CN114425007A - 脑梗塞患者肢体康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了脑梗塞患者肢体康复训练装置，包括用于连接至座椅上的安装座以及活动设置在安装座两侧的连接板，连接板的一端活动设置有驱动壳，驱动壳通过驱动单元的驱动可沿着连接板的侧壁往复旋转；驱动壳的一端转动设置有转动杆，转动杆通过驱动单元的驱动可沿着连接板侧壁的垂直方向上往复旋转；连接板内还设有一可调的传动组件，传动组件用于将驱动单元的驱动力向驱动壳以及转动杆上任意切换传递。本发明提供的脑梗塞患者肢体康复训练装置，能够多方位的对患者的手臂进行康复训练，提高对患者的上肢康复训练的效果，能够通过一个驱动电机带动康复装置实现两个不同方位的往复运动，不仅提高驱动电机的功能性，而且在操作时较为简单，动力切换较为方便。

Description

脑梗塞患者肢体康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及脑梗塞患者肢体康复训练装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的不断发展，越来越多人开始关自身的健康，在一些脑梗塞患者中，由明显的上肢麻木以及接近瘫痪，已经严重影响患者的生活质量以及正常自理行为，给患者带来了沉重负担，因此，对脑梗塞患者的治疗和康复就显得尤为重要和急迫，而为了提高对患者的康复训练的效果，通过看服训练装置提高对患者的康复，代替了传统治疗师的康复治疗与徒手操作技术从而解决了康复效率低、治疗师劳动强度大、患者参与意识低、训练效果及评价结果容易受到医师主观意识影响等等，因此，脑梗塞患者治疗康复训练装置得到了快速的发展和广泛的应用。

现有的康复训练装置在具体使用的时候，一般大只能够对胳膊进行简单的肢体活动，训练康复的效果并不明显，不能对胳膊多方位进行训练，从而导致对于脑梗塞患者康复效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供脑梗塞患者肢体康复训练装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

脑梗塞患者肢体康复训练装置，包括用于连接至座椅上的安装座以及活动设置在安装座两侧的连接板，所述连接板的一端活动设置有驱动壳，所述驱动壳通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板的侧壁往复旋转；

所述驱动壳的一端转动设置有转动杆，所述转动杆通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板侧壁的垂直方向上往复旋转；

所述连接板内还设有一可调的传动组件，所述传动组件用于将驱动单元的驱动力向驱动壳以及转动杆上任意切换传递。

作为本实施例的优选的方案中，所述传动组件包括一滑动设置在连接板内的传动件，所述传动件通过限位杆滑动设置在驱动单元的传动轴上。

作为本实施例的优选的方案中，所述传动件的下方设有第一传动齿，所述驱动壳的上方设有与所述第一传动齿相适配的第二传动齿，当所述第一传动齿和所述第二传动齿相卡合时，所述驱动装置的驱动力通过传动件传递至所述驱动壳上，以使得所述驱动壳往复旋转。

作为本实施例的优选的方案中，驱动壳内转动设置有一第一驱动轴，所述第一驱动轴通过传动单元与所述转动杆传动连接；

作为本实施例的优选的方案中，所述第一驱动轴的一端固定安装有传动块，且传动件的中轴处开设有与传动块相适配的传动槽；

当所述传动块插接至所述传动槽内时，所述驱动装置的驱动力通过传动件以及传动块传递至所述驱动单元上，以使得所述驱动单元带动所述转动杆往复旋转。

作为本实施例的优选的方案中，所述传动单元包括第二驱动轴以及万向节，所述第二驱动轴通过万向节与所述第一驱动轴传动连接。

作为本实施例的优选的方案中，所述传动件上开设的限位插槽内活动套接有用于拨动传动件移动的拨叉，所述拨叉的一端延伸至连接板的外侧，并滑动套接有拨块。具体的，拨块上还设置有两个限位插杆，且连接板上开设有相对应的锁止槽，即能够在调节拨叉后，将拨块的位置锁止，放置移动，在具体的调节拨块时，首先需向外拔出拨块，使得限位插杆脱离锁止槽，然后在进行调节，且拨块与拨叉之间为滑动套接的连接方式，即拨块只能横向拉伸，不能进行旋转，即能够保证限位插杆与锁止槽槽口始终对应。

作为本实施例的优选的方案中所述转动杆的下方固定设置有第一调节板，且所述第一调节板内通过调节扣可调节的连接有第二调节板，所述第二调节板的下端固定设置有防护套筒。

作为本实施例的优选的方案中，所述防护套筒的下方通过连接块活动连接有防护件，所述防护件的下方侧壁上活动设置有握把。

作为本实施例的优选的方案中，所述安装座上固定设置有固定板，两个所述连接板滑动设置在所述固定板的两端。

在上述技术方案中，本发明提供的脑梗塞患者肢体康复训练装置具备的有益效果：

通过在固定板上设置两个可滑动的连接板，然后在连接板上设置通过驱动电机带动可往复旋转的驱动壳，从而在进行训练的过程中，能够带动驱动壳以及下方的结构沿着连接板的侧壁平行的方向上往复旋转，从而可带动患者的胳膊手臂沿着连接板的侧壁平行方向往复运动，且通过在驱动壳上设置可沿着连接板侧壁垂直方向上往复旋转的转动杆，从而能够带动患者的胳膊沿着连接板的垂直方向往复旋转，从而能够多方位的对患者的手臂进行康复训练，提高对患者的上肢康复训练的效果；

本发明通过在连接板设置可调节的传动组件，能够通过传动组件的调节可按照患者锻炼的需要调节拨块，以使得将驱动电机的驱动力选择的传递至驱动壳或者是转动杆上，从而能够通过一个驱动电机带动康复装置实现两个不同方位的往复运动，不仅提高驱动电机的功能性，而且在操作时较为简单，动力切换较为方便。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供安装座以及固定板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供连接板以及驱动壳的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供A处放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的传动件以及限位杆的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的传动块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供第一调节板以及第二调节板的结构示意图；

图9为本发明实施例提供第一调节板以及第二调节板的剖面结构示意图；

图10为本发明实施例提供的拨块以及限位插杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、固定板；3、连接板；4、第一调节板；5、调节扣；6、连接块；7、握把；8、驱动电机；9、驱动壳；10、转动杆；11、防护套筒；12、防护件；13、传动件；14、拨叉；15、第一驱动轴；111、夹紧板；41、第二调节板；4101、锁止孔；501、锁止块；91、第二驱动轴；92、万向节；93、第一传动齿；81、传动轴；131、第二传动齿；1302、拨槽；132、限位杆；1301、传动槽；151、传动块；141、拨块；1411、限位插杆。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅1-10，脑梗塞患者肢体康复训练装置，包括用于连接至座椅上的安装座1以及活动设置在安装座1两侧的连接板3，所述连接板3的一端活动设置有驱动壳9，所述驱动壳9通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板3的侧壁往复旋转；所述驱动壳9的一端转动设置有转动杆10，所述转动杆10通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板3侧壁的垂直方向上往复旋转；所述连接板3内还设有一可调的传动组件，所述传动组件用于将驱动单元的驱动力向驱动壳9以及转动杆10上任意切换传递。通过在连接板3设置可调节的传动组件，然后通过调节传动组件，即能够使得将驱动电机8的驱动力选择的传递至驱动壳9或者是转动杆10上，从而能够通过一个驱动电机8带动康复装置实现两个不同方位的往复运动，以使得患者能够进行多方位的对上肢进行训练；

本发明通过在固定板2上设置两个可滑动的连接板3，然后在连接板3上设置通过驱动电机8带动可往复旋转的驱动壳9，从而在进行训练的过程中，能够带动驱动壳9以及下方的结构沿着连接板3的侧壁平行的方向上往复旋转，从而可带动患者的胳膊手臂沿着连接板3的侧壁平行方向往复运动，且通过在驱动壳9上设置可沿着连接板3侧壁垂直方向上往复旋转的转动杆10，从而能够带动患者的胳膊沿着连接板3的垂直方向往复旋转，从而能够多方位的对患者的手臂进行康复训练，提高对患者的上肢康复训练的效果。

本实施例中，所述传动组件包括一滑动设置在连接板3内的传动件13，所述传动件13通过限位杆132滑动设置在驱动单元的传动轴81上。传动件13可相对驱动轴滑动，且限位杆132滑动设置在传动轴81上，即在传动轴81旋转的时候，能够带动限位杆132以及相连接的传动件13传动，以实现动力的传递。

本发明进一步提供的实施例中，所述传动件13的下方设有第一传动齿93，所述驱动壳9的上方设有与所述第一传动齿93相适配的第二传动齿131，当所述第一传动齿93和所述第二传动齿131相卡合时，所述驱动装置的驱动力通过传动件13传递至所述驱动壳9上，以使得所述驱动壳9往复旋转。

进一步的，驱动壳9内转动设置有一第一驱动轴15，所述第一驱动轴15通过传动单元与所述转动杆10传动连接；第一驱动轴15转动设置在驱动壳9内，不能发生相对的位置移动，只能转动。

更进一步的，所述第一驱动轴15的一端固定安装有传动块151，且传动件13的中轴处开设有与传动块151相适配的传动槽1301；设置驱动电机8每次停止时，装置的状态都如图2所示，即在进行调节传动块151时，可始终保持传动槽1301槽口与传动块151的位置相适配，通过在连接板3设置可调节的传动组件，能够通过传动组件的调节可按照患者锻炼的需要调节拨块141，以使得将驱动电机8的驱动力选择的传递至驱动壳9或者是转动杆10上，从而能够通过一个驱动电机8带动康复装置实现两个不同方位的往复运动，不仅提高驱动电机8的功能性，而且在操作时较为简单，动力切换较为方便。

当所述传动块151插接至所述传动槽1301内时，所述驱动装置的驱动力通过传动件13以及传动块151传递至所述驱动单元上，以使得所述驱动单元带动所述转动杆10往复旋转。

本发明进一步提出的方案中，所述传动单元包括第二驱动轴91以及万向节92，所述第二驱动轴91通过万向节92与所述第一驱动轴15传动连接，本实施例中，通过第二驱动轴91以及万向节92将动力可改变方向的传递至转动杆10上。

本发明提供的实施例中，所述传动件13上开设的限位插槽内活动套接有用于拨动传动件13移动的拨叉14，所述拨叉14的一端延伸至连接板3的外侧，并滑动套接有拨块141。具体的，拨块141上还设置有两个限位插杆1411，且连接板3上开设有相对应的锁止槽，即能够在调节拨叉14后，将拨块141的位置锁止，放置移动，在具体的调节拨块141时，首先需向外拔出拨块141，使得限位插杆1411脱离锁止槽，然后在进行调节，且拨块141与拨叉14之间为滑动套接的连接方式，即拨块141只能横向拉伸，不能进行旋转，即能够保证限位插杆1411与锁止槽槽口始终对应。

具体的，所述转动杆10的下方固定设置有第一调节板4，且所述第一调节板4内通过调节扣5可调节的连接有第二调节板41，所述第二调节板41的下端固定设置有防护套筒11，具体的，调节扣5的一端设置有锁止块501，然后调节扣5的一端图凸轮设置，且调剂扣转动设置在第一调节板4上的基座上，然后在转动调节扣5时，由于调节扣5上的凸轮作用，能够带动锁止块501向外拉出，使得锁止块501脱离第二调节板41上开设的锁止孔4101，即能够调节第二调节板41的伸缩量，以适应不用患者的胳膊。

防护套筒11以及防护件12的设置，在两者上可设置棉垫，能够提高患者的舒适性。

本发明进一步提供的方案中所述防护套筒11的下方通过连接块6活动连接有防护件12，所述防护件12的下方侧壁上活动设置有握把7，所述安装座1上固定设置有固定板2，两个所述连接板3滑动设置在所述固定板2的两端，将连接板3设置能够能够横向滑动，能够适应患者的肩宽，提高装置的适用性。

本发明在进行使用时，首先将安装座1通过夹紧板111以及夹紧板111上的锁紧螺钉锁紧在相应的座椅上，然后在根据患者的身体进行调节两个连接板3在固定板2上的位置，调节完毕后，患者的胳膊插进防护套筒11内，然后手握着握把7，此时即可启动驱动电机8装置的初始状态如图2所示，此时装置具有以下两种工作方式：

1)当患者需要对胳膊进行前后往复摆动时，则将驱动电机8的驱动力传递至转动杆10上，使转动杆10沿着连接板3侧壁的垂直方向上往复运动，具体的，拨动拨块141，使得拨块141向传动轴81的方向移动，然后带动拨叉14以及相套接的传动件13同步移动，传动件13上开设有圆形的拨槽1302，拨叉14处于拨槽1302内，在传动件13向传动轴81方向移动时，使得传动块151插接至传动件13上开设的传动槽1301内，从而使得传动件13与第一驱动轴15传动连接，即使得第一驱动轴15与驱动电机8上的传动轴81动力连接，此时即可进行启动驱动电机8，驱动电机8转动带动第一驱动轴15以及通过万向节92相连接的第二驱动轴91转动，然后通过多个驱动轴体积万向节92的传递，将动力传递至转动杆10上，然后驱动电机8设置成一定幅度的往复旋转，从而带动转动杆10进行往复转动，从而使得下方的防护套筒11以及防护件12同步往复旋转，即能够带动患者的胳膊进行前后往复运动；

2)当患者需要对胳膊进行左右往复摆动时，则将驱动电机8的驱动力传递至驱动壳9上，使驱动壳9沿着连接板3侧壁的平行方向上往复运动，具体的，拨动拨块141，使得拨块141向远离传动轴81的方向移动，然后带动拨叉14以及相套接的传动同步移动，在传动件13向传动轴81反方向移动时，使得传动块151下方设置的第二传动齿131与驱动壳9上固定设置的第一传动齿93相卡合，从而使得传动件13与驱动壳9传动连接，然后再进行启动驱动电机8，驱动电机8转动带动驱动壳9往复旋转，使的装置下方的防护套筒11以及防护件12同步往复旋转，即能够带动患者的胳膊进行左右往复运动；从而能够从而能够多方位的对患者的手臂进行康复训练，提高对患者的上肢康复训练的效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于：包括用于连接至座椅上的安装座(1)以及活动设置在安装座(1)两侧的连接板(3)，所述连接板(3)的一端活动设置有驱动壳(9)，所述驱动壳(9)通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板(3)的侧壁往复旋转；

所述驱动壳(9)的一端转动设置有转动杆(10)，所述转动杆(10)通过驱动单元的驱动可沿着所述连接板(3)侧壁的垂直方向上往复旋转；

所述连接板(3)内还设有一可调的传动组件，所述传动组件用于将驱动单元的驱动力向驱动壳(9)以及转动杆(10)上任意切换传递。

2.根据权利要求1所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述传动组件包括一滑动设置在连接板(3)内的传动件(13)，所述传动件(13)通过限位杆(132)滑动设置在驱动单元的传动轴(81)上。

3.根据权利要求2所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述传动件(13)的下方设有第一传动齿(93)，所述驱动壳(9)的上方设有与所述第一传动齿(93)相适配的第二传动齿(131)，当所述第一传动齿(93)和所述第二传动齿(131)相卡合时，所述驱动装置的驱动力通过传动件(13)传递至所述驱动壳(9)上，以使得所述驱动壳(9)往复旋转。

4.根据权利要求2所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，驱动壳(9)内转动设置有一第一驱动轴(15)，所述第一驱动轴(15)通过传动单元与所述转动杆(10)传动连接。

5.根据权利要求1所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一驱动轴(15)的一端固定安装有传动块(151)，且传动件(13)的中轴处开设有与传动块(151)相适配的传动槽(1301)；

当所述传动块(151)插接至所述传动槽(1301)内时，所述驱动装置的驱动力通过传动件(13)以及传动块(151)传递至所述驱动单元上，以使得所述驱动单元带动所述转动杆(10)往复旋转。

6.根据权利要求5所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述传动单元包括第二驱动轴(91)以及万向节(92)，所述第二驱动轴(91)通过万向节(92)与所述第一驱动轴(15)传动连接。

7.根据权利要求2所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述传动件(13)上开设的限位插槽内活动套接有用于拨动传动件(13)移动的拨叉(14)，所述拨叉(14)的一端延伸至连接板(3)的外侧，并滑动套接有拨块(141)。

8.根据权利要求1所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述转动杆(10)的下方固定设置有第一调节板(4)，且所述第一调节板(4)内通过调节扣(5)可调节的连接有第二调节板(41)，所述第二调节板(41)的下端固定设置有防护套筒(11)。

9.根据权利要求1所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述防护套筒(11)的下方通过连接块(6)活动连接有防护件(12)，所述防护件(12)的下方侧壁上活动设置有握把(7)。

10.根据权利要求1所述的脑梗塞患者肢体康复训练装置，其特征在于，所述安装座(1)上固定设置有固定板(2)，两个所述连接板(3)滑动设置在所述固定板(2)的两端。

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