CN213553401U - 一种上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗康复器械；公开了一种上肢康复训练装置，包括基座、转动安装在基座上的上肢训练机构、用于驱动训练机构在基座上旋转的旋转驱动机构；所述上肢训练机构包括转动安装在基座上的支撑台、安装在支撑台上的上肢训练装置、安装在支撑台上且位于上肢训练装置正下方的可升降座椅。本实用新型能够根据患者的升高来调整装置的高度，进而满足不同身高的患者进行使用，适用范围广。

Description

一种上肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复装置技术领域，具体的说，是一种上肢康复训练装置。

背景技术

目前市面上现有的一些康复训练装置，体积较大、移动和搬运时困难、重量较重、而且价格昂贵，康复者经常需要下地才能够走到康复装置前进行训练，而对于不能下地走动的患者，只能够躺在病床上，不能够完成上肢的康复训练，对患者的上肢训练受到一定的限制，训练的范围受限，而且对不同体型不同需要的患者适应性差；无法根据患者的高度来进行高度的调整，或者需要手动调整高度，这使得使用时极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练装置，能够根据患者的升高来调整装置的高度，进而满足不同身高的患者进行使用，适用范围广。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种上肢康复训练装置，包括基座、转动安装在基座上的上肢训练机构、用于驱动训练机构在基座上旋转的旋转驱动机构；所述上肢训练机构包括转动安装在基座上的支撑台、安装在支撑台上的上肢训练装置、安装在支撑台上且位于上肢训练装置正下方的可升降座椅。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上肢训练装置包括平行且垂直安装在支撑台上的两根支撑杆、与支撑杆垂直设置且两端分别连接两根支撑杆的上横梁、位于上横梁与支撑台之间且两端分别两根支撑杆垂直连接的下横梁、安装在上横梁与下横梁之间且沿支撑杆长方向做往复运动的受拉机构；所述受拉机构包括两个结构相同且位于可升降座椅两侧的受拉装置；两根所述支撑杆位于可升降座椅的两侧。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述受拉装置包括与支撑杆平行设置且贯穿上横梁的圆杆、与圆杆靠近支撑台一侧连接的上挡板、安装在上挡板远离圆杆一端的套筒、套装在套筒外侧且位于上挡板与支撑台之间的弹簧、位于支撑台与下横梁之间且与套筒远离上挡板一端连接的下挡板、与下挡板远离套筒一侧连接的手柄。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上横梁与下横梁支架还设置有测试机构；所述测试机构包括与支撑杆平行设置有的测试尺、一端与上挡板连接且另外一端滑动安装在测试尺上的指针；沿所述测试尺的长方向设置有刻度线。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上横梁设置有与圆杆配合使用的A圆孔；所述下横梁设置有与套筒配合使用的B圆孔。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座呈箱体结构，所述旋转驱动机构安装在箱体内，所述旋转驱动机构包括与支撑台底部连接的从伞齿轮、与伞齿轮啮合的主伞齿轮、与主伞齿轮连接且用于驱动主伞齿轮转动的驱动电机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座上设置圆形凹槽，所述支撑台包括安装在圆形凹槽内且通过转轴与从伞齿轮连接的圆台，所述转轴与圆形凹槽同轴设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座上还设置有圆环形凹槽，所述支撑台上设置有与圆环形凹槽配合使用的圆环凸部；所述圆环形凹槽与圆形凹槽同轴设置且圆环形凹槽的内径大于圆形凹槽的外径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述可升降座椅包括座椅本体以及安装在支撑台上且与座椅本体底部连接的剪刀升降架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过旋转驱动机构实现支撑台相对于基座的旋转，便于站立在不同位置的患者更加方便进入支撑台；

（2）本实用新型通过可升降座椅实现不同患者进行上肢训练，适用范围广；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中可升降座椅的侧面机构示意图；

其中1、基座；2、支撑台；3、支撑杆；4、上横梁；5、下横梁；6、上挡板；7、套筒；8、弹簧；9、下挡板；10、手柄；11、测试尺；12、指针；13、圆杆；14、主伞齿轮；15、从伞齿轮；16、驱动电机；17、座椅本体；18、B杆；19、A杆；20、液压缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1、图2所示，一种上肢康复训练装置，包括基座1、转动安装在基座1上的上肢训练机构、用于驱动训练机构在基座1上旋转的旋转驱动机构；所述上肢训练机构包括转动安装在基座1上的支撑台2、安装在支撑台2上的上肢训练装置、安装在支撑台2上且位于上肢训练装置正下方的可升降座椅。

需要说明的是，通过上述改进，在使用时，根据患者目前所处位置，护理人员通过控制旋转驱动机构实现支撑台2相对于基座1进行旋转，使得患者能够更加方便的进入到支撑台2上，当患者坐在可升降座椅上后，通过调整可升降座椅底部相对于支撑台2的距离实现患者相对于上肢训练机构距离的改变，当调整到位后，患者可通过上肢训练装置进行上肢的康复训练。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上肢训练装置包括平行且垂直安装在支撑台2上的两根支撑杆3、与支撑杆3垂直设置且两端分别连接两根支撑杆3的上横梁4、位于上横梁4与支撑台2之间且两端分别两根支撑杆3垂直连接的下横梁5、安装在上横梁4与下横梁5之间且沿支撑杆3长方向做往复运动的受拉机构；所述受拉机构包括两个结构相同且位于可升降座椅两侧的受拉装置；两根所述支撑杆3位于可升降座椅的两侧。

需要说明的是，通过上述改进，在进行上肢康复训练是，患者上肢握住受力装置，上肢向下用力，使得受拉装置将沿支撑杆3的长方向向下运动；设置两个受拉装置的目的是，当患者两只上肢需要康复时，可同时进行康复，加快了训练效率。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述受拉装置包括与支撑杆3平行设置且贯穿上横梁4的圆杆13、与圆杆13靠近支撑台2一侧连接的上挡板6、安装在上挡板6远离圆杆13一端的套筒7、套装在套筒7外侧且位于上挡板6与支撑台2之间的弹簧8、位于支撑台2与下横梁5之间且与套筒7远离上挡板6一端连接的下挡板9、与下挡板9远离套筒7一侧连接的手柄10。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上横梁4设置有与圆杆13配合使用的A圆孔；所述下横梁5设置有与套筒7配合使用的B圆孔。

需要说明的是，通过上述改进，弹簧8设置在上挡板6与支下横梁5之间，在受外力作用下，手柄10向下移动，将带动套筒7穿过B圆孔并向下运动，从而使得弹簧8在受力作用下进行压缩，患者在使用时，向下拉动手柄10，使得套筒7向下运动，患者作用力越大，弹簧8压缩量越大，通过记录每次训练时弹簧8的压缩量，进而体现出患者上述的恢复情况。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上横梁4与下横梁5支架还设置有测试机构；所述测试机构包括与支撑杆3平行设置有的测试尺11、一端与上挡板6连接且另外一端滑动安装在测试尺11上的指针12；沿所述测试尺11的长方向设置有刻度线。

需要说明的是，通过上述改进，为了使得护理人员能够更加方便观测和记录患者的恢复情况，设置了两个分别与上挡板6连接的测试机构；测试机构安装在上横梁4与下横梁5之间，0刻度线设置在测试尺11远离下横梁5的一侧，在未使用且弹簧8处于初始状态时，与上挡板6连接的指针12将与0刻度线重合，即此时沿支撑杆3长方向套筒7的运动长度为0。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座1呈箱体结构，所述旋转驱动机构安装在箱体内，所述旋转驱动机构包括与支撑台2底部连接的从伞齿轮15、与伞齿轮啮合的主伞齿轮14、与主伞齿轮14连接且用于驱动主伞齿轮14转动的驱动电机16。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座1上设置圆形凹槽，所述支撑台2包括安装在圆形凹槽内且通过转轴与从伞齿轮15连接的圆台，所述转轴与圆形凹槽同轴设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述基座1上还设置有圆环形凹槽，所述支撑台2上设置有与圆环形凹槽配合使用的圆环凸部；所述圆环形凹槽与圆形凹槽同轴设置且圆环形凹槽的内径大于圆形凹槽的外径。

需要说明的是，通过上述改进，为了来自方便不同方向的患者更加方便的坐到可升级座椅上，通过驱动电机16驱动主伞齿轮14转动从而带动与主伞齿轮14啮合的从伞齿轮15转动，从而带动支撑台2进行旋转，当可升降座椅正对患者时，停止驱动，患者可直接进入到支撑台2上，然后坐在可升降座椅上。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述可升架座椅包括座椅本体17以及安装在支撑台2上且与座椅本体17底部连接的剪刀升降架。

需要说明的是，通过上述改进，图2所示，剪刀升降架包括两个平行设置且分别与支撑台2和座椅本体17连接的架体、与架体连接架体驱动机构；所述架体包括一端滑动安装在支撑台2上且另外一端与座椅本体17底部铰接的A杆19、一端滑动安装在座椅本体17底部且另外一端与支撑台2铰接的B杆18；所述A杆19与B杆18的中心部相互铰接；所述架体驱动机构包括分别与两根A杆19连接的连接杆，与连接杆连接且与支撑台2铰接的液压缸20，所述液压缸20的输出端与连接杆连接；液压缸20与液压系统连接。

优选的，所述座椅本体17上设置有安全带，避免患者跌落。

在座椅本体17的底部设置有B滑块，B滑块上设置有B腰型孔，B杆18的一端滑动安装在B腰型孔内。

在支撑台2上设置有A滑块，A滑块上设置有A腰型孔；A杆的一端滑动安装在A腰型孔内。

优选的，所述圆杆13远离上挡板6的一端设置有圆盘。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于：包括基座（1）、转动安装在基座（1）上的上肢训练机构、用于驱动训练机构在基座（1）上旋转的旋转驱动机构；所述上肢训练机构包括转动安装在基座（1）上的支撑台（2）、安装在支撑台（2）上的上肢训练装置、安装在支撑台（2）上且位于上肢训练装置正下方的可升降座椅；

所述上肢训练装置包括平行且垂直安装在支撑台（2）上的两根支撑杆（3）、与支撑杆（3）垂直设置且两端分别连接两根支撑杆（3）的上横梁（4）、位于上横梁（4）与支撑台（2）之间且两端分别两根支撑杆（3）垂直连接的下横梁（5）、安装在上横梁（4）与下横梁（5）之间且沿支撑杆（3）长方向做往复运动的受拉机构；所述受拉机构包括两个结构相同且位于可升降座椅两侧的受拉装置；两根所述支撑杆（3）位于可升降座椅的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述受拉装置包括与支撑杆（3）平行设置且贯穿上横梁（4）的圆杆（13）、与圆杆（13）靠近支撑台（2）一侧连接的上挡板（6）、安装在上挡板（6）远离圆杆（13）一端的套筒（7）、套装在套筒（7）外侧且位于上挡板（6）与支撑台（2）之间的弹簧（8）、位于支撑台（2）与下横梁（5）之间且与套筒（7）远离上挡板（6）一端连接的下挡板（9）、与下挡板（9）远离套筒（7）一侧连接的手柄（10）。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述上横梁（4）与下横梁（5）支架还设置有测试机构；所述测试机构包括与支撑杆（3）平行设置有的测试尺（11）、一端与上挡板（6）连接且另外一端滑动安装在测试尺（11）上的指针（12）；沿所述测试尺（11）的长方向设置有刻度线。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述上横梁（4）设置有与圆杆（13）配合使用的A圆孔；所述下横梁（5）设置有与套筒（7）配合使用的B圆孔。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述基座（1）呈箱体结构，所述旋转驱动机构安装在箱体内，所述旋转驱动机构包括与支撑台（2）底部连接的从伞齿轮（15）、与伞齿轮啮合的主伞齿轮（14）、与主伞齿轮（14）连接且用于驱动主伞齿轮（14）转动的驱动电机（16）。

6.根据权利要求5所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述基座（1）上设置圆形凹槽，所述支撑台（2）包括安装在圆形凹槽内且通过转轴与从伞齿轮（15）连接的圆台，所述转轴与圆形凹槽同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述基座（1）上还设置有圆环形凹槽，所述支撑台（2）上设置有与圆环形凹槽配合使用的圆环凸部；所述圆环形凹槽与圆形凹槽同轴设置且圆环形凹槽的内径大于圆形凹槽的外径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于：所述可升降座椅包括座椅本体（17）以及安装在支撑台（2）上且与座椅本体（17）底部连接的剪刀升降架。

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