CN213431474U - 一种上肢外骨骼康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复装置，包括靠背板，靠背板的一侧设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机以及第五旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有第一直角板，且第一直角板的另一直角端固定安装在第二旋转电机的机身上，第二旋转电机的输出轴固定安装有第一旋转板，第一旋转板远离第二旋转电机的一端固定安装有固定环。本实用新型提供的上肢外骨骼康复装置，能够对使用者的手臂以及手指进行不同方位的训练，提高对使用者的康复效果，而且通过在侧面旋转板上设置可以调节的扶手，使用者可根据手部的长度进行调节扶手的位置，从而能够适应不同的使用者。

Description

一种上肢外骨骼康复装置

技术领域

本实用新型涉及骨骼康复技术领域，具体来说涉及一种上肢外骨骼康复装置。

背景技术

随着现在国民经济的不断发展，人们越来越多的关注自身的健康，特别是目前脑卒中，后导致的上肢偏瘫问题，已成为危害人类健康的首要病因，上肢偏瘫不仅对患者的生活质量造成严重的影响，同时还给患者家庭和社会带来了沉重负担。

因此，对脑卒中后偏瘫患者的治疗和康复就显得尤为重要和急迫，而仅依靠传统治疗师的康复治疗与徒手操作技术已经无法满足我国日益增长的康复治疗需，而且康复效率低、治疗师劳动强度大、患者参与意识低、训练效果及评价结果容易受到医师主观意识影响等，获得及时且有效的康复训练已然成为偏瘫或者截瘫病人的迫切需求，然而康复医师匮乏、康复设备落后却是患者康复的主要障碍，因此，伴随着机器人技术和人机一体化系统理论的发展及融合，上肢康复外骨骼机器人，作为一种适于长时间、繁杂重复性劳动工作的机械系统已在卒中后患者运动康复领域得到了快速的发展和广泛的应用。

而现有的康复机构大多是只是能够对胳膊进行活动，而且只是简单的进行活动，训练康复效果较差，不能对胳膊以外的关节进行训练，例如手腕，对手部进行康复，从而不能全面的对上肢进行康复性训练。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种上肢外骨骼康复装置，旨在解决现有的康复机构大多是只是能够对胳膊进行活动，而且只是简单的进行活动，训练康复效果较差，不能对胳膊以外的关节进行训练，不能全面的对上肢进行康复性训练的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种上肢外骨骼康复装置，包括靠背板，所述靠背板的一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机以及第五旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上固定安装有第一直角板，且第一直角板的另一直角端固定安装在所述第二旋转电机的机身上，所述第二旋转电机的输出轴固定安装有第一旋转板，所述第一旋转板远离所述第二旋转电机的一端固定安装有固定环，所述第三旋转电机固定安装在所述固定环的侧壁上，所述第三旋转电机的输出轴固定安装有第二旋转板，所述第二旋转板远离所述第三旋转电机的一端固定安装在所述第四旋转电机的输出轴上，所述第四旋转电机和所述第五旋转电机的之间设有第二直角板，所述第二直角板的一端固定安装在所述第四旋转电机的机身上，另一端固定安装在所述第五旋转电机的机身上，本装置上设置有控制各个旋转电机运行的红外控制遥控器，且每个旋转电机上分别连接有与红外控制遥控器相适配的红外接收器，从而红外控制遥控器能够单独控制每个旋转电机进行旋转。

作为优选，所述第五旋转电机的输出端固定安装有侧面旋转板，所述侧面旋转板上开设两排锁止槽，所述侧面旋转板的一侧设有扶手。

作为优选，所述扶手一侧外壁开设的凹槽内滑动连接有滑动拉块，且所述滑动拉块的外壁上活动套接有回力弹簧，所述滑动拉块一侧的外壁上对称安装有与所述锁止槽相适配的插接块，所述侧面旋转板的侧壁上开设有滑槽，所述滑动拉块的一端滑动连接在所述滑槽内。

作为优选，所述靠背板的顶部对称安装有两个挂钩板，两个所述挂钩板内均设有棉垫。

作为优选，所述第一直角板、第一旋转板、固定环以及第二旋转板上分别设有棉垫。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种上肢外骨骼康复装置，具备的有益效果：通过在靠背板旁设置旋转机构，然后通过设置第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机以及第五旋转电机，然后通过旋转板以及直角板将各个关节训练的旋转电机进行连接，从而能够对使用者上肢的不同关节进行训练，通过外界设置的无线遥控器控制相应的旋转电机，通过控制第一旋转电机，能够对使用者的手臂进行左右旋转训练，通过控制第二旋转电机，能够对使用者的手臂进行前后旋转训练，从而能够对肩关节进行康复训练，通过控制第三旋转电机能够对使用者的上臂与下臂之间进行旋转训练，从而能够对肘关节进行康复训练，通过控制第四旋转电机能够对使用者的手腕进行前后旋转往复训练，从而能够对腕关节进行康复训练，通过控制第五旋转电机能够对使用者的手腕进行左右旋转往复训练，从而能够对肘关节进行康复训练，从而本装置能够对使用者的肩关节、肘关节、腕关节进行不同方位的训练，可极大的提高对使用者的康复效果，而且通过在侧面旋转板上设置可以调节的扶手，从而使用者可根据手部的长度进行调节扶手的位置，从而能够适应不同的使用者。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型扶手、插接块以及滑动拉块的结构示意图；

图4为本实用新型扶手的剖面结构示意图。

主要附图标记：

1、靠背板；2、挂钩板；3、第一旋转电机；4、第二旋转电机；5、第三旋转电机；6、第四旋转电机；7、第五旋转电机；8、扶手；9、侧面旋转板；11、插接块；12、滑动拉块；13、回力弹簧；201、棉垫；34、第一直角板；451、第一旋转板；452、固定环；56、第二旋转板；67、第二直角板；901、锁止槽；902、滑槽。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种上肢外骨骼康复装置，通过在靠背板1旁设置旋转机构，然后通过设置第一旋转电机3、第二旋转电机4、第三旋转电机5、第四旋转电机6以及第五旋转电机7，然后通过旋转板以及直角板将各个关节训练的旋转电机进行连接，从而能够对使用者上肢的不同关节进行训练，通过外界设置的无线遥控器控制相应的旋转电机，通过控制第一旋转电机3，能够对使用者的手臂进行左右旋转训练，通过控制第二旋转电机4，能够对使用者的手臂进行前后旋转训练，从而能够对肩关节进行康复训练，通过控制第三旋转电机5能够对使用者的上臂与下臂之间进行旋转训练，从而能够对肘关节进行康复训练，通过控制第四旋转电机6能够对使用者的手腕进行前后旋转往复训练，从而能够对腕关节进行康复训练，通过控制第五旋转电机7能够对使用者的手腕进行左右旋转往复训练，从而能够对肘关节进行康复训练，从而本装置能够对使用者的肩关节、肘关节、腕关节进行不同方位的训练，可极大的提高对使用者的康复效果，而且通过在侧面旋转板9上设置可以调节的扶手8，从而使用者可根据手部的长度进行调节扶手8的位置，从而能够适应不同的使用者。

本实用新型提供的一种上肢外骨骼康复装置中，包括靠背板1，靠背板1的一侧设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转电机3、第二旋转电机4、第三旋转电机5、第四旋转电机6以及第五旋转电机7，第一旋转电机3的输出轴上固定安装有第一直角板34，且第一直角板34的另一直角端固定安装在第二旋转电机4的机身上，第二旋转电机4的输出轴固定安装有第一旋转板451，第一旋转板451远离第二旋转电机4的一端固定安装有固定环452，第三旋转电机5固定安装在固定环452的侧壁上，第三旋转电机5的输出轴固定安装有第二旋转板56，第二旋转板56远离第三旋转电机5的一端固定安装在第四旋转电机6的输出轴上，第四旋转电机6和第五旋转电机7的之间设有第二直角板67，第二直角板67的一端固定安装在第四旋转电机6的机身上，另一端固定安装在第五旋转电机7的机身上，且本装置可设置控制各个旋转电机运行的红外控制遥控器，且每个旋转电机上分别连接有与红外控制遥控器相适配的红外接收器，从而红外控制遥控器能够单独控制每个旋转电机进行旋转。

本实用新型进一步提出的技术方案中，侧面旋转板9上开设两排锁止槽901，侧面旋转板9的一侧设有扶手8，本装置中，可在靠背板1的左右两侧分别设置有弹力带，然后在弹力带的两端分别设置相互配合的魔术贴，将弹力带连接在使用者的腰部，能够增加装置的平稳性。

进一步的，扶手8一侧外壁开设的凹槽内滑动连接有滑动拉块12，且滑动拉块12的外壁上活动套接有回力弹簧13，滑动拉块12一侧的外壁上对称安装有与锁止槽901相适配的插接块11，侧面旋转板9的侧壁上开设有滑槽902，滑动拉块12的一端滑动连接在滑槽902内。

更进一步的，靠背板1的顶部对称安装有两个挂钩板2，两个挂钩板2内均设有棉垫201，棉垫201的设置能够提高使用者肩膀的舒适度。

再者，在本实用新型中，第一直角板34、第一旋转板451、固定环452以及第二旋转板56上分别设有棉垫201，第一直角板34、第一旋转板451、固定环452以及第二旋转板56分别有和康复使用者接触的地方，在这些接触的地方分别设置棉垫201，能够减少装置对康复使用者的上肢的摩擦，提高使用者上肢的舒适度。

本装置在进行使用时，首先调节扶手8的位置，在进行调节时，首先向远离侧面旋转板9的方向拉动扶手8，然后带动插接块11从锁止槽901内拔出，然后即可沿着滑槽902滑动扶手8，当移动至合适位置时，松开扶手8，扶手8在回力弹簧13的弹力作用下向靠近侧面旋转板9的方向移动，然后是插接块11插进相应的锁止槽901内即可，调节完毕后，将装置佩戴在使用者身上，两个挂钩板2分别挂在使用者的两个肩膀上，然后靠背板1与使用者的后背相接触，然后再将手臂插进至固定环452内，然后手部握住扶手8，然后使用者即可根据身康复情况进行控制红外控制遥控器，分别控制不同的旋转电机，即可对不同的部位进行康复训练，通过控制第一旋转电机3，能够对使用者的手臂进行左右旋转训练，通过控制第二旋转电机4，能够对使用者的手臂进行前后旋转训练，从而能够对肩关节进行康复训练，通过控制第三旋转电机5能够对使用者的上臂与下臂之间进行旋转训练，从而能够对肘关节进行康复训练，通过控制第四旋转电机6能够对使用者的手腕进行前后旋转往复训练，从而能够对腕关节进行康复训练，通过控制第五旋转电机7能够对使用者的手腕进行左右旋转往复训练，从而能够对肘关节进行康复训练。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用中回力弹簧13的弹性系数在具体的实施过程中是满足其达到相应的技术要求。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (5)

1.一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，包括靠背板(1)，所述靠背板(1)的一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机(3)、第二旋转电机(4)、第三旋转电机(5)、第四旋转电机(6)以及第五旋转电机(7)，所述第一旋转电机(3)的输出轴上固定安装有第一直角板(34)，且第一直角板(34)的另一直角端固定安装在所述第二旋转电机(4)的机身上，所述第二旋转电机(4)的输出轴固定安装有第一旋转板(451)，所述第一旋转板(451)远离所述第二旋转电机(4)的一端固定安装有固定环(452)，所述第三旋转电机(5)固定安装在所述固定环(452)的侧壁上，所述第三旋转电机(5)的输出轴固定安装有第二旋转板(56)，所述第二旋转板(56)远离所述第三旋转电机(5)的一端固定安装在所述第四旋转电机(6)的输出轴上，所述第四旋转电机(6)和所述第五旋转电机(7)的之间设有第二直角板(67)，所述第二直角板(67)的一端固定安装在所述第四旋转电机(6)的机身上，另一端固定安装在所述第五旋转电机(7)的机身上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述第五旋转电机(7)的输出端固定安装有侧面旋转板(9)，所述侧面旋转板(9)上开设两排锁止槽(901)，所述侧面旋转板(9)的一侧设有扶手(8)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述扶手(8)一侧外壁开设的凹槽内滑动连接有滑动拉块(12)，且所述滑动拉块(12)的外壁上活动套接有回力弹簧(13)，所述滑动拉块(12)一侧的外壁上对称安装有与所述锁止槽(901)相适配的插接块(11)，所述侧面旋转板(9)的侧壁上开设有滑槽(902)，所述滑动拉块(12)的一端滑动连接在所述滑槽(902)内。

4.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述靠背板(1)的顶部对称安装有两个挂钩板(2)，两个所述挂钩板(2)内均设有棉垫(201)。

5.根据权利要求1所述的一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，所述第一直角板(34)、第一旋转板(451)、固定环(452)以及第二旋转板(56)上分别设有棉垫(201)。

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