CN112997855B - 一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，包括拆除牵引设备、调整喷灌方向、喷灌作业、牵引转场等步骤。本可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法通过操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，然后根据喷灌方向或整机的牵引方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转的方式实现在便于调整喷灌方向的前提下卷盘喷灌机整机的灵活机动转向调头，同时可以避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

Description

一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法
技术领域
本发明涉及一种液压喷灌机的喷灌方法，具体是一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，属于喷灌设备装备技术领域。
背景技术
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。
卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。
卷盘式喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘支撑架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动水涡轮旋转，水涡轮带动水涡轮轴旋转输出动力传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。
另外，为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体布置方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的旋转角度实现调整喷灌方向。这种传统的底架不动、卷盘支撑架旋转的调整喷灌方向的方式存在以下缺陷：
1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；
2、传统的卷盘式喷灌机底架底部的行走轮通常是直接安装在底架上，因此底架底部与地面之间的距离是固定的，而为保证卷盘式喷灌机整机的稳定性，通常需降低整机的重心，从而造成底架底部与地面之间的距离相对较小，因此在转场路面不平时通常会出现剐蹭底盘的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现卷盘喷灌机整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。
为实现上述目的，可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板、卷盘、PE管、液压驱动装置、电控装置和喷头车；
所述的机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件；
底架是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架的前端设有牵引连接机构；底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置设置在机架的重心位置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，回转支承的回转支承液压马达固定安装在底架上、且回转支承的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，底盘支撑部件设有平板状支撑底平面；底架的前部还设有伸缩前支撑，伸缩前支撑包括前支撑伸缩液压缸；
卷盘支撑架设置为两件，两件卷盘支撑架对应底架回转装置的位置左右对称竖直安装在底架的平面支撑框架结构上；
插板支撑架设置为两件，两件插板支撑架左右对称固定安装在底架或卷盘支撑架上，且插板支撑架向后方伸出设置；
车轮组件设置为两件，两件车轮组件左右对称安装在底架的底部后部，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸，车轮支撑梁的前端与底架铰接连接，车轮前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁的后端，车轮升降液压缸的一端与卷盘支撑架或插板支撑架连接、另一端与车轮支撑梁连接，且车轮升降液压缸完全缩入时车轮的底部所在水平面位于底盘支撑部件的支撑底平面的上方；
所述的插板左右对称设置为两件，两件插板的前端铰接安装在插板支撑架的后端，插板上设有喷头车回退限位部件，插板包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架、伸缩端铰接安装于插板，插板的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；
所述的卷盘前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架的顶端，卷盘在左右方向的侧板上设有与卷盘同心设置的环形外齿圈；
所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端自卷盘的轴心位置穿出；
所述的液压驱动装置固定安装在底架上，包括液压泵站、卷盘驱动液压马达，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达通过传动机构与环形外齿圈配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达、回转支承的回转支承液压马达、伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸、插板的插板升降液压缸、插板的回卷停止安全阀连接；液压泵站的驱动动力源是电动机，所述的电控装置与液压泵站的电动机电连接，液压泵站的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作；
所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块；
使用方法具体包括以下步骤：
a.拆除牵引设备：可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头的设定位置后，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸伸出使底架的前部被稳固支撑，拆除牵引设备；
b.调整喷灌方向：操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮处于位于底盘支撑部件的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承的回转支承液压马达的回转动作；
c.喷灌作业：操作液压控制阀组控制插板的插板升降液压缸伸出使插板稳固支撑于地面，插板伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车移动至设定的喷灌位置后，将PE管的输入端与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水经PE管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，喷灌作业的同时操作液压控制阀组控制卷盘驱动液压马达动作使卷盘回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板的回卷停止安全阀的控制阀杆并推动控制阀杆时，回卷停止安全阀切断卷盘驱动液压马达的液压油路的输入使卷盘停止回卷，关闭给水栓后操作液压控制阀组控制插板的插板升降液压缸缩入使插板收回，插板收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，完成喷灌作业；
d.牵引转场：根据牵引设备的牵引位置操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达动作使底架的牵引连接机构正对牵引设备，然后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时伸出使底架整体上升、底盘支撑部件的支撑底平面脱离地面、车轮和伸缩前支撑支撑于地面，将牵引设备与底架的牵引连接机构连接后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸缩入，操作牵引设备进行牵引转场。
作物本发明的进一步改进方案，可底盘旋转的液压喷灌机的喷头车上设有自行走驱动装置；所述的步骤c中喷头车移动至设定的喷灌位置的方式是喷头车自行走的方式。
与现有技术相比，可底盘旋转的液压喷灌机由于设有设置在底架底部的底架回转装置、竖直设置在底架前部的伸缩前支撑和铰接安装在底架底部后部的车轮组件，因此操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入时，底架即整体下降可使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面、底盘支撑部件处于完全承载整机重量的状态，控制回转支承的回转支承液压马达回转动作时底架即可整体相对于底盘支撑部件发生旋转，便于根据喷灌方向灵活调整喷头车的方向，同时便于根据牵引设备的方向灵活机动地调整整机的牵引方向，进而实现在便于转场的前提下减少田间地头的农作物被过分碾压的情况；由于车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸，因此可以通过控制车轮升降液压缸的伸缩实现车轮的升降，实现控制底盘支撑部件的支撑底平面与地面之间的距离，进而能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。
附图说明
图1是本发明可底盘旋转的液压喷灌机的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明可底盘旋转的液压喷灌机的机架结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明可底盘旋转的液压喷灌机的底架回转装置结构示意图。
图中：1、底架，11、底架回转装置，12、回转支承，13、底盘支撑部件，14、伸缩前支撑，2、卷盘支撑架，3、插板支撑架，4、车轮组件，41、车轮支撑梁，42、车轮，43、车轮升降液压缸，5、插板，6、卷盘，61、环形外齿圈，7、液压驱动装置，71、液压泵站，72、卷盘驱动液压马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以可底盘旋转的液压喷灌机的整机牵引方向为前方进行描述)。
如图1至图3所示，可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板5、卷盘6、PE管、液压驱动装置7和喷头车。
如图4、图5所示，所述的机架包括底架1、卷盘支撑架2、插板支撑架3和车轮组件4。
底架1是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架1的前端设有可连接牵引设备的牵引连接机构；底架1的底部设有底架回转装置11，底架回转装置11设置在机架的重心位置，如图6所示，底架回转装置11自上至下依次包括回转支承12和底盘支撑部件13，回转支承12包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承12的内圈与底架1固定安装连接，回转支承12的外圈与底盘支撑部件13固定安装连接，回转支承12的回转支承液压马达固定安装在底架1上、且回转支承12的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承12的外圈配合安装连接，通过控制回转支承12的回转支承液压马达的回转动作可以实现回转支承12的内圈与外圈之间的相对运动，底盘支撑部件13设有平板状支撑底平面，为了保证稳固支撑，底盘支撑部件13的支撑底平面的覆盖面积大于回转支承12的覆盖面积；底架1的前部还竖直设有伸缩前支撑14，伸缩前支撑14包括前支撑伸缩液压缸，通过控制前支撑伸缩液压缸的伸缩可以实现伸缩前支撑14的伸出支撑状态或缩入转场状态。
卷盘支撑架2设置为两件，两件卷盘支撑架2对应底架回转装置11的位置左右对称竖直安装在底架1的平面支撑框架结构上。
插板支撑架3设置为两件，两件插板支撑架3左右对称固定安装在底架1或卷盘支撑架2上，且插板支撑架3向后方伸出设置。
车轮组件4设置为两件，两件车轮组件4左右对称安装在底架1的底部后部，车轮组件4包括车轮支撑梁41、车轮42和车轮升降液压缸43，车轮支撑梁41的前端与底架1铰接连接，车轮42前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁41的后端，车轮升降液压缸43的一端与卷盘支撑架2或插板支撑架3连接、另一端与车轮支撑梁41连接，通过控制车轮升降液压缸43的伸缩可以实现车轮42的升降，且车轮升降液压缸43完全缩入时车轮42的底部所在水平面位于底盘支撑部件13的支撑底平面的上方，即，车轮升降液压缸43完全缩入时车轮42处于悬空状态。
所述的插板5设置为两件，两件插板5左右对称安装在插板支撑架3的后端，插板5上设有喷头车回退限位部件，插板5包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆。
所述的卷盘6前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架2的顶端，卷盘6在左右方向的侧板上设有与卷盘6同心设置的环形外齿圈61。
所述的PE管缠绕在卷盘6上，PE管的输入端自卷盘6的轴心位置穿出。
所述的液压驱动装置7固定安装在底架1上，包括液压泵站71、卷盘驱动液压马达72，液压泵站71包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达72通过传动机构与环形外齿圈61配合连接，通过控制卷盘驱动液压马达72的动作可以实现卷盘6的回卷，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达72、回转支承12的回转支承液压马达、伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸43、插板5的插板升降液压缸、插板5的回卷停止安全阀连接。
所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板5的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块。
本可底盘旋转的液压喷灌机在被牵引设备牵引的转场状态时，PE管处于完全收纳缠绕在卷盘6上的状态、插板5的插板升降液压缸处于完全缩入状态、喷头车处于悬挂在插板5上的状态、车轮升降液压缸43处于伸出状态、伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸处于完全缩入状态，此时车轮42处于降下并支撑于地面的支撑状态，通过控制车轮升降液压缸43的伸缩量可以实现改变底架1与地面之间的距离。
可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头使用时，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸伸出使底架1的前部被稳固支撑，即可拆除牵引设备；然后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸43同时缩入，底架1即整体下降、直至底盘支撑部件13的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮42处于位于底盘支撑部件13的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑14处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承12的回转支承液压马达进行回转动作，由于底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态，因此回转支承12的回转支承液压马达回转动作时是外圈不动、内圈相对于外圈旋转，底架1即托载着卷盘支撑架2、插板支撑架3、车轮组件4、插板5、卷盘6、液压驱动装置7和喷头车整体相对于底盘支撑部件13发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承12的回转支承液压马达的回转动作；然后操作液压控制阀组控制插板5的插板升降液压缸伸出使插板5稳固支撑于地面，插板5伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车牵引至设定的喷灌位置后，将PE管的输入端与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水即经PE管自喷头车的喷头喷出实现喷灌作业，喷灌作业的同时操作液压控制阀组控制卷盘驱动液压马达72动作使卷盘6回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板5的回卷停止安全阀的控制阀杆并推动控制阀杆时，回卷停止安全阀切断卷盘驱动液压马达72的液压油路的输入使卷盘6停止回卷，关闭给水栓后操作液压控制阀组控制插板5的插板升降液压缸缩入使插板5收回，插板5收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，然后根据牵引设备的牵引位置操作液压控制阀组控制回转支承12的回转支承液压马达动作使底架1的牵引连接机构正对牵引设备，然后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸43同时伸出使底架1整体上升、底盘支撑部件13的支撑底平面脱离地面、车轮42和伸缩前支撑14支撑于地面，将牵引设备与底架1的牵引连接机构连接后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸缩入，即可进行转场。
为了降低牵引设备对农田作物的碾压，作物本发明的进一步改进方案，喷头车上设有自行走驱动装置。自行走驱动装置可驱动喷头车自行牵引拉出PE管，进而实现降低牵引设备对农田作物的碾压。自行走驱动装置可采用电机控制或发动机控制的驱动结构。
作为本发明液压泵站71的驱动动力源的一种实施方式，液压泵站71的驱动动力源是发动机，液压泵站71的液压泵是通过发动机带动的驱动方式进行工作。
作为本发明液压泵站71的驱动动力源的另一种实施方式，液压泵站71的驱动动力源是电动机，可底盘旋转的液压喷灌机还包括电控装置，电控装置与液压泵站71的电动机电连接，液压泵站71的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作。
所述的插板5可以采用直线伸缩设置的、向后下方倾斜固定安装在插板支撑架3后端的固定倾斜伸缩插板结构，也可以采用铰接安装在插板支撑架3后端的铰接摆动升降插板结构，由于前者的插板升降液压缸通常设置在插板5的内部、制作和安装较复杂，而后者的插板升降液压缸是设置在插板5的外部、制作和安装相对简单，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，插板5的前端铰接安装在插板支撑架3的后端，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架3、伸缩端铰接安装于插板5，插板5的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板5上下摆动的方式。
可底盘旋转的液压喷灌机由于设有设置在底架1底部的底架回转装置11、竖直设置在底架1前部的伸缩前支撑14和铰接安装在底架1底部后部的车轮组件4，因此操作液压控制阀组控制伸缩前支撑14的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸43同时缩入时，底架1即整体下降可使底盘支撑部件13的支撑底平面稳固支撑于地面、底盘支撑部件13处于完全承载整机重量的状态，控制回转支承12的回转支承液压马达回转动作时底架1即可整体相对于底盘支撑部件13发生旋转，便于根据喷灌方向灵活调整喷头车的方向，同时便于根据牵引设备的方向灵活机动地调整整机的牵引方向，进而实现在便于转场的前提下减少田间地头的农作物被过分碾压的情况；由于车轮组件4包括车轮支撑梁41、车轮42和车轮升降液压缸43，因此可以通过控制车轮升降液压缸43的伸缩实现车轮42的升降，实现控制底盘支撑部件13的支撑底平面与地面之间的距离，进而能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

Claims (2)

1.一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，所使用的可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、液压驱动装置(7)、电控装置和喷头车；
所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；
底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转支承液压马达固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩液压缸；
卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；
插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；
车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降液压缸(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降液压缸(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降液压缸(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；
所述的插板(5)左右对称设置为两件，两件插板(5)的前端铰接安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架(3)、伸缩端铰接安装于插板(5)，插板(5)的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板(5)上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；
所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；
所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；
所述的液压驱动装置(7)固定安装在底架(1)上，包括液压泵站(71)、卷盘驱动液压马达(72)，液压泵站(71)包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达(72)通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达(72)、回转支承(12)的回转支承液压马达、伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸(43)、插板(5)的插板升降液压缸、插板(5)的回卷停止安全阀连接；液压泵站(71)的驱动动力源是电动机，所述的电控装置与液压泵站(71)的电动机电连接，液压泵站(71)的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作；
所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板(5)的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块；
喷灌方法具体包括以下步骤：
a.拆除牵引设备：可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头的设定位置后，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸伸出使底架(1)的前部被稳固支撑，拆除牵引设备；
b.调整喷灌方向：操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸(43)同时缩入使底盘支撑部件(13)的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮(42)处于位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑(14)处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件(13)处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承(12)的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承(12)的内圈相对于外圈旋转、底架(1)整体相对于底盘支撑部件(13)发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承(12)的回转支承液压马达的回转动作；
c.喷灌作业：操作液压控制阀组控制插板(5)的插板升降液压缸伸出使插板(5)稳固支撑于地面，插板(5)伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车移动至设定的喷灌位置后，将PE管的输入端与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水经PE管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，喷灌作业的同时操作液压控制阀组控制卷盘驱动液压马达(72)动作使卷盘(6)回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板(5)的回卷停止安全阀的控制阀杆并推动控制阀杆时，回卷停止安全阀切断卷盘驱动液压马达(72)的液压油路的输入使卷盘(6)停止回卷，关闭给水栓后操作液压控制阀组控制插板(5)的插板升降液压缸缩入使插板(5)收回，插板(5)收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，完成喷灌作业；
d.牵引转场：根据牵引设备的牵引位置操作液压控制阀组控制回转支承(12)的回转支承液压马达动作使底架(1)的牵引连接机构正对牵引设备，然后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸(43)同时伸出使底架(1)整体上升、底盘支撑部件(13)的支撑底平面脱离地面、车轮(42)和伸缩前支撑(14)支撑于地面，将牵引设备与底架(1)的牵引连接机构连接后操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸缩入，操作牵引设备进行牵引转场。
2.根据权利要求1所述的可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，可底盘旋转的液压喷灌机的喷头车上设有自行走驱动装置；所述的步骤c中喷头车移动至设定的喷灌位置的方式是喷头车自行走的方式。
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