CN108496764A - 一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，包括机架、插板、卷盘、PE管、水涡轮驱动装置和喷头车；机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件，底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，底架的前部还设有伸缩前支撑，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸。本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机能够在便于调整喷灌方向的前提下实现整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

Description

一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘式喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘支撑架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动水涡轮旋转，水涡轮带动水涡轮轴旋转输出动力传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。

另外，为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体布置方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的旋转角度实现调整喷灌方向。这种传统的底架不动、卷盘支撑架旋转的调整喷灌方向的方式存在以下缺陷：

1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；

2、传统的卷盘式喷灌机底架底部的行走轮通常是直接安装在底架上，因此底架底部与地面之间的距离是固定的，而为保证卷盘式喷灌机整机的稳定性，通常需降低整机的重心，从而造成底架底部与地面之间的距离相对较小，因此在转场路面不平时通常会出现剐蹭底盘的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现卷盘喷灌机整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

为实现上述目的，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机包括机架、插板、卷盘、PE管、水涡轮驱动装置和喷头车；

所述的机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件；

底架是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架的前端设有牵引连接机构；底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置设置在机架的重心位置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，回转支承的回转驱动固定安装在底架上、且回转支承的回转驱动通过传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，底盘支撑部件设有平板状支撑底平面；底架的前部还设有伸缩前支撑，伸缩前支撑包括前支撑伸缩控制部件；

卷盘支撑架设置为两件，两件卷盘支撑架对应底架回转装置的位置左右对称竖直安装在底架的平面支撑框架结构上；

插板支撑架设置为两件，两件插板支撑架左右对称固定安装在底架或卷盘支撑架上，且插板支撑架向后方伸出设置；

车轮组件设置为两件，两件车轮组件左右对称安装在底架的底部后部，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降控制部件，车轮支撑梁的前端与底架铰接连接，车轮前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁的后端，车轮升降控制部件的一端与卷盘支撑架或插板支撑架连接、另一端与车轮支撑梁连接，且车轮升降控制部件完全缩入时车轮的底部所在水平面位于底盘支撑部件的支撑底平面的上方；

所述的插板设置为两件，两件插板左右对称安装在插板支撑架的后端，插板上设有喷头车回退限位部件，插板包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上；

所述的卷盘前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架的顶端，卷盘在左右方向的侧板上设有与卷盘同心设置的环形外齿圈；

所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端自卷盘的轴心位置穿出；

所述的水涡轮驱动装置包括水涡轮箱、卷盘驱动变速箱；水涡轮箱固定安装在卷盘支撑架上，水涡轮箱包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱固定安装在底架上，卷盘驱动变速箱包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈配合连接；

所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板的回卷停止安全部件的位置设有撞块。

作为本发明回转支承的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的一种实施方式，所述的回转支承的回转驱动是回转电动机，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件均是电动螺旋杆，所述的水涡轮箱的压力水输入端口上设有电控阀门，所述的回卷停止安全部件是电控触点开关，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括电控装置，电控装置包括电源回路和控制器，控制器分别与回转电动机、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、水涡轮箱的电控阀门、电控触点开关电连接。

作为本发明回转支承的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的另一种实施方式，所述的回转支承的回转驱动是回转液压马达，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件均是液压缸，所述的水涡轮箱的压力水输入端口上设有液控阀门，所述的回卷停止安全部件是液控安全阀，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与回转液压马达、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、水涡轮箱的液控阀门、液控安全阀连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的液压泵站的液压油箱是一件卷盘支撑架内部的密闭连通空间。

作为本发明液压泵站的驱动动力源的一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是发动机，发动机包括燃油箱。

作为本发明的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的发动机的燃油箱是一件卷盘支撑架内部的密闭连通空间。

作为本发明液压泵站的驱动动力源的另一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是电动机。

作为本发明回转支承的回转驱动与回转支承的外圈配合安装连接方式的一种实施方式，回转支承的回转驱动通过齿轮传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，回转支承的外圈是外表面周向方向设有齿条的外齿圈结构，回转支承的回转驱动的动力输出端上设有与回转支承的外圈外齿圈结构齿部配合并啮合的驱动齿轮。

作为本发明的优选方案，所述的插板的前端铰接安装在插板支撑架的后端，所述的插板升降控制部件的一端铰接安装于插板支撑架、另一端铰接安装于插板。

作物本发明的进一步改进方案，所述的喷头车上设有自行走驱动装置。

与现有技术相比，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机由于设有设置在底架底部的底架回转装置、竖直设置在底架前部的伸缩前支撑和铰接安装在底架底部后部的车轮组件，因此操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩控制部件和车轮升降液压缸同时缩入时，底架即整体下降可使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面、底盘支撑部件处于完全承载整机重量的状态，控制回转支承的回转驱动回转动作时底架即可整体相对于底盘支撑部件发生旋转，便于根据喷灌方向灵活调整喷头车的方向，同时便于根据牵引设备的方向灵活机动地调整整机的牵引方向，进而实现在便于转场的前提下减少田间地头的农作物被过分碾压的情况；由于车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸，因此可以通过控制车轮升降液压缸的伸缩实现车轮的升降，实现控制底盘支撑部件的支撑底平面与地面之间的距离，进而能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明机架的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明底架回转装置的结构示意图。

图中：1、底架，11、底架回转装置，12、回转支承，13、底盘支撑部件，14、伸缩前支撑，2、卷盘支撑架，3、插板支撑架，4、车轮组件，41、车轮支撑梁，42、车轮，43、车轮升降控制部件，5、插板，6、卷盘，61、环形外齿圈，7、水涡轮驱动装置，71、水涡轮箱，72、卷盘驱动变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机的整机牵引方向为前方进行描述)。

如图1至图3所示，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机包括机架、插板5、卷盘6、PE管、水涡轮驱动装置7和喷头车。

如图4、图5所示，所述的机架包括底架1、卷盘支撑架2、插板支撑架3和车轮组件4。

底架1是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架1的前端设有可连接牵引设备的牵引连接机构；底架1的底部设有底架回转装置11，底架回转装置11设置在机架的重心位置，如图6所示，底架回转装置11自上至下依次包括回转支承12和底盘支撑部件13，回转支承12包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承12的内圈与底架1固定安装连接，回转支承12的外圈与底盘支撑部件13固定安装连接，回转支承12的回转驱动固定安装在底架1上、且回转支承12的回转驱动通过传动机构与回转支承12的外圈配合安装连接，通过控制回转支承12的回转驱动的回转动作可以实现回转支承12的内圈与外圈之间的相对运动，底盘支撑部件13设有平板状支撑底平面，为了保证稳固支撑，底盘支撑部件13的支撑底平面的覆盖面积大于回转支承12的覆盖面积；底架1的前部还竖直设有伸缩前支撑14，伸缩前支撑14包括前支撑伸缩控制部件，通过控制前支撑伸缩控制部件的伸缩可以实现伸缩前支撑14的伸出支撑状态或缩入转场状态。

卷盘支撑架2设置为两件，两件卷盘支撑架2对应底架回转装置11的位置左右对称竖直安装在底架1的平面支撑框架结构上。

插板支撑架3设置为两件，两件插板支撑架3左右对称固定安装在底架1或卷盘支撑架2上，且插板支撑架3向后方伸出设置。

车轮组件4设置为两件，两件车轮组件4左右对称安装在底架1的底部后部，车轮组件4包括车轮支撑梁41、车轮42和车轮升降控制部件43，车轮支撑梁41的前端与底架1铰接连接，车轮42前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁41的后端，车轮升降控制部件43的一端与卷盘支撑架2或插板支撑架3连接、另一端与车轮支撑梁41连接，通过控制车轮升降控制部件43的伸缩可以实现车轮42的升降，且车轮升降控制部件43完全缩入时车轮42的底部所在水平面位于底盘支撑部件13的支撑底平面的上方，即，车轮升降控制部件43完全缩入时车轮42处于悬空状态。

所述的插板5设置为两件，两件插板5左右对称安装在插板支撑架3的后端，插板5上设有喷头车回退限位部件，插板5包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上。

所述的卷盘6前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架2的顶端，卷盘6在左右方向的侧板上设有与卷盘6同心设置的环形外齿圈61。

所述的PE管缠绕在卷盘6上，PE管的输入端自卷盘6的轴心位置穿出。

所述的水涡轮驱动装置7包括水涡轮箱71、卷盘驱动变速箱72；水涡轮箱71固定安装在卷盘支撑架2上，水涡轮箱71包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱71的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱71的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱72固定安装在底架1上，卷盘驱动变速箱72包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱72的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱71的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱72的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈61配合连接。

所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板5的回卷停止安全部件的位置设有撞块。

本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机在被牵引设备牵引的转场状态时，PE管处于完全收纳缠绕在卷盘6上的状态、插板5的插板升降控制部件处于完全缩入状态、喷头车处于悬挂在插板5上的状态、车轮升降控制部件43处于伸出状态、伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件处于完全缩入状态，此时车轮42处于降下并支撑于地面的支撑状态，通过控制车轮升降控制部件43的伸缩量可以实现改变底架1与地面之间的距离。

本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机被牵引至田间地头使用时，首先操作伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件伸出使底架1的前部被稳固支撑，即可拆除牵引设备；然后操作伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件和车轮升降控制部件43同时缩入，底架1即整体下降、直至底盘支撑部件13的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮42处于位于底盘支撑部件13的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑14处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向控制回转支承12的回转驱动进行回转动作，由于底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态，因此回转支承12的回转驱动回转动作时是外圈不动、内圈相对于外圈旋转，底架1即托载着卷盘支撑架2、插板支撑架3、车轮组件4、插板5、卷盘6、水涡轮驱动装置7和喷头车整体相对于底盘支撑部件13发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承12的回转驱动的回转动作；然后操作插板5的插板升降控制部件伸出使插板5稳固支撑于地面，插板5伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车移动至设定的喷灌位置后，将水涡轮箱71的压力水输入端口与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水即进入PE管并自喷头车的喷头喷出实现喷灌作业，喷灌作业的同时一部分压力水进入水涡轮箱71驱动水涡轮箱71的水涡轮旋转并自水涡轮的动力输出轴输出动力，水涡轮箱71的水涡轮的动力输出轴经卷盘驱动变速箱72的动力输入轴、卷盘驱动变速箱72的动力输出轴带动环形外齿圈61旋转使使卷盘6回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板5的回卷停止安全部件时，回卷停止安全部件切断进入水涡轮箱71的压力水输入使水涡轮箱71的水涡轮停止输出动力、卷盘6停止回卷，关闭给水栓后操作插板5的插板升降控制部件缩入使插板5收回，插板5收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，然后根据牵引设备的牵引位置控制回转支承12的回转驱动动作使底架1的牵引连接机构正对牵引设备，然后操作伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件和车轮升降控制部件43同时伸出使底架1整体上升、底盘支撑部件13的支撑底平面脱离地面、车轮42和伸缩前支撑14支撑于地面，将牵引设备与底架1的牵引连接机构连接后控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件缩入，即可进行转场。

作为本发明回转支承12的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的一种实施方式，各部件的控制方式采用电控方式，即，所述的回转支承12的回转驱动是回转电动机，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件均是电动螺旋杆，所述的水涡轮箱71的压力水输入端口上设有电控阀门，所述的回卷停止安全部件是电控触点开关，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括电控装置，电控装置包括电源回路和控制器，控制器分别与回转电动机、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件、水涡轮箱71的电控阀门、电控触点开关电连接。

作为本发明回转支承12的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的另一种实施方式，各部件的控制方式采用液压控制方式，即，所述的回转支承12的回转驱动是回转液压马达，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件均是液压缸，所述的水涡轮箱71的压力水输入端口上设有液控阀门，所述的回卷停止安全部件是液控安全阀，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与回转液压马达、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件43、插板升降控制部件、水涡轮箱71的液控阀门、液控安全阀连接。

为了充分利用空间、减少液压油箱额外的空间占用，作为本发明的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架2包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的液压泵站的液压油箱是一件卷盘支撑架2内部的密闭连通空间。具有空腔结构的卷盘支撑架2可减少液压油箱额外的空间占用、实现结构更紧凑。

作为本发明液压泵站的驱动动力源的一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是发动机，发动机包括燃油箱。

为了充分利用空间、减少燃油箱额外的空间占用，作为本发明的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架2包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的发动机的燃油箱是一件卷盘支撑架2内部的密闭连通空间。具有空腔结构的卷盘支撑架2可减少燃油箱额外的空间占用、实现结构更紧凑。

作为本发明液压泵站的驱动动力源的另一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是电动机。

作为本发明回转支承12的回转驱动与回转支承12的外圈配合安装连接方式的一种实施方式，回转支承12的回转驱动通过齿轮齿条传动机构与回转支承12的外圈配合安装连接，回转支承12的外圈是外表面周向方向设有齿条的外齿圈结构，回转支承12的回转驱动的动力输出端上设有与回转支承12的外圈外齿圈结构齿部配合并啮合的驱动齿轮。

所述的插板5可以采用直线伸缩设置的、向后下方倾斜固定安装在插板支撑架3后端的固定倾斜伸缩插板结构，也可以采用铰接安装在插板支撑架3后端的铰接摆动升降插板结构，由于前者的插板升降控制部件通常设置在插板5的内部、制作和安装较复杂，而后者的插板升降控制部件是设置在插板5的外部、制作和安装相对简单，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的插板5的前端铰接安装在插板支撑架3的后端，所述的插板升降控制部件的一端铰接安装于插板支撑架3、另一端铰接安装于插板5。

为了降低牵引设备对农田作物的碾压，作物本发明的进一步改进方案，所述的喷头车上设有自行走驱动装置。自行走驱动装置可驱动喷头车自行牵引拉出PE管，进而实现降低牵引设备对农田作物的碾压。自行走驱动装置可采用电机控制或发动机控制的驱动结构。

本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机由于设有设置在底架1底部的底架回转装置11、竖直设置在底架1前部的伸缩前支撑14和铰接安装在底架1底部后部的车轮组件4，因此操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩控制部件和车轮升降控制部件43同时缩入时，底架1即整体下降可使底盘支撑部件13的支撑底平面稳固支撑于地面、底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态，控制回转支承12的回转驱动回转动作时底架1即可整体相对于底盘支撑部件13发生旋转，便于根据喷灌方向灵活调整喷头车的方向，同时便于根据牵引设备的方向灵活机动地调整整机的牵引方向，进而实现在便于转场的前提下减少田间地头的农作物被过分碾压的情况；由于车轮组件4包括车轮支撑梁41、车轮42和车轮升降控制部件43，因此可以通过控制车轮升降控制部件43的伸缩实现车轮42的升降，实现控制底盘支撑部件13的支撑底平面与地面之间的距离，进而能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

Claims (10)

1.一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、水涡轮驱动装置(7)和喷头车；其特征在于，

所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；

底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转驱动固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转驱动通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩控制部件；

卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；

插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；

车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降控制部件(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降控制部件(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降控制部件(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；

所述的插板(5)设置为两件，两件插板(5)左右对称安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上；

所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；

所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；

所述的水涡轮驱动装置(7)包括水涡轮箱(71)、卷盘驱动变速箱(72)；水涡轮箱(71)固定安装在卷盘支撑架(2)上，水涡轮箱(71)包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱(71)的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱(71)的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱(72)固定安装在底架(1)上，卷盘驱动变速箱(72)包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱(72)的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱(71)的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱(72)的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接；

所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板(5)的回卷停止安全部件的位置设有撞块。

2.根据权利要求1所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的回转支承(12)的回转驱动是回转电动机，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件(43)、插板升降控制部件均是电动螺旋杆，所述的水涡轮箱(71)的压力水输入端口上设有电控阀门，所述的回卷停止安全部件是电控触点开关，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括电控装置，电控装置包括电源回路和控制器，控制器分别与回转电动机、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件(43)、插板升降控制部件、水涡轮箱(71)的电控阀门、电控触点开关电连接。

3.根据权利要求1所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的回转支承(12)的回转驱动是回转液压马达，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件(43)、插板升降控制部件均是液压缸，所述的水涡轮箱(71)的压力水输入端口上设有液控阀门，所述的回卷停止安全部件是液控安全阀，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与回转液压马达、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件(43)、插板升降控制部件、水涡轮箱(71)的液控阀门、液控安全阀连接。

4.根据权利要求3所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的卷盘支撑架(2)包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的液压泵站的液压油箱是一件卷盘支撑架(2)内部的密闭连通空间。

5.根据权利要求3所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，液压泵站的驱动动力源是发动机，发动机包括燃油箱。

6.根据权利要求5所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的卷盘支撑架(2)包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的发动机的燃油箱是一件卷盘支撑架(2)内部的密闭连通空间。

7.根据权利要求3所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，液压泵站的驱动动力源是电动机。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，回转支承(12)的回转驱动通过齿轮齿条传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，回转支承(12)的外圈是外表面周向方向设有齿条的外齿圈结构，回转支承(12)的回转驱动的动力输出端上设有与回转支承(12)的外圈外齿圈结构齿部配合并啮合的驱动齿轮。

9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的插板(5)的前端铰接安装在插板支撑架(3)的后端，所述的插板升降控制部件的一端铰接安装于插板支撑架(3)、另一端铰接安装于插板(5)。

10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，其特征在于，所述的喷头车上设有自行走驱动装置。