术中人工设备在灌溉的过程中既造成水资源的浪费，又不能对道路两侧同时进行喷灌，作业效率较低，而埋设的装置不能实现根据需求，灵活的在不同的位置进行喷灌，也不能提供较高的喷灌高度，无法实现对较高的树木的喷灌，而现有的喷灌车也需要人工开动，且体积较大，极为不便的问题。

本实用新型智能的市政园林喷洒水装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能的市政园林喷洒水装置，包括喷洒水台基座、高压喷射管、从动轮、负重轮、主动轮、履带、底盘、动力控制总成、电动机、储水仓、进水口、进水阀门、高压水泵、垂直水泵、喷洒出水管、中央控制总成、影像与灯光分控制器、垂直水泵与转轴分控制器、高压水泵控制器、垂直水泵连接管、全方位喷洒喷头、热成像夜视摄像头组、前置信号灯、后置信号灯、电动全方位转轴、电液传动转向机构和高压喷射管转动电机；所述喷洒水台基座的底部通过电液传动转向机构连接底盘；所述底盘安装有从动轮、负重轮和主动轮，所述从动轮、负重轮和主动轮表面安装有履带；所述底盘后端承载并安装有动力控制总成和电动机，且动力控制总成和电动机通过导线相连接；所述电动机通过传动轴连接主动轮；所述喷洒水台基座内部安装有储水仓、高压水泵、垂直水泵、中央控制总成、影像与灯光分控制器、垂直水泵与转轴分控制器和高压水泵控制器；所述高压喷射管插入喷洒水台基座的正前方中间连接高压喷射管转动电机，所述高压喷射管转动电机与高压水泵相连接；所述高压水泵末端插入储水仓内；所述全方位喷洒喷头安装在喷洒水台基座上面，且全方位喷洒喷头通过电动全方位转轴与喷洒出水管相连接；所述喷洒出水管末端连接垂直水泵；所述垂直水泵连接垂直水泵连接管；所述垂直水泵连接管末端插入储水仓内；所述储水仓顶端开口并连接进水口，所述进水口一直延伸到喷洒水台基座上表面，且进水口顶端被进水阀门所封闭；所述中央控制总成通过导线连接垂直水泵与转轴分控制器；所述垂直水泵与转轴分控制器通过导线连接垂直水泵与电动全方位转轴；所述中央控制总成通过导线连接高压水泵控制器；所述高压水泵控制器通过导线连接高压水泵；所述左右两个热成像夜视摄像头组和左右两个前置信号灯，分别安装在喷洒水台基座顶端前方左右两侧的突起内；所述左右两个后置信号灯分别安装在市政园林喷洒水装置尾端两侧；所述热成像夜视摄像头组、前置信号灯和后置信号灯通过导线连接影像与灯光分控制器，所述影像与灯光分控制器通过导线连接中央控制总成。

进一步的，所述高压喷射管口径为125mm，在高压喷射管转动电机作用下最大抬起角度为45°。

进一步的，所述动力控制总成由电池、控制器以及信号接受器共同组成，且电动机和电液传动转向机构由动力控制总成控制并供电。

进一步的，所述中央控制总成由电池、主板、CPU、储存器、磁盘、控制器以及信号接收器共同组成，且高压水泵、垂直水泵、影像与灯光分控制器、垂直水泵与转轴分控制器、高压水泵控制器、热成像夜视摄像头组、前置信号灯、后置信号灯，电动全方位转轴和高压喷射管转动电机由中央控制总成控制并供电；所述热成像夜视摄像头组由前后两个摄像头组成。

进一步的，所述全方位喷洒喷头内部有软管穿过电动全方位转轴连接喷洒出水管，且全方位喷洒喷头在电动全方位转轴的作用下，最大水平旋转角度为 180°，最大抬起角度为45°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果。

1.本实用新型的垂直水泵、喷洒出水管的设置，能够实现多角度，对道路两侧同时进行喷灌，全方位喷洒喷头内部有软管穿过电动全方位转轴连接喷洒出水管，且全方位喷洒喷头在电动全方位转轴的作用下，最大水平旋转角度为180°，最大抬起角度为45°。

2.本实用新型的高压水泵、高压喷射管的设置，有利于实现对较高的树木的喷灌，高压喷射管口径为125mm，在高压喷射管转动电机作用下最大抬起角度为45°。

3.本实用新型的中央控制总成的设置，中央控制总成由电池，主板，CPU，储存器，磁盘，控制器，信号接收器共同组成，且高压水泵、垂直水泵、影像与灯光分控制器、垂直水泵与转轴分控制器、高压水泵控制器、热成像夜视摄像头组、前置信号灯、后置信号灯，电动全方位转轴和高压喷射管转动电机由中央控制总成控制，有利于实现设备智能化，提高作业效率，节省人工成本。

4.本实用新型的动力控制总成的设置，动力控制总成由电池，控制器，信号接受器共同组成，且电动机和电液传动转向机构由动力控制总成控制，可以进行智能的，受控制的且根据需求，灵活的在不同的位置进行喷灌。

附图说明

图1是本实用新型的侧视示意图。

图2是本实用新型的A-A截面示意图。

图3是本实用新型的B-B截面示意图。

图4是本实用新型的主视示意图。

图5是本实用新型的后视示意图。

图6是本实用新型的图3D部分截面放大示意图。

图7是本实用新型的图3C部分截面放大示意图。

图8是本实用新型的图2E部分截面放大示意图。

图9是本实用新型的中央控制总成部分流程图。

图10是本实用新型的动力控制总成部分流程图。

图中：1-喷洒水台基座、2-高压喷射管、3-从动轮、4-负重轮、5-主动轮、 6-履带、7-底盘、8-动力控制总成、9-电动机、10-储水仓、11-进水口、12-进水阀门、13-高压水泵、14-垂直水泵、15-喷洒出水管、16-中央控制总成、17- 影像与灯光分控制器、18-垂直水泵与转轴分控制器、19-高压水泵控制器、20- 垂直水泵连接管、21-全方位喷洒喷头、22-热成像夜视摄像头组、23-前置信号灯、24-后置信号灯、25-电动全方位转轴、26-电液传动转向机构、27-高压喷射管转动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图10所示：

本实用新型提供一种智能的市政园林喷洒水装置，包括喷洒水台基座1、高压喷射管2、从动轮3、负重轮4、主动轮5、履带6、底盘7、动力控制总成8、电动机9、储水仓10、进水口11、进水阀门12、高压水泵13、垂直水泵14、喷洒出水管15、中央控制总成16、影像与灯光分控制器17、垂直水泵与转轴分控制器18、高压水泵控制器19、垂直水泵连接管20、全方位喷洒喷头21、热成像夜视摄像头组22、前置信号灯23、后置信号灯24、电动全方位转轴25、电液传动转向机构26和高压喷射管转动电机27；所述喷洒水台基座1的底部通过电液传动转向机构26连接底盘7；所述底盘7安装有从动轮3、负重轮4和主动轮5，所述从动轮3、负重轮4和主动轮5表面安装有履带6；所述底盘7 后端承载并安装有动力控制总成8和电动机9，且动力控制总成8和电动机9通过导线相连接；所述电动机9通过传动轴连接主动轮5；所述喷洒水台基座1内部安装有储水仓10、高压水泵13、垂直水泵14、中央控制总成16、影像与灯光分控制器17、垂直水泵与转轴分控制器18和高压水泵控制器19；所述高压喷射管2插入喷洒水台基座1的正前方中间连接高压喷射管转动电机27，所述高压喷射管转动电机27与高压水泵13相连接；所述高压水泵13末端插入储水仓10内；所述全方位喷洒喷头21安装在喷洒水台基座1上面，且全方位喷洒喷头21通过电动全方位转轴25与喷洒出水管15相连接；所述喷洒出水管15 末端连接垂直水泵14；所述垂直水泵14连接垂直水泵连接管20；所述垂直水泵连接管20末端插入储水仓10内；所述储水仓10顶端开口并连接进水口11，所述进水口11一直延伸到喷洒水台基座1上表面，且进水口11顶端被进水阀门12所封闭；所述中央控制总成16通过导线连接垂直水泵与转轴分控制器18；所述垂直水泵与转轴分控制器18通过导线连接垂直水泵14与电动全方位转轴 25；所述中央控制总成16通过导线连接高压水泵控制器19；所述高压水泵控制器19通过导线连接高压水泵13；所述左右两个热成像夜视摄像头组22和左右两个前置信号灯23，分别安装在喷洒水台基座1顶端前方左右两侧的突起内；所述左右两个后置信号灯24分别安装在市政园林喷洒水装置尾端两侧；所述热成像夜视摄像头组22、前置信号灯23和后置信号灯24通过导线连接影像与灯光分控制器17，所述影像与灯光分控制器17通过导线连接中央控制总成16。其中高压水泵13可使用QDL-45-20等型号、垂直水泵14可使用QBY—25-40等型号。

其中，所述高压喷射管2口径为125mm，在高压喷射管转动电机27作用下最大抬起角度为45°，在高压水泵13提供的80kpa的压强下，可以喷洒3-9米的树木上，有利于实现对较高的树木的喷灌。

其中，所述动力控制总成8由电池、控制器以及信号接受器共同组成，且电动机9和电液传动转向机构26由动力控制总成8控制并供电，该智能的市政园林喷洒水装置实现了无人驾驶，由操作员在远程操作控制行走，且从动轮3、负重轮4、主动轮5、履带6的设计，使得该设备能够应对各种地形，同时也保证该设备不会因速度过高引发问题。

其中，所述中央控制总成16由电池、主板、CPU、储存器、磁盘、控制器以及信号接收器共同组成，且高压水泵13、垂直水泵14、影像与灯光分控制器 17、垂直水泵与转轴分控制器18、高压水泵控制器19、热成像夜视摄像头组22、前置信号灯23、后置信号灯24，电动全方位转轴25和高压喷射管转动电机27 由中央控制总成16控制并供电；所述热成像夜视摄像头组22由前后两个摄像头组成，由热成像夜视摄像头组22记录市政园林喷洒水装置各种行车信息，并将画面通过无线电信号传输到控制人员处，同时CPU根据热成像夜视摄像头组22判断行动，合理的使用高压水泵13和垂直水泵14，并适时地使用前置信号灯23和后置信号灯24，有利于实现设备智能化，提高作业效率，节省人工成本。

其中，所述全方位喷洒喷头21内部有软管穿过电动全方位转轴25连接喷洒出水管15，且全方位喷洒喷头21在电动全方位转轴25的作用下，最大水平旋转角度为180°，最大抬起角度为45°，能够实现多角度，对道路两侧同时进行喷灌。

本实施例的具体使用方式与作用：

打开进水阀门12，由进水口11向储水仓10内注水，待注水注满后，启动本设备，动力控制总成8开始控制并供电给电动机9和电液传动转向机构26，由热成像夜视摄像头组22记录市政园林喷洒水装置各种行车信息，并将画面通过无线电信号传输到控制人员处，同时CPU根据热成像夜视摄像头组22判断行动，合理的使用高压水泵13和垂直水泵14，在喷洒3-9米的树木时，启用高压水泵13，并根据树木高度使用高压喷射管转动电机27调整高压喷射管2角度，在喷洒比较低矮的灌木或者花卉时，启用垂直水泵14，并根据低矮的灌木或者花卉的距离，高矮使用电动全方位转轴25调整全方位喷洒喷头21的水平和垂直喷洒方向，并适时地使用前置信号灯23和后置信号灯24。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于智能的市政园林喷洒水装置，其特征在于：该智能的市政园林喷洒水装置，包括喷洒水台基座(1)、高压喷射管(2)、从动轮(3)、负重轮(4)、主动轮(5)、履带(6)、底盘(7)、动力控制总成(8)、电动机(9)、储水仓(10)、进水口(11)、进水阀门(12)、高压水泵(13)、垂直水泵(14)、喷洒出水管(15)、中央控制总成(16)、影像与灯光分控制器(17)、垂直水泵与转轴分控制器(18)、高压水泵控制器(19)、垂直水泵连接管(20)、全方位喷洒喷头(21)、热成像夜视摄像头组(22)、前置信号灯(23)、后置信号灯(24)、电动全方位转轴(25)、电液传动转向机构(26)和高压喷射管转动电机(27)；所述喷洒水台基座(1)的底部通过电液传动转向机构(26)连接底盘(7)；所述底盘(7)安装有从动轮(3)、负重轮(4)和主动轮(5)，所述从动轮(3)、负重轮(4)和主动轮(5)表面安装有履带(6)；所述底盘(7)后端承载并安装有动力控制总成(8)和电动机(9)，且动力控制总成(8)和电动机(9)通过导线相连接；所述电动机(9)通过传动轴连接主动轮(5)；所述喷洒水台基座(1)内部安装有储水仓(10)、高压水泵(13)、垂直水泵(14)、中央控制总成(16)、影像与灯光分控制器(17)、垂直水泵与转轴分控制器(18)和高压水泵控制器(19)；所述高压喷射管(2)插入喷洒水台基座(1)的正前方中间连接高压喷射管转动电机(27)，所述高压喷射管转动电机(27)与高压水泵(13)相连接；所述高压水泵(13)末端插入储水仓(10)内；所述全方位喷洒喷头(21)安装在喷洒水台基座(1)上面，且全方位喷洒喷头(21)通过电动全方位转轴(25)与喷洒出水管(15)相连接；所述喷洒出水管(15)末端连接垂直水泵(14)；所述垂直水泵(14)连接垂直水泵连接管(20)；所述垂直水泵连接管(20)末端插入储水仓(10)内；所述储水仓(10)顶端开口并连接进水口(11)，所述进水口(11)一直延伸到喷洒水台基座(1)上表面，且进水口(11)顶端被进水阀门(12)所封闭；所述中央控制总成(16)通过导线连接垂直水泵与转轴分控制器(18)；所述垂直水泵与转轴分控制器(18)通过导线连接垂直水泵(14)与电动全方位转轴(25)；所述中央控制总成(16)通过导线连接高压水泵控制器(19)；所述高压水泵控制器(19)通过导线连接高压水泵(13)；所述左右两个热成像夜视摄像头组(22)和左右两个前置信号灯(23)，分别安装在喷洒水台基座(1)顶端前方左右两侧的突起内；所述左右两个后置信号灯(24)分别安装在市政园林喷洒水装置尾端两侧；所述热成像夜视摄像头组(22)、前置信号灯(23)和后置信号灯(24)通过导线连接影像与灯光分控制器(17)，所述影像与灯光分控制器(17)通过导线连接中央控制总成(16)。

2.如权利要求1所述智能的市政园林喷洒水装置，其特征在于，所述高压喷射管(2)口径为125mm，在高压喷射管转动电机(27)作用下最大抬起角度为45°。

3.如权利要求1所述智能的市政园林喷洒水装置，其特征在于，所述动力控制总成(8)由电池、控制器以及信号接受器共同组成，且电动机(9)和电液传动转向机构(26)由动力控制总成(8)控制并供电。

4.如权利要求1所述智能的市政园林喷洒水装置，其特征在于，所述中央控制总成(16)由电池、主板、CPU、储存器、磁盘、控制器以及信号接收器共同组成，且高压水泵(13)、垂直水泵(14)、影像与灯光分控制器(17)、垂直水泵与转轴分控制器(18)、高压水泵控制器(19)、热成像夜视摄像头组(22)、前置信号灯(23)、后置信号灯(24)，电动全方位转轴(25)和高压喷射管转动电机(27)由中央控制总成(16)控制并供电；所述热成像夜视摄像头组(22)由前后两个摄像头组成。

5.如权利要求1所述智能的市政园林喷洒水装置，其特征在于，所述全方位喷洒喷头(21)内部有软管穿过电动全方位转轴(25)连接喷洒出水管(15)，且全方位喷洒喷头(21)在电动全方位转轴(25)的作用下，最大水平旋转角度为180°，最大抬起角度为45°。