CN220200538U - 一种大圆柱电池集流盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大圆柱电池集流盘上料机构，包括X轴移动组件、相对X轴移动组件上下移动的Z轴移动组件以及固定安装在Z轴移动组件自由端的夹持翻转组件，夹持翻转组件包括连接在Z轴移动组件自由端的连接板、转动连接在连接板上的转轴、连接在转轴端部的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及与齿条固定连接的第三电机，转轴上固定安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有若干组气缸、连接在对应气缸上的集流盘夹爪和通过集流盘夹爪夹持的集流盘；通过预设齿条的移动距离，控制齿轮的转动角度，继而改变集流盘的角度；解决现有集流盘的结构可能导致集流盘吸附力不足而在移动过程发生掉落或者倾斜，影响焊接质量的问题。

Description

一种大圆柱电池集流盘上料机构

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，涉及一种大圆柱电池集流盘上料机构。

背景技术

集流盘是圆柱电池中用于将电池内芯的电流汇总起来，再输送至正极或负极端子的部件。集流盘与电极端子需通过焊接方式相连，焊接的质量影响电池的内阻、可靠性，对电池性能有影响。由于焊接位置在圆筒内部，空间狭小，焊接工艺难度高。目前的工序中，通常使用集流盘上料装置将集流盘输送到定位位置，然后焊接机器人作业。

市面上绝大多数集流盘来料方式均是流线+托杯，上料前需要进行90°翻转，如果增加翻转工位以处理此工序成本较高。为解决上述问题，申请号为202211124476.7的实用新型专利提供了一种集流盘上料装置，通过第一吸附组件在集流盘存放工位和定位机构之间往复运动，第二吸附组件在定位机构和工装载具之间往复运动，第一吸附组件和第二吸附组件协同作业，一次作业吸附多个集流盘并实现集流盘的翻转。

但是申请人认为上述装置结构冗杂，可靠性低；同时因为采用的是吸附组件(真空)吸附并移动集流盘，由于集流盘的结构可能导致吸附力不足而在移动过程中掉落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决上述现有集流盘上料装置采用真空吸附组件吸附并移动集流盘，由于集流盘的结构可能导致集流盘吸附力不足而在移动过程发生掉落或者倾斜，影响焊接质量的问题，提供一种大圆柱电池集流盘上料机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大圆柱电池集流盘上料机构，包括X轴移动组件、相对X轴移动组件上下移动的Z轴移动组件以及固定安装在Z轴移动组件自由端的夹持翻转组件，夹持翻转组件包括连接在Z轴移动组件自由端的连接板、转动连接在连接板上的转轴、连接在转轴端部的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及与齿条固定连接的第三电机，转轴上固定安装有气缸安装板，气缸安装板底部安装有若干组气缸、连接在对应气缸上的集流盘夹爪和通过集流盘夹爪夹持的集流盘；通过预设所述齿条的移动距离，控制所述齿轮的转动角度，继而改变集流盘的角度。

进一步，还包括用于放置齿轮和齿条的齿轮箱，第三电机安装在齿轮箱上。

进一步，气缸安装板底部还安装有用于夹持气缸的气缸夹爪。

进一步，X轴移动组件包括固定基座、安装在固定基座上的直线导轨、安装在直线导轨上的第一滚珠丝杆模组以及为第一滚珠丝杆模组提供动力的第一电机。

进一步，Z轴移动组件包括滑动连接在直线导轨上且与第一滚珠丝杆模组固定连接的支座、第二滚珠丝杆模组以及为第二滚珠丝杆模组提供动力的第二电机，第二滚珠丝杆模组外套装有与支座固定连接的固定框架，第二滚珠丝杆模组上固定连接有用于连接夹持翻转组件的连杆。

进一步，支座沿着X方向和Z方向的一侧均固定安装有拖链，拖链的内部设置电缆和气管管路。

进一步，连接板上安装有用于控制气缸动作的电磁阀。

进一步，相邻的气缸之间安装有用于监测集流盘焊接距离的传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所公开的大圆柱电池集流盘上料机构，将上料功能与翻转功能集成在一台设备上，可减少单独工位且降低生产成本；夹持翻转组件设于Z轴移动组件上，Z轴移动组件设于X轴移动组件上，通过气缸+齿轮齿条的机械式结构实现90°翻转集流盘，Z轴移动组件和X轴移动组件实现集流盘在特定空间内的移动，实现集流盘焊接前的同步上料；整个上料机构结构简单成本低，可靠性高。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例的大圆柱电池集流盘上料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的大圆柱电池集流盘上料机构的结构示意图二；

图3为图2中夹持翻转组件的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图2中夹持翻转组件去掉齿轮箱的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标记：Z轴移动组件1、拖链11、第二电机12、第二滚珠丝杆模组13、X轴移动组件2、第一电机21、第一滚珠丝杆模组22、直线导轨23、夹持翻转组件3、电磁阀31、转轴32、第三电机33、齿轮箱34、联轴器35、气缸夹爪36、传感器37、连接板38、气缸安装板39、气缸41、集流盘42、集流盘夹爪43、齿轮44、齿条45。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～6所示的大圆柱电池集流盘上料机构，包括X轴移动组件2、相对X轴移动组件2上下移动的Z轴移动组件1以及固定安装在Z轴移动组件1自由端的夹持翻转组件3，X轴移动组件2和Z轴移动组件1共同配合实现集流盘41在空间内位置的移动，夹持翻转组件3用于调整集流盘41的翻转角度。

具体地，X轴移动组件2包括通过地脚螺栓固定在工作台上的固定基座、安装在固定基座上的直线导轨23、安装在直线导轨23上的第一滚珠丝杆模组22以及为第一滚珠丝杆模22组提供动力的第一电机21，Z轴移动组件1包括滑动连接在直线导轨23上且与第一滚珠丝杆模组22固定连接的支座、第二滚珠丝杆模组13以及为第二滚珠丝杆模组13提供动力的第二电机12，第二滚珠丝杆模组13外套装有与支座固定连接的固定框架，第二滚珠丝杆模组13上固定连接有用于连接夹持翻转组件3的连杆。支座沿着X方向和Z方向的一侧均固定安装有拖链11，拖链11的内部可以设置电缆和气管等管路，分别起到对第一滚珠丝杆模组22和第二滚珠丝杆模13组牵引和保护的作用。

夹持翻转组件3包括连接在Z轴移动组件1自由端连杆上的连接板38、通过轴承基座转动连接在连接板上的转轴32、通过联轴器35连接在转轴端部的齿轮箱34和为齿轮箱34提供动力的第三电机33，齿轮箱34内安装有套装在转轴32上的齿轮44和与齿轮44啮合的齿条45，第三电机33与齿条45固定连接，为齿条45的移动提供动力，转轴32上固定安装有气缸安装板39，气缸安装板39底部安装有若干组气缸41、连接在对应气缸41上的集流盘夹爪43和通过集流盘夹爪43夹持的集流盘42。气缸安装板39底部还安装有用于夹持气缸41的气缸夹爪36，相邻的气缸41之间安装有用于监测集流盘42焊接距离的传感器37。连接板38上安装有用于控制气缸41动作的电磁阀31。

该大圆柱电池集流盘上料机构工作时，通过第一电机21驱动第一滚珠丝杆模组22上连接的支座沿着X方向横向移动至合适位置，再通过第二电机12驱动第二滚珠丝杆模组13上连接的连杆带动连杆上连接的连接板38沿着Z方向纵向移动至合适的高度，最后通过第三电机33驱动齿条45上/下移动，由于齿轮44与齿条45啮合，通过预设齿条45的移动距离，可以控制齿轮44的转动角度，继而控制气缸安装板39的旋转角度，最后通过电磁阀31控制气缸41动作，通过集流盘夹爪43将集流盘42夹持移动至指定位置进行焊接工序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，包括X轴移动组件、相对所述X轴移动组件上下移动的Z轴移动组件以及固定安装在所述Z轴移动组件自由端的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括连接在Z轴移动组件自由端的连接板、转动连接在所述连接板上的转轴、连接在所述转轴端部的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条固定连接的第三电机，所述转轴上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板底部安装有若干组气缸、连接在对应所述气缸上的集流盘夹爪和通过所述集流盘夹爪夹持的集流盘；通过预设所述齿条的移动距离，控制所述齿轮的转动角度，继而改变集流盘的角度。

2.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，还包括用于放置所述齿轮和所述齿条的齿轮箱，所述第三电机安装在齿轮箱上。

3.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，所述气缸安装板底部还安装有用于夹持所述气缸的气缸夹爪。

4.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括固定基座、安装在所述固定基座上的直线导轨、安装在所述直线导轨上的第一滚珠丝杆模组以及为所述第一滚珠丝杆模组提供动力的第一电机。

5.如权利要求4所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，所述Z轴移动组件包括滑动连接在所述直线导轨上且与所述第一滚珠丝杆模组固定连接的支座、第二滚珠丝杆模组以及为所述第二滚珠丝杆模组提供动力的第二电机，所述第二滚珠丝杆模组外套装有与支座固定连接的固定框架，所述第二滚珠丝杆模组上固定连接有用于连接夹持翻转组件的连杆。

6.如权利要求5所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，所述支座沿着X方向和Z方向的一侧均固定安装有拖链，所述拖链的内部设置电缆和气管管路。

7.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，所述连接板上安装有用于控制气缸动作的电磁阀。

8.如权利要求1所述的大圆柱电池集流盘上料机构，其特征在于，相邻的所述气缸之间安装有用于监测集流盘焊接距离的传感器。