CN212190776U - 一种重心回转式自动校正小车结构 - Google Patents

Abstract

一种重心回转式自动校正小车结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括固定主体、压条小车和半圆回转台，所述压条小车规定设置在半圆回转台上，并且压条小车的中心线和半圆回转台的中心线处于同一直线上，所述半圆回转台设置在固定主体内，并且半圆回转台和固定主体滑动连接。本实用新型的重心回转式自动校正小车结构装置，通过可以在固定主体内滑动的半圆回转台，同时在重心的作用下，保证连接有压条小车的半圆回转台始终能回转到固定的重心位置，整个过程快速准确，从而保证了生产的顺利进行。

Description

一种重心回转式自动校正小车结构

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种重心回转式自动校正小车结构。

背景技术

20世纪80年代以来，国民经济的高速发展对模具工业提出了越来越高的要求，同时为模具的发展提供了巨大的动力。这些年来，中国模具发展十分迅速，模具工业一直以15%左右的增长速度快速发展。振兴和发展中国的模具工业，日益受到人们的重视和关注。

进入21世纪，在经济全球化的新形势下，随着资本、技术和劳动力市场的重新整合，中国装备制造业在加入WTO以后，将成为世界装备制造业的基地。为了适应用户对模具制造的高精度、短交货期、低成本的迫切要求，模具工业正广泛应用现代先进制造技术来加速模具工业的技术进步，这是各行各业对模具这一基础工艺装备的迫切需求。

汽车玻璃密封件为玻璃安装到车身上起到固定和车内隔音防水密封作用，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部位。密封件的冲切需要固定在压条小车上，再通过一系列的自动化工装完成。传统的小车由同步带带动，固定在同步带上，造价高且传动效率低，机构复杂且占地面积大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种重心回转式自动校正小车结构，提出了一种新型小车固定方式，创造性得解决了原先机构复杂、造价高的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种重心回转式自动校正小车结构，包括固定主体、压条小车和半圆回转台，所述压条小车规定设置在半圆回转台上，并且压条小车的中心线和半圆回转台的中心线处于同一直线上，所述半圆回转台设置在固定主体内，并且半圆回转台和固定主体滑动连接。本实用新型的重心回转式自动校正小车结构装置，通过可以在固定主体内滑动的半圆回转台，同时在重心的作用下，保证连接有压条小车的半圆回转台始终能回转到固定的重心位置，整个过程快速准确，从而保证了生产的顺利进行。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述半圆回转台包括两块对称设置的半圆形支撑板和一组回转台支撑杆，所述一组回转台支撑杆设置在两块对称设置的半圆形支撑板之间。此结构的半圆回转台能够与固定主体稳定的滑动连接，同时能够进行压条小车的支撑。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述回转台支撑杆的两端分别穿过半圆形支撑板，并且回转台支撑杆穿过半圆形支撑板的两端部均设有滑动滚轮。滑动滚轮可带动压条小车绕固定主体内侧的C型滑槽滚动，带动压条小车绕C型滑槽的圆心旋转；此结构中，压条小车可以旋转至任意位置。保证了整个机构的稳定性和运转的流畅性。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述固定主体靠近半圆回转台两侧的内壁上均设有C型滑槽，所述滑动滚轮可置于C型滑槽内，并且滑动滚轮可在C型滑槽内滚动。固定主体包括两块对称设置的板，两块对称设置的板通过一组主体支撑杆连接，固定主体内壁上的C型滑槽的加工精度高度统一，保证两侧滑轨的同轴度以及平行度。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述固定主体上设有C字形镂空圆槽，所述C字形镂空圆槽上设有开口，所述开口的弧长小于半圆回转台的弧长。固定主体中间开设的C字形镂空圆槽，便于查看压条小车的状态，以及便于进行安装和拆卸压条小车，并且保证了操作人员快速完成压条小车的上料下料操作；开口的弧长约占整圆的三分之一，并且小于半圆回转台的弧长，从而保证半圆回转台不会从开口处滑出，C字形镂空圆槽内壁上，同心设有直径略大于C字形镂空圆槽直径的C型滑槽。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述半圆回转台上设有一组定位圆孔，所述一组定位圆孔以半圆回转台的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组定位圆孔内均设有滑动滚轮，所述两块对称设置的半圆形支撑板的相对面上设有定位沉孔，所述定位沉孔和定位圆孔同心设置，所述回转台支撑杆的端部设置在定位沉孔内。组定位圆孔的圆心都位于半圆回转台所在的水平线下方，保证了所述半圆回转台重心的稳定。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述半圆回转台沿中心线的两侧对称设置有支架沉槽，所述压条小车上设有小车底座，所述小车底座的四个角部上均设有L型支架，所述L型支架设置在支架沉槽内。半圆回转台中间下边内圆弧处设置有两对沉槽，沉槽中配合固定着L型支架，L型支架上方连接着压条小车；半圆回转台通过两头的撑杆和底部的L型支架的定位支撑作用，确保了所述半圆回转台左右两块半圆形立板的同轴度。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述滑动滚轮的外圆面和C型滑槽过渡配合。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述半圆回转台和C型滑槽同心设置。

进一步的，上述的重心回转式自动校正小车结构，所述滑动滚轮上设有精定位圆柱，所述精定位圆柱设置在定位圆孔内。滑动滚轮上设置的精定位圆柱，并且通过精定位圆柱配合固定在半圆回转台的定位圆孔之中，确保了半圆回转台两侧的一组滚轮布局的准确度。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的重心回转式自动校正小车结构，在固定主体旋转或者摆动过程中，半圆回转台之上的滚轮，在半圆回转台重心的驱使下，开始在固定主体内侧的C型滑槽内向重新方向滚动，因此能够保证压条小车始终处于同一位置，便于后续进行加工，由于压条小车位置均相同，因此保证了产品加工的一致性。

应用上述重心回转式自动校正小车结构的自动化冲切设备具有如下优点：

1、本发明所述的摩天轮式自动化冲切设备，压条小车呈圆形摆放，提高了空间利用率，减少了原先设备的占地面积；

2、本发明所述的摩天轮式自动化冲切设备，取消了传统结构“伺服电机加同步带”的传送模式，降低了设备的成本；

3、本发明所述的摩天轮式自动化冲切设备，利用重心的自转这一特色，降低了设备生产的能耗。

附图说明

图1为本发明所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的整体结构示意图；

图2为本发明所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的俯视图；

图3为本发明所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的局部放大图；

图4为本发明所述的压条小车和半圆回转台的结构示意图；

图5为本发明所述的半圆回转台的结构示意图；

图6为本发明所述的压条小车和半圆回转台的主视图。

图中：摩天轮旋转主体1、旋转主体拉杆11、旋转主体支撑板一12、旋转主体支撑板二13、间隙14、弧形凸部15、压条小车3、半圆回转台4、半圆形支撑板41、定位圆孔42、支架沉槽43、定位沉孔44、固定齿轮座10、固定撑杆20、模具工作台30、L型支架31、小车底座32、方槽40、C字形镂空圆槽101、C型滑槽102、开口103、精定位圆柱601、回转台支撑杆5、滑动滚轮6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-6所示的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，包括摩天轮旋转主体1、一组压条小车3和一组半圆回转台4，所述一组压条小车3和一组半圆回转台4一一对应设置，并且压条小车3固定设置在半圆回转台4上，所述一组半圆回转台4设置在摩天轮旋转主体1内，并且一组半圆回转台4以摩天轮旋转主体1的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述半圆回转台4和摩天轮旋转主体1滑动连接，并且一组半圆回转台4相对于摩天轮旋转主体1中心的旋转角度均不同，所述一组半圆回转台4可在摩天轮旋转主体1转动过程在摩天轮旋转主体1上滑动，并且一组压条小车3在摩天轮旋转主体1转动过程中均处于竖直位置。其中，摩天轮式冲切设备还包括固定齿轮座10、一组固定撑杆20和模具工作台30，所述摩天轮旋转主体1中心处设有圆槽，所述圆槽内配合有固定齿轮座10，固定齿轮座10外圈布有齿轮，齿轮与摩天轮旋转主体1上设置的伺服驱动装置啮合。另外，齿轮座中心开有方槽40，方槽40的四角固定连接有四根固定撑杆20，所述固定撑杆20固定在外部的模具工作台30之上。上述摩天轮旋转主体1在伺服驱动装置的作用下可以绕固定齿轮座10转动。

其中，摩天轮旋转主体1包括一组旋转主体拉杆11、旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13，所述旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13对称设置，并且旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13之间设有间隙14，所述一组旋转主体拉杆11设置在旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13之间，所述一组半圆回转台4位于旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13之间的间隙14内。

此外，旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13的相对面上均设有一组C型滑槽102，所述一组C型滑槽102以摩天轮旋转主体1的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述旋转主体支撑板一12的C型滑槽102和旋转主体支撑板二13的C型滑槽102相对设置。所述一组C型滑槽102和一组半圆回转台4一一对应设置，并且半圆回转台4滑动设置在C型滑槽102内，所述压条小车3在摩天轮旋转主体1转动过程中始终位于C型滑槽102圆弧最低点的位置。所述C型滑槽102的外圆周处设有一组旋转主体拉杆11，并且C型滑槽102处一组旋转主体拉杆11绕半圆回转台4的外缘间隔设置。

再次，摩天轮旋转主体1上设有一组C字形镂空圆槽101，所述一组C字形镂空圆槽101以摩天轮旋转主体1的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组C型滑槽102和有一组C字形镂空圆槽101一一对应设置，并且C型滑槽102和C字形镂空圆槽101同心设置，所述C型滑槽102的直径大于C字形镂空圆槽101的直径，所述压条小车3位于C字形镂空圆槽101内。并且，所述一组C字形镂空圆槽101上靠近摩天轮旋转主体1外圆周处均设有开口103，所述旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13均呈圆盘状，所述一组C字形镂空圆槽101上的开口103可将旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13分割为一组弧形凸部15，所述一组弧形凸部15的弯折方向和摩天轮旋转主体1的旋转方向相同。所述开口103的弧长小于半圆回转台4的弧长。

另外，半圆回转台4的截面为半圆形，并且半圆回转台4靠近旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13的两侧壁上均设有一组滑动滚轮6，所述一组滑动滚轮6可置于C型滑槽102内，并且一组滑动滚轮6可在C型滑槽102内滚动。

基于上述结构的基础上，一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的工作方法，包括以下步骤：

1）摩天轮旋转主体1在驱动装置的驱动下绕固定转轴旋转或者摆动；

2）在摩天轮旋转主体1旋转的过程中，旋转主体支撑板一12和旋转主体支撑板二13之间的间隙14内的一组半圆回转台4会随着摩天轮旋转主体1一起运动到各个位置；

3）并且步骤2）中一组半圆回转台4绕固定转轴公转的过程中，当一组半圆回转台4中任意一个半圆回转台4偏离重心位置时；

4）使得一组半圆回转台4中任意一个半圆回转台4会产生朝着重心方向运动的趋势，半圆回转台4在各自对应的C型滑槽102内通过一组滑动滚轮6滚动，即半圆回转台4以C型滑槽102的中心为圆心进行自转；

5）直至在重力的作用下，一组半圆回转台4中任意一个半圆回转台4都会回转回到各自对应的C型滑槽102的圆弧最低点的位置，此位置是竖直位置，也是之后压条小车3工作状态的位置；

6）随着摩天轮旋转主体1的不断旋转，一组半圆回转台4不断在各自对应的C型滑槽102内滑动，进行压条小车3位置的调整。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，固定主体1、压条小车3和半圆回转台4，所述压条小车3规定设置在半圆回转台4上，并且压条小车3的中心线和半圆回转台4的中心线处于同一直线上，所述半圆回转台4设置在固定主体1内，并且半圆回转台4和固定主体1滑动连接。所述半圆回转台4包括两块对称设置的半圆形支撑板41和一组回转台支撑杆5，所述一组回转台支撑杆5设置在两块对称设置的半圆形支撑板41之间。所述回转台支撑杆5的两端分别穿过半圆形支撑板41，并且回转台支撑杆5穿过半圆形支撑板41的两端部均设有滑动滚轮6。所述固定主体1靠近半圆回转台4两侧的内壁上均设有C型滑槽102，所述滑动滚轮6可置于C型滑槽102内，并且滑动滚轮6可在C型滑槽102内滚动。所述固定主体1上设有C字形镂空圆槽101，所述C字形镂空圆槽101上设有开口103，所述开口103的弧长小于半圆回转台4的弧长。所述半圆回转台4上设有一组定位圆孔42，所述一组定位圆孔42以半圆回转台4的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组定位圆孔42内均设有滑动滚轮6，所述两块对称设置的半圆形支撑板41的相对面上设有定位沉孔44，所述定位沉孔44和定位圆孔42同心设置，所述回转台支撑杆5的端部设置在定位沉孔44内。所述半圆回转台4沿中心线的两侧对称设置有支架沉槽43，所述压条小车3上设有小车底座32，所述小车底座32的四个角部上均设有L型支架31，所述L型支架31设置在支架沉槽43内。所述滑动滚轮6的外圆面和C型滑槽102过渡配合。所述半圆回转台4和C型滑槽102同心设置。所述滑动滚轮6上设有精定位圆柱601，所述精定位圆柱601设置在定位圆孔42内。

本发明中的压条小车3可采用申请人在先专利申请中的：一种高稳定型压条小车-CN201720329492.8相关技术，同时不局限于上述结构的压条小车。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：包括固定主体（1）、压条小车（3）和半圆回转台（4），所述压条小车（3）规定设置在半圆回转台（4）上，并且压条小车（3）的中心线和半圆回转台（4）的中心线处于同一直线上，所述半圆回转台（4）设置在固定主体（1）内，并且半圆回转台（4）和固定主体（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述半圆回转台（4）包括两块对称设置的半圆形支撑板（41）和一组回转台支撑杆（5），所述一组回转台支撑杆（5）设置在两块对称设置的半圆形支撑板（41）之间。

3.根据权利要求2所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述回转台支撑杆（5）的两端分别穿过半圆形支撑板（41），并且回转台支撑杆（5）穿过半圆形支撑板（41）的两端部均设有滑动滚轮（6）。

4.根据权利要求3所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述固定主体（1）靠近半圆回转台（4）两侧的内壁上均设有C型滑槽（102），所述滑动滚轮（6）可置于C型滑槽（102）内，并且滑动滚轮（6）可在C型滑槽（102）内滚动。

5.根据权利要求1所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述固定主体（1）上设有C字形镂空圆槽（101），所述C字形镂空圆槽（101）上设有开口（103），所述开口（103）的弧长小于半圆回转台（4）的弧长。

6.根据权利要求3所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述半圆回转台（4）上设有一组定位圆孔（42），所述一组定位圆孔（42）以半圆回转台（4）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组定位圆孔（42）内均设有滑动滚轮（6），所述两块对称设置的半圆形支撑板（41）的相对面上设有定位沉孔（44），所述定位沉孔（44）和定位圆孔（42）同心设置，所述回转台支撑杆（5）的端部设置在定位沉孔（44）内。

7.根据权利要求1所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述半圆回转台（4）沿中心线的两侧对称设置有支架沉槽（43），所述压条小车（3）上设有小车底座（32），所述小车底座（32）的四个角部上均设有L型支架（31），所述L型支架（31）设置在支架沉槽（43）内。

8.根据权利要求3所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述滑动滚轮（6）的外圆面和C型滑槽（102）过渡配合。

9.根据权利要求4所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述半圆回转台（4）和C型滑槽（102）同心设置。

10.根据权利要求6所述的重心回转式自动校正小车结构，其特征在于：所述滑动滚轮（6）上设有精定位圆柱（601），所述精定位圆柱（601）设置在定位圆孔（42）内。

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