CN114421020A - 一种可适用于圆柱形电池的柔性工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工装设计，特别涉及一种可适用于圆柱形电池的柔性工装，可以提高对来料圆柱形电芯的兼容性，包括定位齿(1)若干、限位板(2)和拨盘(3)，所述限位板(2)上开有通孔(4)，限位板(2)上设有指向通孔圆心方向的限位槽(5)若干，定位齿(1)安装在限位槽(5)内且与限位槽(5)滑动配合，拨盘(3)上设有倾斜状轨道(6)，任作一个与通孔(4)同心的辅助圆与每一轨道(6)相交点，每一轨道(6)相交点的运动方向与拨盘(3)通过相交点的直径之间夹角相同，拨盘(3)贴敷于限位板(2)上且可相对于限位板(2)转动配合，所述定位齿(1)与拨盘(3)上的轨道(6)滑动配合。

Description

一种可适用于圆柱形电池的柔性工装
技术领域
本发明涉及一种工装设计，特别涉及一种可适用于圆柱形电池的柔性工装。
背景技术
目前现有技术的圆柱形锂电池在生产过程中需要将圆柱形电芯进行夹取和搬运动作，一般这一动作是采用C形夹或V形夹的方式对圆柱形电芯的外壁进行夹取，以C形夹为例，一般不同圆柱形锂电池的大小会配备不同大小的C形夹，否则无法对圆柱形电芯进行夹取。
但在长期使用过程中，申请人发现同一型号的圆柱形电芯，其圆筒直径也会有偏差，有的标称直径42毫米的圆柱形电芯其来料只有40毫米，这导致了一方面即便是42毫米匹配的C形夹对该圆柱形电芯进行夹取也会出现松动且无法确定圆心位置，另一方面圆柱形电芯与全极耳集流体之间需要进行焊接，由于圆柱形电芯的来料大小有偏差，导致采用C形夹后无法准确摆放圆柱形电芯的位置，从而导致全极耳集流体与圆柱形电芯之间出现焊偏的现象出现。
所以综上所述，可以看出目前现有技术的对于圆柱形电芯的取放方式存在设计缺陷，这会导致来料产品的不良率在设备上体现，导致无法判断是设备的瑕疵还是来料产品的瑕疵。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种可适用于圆柱形电池的柔性工装，可以提高对来料圆柱形电芯的兼容性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可适用于圆柱形电池的柔性工装，包括定位齿若干、限位板和拨盘，所述限位板上开有通孔，限位板上设有指向通孔圆心方向的限位槽若干，定位齿安装在限位槽内且与限位槽滑动配合，拨盘上设有倾斜状轨道，每一轨道相交点的运动方向与拨盘通过相交点的直径之间夹角相同，拨盘贴敷于限位板上且可相对于限位板转动配合，所述定位齿与拨盘上的轨道滑动配合。
作为优选，还包括限位轴，所述限位轴插接在定位齿上，限位轴与轨道滑动配合。
作为优选，还包括轴承，所述轴承安装在限位轴上，限位轴通过轴承与轨道滚动配合。
作为优选，还包括底座，所述拨盘与底座之间转动配合。
作为优选，还包括顶板，所述顶板上设有通孔二，所述通孔二的大小与全极耳集流体的大小一致。
作为优选，所述拨盘由外置机构驱动，所述外置机构可以为皮带轮，齿轮齿条或曲柄滑块机构。
作为优选，当外置机构采用曲柄滑块机构时，所述拨盘上设有连接部，底座上设有槽口，所述连接部穿过槽口与曲柄滑块机构连接。
作为优选，当外置机构采用皮带轮时，所述拨盘上设有皮带槽，皮带轮通过皮带穿过槽口后与通过皮带槽与拨盘联动。
作为优选，当外置机构采用电机齿轮时，所述拨盘上也设有齿轮，拨盘上的齿轮露出槽口的部分与电机齿轮配合。
作为优选，当外置机构采用齿轮齿条时，所述拨盘上也设有齿轮，拨盘上的齿轮露出槽口的部分与齿条配合。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过拨盘的转动从而实现定位齿可以朝向限位板的通孔方向进行靠近和原理，再结合限位板上的限位槽方向，使得伴随拨盘的转动所有定位齿的运动拟合成一个连续变化的圆，进而可实现本工装兼容不同高度和直径的圆柱形电芯，即便在来料圆柱形电芯的大小存在偏差时也可以稳定夹持并进行整形(部分来料可能存在被压变形的情况)，顶板的通孔二与通孔同心且通孔二的大小与全极耳集流体大小相同，当全极耳集流体摆放在通孔二处时也完成了全极耳集流体与圆柱形电芯之间的对心动作，有效防止全极耳集流体与圆柱形电芯之间的偏移出现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图一；
图3为本发明的内部结构示意图二；
图4为本发明的内部结构示意图三；
图5为本发明的内部结构示意图四。
图中：1、定位齿；2、限位板；3、拨盘；4、通孔；5、限位槽；6、轨道；7、限位轴；8、轴承；9、底座；10、顶板；11、通孔二；12、连接部；13、槽口；14、外置机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在具体实施时，定位齿1通过限位板2上的限位槽5可进行滑动，由于限位槽5的方向均指向通孔4的方向，所以定位齿1只会相对于通孔4的方向做前后运动，同时在定位齿1上安装有限位轴7，拨盘3上设有多个轨道6，轨道6的形状可以为倾斜的直线或是弧形，所述限位轴7可以与轨道6滑动配合，也可以通过轴承8进行滚动配合，每一个定位齿1上的限位轴7均对应的安装在一个轨道6上，所有的轨道6与拨盘3直径之间夹角相同且呈中心对称，当拨盘3进行转动时，所有的定位齿1可以同步的在限位槽5中进行运动，其运动轨迹可以拟合成一个连续变化的圆，通过外置机构驱动拨盘进行转动，从而实现对于来料的圆柱形电芯进行家具，当该工装安装在机械臂或运送平台上即可完成对圆柱形电芯的夹取和运送并且可以适配不同直径和高度的圆柱形电芯，顶板10上的通孔二11大小为全极耳集流体的大小，通孔二11与通孔4为同轴心设计，在将全极耳集流体摆放在通孔二11中时，既实现了全极耳集流体摆放在圆柱形电芯上同时也完成了对中的动作，解决了电芯与全极耳集流体的焊接问题，大大提高了对圆柱形电芯的兼容性，提高了圆柱形锂电池生产的良品率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：包括定位齿(1)若干、限位板(2)和拨盘(3)，所述限位板(2)上开有通孔(4)，限位板(2)上设有指向通孔圆心方向的限位槽(5)若干，定位齿(1)安装在限位槽(5)内且与限位槽(5)滑动配合，拨盘(3)上设有倾斜状轨道(6)，任作一个与通孔(4)同心的辅助圆与每一轨道(6)相交点，每一轨道(6)相交点的运动方向与拨盘(3)通过相交点的直径之间夹角相同，拨盘(3)贴敷于限位板(2)上且可相对于限位板(2)转动配合，所述定位齿(1)与拨盘(3)上的轨道(6)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：还包括限位轴(7)，所述限位轴(7)插接在定位齿(1)上，限位轴(7)与轨道(6)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：还包括轴承(8)，所述轴承(8)安装在限位轴(7)上，限位轴(7)通过轴承(8)与轨道(6)滚动配合。
4.根据权利要求1所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：还包括底座(9)，所述拨盘(3)与底座(9)之间转动配合。
5.根据权利要求1所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：还包括顶板(10)，所述顶板(10)上设有通孔二(11)，所述通孔二(11)的大小与全极耳集流体的大小一致。
6.根据权利要求4所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：所述拨盘(3)由外置机构(14)驱动，所述外置机构可以为皮带轮，齿轮，齿轮齿条或曲柄滑块机构。
7.根据权利要求6所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：当外置机构(14)采用曲柄滑块机构时，所述拨盘(3)上设有连接部(12)，底座(9)上设有槽口(13)，所述连接部(12)穿过槽口(13)与曲柄滑块机构连接。
8.根据权利要求7所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：当外置机构(14)采用皮带轮时，所述拨盘(3)上设有皮带槽，皮带轮通过皮带穿过槽口(13)后与拨盘(3)联动。
9.根据权利要求7所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：当外置机构(14)采用电机齿轮时，所述拨盘(3)上也设有齿轮，拨盘(3)上的齿轮露出槽口(13)的部分与电机齿轮配合。
10.根据权利要求7所述的可适用于圆柱形电池的柔性工装，其特征在于：当外置机构(14)采用齿轮齿条时，所述拨盘(3)上也设有齿轮，拨盘(3)上的齿轮露出槽口(13)的部分与齿条配合。
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