CN220936066U - 一种自走式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷灌机，属于喷灌机技术领域。该喷灌机包括机架，机架上设置有绞盘，绞盘上设置有PE管，机架前侧设置有与PE管连接的喷洒装置，机架上设置有用于驱动绞盘回收PE管的动力装置，机架底部设置有自走式底盘，机架上设置有增压装置，用于对进入到PE管内的水增压以及驱动动力装置运动，机架后侧设置有用于驱动自走式底盘以及增压装置运动的主控装置。该喷灌机结构紧凑灵活，作业时不需单独配置动力牵引设备，能够实现自动行走，同时能够实现对低压水流的增压，并通过水流驱动PE管的回收，方便在供电不方便的地区进行喷灌作业，同时能够实现PE管的稳定整齐回收，喷灌均匀，且操控方便，有效提高了工作效率。

Description

一种自走式喷灌机

技术领域

本实用新型涉及喷灌机技术领域，具体是一种自走式喷灌机。

背景技术

现有喷灌机，主要指绞盘式喷灌机。通常是由带有两轮或者两轮以上的可牵引底盘、回转支承、机架、绞盘、PE管、喷水行车、喷洒装置、PE管回收系统、速度补偿系统等组成。机器的转场、移动和PE管的铺放等需要拖拉机或者其他牵引设备，机器本身不带动力，拖拉机连接后，由于其整体长度较长，不利于在农田的窄道上运行。在供水压力不足的情况下，还需要配备单独的增压装置，存在操作不方便的问题。

为此，我们设计研发了一款新型的可自行走的喷灌机，通过采用新型的可行走底盘，来解决原有喷灌机无法自身移动的问题，同时实现了对进入喷灌机的低压水进行增压的功能，解决了现有喷灌机存在的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式喷灌机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自走式喷灌机，包括机架，机架上设置有绞盘，绞盘上设置有PE管，机架前侧设置有与PE管连接的喷洒装置，机架上设置有用于驱动绞盘回收PE管的动力装置，机架底部设置有自走式底盘，机架上设置有增压装置，用于对进入到PE管内的水增压以及驱动动力装置运动，机架后侧设置有用于驱动自走式底盘以及增压装置运动的主控装置。

作为本实用新型进一步的优选方案：主控装置包括设置在机架后侧的发动机，自走式底盘后侧设置有由发动机驱动的变速箱以及底盘操纵杆。

作为本实用新型再进一步的优选方案：动力装置包括用于驱动绞盘转动的喷灌机驱动减速箱，喷灌机驱动减速箱固定设置于机架后侧，喷灌机驱动减速箱输入端连接有水涡轮，水涡轮的入水口以及出水口分别与增压装置以及PE管连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：增压装置包括固定设置于机架后侧的增压泵，发动机通过皮带与增压泵传动连接，增压泵的出水口与水涡轮的入水口连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：喷洒装置包括设置于机架前侧的喷水小车，喷水小车上端设置有喷枪，喷枪与PE管连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：绞盘前侧设置有用于回收PE管时使PE管均匀缠绕于绞盘上的排管机构。

作为本实用新型再进一步的优选方案：排管机构包括位于绞盘前侧的排管往复丝杠以及U型排管架，排管往复丝杠转动设置于机架上，排管往复丝杠贯穿U型排管架端部并与U型排管架螺纹连接，U型排管架的U型槽贴合于PE管两侧并与PE管滑动连接，排管往复丝杠端部以及绞盘的端部分别设置有丝杠链轮以及绞盘链轮，丝杠链轮与绞盘链轮通过排管链条同步运动。

作为本实用新型再进一步的优选方案：机架上设置有位于绞盘前侧的感应杆。

作为本实用新型再进一步的优选方案：自走式底盘为履带车底盘，自走式底盘上设置有位于底盘操纵杆前侧的座椅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计自走式底盘，同时在底盘的后侧配备变速箱、发动机、操纵杆以及座椅，实现了喷灌机的自动行走，不需要配备拖拉机或其他牵引设备，同时一体化的设计，使喷灌机整体机构紧凑，尺寸较小，方便在田间行走，便于操作，提高了工作效率；

2、通过设置增压泵，能够对进入PE管的低压水进行增压，同时有效带动水涡轮运转，使喷灌机驱动减速箱能够正常工作，带动绞盘转动，实现PE管的正常回收，实现喷灌作业，无需单独使用电机带动绞盘转动，在电力供应不方便的地区使用尤为方便；

3、通过设置排管机构，绞盘在转动回收PE管时，随着排管往复丝杠的转动，U型排管架在移动的PE管的限位下，沿着排管往复丝杠往复水平运动，将PE管整齐排列于绞盘上，避免了出现PE管缠绕混乱的问题。

综上，该喷灌机结构紧凑灵活，作业时不需单独配置动力牵引设备，能够实现自动行走，同时能够实现对低压水流的增压，并通过水流驱动PE管的回收，方便在供电不方便的地区进行喷灌作业，同时能够实现PE管的稳定整齐回收，喷灌均匀，且操控方便，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自走式喷灌机的结构示意简图；

图2为本实用新型自走式喷灌机排管机构的结构示意简图；

图3为本实用新型自走式喷灌机的俯视结构示意简图；

图4为本实用新型自走式喷灌机的立体结构示意简图。

图中：1、自走式底盘；2、变速箱；3、发动机；4、增压泵；5、底盘操纵杆；6、水涡轮；7、座椅；8、喷灌机驱动减速箱；9、绞盘；10、驱动链条；11、驱动链板；12、PE管；13、感应杆；14、喷水小车；15、喷枪；16、喷水小车轮胎；17、喷水小车支腿；18、门形架；19、锚桩腿；20、机架；21、排管往复丝杠；22、丝杠链轮；23、U型排管架；24、排管链条；25、绞盘链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种自走式喷灌机，包括机架20，在机架20上设置有绞盘9，绞盘9上设置有PE管12，机架20上设置有用于驱动绞盘9回收PE管的动力装置，机架20前侧设置有与PE管12连接的喷洒装置，喷洒装置包括设置于机架20前侧的喷水小车14，喷水小车14上端设置有喷枪15，喷枪15与PE管12连接，喷水小车14上设置有喷水小车支腿17，在喷水小车支腿17下端设置有喷水小车轮胎16，用于喷水小车14的行走。当喷水小车14运动到机架20前侧时，机架20前侧的门形架18将喷水小车14撑起，便于喷灌机的行走。为了能够感应PE管12在绞盘9上的缠绕层数，在机架20上还设置有位于绞盘9前侧的感应杆13，来感应PE管12的缠绕层数。上述结构为喷灌机领域中技术人员所熟悉的常规设置，本申请不再赘述。

为了实现喷灌机的自动行走，结合图1及图3所示，在机架20底部设置有自走式底盘1，自走式底盘1优选采用稳定性好且地形适应能力强的履带车底盘，在自走式底盘1上设置有位于底盘操纵杆5前侧的座椅7，同时在机架20后侧设置有用于驱动自走式底盘1运动的主控装置，主控装置包括设置在机架20后侧的发动机3，自走式底盘1后侧设置有由发动机3驱动的变速箱2，自走式底盘1上还设置有底盘操纵杆5。需要说明的是，履带车底盘、变速箱2、发动机3以及底盘操纵杆5均为通过定制购买直接获得，为本领域技术人员熟悉的常规结构，不再赘述。

如图1、图3以及图4所示，在机架20上设置有还增压装置，用于对进入到PE管12内的水增压以及驱动动力装置运动，其中，动力装置包括用于驱动绞盘9转动的喷灌机驱动减速箱8，喷灌机驱动减速箱8固定设置于机架20后侧，在实际应用中，在绞盘9的外圈设置有驱动链板11，喷灌机驱动减速箱8输出端设置有对应的链轮，链轮通过链条与带动驱动链板11转动，实现绞盘9的转动，该设计为本领域技术人员熟悉的常规设计，不再赘述。喷灌机驱动减速箱8输入端连接有水涡轮6，水涡轮6的入水口以及出水口分别与增压装置以及PE管12连接。具体的，增压装置包括固定设置于机架20后侧的增压泵4，发动机3通过皮带与增压泵4传动连接，增压泵4的出水口与水涡轮6的入水口连接。

为了使PE管12在回收时均匀的缠绕到绞盘9上，在绞盘9前侧设置有用于回收PE管12时使PE管12均匀缠绕于绞盘9上的排管机构。如图2及图3所示，其包括位于绞盘9前侧的排管往复丝杠21以及U型排管架23，排管往复丝杠21转动设置于机架20上，排管往复丝杠21贯穿U型排管架23端部并与U型排管架23螺纹连接，U型排管架23的U型槽贴合于PE管12两侧并与PE管12滑动连接，排管往复丝杠21端部以及绞盘9的端部分别设置有丝杠链轮22以及绞盘链轮25，丝杠链轮22与绞盘链轮25通过排管链条24同步运动。

工作时，只需要将该喷灌机开到地头，将喷水小车14由机架20上分离下来，然后用绳、铁链等将喷水小车14固定在地头，随后将喷灌机驱动减速箱8置于空挡，并驾驶喷灌机开到地的另一头，固定好喷灌机，实际应用中，在机架20的底部设置有锚桩腿19，通过锚桩腿19固定即可。随后将水源连接到增压泵4的进水口，通过发动机3带动增压泵4工作，便可进行灌溉。

通水时，发动机3通过皮带轮将动力传递给增压泵4，水进入增压泵4产生增压后，进入水涡轮6，水涡轮6内部对水进行分流，一部分进入涡轮腔，驱动水涡轮6的叶轮旋转，最终流出到旁通管路，一部分直接从旁通流出，与驱动叶轮的水汇合后一起流入绞盘9上的PE管12中，经PE管12进入另一头喷水小车14上的喷枪15中，实现喷灌。同时，水涡轮6的叶轮转动时，带动喷灌机驱动减速箱8运动，喷灌机驱动减速箱8通过链条驱动绞盘9回转，将PE管12缠绕在绞盘上，实现喷水小车14的回收，达到灌溉的目的。

需要说明的是，在实际应用中，通过感应杆13来感应PE管12的缠绕层数，可以调节水涡轮6上的调速阀门，对阀门开度大小进行微调，实现对不同PE管层12缠绕速度的微调，保证PE管12回收时线速度的均匀，保证喷水小车14运动的稳定性，实现均匀喷灌的效果。感应杆13通过购买直接获得，为现有常规设计，不再赘述。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自走式喷灌机，包括机架(20)，机架(20)上设置有绞盘(9)，绞盘(9)上设置有PE管(12)，机架(20)前侧设置有与PE管(12)连接的喷洒装置，机架(20)上设置有用于驱动绞盘(9)回收PE管的动力装置，其特征在于，所述机架(20)底部设置有自走式底盘(1)，所述机架(20)上设置有增压装置，用于对进入到PE管(12)内的水增压以及驱动动力装置运动，所述机架(20)后侧设置有用于驱动自走式底盘(1)以及增压装置运动的主控装置。

2.根据权利要求1所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述主控装置包括设置在机架(20)后侧的发动机(3)，所述自走式底盘(1)后侧设置有由发动机(3)驱动的变速箱(2)以及底盘操纵杆(5)。

3.根据权利要求2所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述动力装置包括用于驱动绞盘(9)转动的喷灌机驱动减速箱(8)，喷灌机驱动减速箱(8)固定设置于机架(20)后侧，所述喷灌机驱动减速箱(8)输入端连接有水涡轮(6)，水涡轮(6)的入水口以及出水口分别与增压装置以及PE管(12)连接。

4.根据权利要求3所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述增压装置包括固定设置于机架(20)后侧的增压泵(4)，发动机(3)通过皮带与增压泵(4)传动连接，增压泵(4)的出水口与水涡轮(6)的入水口连接。

5.根据权利要求1所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述喷洒装置包括设置于机架(20)前侧的喷水小车(14)，喷水小车(14)上端设置有喷枪(15)，喷枪(15)与PE管(12)连接。

6.根据权利要求1所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述绞盘(9)前侧设置有用于回收PE管(12)时使PE管(12)均匀缠绕于绞盘(9)上的排管机构。

7.根据权利要求6所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述排管机构包括位于绞盘(9)前侧的排管往复丝杠(21)以及U型排管架(23)，排管往复丝杠(21)转动设置于机架(20)上，排管往复丝杠(21)贯穿U型排管架(23)端部并与U型排管架(23)螺纹连接，U型排管架(23)的U型槽贴合于PE管(12)两侧并与PE管(12)滑动连接，排管往复丝杠(21)端部以及绞盘(9)的端部分别设置有丝杠链轮(22)以及绞盘链轮(25)，丝杠链轮(22)与绞盘链轮(25)通过排管链条(24)同步运动。

8.根据权利要求1所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述机架(20)上设置有位于绞盘(9)前侧的感应杆(13)。

9.根据权利要求2所述的自走式喷灌机，其特征在于，所述自走式底盘(1)为履带车底盘，自走式底盘(1)上设置有位于底盘操纵杆(5)前侧的座椅(7)。