CN105539389A - 一种大型车辆原地转向及纵向平移装置 - Google Patents

一种大型车辆原地转向及纵向平移装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆原地转向装置领域，尤其涉及一种大型车辆原地转向及纵向平移装置。该装置包括：载重平台、调平支撑腿、纵向平移推杆、平移导轨、滑块、平移机构底座、转台轴承和旋转机构，所述车辆原地转向及纵向平移装置包括4个调平支撑腿，4个支撑腿两两一对，平行安装于载重平台两侧；所述平移导轨并安装于载重平台上方；所述纵向平移推杆一端与平移机构底座连接，并推动平移机构底座沿平移导轨水平滑动。所述旋转机构通过转台轴承与平移机构底座连接并可随转台轴承外圈一起绕轴承轴线回转。本发明结构简单紧凑，实施方便，通用性好，适用范围广。

Description

一种大型车辆原地转向及纵向平移装置
技术领域
本发明涉及车辆原地转向装置领域，尤其涉及一种大型车辆原地转向及纵向平移装置。
背景技术
当车辆进入狭窄的道路行驶时，由于道路条件制约而造成车辆转弯半径不足时，传统的通过方向盘转向已无法实现，极大的限制了车辆的机动能力。目前，轮式车辆的原地转向，通常是采用升降机构将车辆顶离地面后将车辆旋转的方式来实现。但对于车体长度尺寸较大的车辆而言，在宽度狭窄的道路上，单纯的车辆原地转向则有可能出现转向后车辆后驱动轮悬空的现象，从而导致因车辆重心不稳而出现车辆侧翻的危险。
发明内容
本发明为克服现有车辆原地转向设备技术上的不足，提供了一种大型车辆原地转向及纵向平移装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，包括载重平台、调平支撑腿、纵向平移推杆、平移导轨、滑块、转台轴承、平移机构底座及旋转机构，所述的载重平台的四角安装调平支撑腿，载重平台中部安装平移导轨，平移导轨内设置滑动的滑块，滑块固定连接在平移机构底座的底部，平移机构底座侧壁固定连接纵向平移推杆，所述的平移机构底座与转台轴承内圈通过螺栓固定连接，转台轴承外圈与旋转机构通过螺栓相连接。
所述的调平支撑腿为液压式调平支撑腿或机电式调平支撑腿。
所述的纵向平移推杆为电动推杆。
所述的转台轴承为YRT型转台轴承。
本发明的有益效果是：在不改变车辆原有结构的基础上，提供一种大型车辆原地转向及平移装置，有效解决车辆行进时，由于道路转弯半径过小或空间条件制约造成车辆难以正常转向的问题，提高车辆的机动能力。本发明结构简单紧凑，实施方便，通用性好，适用范围广。
附图说明
图1是本发明一种大型车辆原地转向及纵向平移装置结构示意图。
图2是本发明一种大型车辆原地转向及纵向平移装置安装于车辆上的三维示意图。
图中：1载重平台、2调平支撑腿、3纵向平移推杆、4平移导轨、5滑块、6转台轴承、7平移机构底座、8旋转机构、9车辆。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明作进一步说明。本发明所述的大型车辆以大型运输车辆为例。
如图1所示，一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，包括载重平台1、四个调平支撑腿2、纵向平移推杆3、平移导轨4、滑块5、转台轴承6、平移机构底座7和旋转机构8，所述的调平支撑腿2两两一对，平行安装于载重平台1的四角，载重平台1中部安装平移导轨4，平移导轨4内设置滑动的滑块5，滑块5固定连接在平移机构底座7的底部，平移机构底座7侧壁固定连接纵向平移推杆3，平移机构底座7与转台轴承6内圈通过螺栓固定连接，转台轴承6外圈与旋转机构8通过螺栓相连接。
所述纵向平移推杆为电动推杆，行程在50cm以内。
所述的调平支撑腿为液压式调平支撑腿或机电式调平支撑腿。
所述的转台轴承为YRT型转台轴承。
当车辆需要原地转向时，通过螺栓连接将本装置旋转机构8连接于车辆重心位置下方的车辆承重构件上。如附图2所示。调平支撑腿2伸出并将车辆9顶升至与地面脱离，通过推动车辆9，带动旋转机构8随转台轴承6外圈绕转台轴承6轴线旋转，进而将车辆9旋转至所需方向。调平支撑腿2收缩，待车辆9着地并拆下本装置后，车辆即可正常行驶。若道路狭窄，车辆9原地转向后会出现某一车轮悬空现象，通过纵向平移推杆3推动平移机构底座7依靠滑块5沿平移导轨4水平滑动，进而实现车辆9的纵向平移，以消除上述车轮悬空现象。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，相关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，其特征在于：包括载重平台（1）、调平支撑腿（2）、纵向平移推杆（3）、平移导轨（4）、滑块（5）、转台轴承（6）、平移机构底座（7）和旋转机构（8），所述的载重平台（1）的四角安装调平支撑腿（2），载重平台（1）中部安装平移导轨（4），平移导轨（4）内设置滑动的滑块（5），滑块（5）固定连接在平移机构底座（7）的底部，平移机构底座（7）侧壁固定连接纵向平移推杆（3），平移机构底座（7）与转台轴承（6）内圈通过螺栓固定连接，转台轴承（6）外圈与旋转机构（8）通过螺栓相连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，其特征在于：所述的调平支撑腿（2）为液压式调平支撑腿或机电式调平支撑腿。
3.根据权利要求1所述的一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，其特征在于：所述的纵向平移推杆（3）为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种大型车辆原地转向及纵向平移装置，其特征在于：所述的转台轴承（6）为YRT型转台轴承。
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