CN116098040A - 一种大型液压驱动卷盘式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型液压驱动卷盘式喷灌机，包括底架总成、卷盘总成、喷头车总成和液压驱动控制总成；底架总成包括底架以及安装在底架上的地锚部分、后支撑部分和升降车轮部分；卷盘总成包括卷盘部分和底架回转部分；喷头车总成包括喷头车；液压驱动控制总成包括液压泵站和液压控制阀组。本大型液压驱动卷盘式喷灌机操作方便、便于维护，采用基于PE管卷绕自适应控制策略自动调节回卷液压马达的转速，可保证PE管卷绕回收以及喷头车回退喷灌的匀速特性，可保证喷洒的均匀性、扩大卷盘式喷灌机的适用范围、实现智能化高效喷灌，具有较好的使用性、灵活性和智能化程度，满足大田高效作业的需求。

Description

一种大型液压驱动卷盘式喷灌机

技术领域

本发明涉及一种卷盘式喷灌机，具体是一种大型液压驱动卷盘式喷灌机，属于卷盘喷灌机技术领域。

背景技术

卷盘喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，因其具有较高的喷灌效率及机动性能而被广泛应用于农林灌溉。卷盘喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括机架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管牵引喷头车进行喷灌的同时实现PE管的自动回卷回收。

目前在用的卷盘式喷灌机多以中小型卷盘式喷灌机为主，喷灌设备型号偏小，大型喷灌设备匮乏，无法满足大田高效灌溉的要求，且喷灌机多为机械式控制操作，机械结构复杂，控制精度差，自动化、智能化水平低下。现有的卷盘式喷灌机多采用水涡轮驱动，水力转化效率低，机组工作压力高于灌溉需求，能耗大，且机组管道水头损失大，机组运行成本高。卷盘式喷灌机采用卷绕拖动喷头车回收喷灌的作业方式，喷灌速度受卷绕半径影响大，回收喷灌工作速度不稳定，且喷灌均匀性差，严重影响灌溉效果。为了解决上述问题，需要提出一种大型液压驱动卷盘式喷灌机，以提升喷灌作业智能化程度，增强卷盘式喷灌机的使用性和灵活性，保证回收喷灌的匀速特性，提高喷灌的均匀性，满足大田高效作业的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种大型液压驱动卷盘式喷灌机，具有较好的使用性、灵活性和智能化程度，可保证回收喷灌的匀速特性，提高喷灌的均匀性，满足大田高效作业的需求。

为实现上述目的，本大型液压驱动卷盘式喷灌机包括底架总成、卷盘总成、喷头车总成和液压驱动控制总成；

底架总成包括底架以及安装在底架上的地锚部分、后支撑部分和升降车轮部分；设置在底架前端的地锚部分包括左右对称设置的左地锚组件和右地锚组件，左地锚组件包括与底架铰接安装的左地锚支腿以及两端分别铰接安装在底架和左地锚支腿上的左地锚翻转液压缸，右地锚组件包括与底架铰接安装的右地锚支腿以及两端分别铰接安装在底架和右地锚支腿上的右地锚翻转液压缸；设置在底架后端的后支撑部分包括竖直设置的后支撑液压缸，后支撑液压缸的伸缩端底部安装有支撑底脚；设置在底架前部的升降车轮部分包括左右对称设置的左升降车轮组和右升降车轮组，左升降车轮组包括左车轮组件、左车轮升降架和左车轮升降液压缸，左车轮升降架一端与左车轮组件安装连接、另一端与底架铰接安装连接，左车轮升降液压缸的两端分别与左车轮升降架和底架铰接安装连接，右升降车轮组包括右车轮组件、右车轮升降架和右车轮升降液压缸，右车轮升降架一端与右车轮组件安装连接、另一端与底架铰接安装连接，右车轮升降液压缸的两端分别与右车轮升降架和底架铰接安装连接；

卷盘总成包括卷盘部分和底架回转部分；卷盘部分包括卷盘组件和固定安装在底架上的卷盘支撑架，卷盘组件包括卷盘体和缠绕在卷盘体上的PE管，PE管的一端与卷盘体的轴心输水管连通连接，卷盘体的左侧或右侧端面上同轴固定设有卷盘外齿圈，卷盘体滚动配合架设安装在卷盘支撑架上，卷盘支撑架上对应卷盘外齿圈的位置设有与卷盘外齿圈传动连接的回卷液压马达；底架回转部分包括设置在底架上的底架回转装置，底架回转装置包括回转液压马达、回转支承和回转底座，回转支承的内圈或外圈固定安装在底架上，回转支承的外圈或内圈与回转底座固定连接、且回转底座的底平面位于底架底平面的下方，定位安装在底架上的回转液压马达的动力输出端与回转支承的外圈或内圈传动连接；

喷头车总成包括喷头车，喷头车的压力水输入端通过接管器与PE管的另一端连接；

液压驱动控制总成包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站包括液压油箱和液压泵，液压泵的动力输入端与液压泵驱动电机传动连接，液压泵的吸油口与液压油箱连接，液压泵的液压输出端通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组的液压控制口分别通过液压管路与左地锚翻转液压缸、右地锚翻转液压缸、后支撑液压缸、左车轮升降液压缸、右车轮升降液压缸、回卷液压马达和回转液压马达连接，液压控制阀组的液压回油口通过液压管路与液压油箱连接。

作为本发明的进一步改进方案，大型液压驱动卷盘式喷灌机还包括PE管回退速度控制部分，PE管回退速度控制部分包括设置在架体上的压管架、倾角传感器和电控箱，压管架的底端铰接安装在底架上、且压管架与底架之间设有可使压管架的顶端抵靠在PE管上的拉簧，倾角传感器设置在压管架底端的铰接安装位置，电控箱包括控制器，控制器分别与倾角传感器和液压控制阀组电连接。

作为本发明的进一步改进方案，底架上对应PE管放出的位置还设有导管器，导管器包括用于托载PE管的托辊、且托辊内设有与控制器电连接的旋转编码器。

作为本发明的进一步改进方案，底架上设有与控制器电连接的显示控制屏，液压控制阀组的液压控制口上还设有与控制器电连接的压力传感器。

作为本发明的进一步改进方案，大型液压驱动卷盘式喷灌机还包括压力水供给总成，压力水供给总成包括固定安装在底架上的、具有抽水泵驱动电机的抽水泵，抽水泵的压力水输出端通过压力水输入管与卷盘体的轴心输水管连通连接。

作为本发明的进一步改进方案，回卷液压马达通过升降机构安装在卷盘支撑架上。

作为本发明的进一步改进方案，卷盘体的轴心输水管的一端还设有安装在卷盘支撑架上的刹车装置。

作为本发明的进一步改进方案，后支撑部分还可以包括竖直设置的、可通过配合设置的定位销和定位孔进行伸缩定位的左后支撑腿和右后支撑腿。

作为本发明的进一步改进方案，液压泵站还包括冷却器。

作为本发明的一种实施方式，定位安装在底架上的回转液压马达的动力输出端通过回转链与回转支承的外圈或内圈链传动连接。

与现有技术相比，本大型液压驱动卷盘式喷灌机具有以下有益效果：

1.本发明在压管架底端的铰接安装位置设有倾角传感器，压管架顶端抵靠在PE管上，倾角传感器可实时根据压管架的摆动角度检测PE管的回卷卷绕层数，导管器底部托辊内置有旋转编码器，旋转编码器随导管器底部滚轮滚动变化，电控箱的控制器基于PE管卷绕自适应控制策略自动调节回卷液压马达的转速，可保证PE管卷绕回收以及喷头车回退喷灌的匀速特性、确保喷洒的均匀性、实现智能化高效喷灌；

2.与卷盘外齿圈传动连接的回卷液压马达通过升降机构安装在卷盘支撑架上，可实现控制回卷液压马达输出端与卷盘外齿圈的啮合和分离，实现精简工作档位与空挡切换装置的结构，极大提高档位切换效率；

3.左升降车轮组和右升降车轮组可实现控制底盘的自动升降，左地锚组件和右地锚组件可自动摆动升降，提高喷灌机操作的自动化程度，卷盘的自动升降可拓宽喷灌机使用的适用范围，左车轮升降液压缸、左车轮升降架及底架水平方向与右车轮升降液压缸、右车轮升降架及底架水平方向构成双三角形结构，可增大左升降车轮组和右升降车轮组的升降起落力臂、确保底盘升降的可靠性和稳定性；

4.底架回转装置中回转液压马达25-1与回转支承25-2间的链传动回转方式可确保底架回转的稳定性、增强喷灌机的使用灵活性；

5.结构简单、操作方便，便于维护。

附图说明

图1是本发明右后方视角的三维结构示意图；

图2是本发明左后方视角的三维结构示意图；

图3是本发明PE管卷绕自适应控制策略原理图。

图中：1、卷盘组件，2、刹车装置，3、卷盘架，4、导管器，5、喷头车，6、右地锚组件，6-1、右地锚支腿，6-2、右地锚翻转液压缸，7、右升降车轮组，7-1、右车轮组件，7-2、右车轮升降架，7-3、右车轮升降液压缸，8、显示控制屏，9、倾角传感器，10、抽水泵，11、右后支撑腿，12、后支撑液压缸，13、左后支撑腿，14、液压油箱，15、液压泵驱动电机，16、液压泵，17、左地锚组件，17-1、左地锚支腿，17-2、左地锚翻转液压缸，18、液压控制阀组，19、回卷液压马达，20、卷盘外齿圈，21、压力水输入管，22、压管架，23、冷却器，24、电控箱，25、底架回转装置，25-1、回转液压马达，25-2、回转支承，25-3、回转链，25-4、回转底座，26、左升降车轮组，26-1、左车轮组件，26-2、左车轮升降架，26-3、左车轮升降液压缸，27、接管器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以喷头车所在的方向为前方进行描述)。

本大型液压驱动卷盘式喷灌机包括底架总成、卷盘总成、喷头车总成和液压驱动控制总成。

如图1、图2所示，底架总成包括底架以及安装在底架上的地锚部分、后支撑部分和升降车轮部分；

设置在底架前端的地锚部分包括左右对称设置的左地锚组件17和右地锚组件6，左地锚组件17包括与底架铰接安装的左地锚支腿17-1以及两端分别铰接安装在底架和左地锚支腿17-1上的左地锚翻转液压缸17-2，右地锚组件6包括与底架铰接安装的右地锚支腿6-1以及两端分别铰接安装在底架和右地锚支腿6-1上的右地锚翻转液压缸6-2，通过同步控制左地锚翻转液压缸17-2和右地锚翻转液压缸6-2的伸缩可以实现同步控制左地锚支腿17-1和右地锚支腿6-1上下摆动翻转；

设置在底架后端的后支撑部分包括竖直设置的后支撑液压缸12，后支撑液压缸12的伸缩端底部安装有支撑底脚；

设置在底架前部的升降车轮部分包括左右对称设置的左升降车轮组26和右升降车轮组7，左升降车轮组26包括左车轮组件26-1、左车轮升降架26-2和左车轮升降液压缸26-3，左车轮升降架26-2一端与左车轮组件26-1安装连接、另一端与底架铰接安装连接，左车轮升降液压缸26-3的两端分别与左车轮升降架26-2和底架铰接安装连接，右升降车轮组7包括右车轮组件7-1、右车轮升降架7-2和右车轮升降液压缸7-3，右车轮升降架7-2一端与右车轮组件7-1安装连接、另一端与底架铰接安装连接，右车轮升降液压缸7-3的两端分别与右车轮升降架7-2和底架铰接安装连接，通过同步控制左车轮升降液压缸26-3和右车轮升降液压缸7-3的伸缩可以实现同步控制左车轮升降架26-2和右车轮升降架7-2上下摆动翻转；

卷盘总成包括卷盘部分和底架回转部分；

卷盘部分包括卷盘组件1和固定安装在底架上的卷盘支撑架3，卷盘组件1包括卷盘体和缠绕在卷盘体上的PE管，PE管的一端与卷盘体的轴心输水管连通连接，卷盘体的左侧或右侧端面上同轴固定设有卷盘外齿圈20，卷盘体滚动配合架设安装在卷盘支撑架3上，卷盘支撑架3上对应卷盘外齿圈20的位置设有与卷盘外齿圈20传动连接的回卷液压马达19；

底架回转部分包括设置在底架上的底架回转装置25，底架回转装置25包括回转液压马达25-1、回转支承25-2和回转底座25-4，回转支承25-2的内圈或外圈固定安装在底架上，回转支承25-2的外圈或内圈与回转底座25-4固定连接、且回转底座25-4的底平面位于底架底平面的下方，定位安装在底架上的回转液压马达25-1的动力输出端与回转支承25-2的外圈或内圈传动连接，为便于安装与检修，可以采用如图2所示的通过回转链25-3传动的链传动的方式。

喷头车总成包括喷头车5，喷头车5的压力水输入端通过接管器27与PE管的另一端连接。

液压驱动控制总成包括液压泵站和液压控制阀组18，液压泵站包括液压油箱14和液压泵16，液压泵16的动力输入端与液压泵驱动电机15传动连接，液压泵16的吸油口与液压油箱14连接，液压泵16的液压输出端通过液压管路与液压控制阀组18连接，液压控制阀组18的液压控制口分别通过液压管路与左地锚翻转液压缸17-2、右地锚翻转液压缸6-2、后支撑液压缸12、左车轮升降液压缸26-3、右车轮升降液压缸7-3、回卷液压马达19和回转液压马达25-1连接，液压控制阀组18的液压回油口通过液压管路与液压油箱14连接。

为了在喷灌作业过程中实时检测PE管回卷缠绕在卷盘体上的卷绕层数，进而实现便于匀速控制喷头车5的回退速度，作为本发明的进一步改进方案，本大型液压驱动卷盘式喷灌机还包括PE管回退速度控制部分，PE管回退速度控制部分包括设置在架体上的压管架22、倾角传感器9和电控箱24，压管架22的底端铰接安装在底架上、且压管架22与底架之间设有可使压管架22的顶端抵靠在PE管上的拉簧，倾角传感器9设置在压管架22底端的铰接安装位置，电控箱24包括控制器，控制器分别与倾角传感器9和液压控制阀组18电连接，在喷灌作业过程中可通过倾角传感器9反馈的压管架22的摆动角度实现控制回卷液压马达19的供油压力，进而实现匀速控制喷头车5的回退速度。为了便于实时观察液压控制压力情况及速度控制情况，还可以在底架上设置与控制器电连接的显示控制屏8，液压控制阀组18的液压控制口上还设有与控制器电连接的压力传感器。

为了准确控制PE管的回退速度，作为本发明的进一步改进方案，底架上对应PE管放出的位置还设有导管器4，导管器4包括用于托载PE管的托辊、且托辊内设有与控制器电连接的旋转编码器，在喷灌作业过程中可通过旋转编码器的反馈准确控制PE管的回退速度。

为了便于压力水的供给，作为本发明的进一步改进方案，本大型液压驱动卷盘式喷灌机还包括压力水供给总成，压力水供给总成包括固定安装在底架上的、具有抽水泵驱动电机的抽水泵10，抽水泵10的压力水输出端通过压力水输入管21与卷盘体的轴心输水管连通连接。

为了便于放出喷头车，作为本发明的进一步改进方案，回卷液压马达19通过升降机构安装在卷盘支撑架3上，升降机构可以是包括升降液压缸的液压升降控制结构、也可以是包括升降控制电机的电动升降控制结构、或者可以是包括蜗轮蜗杆的手动升降控制结构等升降控制结构，可以在放出喷头车时通过升降机构使回卷液压马达19降下、进而使回卷液压马达19处于与卷盘外齿圈20的非传动状态，从而实现便于放出喷头车，待喷头车拖出至喷灌地点后，再通过升降机构使回卷液压马达19升起、使回卷液压马达19处于与卷盘外齿圈20的传动状态，即可通过回卷液压马达19带动卷盘体回转。

为了便于喷灌作业过程中卷盘体的回卷制动，作为本发明的进一步改进方案，卷盘体的轴心输水管的一端还设有安装在卷盘支撑架3上的刹车装置2。

为了增加喷灌作业过程中的稳定性，作为本发明的进一步改进方案，后支撑部分还可以包括竖直设置的、可通过配合设置的定位销和定位孔进行伸缩定位的左后支撑腿13和右后支撑腿11。

为了实现液压泵站的降温、进而实现提高液压控制的稳定性，作为本发明的进一步改进方案，液压泵站还包括冷却器23。

本大型液压驱动卷盘式喷灌机工作前，牵引设备将本大型液压驱动卷盘式喷灌机牵引至喷灌预定地点，通过电控箱24的控制器控制后支撑液压缸12伸出支撑于地面后撤除牵引设备；然后通过电控箱24的控制器控制后支撑液压缸12、右车轮升降液压缸7-3和左车轮升降液压缸26-3同步缩入，使右车轮升降架7-2和左车轮升降架26-2分别同时带动右车轮组件7-1与左车轮组件26-1向上翻转运动，底架即带动底架回转装置25降下而使回转底座25-4的底平面与地面接触，然后通过电控箱24的控制器控制回转液压马达25-1工作、通过回转链25-3驱动回转支承25-2转动预定角度，由于此时本大型液压驱动卷盘式喷灌机的整体重量全部由回转底座25-4承担，因此底架即带动喷头车5相对于回转底座25-4转动预定角度使喷头车5正对喷灌方向，然后通过电控箱24的控制器控制右地锚组件6和左地锚组件17上的右地锚翻转液压缸6-2和左地锚翻转液压缸17-2同时伸出使右地锚支腿6-1和左地锚支腿17-1向下翻转并与地面接触，喷头车5即落至地面，通过升降机构使回卷液压马达19降下使回卷液压马达19输出端齿轮与卷盘外齿圈20处在分离状态后，利用牵引设备拖动喷头车5至喷灌预定位置、放出PE管。

开始喷灌作业时，通过升降机构使回卷液压马达19升起使回卷液压马达19输出端齿轮与卷盘外齿圈20啮合后，将抽水泵10水源输入端的输水管插入取水井或取水渠等水源中，启动抽水泵10后，喷灌压力水经压力水输入管21、卷盘组件1卷盘体的轴心输水管、PE管进入喷头车5并经喷灌喷枪喷出进行作物喷灌，启动液压泵驱动电机15使液压泵16工作，电控箱24的控制器通过液压控制阀组18控制回卷液压马达19转动实现控制卷盘体回卷，PE管卷绕并拖动喷头车5回退，如图3所示，设置在压管架22铰接位置的倾角传感器9实时根据压管架22的摆动角度检测PE管的回卷卷绕层数，导管器4底部托辊内置的旋转编码器实时检测PE管的回退速度，电控箱24的控制器首先利用倾角传感器9检测的转角与卷绕层数间的层间关系判断PE管的卷绕层数，根据转角与层间关系设置喷头车5回收喷灌速度修正系数，然后根据采用PID控制算法，通过比较系统设定的卷管回收速度与由旋转编码器采集计算得到的PE管实际回退速度得到偏差信号，将其输入PID控制器，采用积分分离PID控制算法设置闭值数值，当偏差的绝对值大于设置的闭值数值时，采用减量式PID控制，当偏差的绝对值小于或等于设置闭值数值时，采用增量式PID控制，经PID控制器计算后得到调节信号，电控箱24的控制器根据调节信号改变内置的数字放大器的控制电压大小，进而改变液压控制阀组18中比例方向阀的阀口开度，从而实现调节回卷液压马达19的输出转速、确保喷头车5匀速回收喷灌、实现PE管卷绕的自适应控制。

完成喷灌作业后关闭抽水泵10，待喷头车5回退至右地锚组件6和左地锚组件17上后，电控箱24的控制器先通过液压控制阀组18控制回卷液压马达19停止转动，再控制右地锚翻转液压缸6-2和左地锚翻转液压缸17-2同时缩入，使右地锚支腿6-1和左地锚支腿17-1向上翻转脱离地面、并与地面水平线成预设夹角，喷头车5即脱离地面，控制回转液压马达25-1工作使底架相对于回转底座25-4转动预定角度复位后，控制后支撑液压缸12、右车轮升降液压缸7-3和左车轮升降液压缸26-3同步伸出，使右车轮升降架7-2和左车轮升降架26-2分别同时带动右车轮组件7-1与左车轮组件26-1向下翻转运动，底架即带动底架回转装置25升起而使回转底座25-4的底平面脱离地面至预设高度，连接牵引设备、并控制后支撑液压缸12缩入脱离地面后，利用牵引设备将本大型液压驱动卷盘式喷灌机转场牵引至下一喷灌预定地点即可。

本大型液压驱动卷盘式喷灌机可及时有效地保证PE管回收以及喷头车5回退喷灌的匀速特性，可保证喷灌均匀性、扩大卷盘式喷灌机的适用范围，增强卷盘式喷灌机的智能化程度、使用性和灵活性。

Claims (10)

1.一种大型液压驱动卷盘式喷灌机，包括底架总成、卷盘总成和喷头车总成，其特征在于，还包括液压驱动控制总成；

底架总成包括底架以及安装在底架上的地锚部分、后支撑部分和升降车轮部分；设置在底架前端的地锚部分包括左右对称设置的左地锚组件(17)和右地锚组件(6)，左地锚组件(17)包括与底架铰接安装的左地锚支腿(17-1)以及两端分别铰接安装在底架和左地锚支腿(17-1)上的左地锚翻转液压缸(17-2)，右地锚组件(6)包括与底架铰接安装的右地锚支腿(6-1)以及两端分别铰接安装在底架和右地锚支腿(6-1)上的右地锚翻转液压缸(6-2)；设置在底架后端的后支撑部分包括竖直设置的后支撑液压缸(12)，后支撑液压缸(12)的伸缩端底部安装有支撑底脚；设置在底架前部的升降车轮部分包括左右对称设置的左升降车轮组(26)和右升降车轮组(7)，左升降车轮组(26)包括左车轮组件(26-1)、左车轮升降架(26-2)和左车轮升降液压缸(26-3)，左车轮升降架(26-2)一端与左车轮组件(26-1)安装连接、另一端与底架铰接安装连接，左车轮升降液压缸(26-3)的两端分别与左车轮升降架(26-2)和底架铰接安装连接，右升降车轮组(7)包括右车轮组件(7-1)、右车轮升降架(7-2)和右车轮升降液压缸(7-3)，右车轮升降架(7-2)一端与右车轮组件(7-1)安装连接、另一端与底架铰接安装连接，右车轮升降液压缸(7-3)的两端分别与右车轮升降架(7-2)和底架铰接安装连接；

卷盘总成包括卷盘部分和底架回转部分；卷盘部分包括卷盘组件(1)和固定安装在底架上的卷盘支撑架(3)，卷盘组件(1)包括卷盘体和缠绕在卷盘体上的PE管，PE管的一端与卷盘体的轴心输水管连通连接，卷盘体的左侧或右侧端面上同轴固定设有卷盘外齿圈(20)，卷盘体滚动配合架设安装在卷盘支撑架(3)上，卷盘支撑架(3)上对应卷盘外齿圈(20)的位置设有与卷盘外齿圈(20)传动连接的回卷液压马达(19)；底架回转部分包括设置在底架上的底架回转装置(25)，底架回转装置(25)包括回转液压马达(25-1)、回转支承(25-2)和回转底座(25-4)，回转支承(25-2)的内圈或外圈固定安装在底架上，回转支承(25-2)的外圈或内圈与回转底座(25-4)固定连接、且回转底座(25-4)的底平面位于底架底平面的下方，定位安装在底架上的回转液压马达(25-1)的动力输出端与回转支承(25-2)的外圈或内圈传动连接；

喷头车总成包括喷头车(5)，喷头车(5)的压力水输入端通过接管器(27)与PE管的另一端连接；

液压驱动控制总成包括液压泵站和液压控制阀组(18)，液压泵站包括液压油箱(14)和液压泵(16)，液压泵(16)的动力输入端与液压泵驱动电机(15)传动连接，液压泵(16)的吸油口与液压油箱(14)连接，液压泵(16)的液压输出端通过液压管路与液压控制阀组(18)连接，液压控制阀组(18)的液压控制口分别通过液压管路与左地锚翻转液压缸(17-2)、右地锚翻转液压缸(6-2)、后支撑液压缸(12)、左车轮升降液压缸(26-3)、右车轮升降液压缸(7-3)、回卷液压马达(19)和回转液压马达(25-1)连接，液压控制阀组(18)的液压回油口通过液压管路与液压油箱(14)连接。

2.根据权利要求1所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，还包括PE管回退速度控制部分，PE管回退速度控制部分包括设置在架体上的压管架(22)、倾角传感器(9)和电控箱(24)，压管架(22)的底端铰接安装在底架上、且压管架(22)与底架之间设有可使压管架(22)的顶端抵靠在PE管上的拉簧，倾角传感器(9)设置在压管架(22)底端的铰接安装位置，电控箱(24)包括控制器，控制器分别与倾角传感器(9)和液压控制阀组(18)电连接。

3.根据权利要求2所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，底架上对应PE管放出的位置还设有导管器(4)，导管器(4)包括用于托载PE管的托辊、且托辊内设有与控制器电连接的旋转编码器。

4.根据权利要求2所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，底架上设有与控制器电连接的显示控制屏(8)，液压控制阀组(18)的液压控制口上还设有与控制器电连接的压力传感器。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，还包括压力水供给总成，压力水供给总成包括固定安装在底架上的、具有抽水泵驱动电机的抽水泵(10)，抽水泵(10)的压力水输出端通过压力水输入管(21)与卷盘体的轴心输水管连通连接。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，回卷液压马达(19)通过升降机构安装在卷盘支撑架(3)上。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，卷盘体的轴心输水管的一端还设有安装在卷盘支撑架(3)上的刹车装置(2)。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，后支撑部分还可以包括竖直设置的、可通过配合设置的定位销和定位孔进行伸缩定位的左后支撑腿(13)和右后支撑腿(11)。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，液压泵站还包括冷却器(23)。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的大型液压驱动卷盘式喷灌机，其特征在于，定位安装在底架上的回转液压马达(25-1)的动力输出端通过回转链(25-3)与回转支承(25-2)的外圈或内圈链传动连接。

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