CN111728825A - 一种脚踝康复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗骨科器械相关领域,尤其是一种脚踝康复设备,包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔,所述机体内部对称设置有位于所述工作腔前后端壁上的夹持装置,所述夹持装置在工作时将使用者的腿部夹持住,所述机体内部设置有位于所述夹持装置右侧所述扭动装置,所述扭动装置包括设置在所述工作腔下侧的第一传动腔,本发明提供的一种脚踝康复设备,能够实现对脚踝扭伤后的康复治疗,通过不断地对脚踝缓慢的扭动,来达到缓解疼痛并且形成康复治疗,可以根据使用者康复的情况来调节设备扭动的速度,在脚踝扭动的同时,设备将使用者的腿部夹持住,使得扭动的效果更加明显,提高设备的康复效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗骨科器械相关领域,尤其是一种脚踝康复设备。
背景技术
在人们日常生活中,难免会因为一些剧烈的运动而导致脚踝扭伤,脚踝的恢复是一个漫长的过程,现有的康复方法主要为一些医生嘱咐的运动方式,但是由于自己运动过程中难以保证自己的方法是否正确,容易对脚踝造成二次损伤,所以有必要设计一种脚踝康复设备,解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脚踝康复设备,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种脚踝康复设备,包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔,所述机体内部对称设置有位于所述工作腔前后端壁上的夹持装置,所述夹持装置在工作时将使用者的腿部夹持住,所述机体内部设置有位于所述夹持装置右侧所述扭动装置,所述扭动装置包括设置在所述工作腔下侧的第一传动腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左侧的第一曲柄腔,所述机体内部设置有位于所述第一曲柄腔左侧的第二传动腔,所述第一传动腔左侧端壁转动设置有贯穿所述第一曲柄腔延伸至所述第二传动腔内的第一曲柄轴,所述第一曲柄轴右端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮,所述第一曲柄轴外表面转动设置有位于所述第一曲柄腔内的第一曲柄套,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的第二曲柄腔,所述第一传动腔右侧端壁转动设置有延伸至所述第二曲柄腔内的第二曲柄轴,所述第二曲柄轴左端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第二锥齿轮,所述第二曲柄轴外表面转动设置有位于所述第二曲柄腔内的第二曲柄套,所述第一曲柄轴和所述第二曲柄轴的曲柄方向相反,所述第一曲柄轴转动带动所述第一曲柄套处于最低位置时所述第二曲柄轴转动带动所述第二曲柄套处于最高位置,所述机体内部设置有位于所述夹持装置下方且位于所述扭动装置左侧的传动装置,所述传动装置将设置在所述机体内部的电机动力传递给所述扭动装置。
进一步地,所述夹持装置包括前后对称且阵列分布在所述工作腔前后端壁上的第一活塞腔,所述第一活塞腔内部滑动设置有第一活塞块,所述第一活塞块端面固定设置有延伸至所述工作腔内的第一活塞杆,所述第一活塞杆外表面滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞杆端面连接的第一连接轴,所述第一连接轴端面上固定设置有用于夹持使用者腿部的夹持块,所述机体顶部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔,所述第二活塞腔内上下滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔底壁连接的第二活塞块,所述第二活塞块顶面固定设置有延伸至所述机体外的第二活塞杆,所述第二活塞杆顶面固定设置有位于所述机体上方的坐垫,使用者坐在所述坐垫上时,将坐垫受向下的压力,从而带动所述第二活塞块在所述第二活塞腔内向下滑动,从而使得所述第二活塞腔内的气体通过所述气管流进所述第一活塞腔内,从而使得所述第一活塞块向着靠近所述工作腔的方向移动,从而使得前后对称的两对所述夹持块将使用者的腿部夹持住。
进一步地,所述扭动装置还包括设置在所述机体内部位于所述第一传动腔后侧的第三曲柄腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的第四曲柄腔,所述第四曲柄腔前侧端面转动设置有贯穿所述第一传动腔延伸至所述第三曲柄腔内部的第三曲柄轴,所述第三曲柄轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合且位于所述第一传动腔内的第三锥齿轮,所述第三曲柄轴外表面转动设置有位于所述第三曲柄腔内的第三曲柄套,所述第三曲柄轴外表面转动设置有位于所述第四曲柄腔内的第四曲柄套,所述第三曲柄轴的两个曲柄处方向相反,所述第三锥齿轮转动时当所述第三曲柄套处于最高位置时所述第四曲柄套处于最低位置,并且在所述第一曲柄套处于最高位置时,所述第三锥齿轮转动为水平位置,此时所述第三曲柄套和所述第四曲柄套处于同一高度,每个曲柄套的外表面上固定设置有相同的连接杆,所述连接杆通过铰链连接有延伸至所述工作腔内的支撑杆,四个所述支撑杆上面共同搭载设置有活动台,所述活动台内部阵列设置有位于每个所述支撑杆上方并向下开口的缓冲腔,所述缓冲腔内部滑动设置有通过弹簧与所述缓冲腔顶壁连接的缓冲块,每个所述缓冲块与每个所述支撑杆通过连接球连接,所述第一曲柄轴和所述第二曲柄轴以及所述第三曲柄轴转动时,带动所述活动台不断地盘旋扭动,所述缓冲块与所述缓冲腔连接的弹簧在所述活动台扭动的过程中给使用者起到一种缓冲的作用。
进一步地,所述传动装置包括设置在所述机体内部位于所述第二传动腔上方的所述电机,所述电机的输出轴延伸至所述第二传动腔内,所述输出轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一齿轮,所述输出轴底端固定设置有位于所述第一齿轮下方的第二齿轮,所述第二传动腔顶壁固定设置有位于所述输出轴右侧的第二连接轴,所述第二连接轴内转动且滑动设置有通过弹簧与所述第二连接轴连接的转轴,所述转轴外表面固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮,所述转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮下方可与所述第二齿轮啮合的第四齿轮,所述转轴向上移动时,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合同时所述第四齿轮与所述第二齿轮不啮合从而使得所述转轴快速转动,所述转轴下移时,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合同时所述第三齿轮与所述第一齿轮不啮合从而使得所述转轴慢速转动,所述转轴外表面花键配合设置有位于所述第四齿轮下方的花键轴,所述花键轴底端固定设置有与所述转轴保持同步转动的第四锥齿轮,所述花键轴外表面转动设置有第一套筒,所述第一曲柄轴左端位于固定设置有位于所述第二传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述第一曲柄轴外表面转动设置有通过所述固定杆与所述第一套筒互相固定的第二套筒,所述第二套筒和所述第一套筒使得所述转轴在上下移动的同时保证所述第四锥齿轮始终与所述第五锥齿轮啮合,所述机体内部设置有位于所述第二传动腔下方的气缸,所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内的气杆,所述气杆与所述转轴之间设置有垫片,所述气杆带动所述转轴上下移动。
本发明的有益效果 :本发明提供的一种脚踝康复设备,能够实现对脚踝扭伤后的康复治疗,通过不断地对脚踝缓慢的扭动,来达到缓解疼痛并且形成康复治疗,可以根据使用者康复的情况来调节设备扭动的速度,在脚踝扭动的同时,设备将使用者的腿部夹持住,使得扭动的效果更加明显,提高设备的康复效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种脚踝康复设备的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种脚踝康复设备,包括机体10以及设置在所述机体10内部向上开口的工作腔17,所述机体10内部对称设置有位于所述工作腔17前后端壁上的夹持装置81,所述夹持装置81在工作时将使用者的腿部夹持住,所述机体10内部设置有位于所述夹持装置81右侧所述扭动装置82,所述扭动装置82包括设置在所述工作腔17下侧的第一传动腔48,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔48左侧的第一曲柄腔47,所述机体10内部设置有位于所述第一曲柄腔47左侧的第二传动腔25,所述第一传动腔48左侧端壁转动设置有贯穿所述第一曲柄腔47延伸至所述第二传动腔25内的第一曲柄轴37,所述第一曲柄轴37右端面固定设置有位于所述第一传动腔48内的第一锥齿轮51,所述第一曲柄轴37外表面转动设置有位于所述第一曲柄腔47内的第一曲柄套53,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔48右侧的第二曲柄腔49,所述第一传动腔48右侧端壁转动设置有延伸至所述第二曲柄腔49内的第二曲柄轴50,所述第二曲柄轴50左端面固定设置有位于所述第一传动腔48内的第二锥齿轮52,所述第二曲柄轴50外表面转动设置有位于所述第二曲柄腔49内的第二曲柄套54,所述第一曲柄轴37和所述第二曲柄轴50的曲柄方向相反,所述第一曲柄轴37转动带动所述第一曲柄套53处于最低位置时所述第二曲柄轴50转动带动所述第二曲柄套54处于最高位置,所述机体10内部设置有位于所述夹持装置81下方且位于所述扭动装置82左侧的传动装置83,所述传动装置83将设置在所述机体10内部的电机11动力传递给所述扭动装置82。
有益地,所述夹持装置81包括前后对称且阵列分布在所述工作腔17前后端壁上的第一活塞腔43,所述第一活塞腔43内部滑动设置有第一活塞块44,所述第一活塞块44端面固定设置有延伸至所述工作腔17内的第一活塞杆45,所述第一活塞杆45外表面滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞杆45端面连接的第一连接轴46,所述第一连接轴46端面上固定设置有用于夹持使用者腿部的夹持块18,所述机体10顶部设置有通过气管16与所述第一活塞腔43连通的第二活塞腔15,所述第二活塞腔15内上下滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔15底壁连接的第二活塞块14,所述第二活塞块14顶面固定设置有延伸至所述机体10外的第二活塞杆13,所述第二活塞杆13顶面固定设置有位于所述机体10上方的坐垫12,使用者坐在所述坐垫12上时,将坐垫12受向下的压力,从而带动所述第二活塞块14在所述第二活塞腔15内向下滑动,从而使得所述第二活塞腔15内的气体通过所述气管16流进所述第一活塞腔43内,从而使得所述第一活塞块44向着靠近所述工作腔17的方向移动,从而使得前后对称的两对所述夹持块18将使用者的腿部夹持住。
有益地,所述扭动装置82还包括设置在所述机体10内部位于所述第一传动腔48后侧的第三曲柄腔58,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔48前侧的第四曲柄腔59,所述第四曲柄腔59前侧端面转动设置有贯穿所述第一传动腔48延伸至所述第三曲柄腔58内部的第三曲柄轴56,所述第三曲柄轴56外表面固定设置有与所述第一锥齿轮51和所述第二锥齿轮52啮合且位于所述第一传动腔48内的第三锥齿轮55,所述第三曲柄轴56外表面转动设置有位于所述第三曲柄腔58内的第三曲柄套61,所述第三曲柄轴56外表面转动设置有位于所述第四曲柄腔59内的第四曲柄套60,所述第三曲柄轴56的两个曲柄处方向相反,所述第三锥齿轮55转动时当所述第三曲柄套61处于最高位置时所述第四曲柄套60处于最低位置,并且在所述第一曲柄套53处于最高位置时,所述第三锥齿轮55转动为水平位置,此时所述第三曲柄套61和所述第四曲柄套60处于同一高度,每个曲柄套的外表面上固定设置有相同的连接杆57,所述连接杆57通过铰链62连接有延伸至所述工作腔17内的支撑杆22,四个所述支撑杆22上面共同搭载设置有活动台19,所述活动台19内部阵列设置有位于每个所述支撑杆22上方并向下开口的缓冲腔20,所述缓冲腔20内部滑动设置有通过弹簧与所述缓冲腔20顶壁连接的缓冲块21,每个所述缓冲块21与每个所述支撑杆22通过连接球23连接,所述第一曲柄轴37和所述第二曲柄轴50以及所述第三曲柄轴56转动时,带动所述活动台19不断地盘旋扭动,所述缓冲块21与所述缓冲腔20连接的弹簧在所述活动台19扭动的过程中给使用者起到一种缓冲的作用。
有益地,所述传动装置83包括设置在所述机体10内部位于所述第二传动腔25上方的所述电机11,所述电机11的输出轴24延伸至所述第二传动腔25内,所述输出轴24外表面固定设置有位于所述第二传动腔25内的第一齿轮26,所述输出轴24底端固定设置有位于所述第一齿轮26下方的第二齿轮27,所述第二传动腔25顶壁固定设置有位于所述输出轴24右侧的第二连接轴28,所述第二连接轴28内转动且滑动设置有通过弹簧与所述第二连接轴28连接的转轴29,所述转轴29外表面固定设置有可与所述第一齿轮26啮合的第三齿轮30,所述转轴29外表面固定设置有位于所述第三齿轮30下方可与所述第二齿轮27啮合的第四齿轮31,所述转轴29向上移动时,所述第三齿轮30与所述第一齿轮26啮合同时所述第四齿轮31与所述第二齿轮27不啮合从而使得所述转轴29快速转动,所述转轴29下移时,所述第四齿轮31与所述第二齿轮27啮合同时所述第三齿轮30与所述第一齿轮26不啮合从而使得所述转轴29慢速转动,所述转轴29外表面花键配合设置有位于所述第四齿轮31下方的花键轴41,所述花键轴41底端固定设置有与所述转轴29保持同步转动的第四锥齿轮42,所述花键轴41外表面转动设置有第一套筒40,所述第一曲柄轴37左端位于固定设置有位于所述第二传动腔25内与所述第四锥齿轮42啮合的第五锥齿轮36,所述第一曲柄轴37外表面转动设置有通过所述固定杆39与所述第一套筒40互相固定的第二套筒38,所述第二套筒38和所述第一套筒40使得所述转轴29在上下移动的同时保证所述第四锥齿轮42始终与所述第五锥齿轮36啮合,所述机体10内部设置有位于所述第二传动腔25下方的气缸32,所述气缸32内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔25内的气杆34,所述气杆34与所述转轴29之间设置有垫片35,所述气杆34带动所述转轴29上下移动。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 :
初始状态时,所述第四齿轮31与所述第二齿轮27处于啮合的状态,所述第三齿轮30与所述第一齿轮26处于未啮合的状态。
当本发明的设备工作时,使用者坐在所述坐垫12上后将脚放置在所述活动台19上方,使用者坐在所述坐垫12上时,将坐垫12受向下的压力,从而带动所述第二活塞块14在所述第二活塞腔15内向下滑动,从而使得所述第二活塞腔15内的气体通过所述气管16流进所述第一活塞腔43内,从而使得所述第一活塞块44向着靠近所述工作腔17的方向移动,从而使得前后对称的两对所述夹持块18将使用者的腿部夹持住,启动所述电机11,从而带动所述输出轴24转动,从而带动所述第一齿轮26和所述第二齿轮27转动,从而带动所述第四齿轮31转动,从而带动所述转轴29转动,从而带动所述花键轴41转动,从而带动所述第四锥齿轮42转动,从而带动所述第五锥齿轮36转动,从而带动所述第一曲柄轴37转动,从而带动所述第一锥齿轮51转动,从而带动所述第三锥齿轮55转动,从而带动所述第二锥齿轮52转动,从而大地所述第二曲柄轴50转动,所述第三锥齿轮55转动的同时带动所述第三曲柄轴56转动,所述第一曲柄轴37和所述第二曲柄轴50以及所述第三曲柄轴56转动时,带动各个所述支撑杆22不断交替的升高以及降低,从而使得所述活动台19不断地盘旋扭动,当使用者需要更快的速率时,控制所述气缸32内的所述气杆34上升,从而使得所述第三齿轮30与所述第一齿轮26啮合同时所述第四齿轮31与所述第二齿轮27不啮合从而使得所述转轴29快速转动以达到设备的运行速率加快的效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种脚踝康复设备,包括机体以及设置在所述机体内部向上开口的工作腔,其特征在于:所述机体内部对称设置有位于所述工作腔前后端壁上的夹持装置,所述夹持装置在工作时将使用者的腿部夹持住,所述机体内部设置有位于所述夹持装置右侧所述扭动装置,所述扭动装置包括设置在所述工作腔下侧的第一传动腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左侧的第一曲柄腔,所述机体内部设置有位于所述第一曲柄腔左侧的第二传动腔,所述第一传动腔左侧端壁转动设置有贯穿所述第一曲柄腔延伸至所述第二传动腔内的第一曲柄轴,所述第一曲柄轴右端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮,所述第一曲柄轴外表面转动设置有位于所述第一曲柄腔内的第一曲柄套,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的第二曲柄腔,所述第一传动腔右侧端壁转动设置有延伸至所述第二曲柄腔内的第二曲柄轴,所述第二曲柄轴左端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第二锥齿轮,所述第二曲柄轴外表面转动设置有位于所述第二曲柄腔内的第二曲柄套,所述第一曲柄轴和所述第二曲柄轴的曲柄方向相反,所述第一曲柄轴转动带动所述第一曲柄套处于最低位置时所述第二曲柄轴转动带动所述第二曲柄套处于最高位置,所述机体内部设置有位于所述夹持装置下方且位于所述扭动装置左侧的传动装置,所述传动装置将设置在所述机体内部的电机动力传递给所述扭动装置。
2.如权利要求1所述一种脚踝康复设备,其特征在于:所述夹持装置包括前后对称且阵列分布在所述工作腔前后端壁上的第一活塞腔,所述第一活塞腔内部滑动设置有第一活塞块,所述第一活塞块端面固定设置有延伸至所述工作腔内的第一活塞杆,所述第一活塞杆外表面滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞杆端面连接的第一连接轴,所述第一连接轴端面上固定设置有用于夹持使用者腿部的夹持块,所述机体顶部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔,所述第二活塞腔内上下滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔底壁连接的第二活塞块,所述第二活塞块顶面固定设置有延伸至所述机体外的第二活塞杆,所述第二活塞杆顶面固定设置有位于所述机体上方的坐垫,使用者坐在所述坐垫上时,将坐垫受向下的压力,从而带动所述第二活塞块在所述第二活塞腔内向下滑动,从而使得所述第二活塞腔内的气体通过所述气管流进所述第一活塞腔内,从而使得所述第一活塞块向着靠近所述工作腔的方向移动,从而使得前后对称的两对所述夹持块将使用者的腿部夹持住。
3.如权利要求1所述一种脚踝康复设备,其特征在于:所述扭动装置还包括设置在所述机体内部位于所述第一传动腔后侧的第三曲柄腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的第四曲柄腔,所述第四曲柄腔前侧端面转动设置有贯穿所述第一传动腔延伸至所述第三曲柄腔内部的第三曲柄轴,所述第三曲柄轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合且位于所述第一传动腔内的第三锥齿轮,所述第三曲柄轴外表面转动设置有位于所述第三曲柄腔内的第三曲柄套,所述第三曲柄轴外表面转动设置有位于所述第四曲柄腔内的第四曲柄套,所述第三曲柄轴的两个曲柄处方向相反,所述第三锥齿轮转动时当所述第三曲柄套处于最高位置时所述第四曲柄套处于最低位置,并且在所述第一曲柄套处于最高位置时,所述第三锥齿轮转动为水平位置,此时所述第三曲柄套和所述第四曲柄套处于同一高度,每个曲柄套的外表面上固定设置有相同的连接杆,所述连接杆通过铰链连接有延伸至所述工作腔内的支撑杆,四个所述支撑杆上面共同搭载设置有活动台,所述活动台内部阵列设置有位于每个所述支撑杆上方并向下开口的缓冲腔,所述缓冲腔内部滑动设置有通过弹簧与所述缓冲腔顶壁连接的缓冲块,每个所述缓冲块与每个所述支撑杆通过连接球连接,所述第一曲柄轴和所述第二曲柄轴以及所述第三曲柄轴转动时,带动所述活动台不断地盘旋扭动,所述缓冲块与所述缓冲腔连接的弹簧在所述活动台扭动的过程中给使用者起到一种缓冲的作用。
4.如权利要求1所述一种脚踝康复设备,其特征在于:所述传动装置包括设置在所述机体内部位于所述第二传动腔上方的所述电机,所述电机的输出轴延伸至所述第二传动腔内,所述输出轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一齿轮,所述输出轴底端固定设置有位于所述第一齿轮下方的第二齿轮,所述第二传动腔顶壁固定设置有位于所述输出轴右侧的第二连接轴,所述第二连接轴内转动且滑动设置有通过弹簧与所述第二连接轴连接的转轴,所述转轴外表面固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮,所述转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮下方可与所述第二齿轮啮合的第四齿轮,所述转轴向上移动时,所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合同时所述第四齿轮与所述第二齿轮不啮合从而使得所述转轴快速转动,所述转轴下移时,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合同时所述第三齿轮与所述第一齿轮不啮合从而使得所述转轴慢速转动,所述转轴外表面花键配合设置有位于所述第四齿轮下方的花键轴,所述花键轴底端固定设置有与所述转轴保持同步转动的第四锥齿轮,所述花键轴外表面转动设置有第一套筒,所述第一曲柄轴左端位于固定设置有位于所述第二传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述第一曲柄轴外表面转动设置有通过所述固定杆与所述第一套筒互相固定的第二套筒,所述第二套筒和所述第一套筒使得所述转轴在上下移动的同时保证所述第四锥齿轮始终与所述第五锥齿轮啮合,所述机体内部设置有位于所述第二传动腔下方的气缸,所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内的气杆,所述气杆与所述转轴之间设置有垫片,所述气杆带动所述转轴上下移动。
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---|---|---|---|
CN202010782223.3A CN111728825A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种脚踝康复设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112273958A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 李少影 | 一种缓解颈椎疼痛的安眠枕头 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010782223.3A patent/CN111728825A/zh not_active Withdrawn
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