CN203186416U

CN203186416U - 可原地转向的搬运机

Info

Publication number: CN203186416U
Application number: CN 201320107948
Authority: CN
Inventors: 江维华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-03-11

Abstract

本实用新型公开了一种可原地转向的搬运机，包括：一本体以及一旋转底座，该本体设有一位移单元，该位移单元上安装一作动单元，该作动单元用以带动车辆的零件，该位移单元使该作动单元自由地相对于该本体于上下方向、左右方向及前后方向位移；该旋转底座由一定位件及设于该定位件的复数转动件所构成，该定位件可固定于一预定场地，各该转动件均固设于该本体的底部，且可相对于该定位件旋转。藉由该定位件固定于该预定场地，并使转动件相对于该定位件旋转，藉此带动搬运机原地旋转，达到降低回转半径的目的。

Description

可原地转向的搬运机

技术领域

可原地转向的搬运机，尤其是指用于汽车工业或交通运输业的搬运装置。

背景技术

现今人们已习惯以各式的交通工具代步，虽然增加了生活的便利性，但随着石油能源的短缺及人们环保意识的抬头，以引擎做为动力的传统车辆，似乎仍有可改进的空间，因此，以马达做为动力的电动车辆，蓬勃发展并被大众所接受。锦上添花的是，环保署更预计于十年内将全台逾六千辆的柴油公交车全数换为电动公交车，由此可见电动车辆的潜力无穷。

由于电动车辆用的电池的容量小，且须花费长时间充电，因此一般的自家用车于通勤的余进行充电；但在电动公交车方面，考虑到充电站的腹地大小以及实际使用时的便利性，如何有效率地将电动公交车充电则一大问题。目前的电动公交车车用电池大多拆卸离电动公交车后，置入充电站内进行充电，而电动公交车则换上已充电的另一车用电池，待充电站内的车用电池完成充电作业后，再置回电动公交车内使用或于充电站内备用；然而，由于车用电池的体积大且重量重，因此在搬运及装卸车用电池的过程中，相当耗废人力及工时，且易产生危险，因此如何解决上述问题，即为相关业者极欲研究的课题。

公知以人工或堆高机来搬运搬运电动车辆用的电池；另外，经查有我国专利公告号第M 4 218 9 9号公开的一种电池组充电用搬运设备，其在一行驶自如的电动车上设置一位移装置，该位移装置可上下、左右及前后位移，并可以带动电动车用的电池组，为一用于车用电池的搬运设备。然而，习用知的搬运机在操作时，由于机体的体积庞大，故有转向时旋转半径过大而难以操作的问题，且亦有安全上的疑虑。

有鉴于此，本新型人潜心构思并更深入研究，终于新型出一种可原地转向的搬运机。

实用新型内容

本新型提供一种可原地转向的搬运机，其主要目的是降低搬运机的回转半径，藉以提高搬运机的操作性。

为达前述目的，本新型提供一种可原地转向的搬运机，该搬运机于一预定场地移动，用以搬运一车辆的零件，该搬运机包括：一本体，该本体设有一操作单元及一位移单元，该位移单元上安装一作动单元，该位移单元使该作动单元自由地相对于该本体于上下方向、左右方向及前后方向位移，该作动单元用以带动该车辆的零件；以及一旋转底座，该旋转底座由一定位件及设于该定位件的复数转动件所构成，该定位件选择性地固定于该预定场地，各该转动件均固设于该本体的底部，且相对于该定位件自由地旋转；该操作单元用以控制该位移单元、该作动单元以及该旋转底座运作。

进一步的，所述定位件包括一固定盘以及固设于所述固定盘的复数支撑杆，所述固定盘内环设一限位环槽，所述定位件以各所述支撑杆固定于所述预定场地，而各所述转动件则均于所述限位环槽内转动。

进一步的，所述转动件包括一连接杆及固设于所述连接杆一端的一转动轴承，所述连接杆的另一端固设于所述本体的底部，而所述转动轴承则于所述固定盘的限位环槽内转动。

进一步的，所述位移单元包括一上下位移装置、一左右位移装置以及一前后位移装置，所述上下位移装置设置于所述本体的前端，所述左右位移装置设于所述上下位移装置上，所述前后位移装置则设于所述左右位移装置上，而所述作动单元则设于所述前后位移装置上以带动所述车辆的零件。

进一步的，所述左右位移装置上更具有一平台部，所述前后位移装置于所述平台部的范围内前后位移，所述平台部的两侧均设有一侧板，所述平台部及所述侧板上均设有一滚轮组，藉由所述滚轮组降低所述作动单元带动所述车辆的零件时的摩擦力。

进一步的，于所述本体上更增设一影像屏幕，并于所述位移装置的前端增设有一光检测器，所述光检测器用以感应所述位移装置前方的光线，并于所述影像屏幕中显示。

进一步的，所述车辆的零件的一面具有一凸部，而所述作动单元的末端则设有一夹头，所述作动单元以所述夹头夹设于所述凸部以带动所述车辆的零件。

进一步的，所述车辆的零件为电动车用的电池。

本新型利用所提供的可原地转向的搬运机，可以获得的功效在于：藉由该旋转底座的定位件固定于该预定场地后，使固设于该本体的底部的各转动件相对于该定位件旋转，至旋转至目标角度后，再使该定位件脱离该预定场地，以达成使该搬运机原地旋转、降低回转半径的目的。

有关本新型为达成上述目的，所采用的技术、手段及其他的功效，兹举一较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本新型实施例的立体外观图；

图2是本新型实施例的侧视图；

图3是本新型实施例的分解图；

图4是本新型的旋转底座的分解图；

图5是本新型实施例的使用状态参考图；

图6是本新型的定位件固定于预定场地时的使用状态图；

图7是本新型相较于第6图原地旋转90度后的示意图。

主要附图标记说明：

20 本体 21 操作单元

22 位移单元 221 上下位移装置

222 左右位移装置 223 前后位移装置

23 作动单元 231 夹头

24 平台部 25 侧板

26 滚轮组 27 光检测器

28 影像屏幕

30 旋转底座 31 定位件

311 固定盘 312 支撑杆

313 限位环槽 314 上盘

315 下盘 32 转动件

321 连接杆 322 转动轴承

33 旋转轴 331 锁盖

70 预定场地 71 车辆的零件

711 凸部

具体实施方式

为使贵审查员对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下配合附图详述如后。

在本新型被详细描述之前，要注意的是在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

为使贵审查委员对本新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下兹请配合附图详述如后：

本新型可原地转向的搬运机的较佳实施例如图1-5所示，该搬运机于一预定场地70内移动，用以搬运一车辆的零件71，该车辆的零件可为电动车用电池、车辆的座椅、汽车的车壳等汽车工业或交通运输业的大体积或大质量者，该车辆的零件71的一面具有一凸部7 11，该搬运机包括：一本体20以及一旋转底座30，其中：

该本体20，该本体20设有一操作单元21及一位移单元22，并于该位移单元22上安装一作动单元23，该位移单元22包括一上下位移装置221、一左右位移装置222以及一前后位移装置223，该上下位移装置221设置于该本体20的前端，该左右位移装置222设于该上下位移装置22 1上，该前后位移装置223则设于该左右位移装置222上，而该作动单元23则设于该前后位移装置223上，该位移单元22采用伺服马达配合钢轨及导螺杆运作，该位移单元22使该作动单元23自由地相对于该本体20于上下方向、左右方向及前后方向位移，该作动单元23的末端设有一夹头231，该作动单元23以该夹头23夹设该车辆的零件71的凸部711以带动该车辆的零件71；该左右位移装置222上设具有一平台部24，该前后位移装置223于该平台部24的范围内前后位移，该平台部24的两侧均设有一侧板25，该平台部24及该侧板25上均设有一滚轮组26，藉由该滚轮组26降低该作动单元23带动该车辆的零件71时的摩擦力，而该位移装置22的前端设有一光检测器27，该光检测器27可为CCD镜头，该光检测器27用以感应该位移装置22前方的光线，并显示于设于该本体20后端的一影像屏幕28中，该光检测器27可设于该左右位移装置222、该前后位移装置223、该平台部24、该侧板25或该作动单元23上；以及

该旋转底座30，该旋转底座30由一定位件31及设于该定位件31的复数转动件32所构成，该定位件31包括一固定盘311以及固设于该固定盘311的复数支撑杆312，该固定盘311由一上盘314及一下盘315所构成，且该固定盘311内环设一限位环槽313，该限位环槽313夹设于该上盘314及该下盘315间，该定位件31以各该支撑杆312选择性地固定于该预定场地70，该转动件32包括一连接杆321及固设于该连接杆321一端的一转动轴承322，各该转动件32均以该连接杆321的另一端固设于该本体20的底部，并以该转动轴承322于该固定盘311的限位环槽313内转动，使各该转动件32得以相对于该定位件31自由地旋转，其中，该旋转底座30采用悬吊式交流无碳刷马达，而该旋转底座30亦可于中央处增设一旋转轴33，该旋转轴33一端与该本体20底部可旋转地连接，另一端以与该旋转底座30的底部的一锁盖331可旋转地连接，该旋转轴33为简单支撑之用。

该操作单元21设于该本体20后端，且位于该影像屏幕28旁，该操作单元21可为控制杆或触控式面板，用以控制该位移单元22、该作动单元23、该旋转底座30、该光检测器27以及该影像屏幕28运作。

以上所述为本新型实施例主要构件及其组态说明。至于本新型实施例的使用方式及功效，请参阅图6及图7配合图3至图5所示，本新型的定位件31可上移15mm及下降30mm，当使用者欲使搬运机原地旋转时，可将该定位件31的各该支撑杆312下降，以将搬运机撑起，并利用搬运机的自身重力提高支撑杆312底部的摩擦力，使得该定位件31固定于该预定场地70，并使各该转动件32的转动轴承322于该固定盘311的限位环槽313内转动，使各该转动件32得以相对于该定位件31自由地旋转，由于各该转动件32均以连接杆321固设于该本体20的底部，因此当各该转动件32于该定位件31旋转时，将可带动该本体20一并旋转，使搬运机得以原地旋转，降低搬运机的回转半径。

此外，请参阅图5所示，本新型的位移装置22的前端设有光检测器27，其用以感应该位移装置22前方的光线，并于影像屏幕28中显示，藉此，当使用者在操作搬运机搬运车辆的零件71时，可先透过使用者的肉眼进行第一阶段的初步定位，再透过该光检测器27配合该影像屏幕28进行第二阶段的精准微调定位，提高搬运车辆的零件71时的效率。

申请人特别说明的是，本新型的搬运机除可由人力直接操作外，亦可应用于无人的轨道式自动搬运机。例如：搬运机于预定场地内预先安排设置轨道，该轨道为磁力式或光学式，而自动搬运机则依循该轨道而于预定场地内位移，并于转角处应用本新型的旋转底座转向，藉此，亦可达到降低搬运机的回转半径的目的。

以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可原地转向的搬运机，于一预定场地移动，用以搬运一车辆的零件，其特征在于，所述搬运机包括：

一本体，所述本体设有一操作单元及一位移单元，所述位移单元上安装一作动单元，所述位移单元使所述作动单元自由地相对于所述本体于上下方向、左右方向及前后方向位移，所述作动单元用以带动所述车辆的零件；以及

一旋转底座，由一定位件及设于所述定位件的复数转动件所构成，所述定位件选择性地固定于所述预定场地，各所述转动件均固设于所述本体的底部，且相对于所述定位件自由地旋转；

所述操作单元用以控制所述位移单元、所述作动单元以及所述旋转底座运作。

2.如权利要求1所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述定位件包括一固定盘以及固设于所述固定盘的复数支撑杆，所述固定盘内环设一限位环槽，所述定位件以各所述支撑杆固定于所述预定场地，而各所述转动件则均于所述限位环槽内转动。

3.如权利要求2所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述转动件包括一连接杆及固设于所述连接杆一端的一转动轴承，所述连接杆的另一端固设于所述本体的底部，而所述转动轴承则于所述固定盘的限位环槽内转动。

4.如权利要求1所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述位移单元包括一上下位移装置、一左右位移装置以及一前后位移装置，所述上下位移装置设置于所述本体的前端，所述左右位移装置设于所述上下位移装置上，所述前后位移装置则设于所述左右位移装置上，而所述作动单元则设于所述前后位移装置上以带动所述车辆的零件。

5.如权利要求4所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述左右位移装置上更具有一平台部，所述前后位移装置于所述平台部的范围内前后位移，所述平台部的两侧均设有一侧板，所述平台部及所述侧板上均设有一滚轮组，藉由所述滚轮组降低所述作动单元带动所述车辆的零件时的摩擦力。

6.如权利要求1所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，于所述本体上更增设一影像屏幕，并于所述位移装置的前端增设有一光检测器，所述光检测器用以感应所述位移装置前方的光线，并于所述影像屏幕中显示。

7.如权利要求1所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述车辆的零件的一面具有一凸部，而所述作动单元的末端则设有一夹头，所述作动单元以所述夹头夹设于所述凸部以带动所述车辆的零件。

8.如权利要求7所述的可原地转向的搬运机，其特征在于，所述车辆的零件为电动车用的电池。