JP2008110385A - 筒体溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本筒体溶接装置は、ワーク5の送り方向に回動自在な複数のローラ30を縦列配置する転動体ブロック3、複数本の転動体ブロック3を円周上に配置させて内側にワーク挿通路70を形成させる円筒形ケーシング1a,1b、各転動体ブロック3を半径方向に同時に移動可能とするウォームホイール21を備える。円筒形ケーシング1a,1bには転動体ブロック3の支持部32を配置させる矩形孔14,15を半径方向に設ける。円筒形ケーシング1a,1bに収容するウォームホイール21には転動体ブロック3の支持部32のベアリング34を挿通させる長孔27を周方向に延ばして設ける。よって、ウォームホイール21を回動させると各転動体ブロック3が半径方向に同時に移動しワーク挿通路70の内径を変更可能とする。
【選択図】図3
Description
金属板を曲げ加工して略円筒状に形成したワークの継ぎ目を溶接トーチにより溶接する筒体溶接装置において、
上記ワークの送り方向に回動自在な複数の転動体を縦列に配置する転動体ブロックと、
少なくとも2本の上記転動体ブロックを円周上に配置させてその内側にワークを保持するワーク挿通路を形成させる円筒形ケーシングと、
円周上に配置した各転動体ブロックを半径方向に同時に移動可能とし、上記ワーク挿通路の内径をワークの外径に対応して変更可能とする位置調整機構とを備えることを特徴とするものである。
これにより、上記位置調整機構によって、交換部品を用意することなく異なるワークへの対応が可能となる。
これによって、ウォームホイールを回動させると各転動体ブロックのベアリングが長孔に案内されて各転動体ブロックが半径方向に同時に移動しワーク挿通路の内径を変更可能とする。
この場合、ワーク入口部先端において各転動体ブロックの転動体は、同一円周上に配置されるので、ワーク入口部ではワークをしっかり挟持してワーク姿勢を安定させることができる。従って、ワーク入口部でワークを強固に挟持して溶接トーチに到るまでの姿勢を安定させることができ、継ぎ目の溶接を確実に行える。
この場合、全ての転動体を同一円周上に配置するのではなく、2番目からの転動体を所定の組み合わせで一定間隔ごとに同一円周上に配置され、その結果、ワークの拘束・開放のサイクルが短くなりワークの送りが安定し、継ぎ目の溶接の品質が安定する。
また、ワーク出口部で同一円周上に配置される転動体の個数を少なくでき、その結果、ワーク排出時には徐々にワークの拘束が開放され、振動を起こしたり、ワーク姿勢を不安定にすることもない。しかも、ワーク出口部におけるワークの挟持力が徐々に小さくなるため出口部でワークが一気に飛び出すことをも防止できる。
図1〜図3に示すように、実施の形態による筒体溶接装置は、金属平板を曲げ加工して略円筒状の短管に形成したワーク5の継ぎ目を溶接トーチ4により溶接する溶接装置であって、ワーク5を移動させながら継ぎ目の溶接を行う溶接部107と、溶接部107に溶接前のワーク5を送り込む送込機構108と、溶接部107から溶接後のワーク5を排出する排出機構109とを備える。
排出機構109は、従来同様、排出ローラ186、搬送コンベア195が設置され、溶接部107から出てきた溶接済みのワーク5を排出ローラ186によって繰り出させ、次いで搬送コンベア195によって装置外に搬送する(図9参照)。
さらに、ウォームホイール21及びウォーム軸22の進み角をセルフロックが働く角度に設定することにより、ワーク挿通路70の内径を保持でき、ワーク挿通路70の内径変更を安全に操作できる。
例えば、円筒形ケーシング1a,1bおよび位置調整機構2a,2bは、転動体ブロック3の前後に2つ設けるが、適当な位置に1つ設けるものでもよいし、3つ以上設けるようにしてもよい。
また、転動体ブロック3は、9本配置するが、2本以上の複数本配置するものであればよい。
また、位置調整機構2a,2bのウォーム軸22をハンドル20で手動式に回動させるが、モータ等で電動式に回動させるようにしてもよい。
また、転動体ブロック3には、ローラ30を1列に配列するが、2列以上配列させてもよい。
また、各転動体ブロックの2番目からのローラ30bにおける千鳥状の配置は2以上のグループに分かれていれば良い。
また、各転動体ブロック3は皿バネ36によってレール部31が半径方向に移動調整されるが、この皿バネ36による移動調整範囲を阻害しないように、円筒形ケーシング1a,1b、ウォームホイール21を熱変形等させないように空冷、水冷等の冷却手段で冷却するようにしてもよい。
2a,2b 位置調整機構
3 転動体ブロック
4 溶接トーチ
5 ワーク
14,15 矩形孔
21 ウォームホイール
22 ウォーム軸
24 ホイール部
25 円筒部
27 長孔
30 ローラ(転動体)
31 レール部
32 支持部
34 ベアリング
70 ワーク挿通路
71 ワーク入口部
72 ワーク出口部
Claims (3)
- 金属板を曲げ加工して略円筒状に形成したワークの継ぎ目を溶接トーチにより溶接する筒体溶接装置において、
上記ワークの送り方向に回動自在な複数の転動体を縦列に配置する転動体ブロックと、
少なくとも2本の上記転動体ブロックを円周上に配置させてその内側にワークを保持するワーク挿通路を形成させる円筒形ケーシングと、
円周上に配置した各転動体ブロックを半径方向に同時に移動可能とし、上記ワーク挿通路の内径をワークの外径に対応して変更可能とする位置調整機構とを備えることを特徴とする筒体溶接装置。 - 請求項1に記載の筒体溶接装置において、
上記ワーク挿通路のワーク入口部における各転動体ブロックの1番目の転動体は、同一円周上に配置されている筒体溶接装置。 - 請求項1または2に記載の筒体溶接装置において、
上記ワーク挿通路のワーク入口部における各転動体ブロックの2番目からの転動体は、千鳥状に配置されている筒体溶接装置。
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