CN111042040A - 一种多功能城市环卫车 - Google Patents

Abstract

本技术涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的车速传感器；还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。

Description

一种多功能城市环卫车

技术领域

本技术涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体。

背景技术

随着城市化的发展和人们生活水平的提高，城市绿化包括较高的行道树、、较低的绿植、更低的草坪以及由乔灌木构成的绿化景观得到普及，但建筑物愈来愈密集，城市车流量日益增加，城市热岛效应和雾霾成为各大城市厄待解决的环境问题。

为了保证城市绿化健康生长，需要对绿化景观给予喷水作业以施水和借助施药机具喷洒药物以防止病虫害，但现有技术中的施药机械喷洒距离和喷雾高程多固定，对于高度差别较明显的城市绿化其适应性较差，且功能较为单一。

为了应对日益严重的雾霾天气，路面上出现了一些以卡车底盘为基础加装高射程雾炮的抑尘车，但是该抑尘车也存在功能单一的缺陷，只能实现喷雾降尘的作用。

路面保洁作业时，对于城市环卫中起路面清洁降温的洒水车来说，由于其射程无法控制，会导致水量浪费和喷洒不均匀等现象，同时还会对行人造成影响。

发明内容

本技术的目的是提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种多功能城市环卫车，包括具有发动机和车载电源的卡车底盘，由发动机通过传动轴驱动、转动设置在卡车底盘下面的车轮，设置在卡车底盘前部的驾驶室，设置在驾驶室内的驾驶座椅和由车载电源供电的操控台，设置在卡车底盘中部的水箱，设置在卡车底盘后部的药箱，设置在卡车底盘下面由发动机驱动且进水口与水箱联通的水泵，设置在卡车底盘下面进水口与水泵出水口联通、出水口分别与设置在卡车底盘下面的对冲喷洒装置供水管、路面加湿装置供水管、后路面喷洒装置供水管、绿化带喷洒装置供水管相通的低压水管，设置在卡车底盘下面位于卡车底盘前部与对冲喷洒装置供水管联通的对冲喷洒装置和与路面加湿装置供水管联通的路面加湿装置，设置在卡车底盘下面位于卡车底盘后部与后路面喷洒装置供水管联通用于的后路面喷洒装置，设置在卡车底盘两侧位于卡车底盘后部与绿化带喷洒装置供水管联通的绿化带喷洒装置。

上述的多功能城市环卫车，还包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，对冲喷洒装置电磁阀、路面加湿装置电磁阀、后路面喷洒装置电磁阀、绿化带喷洒装置电磁阀皆与电磁阀控制器电连接。

上述的多功能城市环卫车，还包括设置在卡车底盘前部位于卡车底盘两侧与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部下方与嵌入式处理器电连接的车速传感器；

上述的多功能城市环卫车，还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮；集成高射程雾炮，包括设置在雾炮底座内的内燃机发电机组、由内燃机发电机组供电的高压水泵，通过由内燃机发电机组供电与嵌入式处理器电连接的雾炮主轴驱动装置驱动而转动设置在雾炮底座上的雾炮主轴，通过由内燃机发电机组供电与嵌入式处理器电连接的雾炮风筒摆动装置驱动而摆动设置在雾炮主轴顶端的高射程雾炮；高压水泵的进水口分别通过串设有与电磁阀控制器电连接的清水管电磁阀的清水管和串设有与电磁阀控制器电连接的药液管电磁阀的药液管与水箱和药箱相通，高射程雾炮包括摆动设置在雾炮主轴顶端的风筒，由内燃机发电机组供电转动设置在风筒下口内的风机，设置在风筒上口内皆与高压水泵的出水口通过高压水管（图中未示出）相通的若干高压喷头。

本技术的有益效果是：

上述的多功能城市环卫车工作时：

车速传感器测量多功能城市环卫车工作时的车速，并将车速信息反馈给嵌入式处理器。

超声波传感器阵列测量靶标与多功能城市环卫车的间距，并将间距信息反馈给嵌入式处理器；嵌入式处理器根据输入的车速信息和间距信息生成指令依次经单片机、电磁阀控制器传输至除药管电磁阀以外的各电磁阀（执行元件），根据指令各电磁阀实现其全开、全闭与开度的工作状态调整，达到根据需要对路面加湿、清洗以清洁路面，对空气加湿除尘的技术目的。

嵌入式处理器根据输入的车速信息和间距信息生成指令依次经单片机、电磁阀控制器传输至除清水管电磁阀以外的各电磁阀（执行元件），根据指令各电磁阀实现其全开、全闭与开度的工作状态调整，达到根据需要对路面加湿、清洗以清洁路面，对靶喷洒药液以防治病虫害的技术目的。

上述的多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体。

上述的多功能城市环卫车，通过设置在卡车底盘下面的取力器从传动轴中将动力提供给水泵。

上述的多功能城市环卫车，对冲喷洒装置为分别设置在沿卡车底盘横向设置的对冲喷洒装置供水管两末端的一对前喷嘴，每个前喷嘴的朝向由设置该前喷嘴的卡车底盘的一侧至卡车底盘的对侧倾斜向下，一对前喷嘴的轴线不相交；路面加湿装置为均布在路面加湿装置供水管上、喷水方向向下的若干多孔喷头；后路面喷洒装置为分别设置在沿卡车底盘横向设置的后路面喷洒装置供水管两末端的一对后喷嘴，一对后喷嘴的朝向相背、轴线与卡车底盘平行；绿化带喷洒装置为均布在沿竖向布设的绿化带喷洒装置供水管上、喷水方向向外的若干多孔喷头，每个多孔喷头皆通过绿化带喷洒装置电磁阀与绿化带喷洒装置供水管相通。

上述的多功能城市环卫车，雾炮主轴驱动装置包括设置在雾炮底座和雾炮主轴之间的旋转推杆和设置在旋转推杆缸体上由内燃机发电机组供电用于驱动旋转推杆工作的旋转液压马达，雾炮风筒摆动装置包括铰接在雾炮底座和风筒之间的俯仰推杆和设置在俯仰推杆缸体上由内燃机发电机组供电用于驱动俯仰推杆工作的俯仰液压马达；旋转液压马达和俯仰液压马达皆与嵌入式处理器电连接。

上述的多功能城市环卫车，超声波传感器阵列包括固联在卡车底盘两侧竖向布设的安装板，沿安装板的纵向均布在安装板上的若干皆与嵌入式处理器电连接的超声波传感器单体，最下面的超声波传感器单体距地面7cm-8cm。

附图说明

图1 是一种多功能城市环卫车的主视图；

图2 是图1的仰视图；

图3 是一种多功能城市环卫车的轴测图；

图4 是一种多功能城市环卫车驾驶室操控台示意图；

图5 是集成高射程雾炮的立体结构示意图；

图6 是集成高射程雾炮的主视图；

图7 是图6的侧视图；

图8 是一种多功能城市环卫车的操控系统框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本技术作进一步说明：

参见图1、图2、图3、图4所示的一种多功能城市环卫车，包括具有发动机和车载电源（图中未示出）的卡车底盘2，由发动机通过传动轴7驱动、转动设置在卡车底盘2下面的车轮21，设置在卡车底盘2前部的驾驶室13，设置在驾驶室13内的驾驶座椅131和由车载电源供电的操控台（图中未示出）。

该多功能城市环卫车，还包括设置在卡车底盘2中部用于储存清水的水箱12，设置在卡车底盘2后部用于储存药液的药箱11，设置在卡车底盘2下面由发动机驱动且进水口通过汲水管（图中未示出）与水箱12联通用于汲取水箱内清水的水泵6，设置在卡车底盘2下面进水口与水泵6出水口联通、出水口分别与设置在卡车底盘2下面的对冲喷洒装置供水管22、路面加湿装置供水管23、后路面喷洒装置供水管24、绿化带喷洒装置供水管25相通的低压水管16，设置在卡车底盘2下面位于卡车底盘2前部与对冲喷洒装置供水管22联通用于清洗卡车底盘2下面路面的对冲喷洒装置1和与路面加湿装置供水管23联通用于对路面加湿的路面加湿装置14，设置在卡车底盘2下面位于卡车底盘2后部与后路面喷洒装置供水管24联通用于清洗卡车底盘2两侧路面的后路面喷洒装置9，设置在卡车底盘2两侧位于卡车底盘2后部与绿化带喷洒装置供水管25联通用于对绿化带喷洒清水的绿化带喷洒装置8。

上述的多功能城市环卫车，还包括设置在操控台内的单片机133、皆与单片机133电连接的电磁阀控制器132和嵌入式处理器134；串设在对冲喷洒装置供水管22上的对冲喷洒装置电磁阀15，串设在路面加湿装置供水管23始端的路面加湿装置电磁阀26，串设在后路面喷洒装置供水管24上的后路面喷洒装置电磁阀17，并联设置在绿化带喷洒装置供水管25上的的绿化带喷洒装置电磁阀18，对冲喷洒装置电磁阀15、路面加湿装置电磁阀26、后路面喷洒装置电磁阀17、绿化带喷洒装置电磁阀18皆与电磁阀控制器132电连接。

上述的多功能城市环卫车，还包括设置在卡车底盘2前部位于卡车底盘2两侧与嵌入式处理器134电连接用于测量靶标与卡车底盘2间距的超声波传感器阵列3，设置在卡车底盘2前部与嵌入式处理器134电连接用于测量卡车底盘2行进速度的车速传感器4，车速传感器4安装在卡车底盘左前轮右上侧，车速传感器4的安装高度与前轮轮轴平齐，车速传感器4探头的与地面呈36°～38°夹角（本案中，车速传感器4探头的与地面呈37°夹角倾斜向下。

超声波传感器阵列3包括固联在卡车底盘2两侧竖向布设的安装板30，沿安装板30的纵向均布在安装板30上的若干皆与嵌入式处理器134电连接的超声波传感器单体31，最下面的超声波传感器单体31距地面7cm-8cm（本案中，取最下面的超声波传感器单体31距地面8cm）用于测量卡车底盘2两侧到路牙的距离。

水泵6获取动力的技术方案为通过设置在卡车底盘2下面的取力器5（为现有技术，此不赘述）从传动轴7中将动力提供给水泵6。

低压水管16由中部通过三通（图中未示出）分为沿卡车底盘2纵向布设的前后两根，前后两根低压水管16主体部分位于卡车底盘2中间，对冲喷洒装置供水管22、路面加湿装置供水管23、后路面喷洒装置供水管24、绿化带喷洒装置供水管25皆通过三通分为卡车底盘2横向布设关于低压水管16主体部分对称的左右两根，以保证路损平衡、喷洒水压力均衡。

对冲喷洒装置1为分别设置在沿卡车底盘横向设置的对冲喷洒装置供水管22两末端的一对前喷嘴27，每个前喷嘴27的朝向由设置该前喷嘴的27卡车底盘2的一侧至卡车底盘2的对侧倾斜向下，一对前喷嘴27的轴线不相交以保证前喷嘴27对于卡车底盘2下面的路面清洗效果；路面加湿装置14为均布在路面加湿装置供水管23上、喷水方向向下的若干多孔喷头28；后路面喷洒装置9为分别设置在沿卡车底盘2横向设置的后路面喷洒装置供水管24两末端的一对后喷嘴29，一对后喷嘴29的朝向相背皆向卡车底盘2的外侧、轴线与卡车底盘2平行；绿化带喷洒装置8为均布在沿竖向布设的绿化带喷洒装置供水管25上、喷水方向向外的若干多孔喷头28，每个多孔喷头28皆通过绿化带喷洒装置电磁阀18与绿化带喷洒装置供水管25相通。

又参见图5、图6、图7所示，上述的多功能城市环卫车，还包括固设在卡车底盘2后部的雾炮底座1010，设置在雾炮底座1010上的集成高射程雾炮10。

集成高射程雾炮10，包括设置在雾炮底座1010内的内燃机发电机组105、由内燃机发电机组105供电用于汲取水箱内清水、药箱内药液的高压水泵104，通过由内燃机发电机组105供电与嵌入式处理器134电连接的雾炮主轴驱动装置驱动而转动设置在雾炮底座1010上的雾炮主轴103，通过由内燃机发电机组105供电与嵌入式处理器134电连接的雾炮风筒摆动装置驱动而摆动设置在雾炮主轴103顶端的高射程雾炮1011；高压水泵104的进水口分别通过串设有与电磁阀控制器132电连接的清水管电磁阀20的清水管32和串设有有与电磁阀控制器132电连接的药液管电磁阀19的药液管33与水箱12和药箱11相通，高射程雾炮1011包括摆动设置在雾炮主轴103顶端的风筒1012，由内燃机发电机组105供电转动设置在风筒1012下口内的风机106，设置在风筒1012上口内皆与高压水泵104的出水口通过高压水管（图中未示出）相通的若干高压喷头107。

雾炮主轴驱动装置包括设置在雾炮底座1010和雾炮主轴103之间的旋转推杆102和设置在旋转推杆102缸体上由内燃机发电机组105供电用于驱动旋转推杆102工作的旋转液压马达101，雾炮风筒摆动装置包括铰接在雾炮底座1010和风筒1012之间的俯仰推杆108和设置在俯仰推杆108缸体上由内燃机发电机组105供电用于驱动俯仰推杆108工作的俯仰液压马达109；旋转液压马达101和俯仰液压马达109皆与嵌入式处理器134电连接。

汲水管、清水管32的进水口位于水箱12的下部以利于充分利用清水；药液管33的进水口位于药箱11的下部以利于充分利用药液。

上述的多功能城市环卫车工作时：

又参见图8所示，车速传感器4测量多功能城市环卫车工作时的车速，并将车速信息反馈给嵌入式处理器134。

超声波传感器阵列3测量靶标与多功能城市环卫车的间距，并将间距信息反馈给嵌入式处理器134，最下面的超声波传感器单体31测量卡车底盘2两侧到路牙的距离；通过人工设定最大、最小间距阈值Zmin1和Zmax1，对应各电磁阀的全开和全闭，从而对应前喷嘴27、后喷嘴29、多孔喷头28的最大喷幅和不喷，并且超过阈值范围时，也对应电磁阀的全闭。将Zmin1和Zmax1中间的距离值划分为多个小段并一一对应不同的电磁阀开闭状态，这样就可以通过超声波传感器阵列3的超声波传感器单体31检测所得的间距值来控制前喷嘴27、后喷嘴29、多孔喷头28喷幅，从而达到智能化喷洒。

嵌入式处理器134根据输入的车速信息和间距信息生成指令依次经单片机、电磁阀控制器132传输至各电磁阀（执行元件），根据指令各电磁阀实现其开启、闭合与开度的工作状态调整，最终达到根据需要对路面加湿、清洗以清洁路面，对空气加湿除尘，对靶喷洒药液以防治病虫害。

具体地说，超声波传感器阵列3中，最下面的超声波传感器单体31用来检测多功能城市环卫车卡车底盘2两侧到路牙的距离，并将所测距离值反馈给嵌入式处理器134中，嵌入式处理器134中设置有相对应大小合适的缓冲区，用以保存每个时刻的距离值，嵌入式处理器134通过对距离值的处理与判断，得到其相对应的区间范围，生成指令并发送给单片机133，之后嵌入式处理器134释放缓冲区部分空间用以下一超声波传感器单体31所得距离值。单片机通过发送脉冲给电磁阀控制器132，电磁阀控制器132调整路面后喷洒装置的后路面喷洒装置电磁阀17的开启、闭合与开度，以此调整后路面喷洒装置9左右两个后喷嘴29的喷幅，做到实时根据车辆所在位置和路面宽度，调整后路面喷洒装置9喷幅，可有效避免洒水车作业时水量的浪费和喷洒时水飞溅到路边行人的状况。

超声波传感器阵列3中，安装在不同高度的超声波传感器单体31，分别对应绿化带喷洒装置8的各个多孔喷头28，当超声波传感器单体31检测到阈值Zmin2-Zmax2范围内有目靶标时，不同高度的多孔喷头28的绿化带喷洒装置电磁阀18根据单片机所发的脉冲指令，调整绿化带喷洒装置8中所对应多孔喷头28的流量和喷幅，以达到绿化带的对靶清洗。

需要强调的是，上述为进行路面清洗、加湿、绿化带喷洒作业，药液管电磁阀19全闭，清水管电磁阀20全开。

在进行绿化带和行道树的病虫害防治作业时，嵌入式处理器134发送指令致旋转液压马达101工作，通过旋转推杆102的执行杆伸缩，带动雾炮主轴103在雾炮底座1010上旋转到需要进行病虫害防治一侧，同时根据树木高度，嵌入式处理器134发送指令致俯仰液压马达109工作以驱动俯仰推杆108的执行杆外伸或回缩，将集成高射程雾炮10调整到最佳仰角。同样地，通过在嵌入式处理器134设置阈值Zmin3和Zmax3，当超声波传感器阵列3中，最上方超声波传感器单体31检测到的距离值在Zmin3-Zmax3之间时，嵌入式处理器134发送指令给单片机133，单片机133发送脉冲指令给电磁阀控制器132，驱使药液管电磁阀19全开，清水管电磁阀20全闭，药液由药液管33经高压水泵104加压到达高压喷头107，并经过风机106雾化，最终喷洒到靶标上。

当施药环节结束时，嵌入式处理器134发出指令关闭药液管电磁阀19，同时，开启清水管电磁阀20一段时间，清水从水箱12中经清水管32、药液管33至高压水泵104并由高压水泵104输送至高压喷头107，并由喷嘴107喷出，清洗管路，避免之后的抑尘作业中药液残留对行人带来危害。

绿化带喷洒装置，后路面喷洒装置的安装位置距超声波传感器阵列3的距离为D，是由本多功能环卫车在正常工作时的最大速度V和整个控制系统的反应时间t1所决定，D=V*t1。在应用超声波传感器阵列3进行智能对靶喷洒过程中，嵌入式处理器134同时会接收车速传感器4的信息，通过实际车速Vs和响应时间t1，超声波传感器阵列3距后喷洒装置距离D计算得到系统延时时间t2，t2=（D-Vs*t1）/Vs，用以补偿系统由于车速而带来的喷洒提前的问题。之后将计算所得系统延时时间和处理后的距离信息发送给单片机133和电磁阀控制器132，调整各电磁阀的工作状态。

当车辆停止即车速为0时，嵌入式处理器134根据车速传感器4得到的车速为零的信息，嵌入式处理器134发送指令致超声波传感器阵列3暂停工作，缓冲区停止更新，并发送指令给单片机133，暂时关闭各电磁阀。

当车速传感器4检测到车速不为0时，各超声波传感器单体31和各电磁阀重新开始工作。缓冲恢复更新。这样一来，在车辆暂停时，喷洒工作会暂停，但是当车辆重新启动，保存在缓冲区的距离值还是会指令各喷洒装置正常工作，不会有漏喷现象。

几种工作模式均可自由组合，驾驶员可根据实际情况实时调整各阈值和各个超声波传感器的工作状态，从而控制最佳组合和最佳工作状态。

对于特别复杂的地理环境，本技术还提供有人工操作台34，当环境干扰因素很多导致超声波传感器阵列3无法正常得到靶标距离信息时，可以通过人工的方式来调整后路面喷洒装置、绿化带喷洒装置和集成高射程雾炮10的工作状态。

本技术的有益效果是：

上述的多功能城市环卫车，包含了现有的路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘等功能并还能提供行道树的病虫防治功能，真正实现了一车多用，并为用户节约了购车成本。

本技术突破了传统城市环卫车辆单一结构功能与操控设置理念：

1.在前端设置了路面加湿装置和对冲喷洒装置，两者组合可以满足各种复杂路面的加湿、清洗需求。

2.将绿化带喷洒装置和后路面喷洒装置设置于车身后端，并通过超声波传感器阵列，车速传感器和嵌入式处理器调整相关喷洒装置的工作状态，使其能根据路面宽度，车速以及绿化带形状高度智能自动的进行喷洒，减少水液损失和对行人的影响，真正做到对靶智能喷洒。

3.将抑尘功能和行道树的病虫害防治功能结合，增加了环卫车的功能。

Claims (6)

1.一种多功能城市环卫车，包括具有发动机和车载电源的卡车底盘，由发动机通过传动轴驱动、转动设置在卡车底盘下面的车轮，设置在卡车底盘前部的驾驶室，设置在驾驶室内的驾驶座椅和由车载电源供电的操控台，其特征是，还包括设置在卡车底盘中部的水箱，设置在卡车底盘后部的药箱，设置在卡车底盘下面由发动机驱动且进水口与水箱联通的水泵，设置在卡车底盘下面进水口与水泵出水口联通、出水口分别与设置在卡车底盘下面的对冲喷洒装置供水管、路面加湿装置供水管、后路面喷洒装置供水管、绿化带喷洒装置供水管相通的低压水管，设置在卡车底盘下面位于卡车底盘前部与对冲喷洒装置供水管联通的对冲喷洒装置和与路面加湿装置供水管联通的路面加湿装置，设置在卡车底盘下面位于卡车底盘后部与后路面喷洒装置供水管联通的后路面喷洒装置，设置在卡车底盘两侧位于卡车底盘后部与绿化带喷洒装置供水管联通的绿化带喷洒装置；

还包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，对冲喷洒装置电磁阀、路面加湿装置电磁阀、后路面喷洒装置电磁阀、绿化带喷洒装置电磁阀皆与电磁阀控制器电连接；

还包括设置在卡车底盘前部位于卡车底盘两侧与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的车速传感器；

还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮；集成高射程雾炮，包括设置在雾炮底座内的内燃机发电机组、由内燃机发电机组供电的高压水泵，通过由内燃机发电机组供电与嵌入式处理器电连接的雾炮主轴驱动装置驱动而转动设置在雾炮底座上的雾炮主轴，通过由内燃机发电机组供电与嵌入式处理器电连接的雾炮风筒摆动装置驱动而摆动设置在雾炮主轴顶端的高射程雾炮；高压水泵的进水口分别通过串设有与电磁阀控制器电连接的清水管电磁阀的清水管和串设有与电磁阀控制器电连接的药液管电磁阀的药液管与水箱和药箱相通，高射程雾炮包括摆动设置在雾炮主轴顶端的风筒，由内燃机发电机组供电转动设置在风筒下口内的风机，设置在风筒上口内皆与高压水泵的出水口通过高压水管相通的若干高压喷头。

2.根据权利要求1所述的多功能城市环卫车，其特征是，通过设置在卡车底盘下面的取力器从传动轴中将动力提供给水泵。

3.根据权利要求1所述的多功能城市环卫车，其特征是，对冲喷洒装置为分别设置在沿卡车底盘横向设置的对冲喷洒装置供水管两末端的一对前喷嘴，每个前喷嘴的朝向由设置该前喷嘴的卡车底盘的一侧至卡车底盘的对侧倾斜向下，一对前喷嘴的轴线不相交；路面加湿装置为均布在路面加湿装置供水管上、喷水方向向下的若干多孔喷头；后路面喷洒装置为分别设置在沿卡车底盘横向设置的后路面喷洒装置供水管两末端的一对后喷嘴，一对后喷嘴的朝向相背、轴线与卡车底盘平行；绿化带喷洒装置为均布在沿竖向布设的绿化带喷洒装置供水管上、喷水方向向外的若干多孔喷头，每个多孔喷头皆通过绿化带喷洒装置电磁阀与绿化带喷洒装置供水管相通。

4.根据权利要求1所述的多功能城市环卫车，其特征是，雾炮主轴驱动装置包括设置在雾炮底座和雾炮主轴之间的旋转推杆和设置在旋转推杆缸体上由内燃机发电机组供电用于驱动旋转推杆工作的旋转液压马达，雾炮风筒摆动装置包括铰接在雾炮底座和风筒之间的俯仰推杆和设置在俯仰推杆缸体上由内燃机发电机组供电用于驱动俯仰推杆工作的俯仰液压马达；旋转液压马达和俯仰液压马达皆与嵌入式处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的多功能城市环卫车，其特征是，超声波传感器阵列包括固联在卡车底盘两侧竖向布设的安装板，沿安装板的纵向均布在安装板上的若干皆与嵌入式处理器电连接的超声波传感器单体，最下面的超声波传感器单体距地面7cm-8cm。

6.根据权利要求1所述的多功能城市环卫车，其特征是，车速传感器安装在卡车底盘左前轮右上侧，车速传感器的安装高度与前轮轮轴平齐，车速传感器的探头与地面呈36°～38°夹角。

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