CN114415292A - 一种用于lc光纤接头的自动解锁装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，其包括：支架；固定指，固定在上述支架上；活动指，滑动安装在上述支架上；驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动；在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

Description

一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体而言，涉及一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法。

背景技术

为了使光纤接头与电子设备牢固连接，现有技术的LC光纤接头包括端头和凸出于该端头的卡扣，当需要将LC光纤接头插入电子设备时，LC光纤接头能够被轻松插入电子设备中；当需要将LC光纤接头拔出时，需要先将卡扣压下以使LC光纤接头解锁，再将LC光纤接头拔出。现有技术中的LC光纤接头自动插拔装置在解锁LC光纤接头时，自动解锁装置先与LC光纤接头的卡扣接触，由于LC光纤接头的端头与卡扣并非固定连接，因此自动解锁装置夹持LC光纤接头的卡扣时可能会出现LC光纤接头的端头偏移的情况，从而影响LC光纤接头自动插拔装置的插拔效果。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，能够在解锁LC光纤接头时，避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

第一方面，本申请提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，其包括：

支架；

固定指，固定在上述支架上；

活动指，滑动安装在上述支架上；

驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；

拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；

上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动。

本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置中，驱动组件先通过第一连杆驱动活动指靠近固定指滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆和第二连杆驱动拨叉在活动指上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

可选地，上述第二连杆的两端分别抵触在上述第一连杆靠近上述固定指的端面和上述拨叉靠近上述固定指的端面上，上述第二连杆与上述活动指铰接。

可选地，上述活动指还通过第二弹性件与上述拨叉连接。

本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置，在活动指和拨叉之间设置第二弹性件，当用于LC光纤接头的自动解锁装置完成解锁后，第二弹性件提供的弹力能够辅助拨叉复位。

可选地，上述拨叉上设有用于避让上述活动指的避让槽。

可选地，上述固定指靠近上述驱动组件的一端到上述活动指的最小距离大于上述固定指远离上述驱动组件的一端到上述活动指的最小距离。

可选地，上述拨叉远离上述活动指的一端具有平滑曲面。

本申请提供的一种能用于LC光纤接头的自动解锁装置，将拨叉远离活动指的一端设为平滑端面，从而避免在用于LC光纤接头的自动解锁装置对LC光纤接头解锁时出现拨叉损坏LC光纤接头的卡扣的情况。

可选地，上述活动指和上述固定指的末端均具有可拆卸的按压条，上述活动指的按压条和上述固定指的按压条位置相对。

第二方面，本申请还提供了用于LC光纤接头的自动解锁系统，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，上述LC用于光纤接头的自动解锁系统包括：

机械臂；

自动解锁装置，安装在上述机械臂上，其包括支架、固定指、活动指、驱动组件和拨叉，上述固定指固定在上述支架上，上述活动指滑动安装在上述支架上，上述驱动组件安装在上述支架上，上述驱动组件通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，上述拨叉与上述活动指铰接，上述拨叉通过第二连杆与上述第一连杆连接；

控制器，与上述机械臂和上述驱动组件电性连接，用于获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂移动上述自动解锁装置，以使上述LC光纤接头位于上述固定指和上述活动指之间且上述拨叉末端正对上述LC光纤接头的卡扣，还用于控制上述驱动组件通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近上述固定指以使上述自动解锁装置夹紧上述LC光纤接头，并在上述固定指和上述活动指夹紧上述LC光纤接头后，使上述第一连杆和上述第二连杆驱动上述拨叉摆动以按压上述LC光纤接头的卡扣。

本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁系统中，驱动组件先通过第一连杆驱动活动指靠近固定指滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆和第二连杆驱动拨叉在活动指上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

第三方面，本申请还提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁方法，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，应用在用于LC光纤接头的自动解锁系统中，上述用于LC光纤接头的自动解锁系统包括机械臂和自动解锁装置，上述自动解锁装置安装在上述机械臂上，上述自动解锁装置包括支架、固定指、活动指、驱动组件和拨叉，上述固定指固定在上述支架上，上述活动指滑动安装在上述支架上，上述驱动组件安装在上述支架上，上述驱动组件通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，上述拨叉与上述活动指铰接，上述拨叉通过第二连杆与上述第一连杆连接，上述用于LC光纤接头的自动解锁方法包括步骤：

获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂移动上述自动解锁装置，以使上述LC光纤接头位于上述固定指和上述活动指之间且上述拨叉末端位于上述LC光纤接头的卡扣下方；

控制上述驱动组件通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近上述固定指以夹紧上述LC光纤接头，并在上述固定指和上述活动指夹紧上述LC光纤接头后，使上述驱动组件通过上述第一连杆和上述第二连杆驱动上述拨叉摆动以按压上述LC光纤接头的卡扣。

本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁方法，先控制驱动组件通过第一连杆驱动活动指靠近固定指滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆和第二连杆驱动拨叉在活动指上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

可选地，上述获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂移动上述自动解锁装置，以使上述LC光纤接头位于上述固定指和上述活动指之间且上述拨叉末端位于上述LC光纤接头的卡扣下方的步骤包括：

获取上述LC光纤接头的位姿信息；

根据上述位姿信息控制上述机械臂将上述自动解锁装置移动，以使上述LC光纤接头位于上述固定指和上述活动指之间；

根据上述位姿信息控制上述机械臂将上述自动解锁装置转动，以使上述拨叉末端正对上述LC光纤接头的上述卡扣。

由上可知，本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法中，驱动组件先通过第一连杆驱动活动指靠近固定指滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆和第二连杆驱动拨叉在活动指上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本申请实施例提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置夹紧LC光纤接头的端头时沿竖直方向的剖面结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置解锁LC光纤接头时沿竖直方向的剖面结构示意图。

图5为本申请一种实施例提供的用于LC光纤接头的自动解锁系统的控制示意图。

图6为本申请实施例提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁方法的流程图。

附图标记：1、支架；2、固定指；3、活动指；4、驱动组件；41、电机；42、丝杆；43、螺母；44、导向轴；5、第一连杆；6、第一弹性件；7、拨叉；8、第二连杆；9、第二弹性件；10、减速器；11、机械臂；12、自动解锁装置；13、控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了使光纤接头与电子设备牢固连接，现有技术的LC光纤接头包括端头和凸出于该端头的卡扣，当需要将LC光纤接头插入电子设备时，LC光纤接头能够被轻松插入电子设备中；当需要将LC光纤接头拔出时，需要先将卡扣压下以使LC光纤接头解锁，再将LC光纤接头拔出。现有技术中的LC光纤接头自动插拔装置在解锁LC光纤接头时，自动解锁装置先与LC光纤接头的卡扣接触，由于LC光纤接头的端头与卡扣并非固定连接，因此自动解锁装置夹持LC光纤接头的卡扣时可能会出现LC光纤接头的端头偏移的情况，从而影响LC光纤接头自动插拔装置的插拔效果。第一方面，如图1-图4所示，本申请提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，其包括：

支架1；

固定指2，固定在上述支架1上；

活动指3，滑动安装在上述支架1上；

驱动组件4，安装在上述支架1上，并通过第一连杆5及第一弹性件6与上述活动指3一端连接，用于通过上述第一连杆5驱动上述活动指3靠近或远离上述固定指2滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；

拨叉7，与上述活动指3铰接，并通过第二连杆8与上述第一连杆5连接；

上述驱动组件4还用于在上述第一弹性件6处于拉伸状态时通过上述第一连杆5及上述第二连杆8驱动上述拨叉7在上述活动指3上摆动。

其中，在用于LC光纤接头的自动解锁装置对LC光纤接头解锁时，固定指2对LC光纤接头起限位作用。驱动组件4为线性驱动机构，例如气缸、油缸和电动推杆等，驱动组件4通过第一连杆5及第一弹性件6与活动指3一端连接，从而实现驱动组件4驱动活动指3靠近或远离固定指2滑动。拨叉7与活动指3铰接，因此拨叉7可以在活动指3上相对摆动，拨叉7通过第二连杆8与第一连杆5连接，从而实现驱动组件4驱动拨叉7在活动指3上摆动。

上述技术方案的工作原理为：当需要解锁LC光纤接头且LC光纤接头与固定指2接触时，驱动组件4驱动第一连杆5单向移动，此时第一弹性件6提供的弹性力使第一连杆5与活动指3相对静止，第一连杆5带动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，LC光纤接头被夹紧后，由于固定指2的限位作用，活动指3的位置无法发生改变，第一弹性件6被拉伸，第一连杆5和第二连杆8带动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，从而实现LC光纤接头的解锁。本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置中，驱动组件4先通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，且本申请通过驱动组件4驱动第一连杆5单向移动即可实现LC光纤接头的夹紧和解锁，本申请提供的用于LC光纤接头的自动解锁装置还具有结构简单、生产成本低的优点。应当理解的是，用于LC光纤接头的自动解锁装置在夹紧LC光纤接头的端头前，第一连杆5与活动指3接触，第一弹性件6没有发生形变；在夹紧LC光纤接头的端头后，由于固定指2的限位作用，活动指3的位置不再发生改变，第一连杆5继续单向移动，第一连杆5与活动指3分离，第一弹性件6处于拉伸状态，即第一弹性件6发生形变。

在一些实施例中，驱动组件4包括电机41、丝杆42、螺母43和导向轴44，电机41与丝杆42传动连接，丝杆42与螺母43螺纹连接，该电机41通过驱动丝杆42转动以实现螺母43的升降，第一连杆5与螺母43固定连接并与导向轴44滑动连接。在一些优选实施例中，驱动组件4还包括减速器10，该减速器10设置在电机41和螺母43之间。

在一些实施例中，上述第二连杆8的两端分别抵触在上述第一连杆5靠近固定指2的端面和上述拨叉7靠近上述固定指2的端面上，上述第二连杆8的中部与上述活动指3铰接。在一些优选实施例中，上述活动指3还通过第二弹性件9与上述拨叉7连接，当驱动组件4通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动时，第二弹性件9处于拉伸状态。该实施例中，当用于LC光纤接头的自动解锁装置完成解锁后，第二弹性件9提供的弹力能够辅助拨叉7复位。

在一些实施例中，上述拨叉7上设有用于避让上述活动指3的避让槽。该实施例中，当第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7摆动时，活动指3远离驱动组件4的一端插入避让槽中，从而避免活动指3阻碍拨叉7摆动。

在一些实施例中，上述固定指2靠近上述驱动组件4的一端到上述活动指3的最小距离大于上述固定指2远离上述驱动组件4的一端到上述活动指3的最小距离，例如固定指2和活动指3均包括依次连接的第一水平端、倾斜端和第二水平端，固定指2的第一水平端到活动指3的第一水平端的距离大于固定指2的第二水平端到活动指3的第二水平端的距离，从而为第一连杆5和第二连杆8的移动提供充足的空间。该实例中，当用于LC光纤接头的自动解锁装置无需解锁LC光纤接头时，拨叉7的长度方向平行于活动指3的第二水平端。

在一些实施例中，拨叉7远离活动指3的一端具有平滑曲面，例如四分之一圆弧或者二分之一圆弧等，从而避免在用于LC光纤接头的自动解锁装置对LC光纤接头解锁时出现拨叉7损坏LC光纤接头的卡扣的情况。

在一些实施例中，上述活动指3和上述固定指2的末端均具有可拆卸的按压条，活动指3的按压条和固定指2的按压条位置相对该按压条用于夹紧LC光纤接头的端头。该实施例中，活动指3和固定指2的末端分别为活动指3远离驱动组件4的一端和固定指2远离驱动组件4的一端，拨叉7与活动指3的按压条铰接，按压条可拆卸地安装在活动指3和固定指2上，从而有效地提高更换或维护按压条和拨叉7的便利性。

在一些实施例中，第二连杆8为L型结构。

在一些优选实施方式中，本申请提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置，其包括：支架1、固定指2、活动指3、驱动组件4和拨叉7，固定指2固定在支架1上，固定指2和活动指3均包括依次连接的第一水平端、倾斜端和第二水平端，固定指2的第一水平端到活动指3的第一水平端的距离大于固定指2的第二水平端到活动指3的第二水平端的距离，拨叉7与活动指3铰接，拨叉7通过第二弹性件9与活动指3连接，初始状态时拨叉7的长度方向平行于活动指3的第二水平端。驱动组件4包括电机41、减速器10、丝杆42、螺母43，减速器10设置在电机41和螺母43之间，电机41与螺母43传动连接，丝杆42与螺母43螺纹连接，该电机41通过驱动螺母43在丝杆42上转动以实现螺母43的升降，第一连杆5与螺母43固定连接，第一连杆5和活动指3均与导向轴44滑动连接，第一连杆5通过第一弹性件6与活动指3连接。第二连杆8为L型结构，第二连杆8的两端分别抵触在第一连杆5靠近固定指2的端面和拨叉7靠近固定指2的端面上，第二连杆8与活动指3铰接。该实施方式的第一弹性件6和第二弹性件9均为弹簧。

上述实施方式解锁LC光纤接头的工作原理为：当需要解锁LC光纤接头且LC光纤接头与固定指2接触时，驱动组件4驱动第一连杆5向上移动，此时第一弹性件6提供的弹性力使第一连杆5与活动指3相对静止，第一连杆5带动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，LC光纤接头被夹紧后，由于固定指2的限位作用，活动指3的位置无法发生改变，第一弹性件6被拉伸，第一连杆5带动第二连杆8沿顺时针方向转动（参考图4），第二连杆8靠近拨叉7的一端为拨叉7提供向下的作用力以使拨叉7沿逆时针方向转动（参考图4），从而实现拨叉7按压LC光纤接头的卡扣，进而实现LC光纤接头的解锁。

由上可知，本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置中，驱动组件4先通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，且本申请通过驱动组件4驱动第一连杆5单向移动即可实现LC光纤接头的夹紧和解锁，本申请提供的用于LC光纤接头的自动解锁装置还具有结构简单、生产成本低的优点。

第二方面，如图5所示，本申请还提供了用于LC光纤接头的自动解锁系统，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，上述用于LC光纤接头的自动解锁系统包括：

机械臂11；

自动解锁装置12，安装在上述机械臂11上，其包括支架1、固定指2、活动指3、驱动组件4和拨叉7，上述固定指2固定在上述支架1上，上述活动指3滑动安装在上述支架1上，上述驱动组件4安装在上述支架1上，上述驱动组件4通过第一连杆5及第一弹性件6与上述活动指3一端连接，上述拨叉7与上述活动指3铰接，上述拨叉7通过第二连杆8与上述第一连杆5连接；

控制器13，与上述机械臂11和上述驱动组件4电性连接，用于获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂11移动上述自动解锁装置12，以使上述LC光纤接头位于上述固定指2和上述活动指3之间且上述拨叉7末端正对上述LC光纤接头的卡扣，还用于控制上述驱动组件4通过上述第一连杆5驱动上述活动指3靠近上述固定指2以使上述自动解锁装置12夹紧上述LC光纤接头，并在上述固定指2和上述活动指3夹紧上述LC光纤接头后，使上述驱动组件4通过上述第一连杆5和上述第二连杆8驱动上述拨叉7摆动以按压上述LC光纤接头的卡扣。

其中，自动解锁装置12的结构如图1-图4所示，自动解锁装置12安装在机械臂11上，机械臂11能够带动自动解锁装置12多自由度移动，机械臂11上的相关组件能够检测LC光纤接头的位姿信息和电子设备的插口的位置信息，例如使用深度相机检测LC光纤接头的位姿信息和电子设备的插口的位置信息。本申请实施例提供的自动解锁装置12的工作原理与上述第一方面的用于LC光纤接头的自动解锁装置12的工作原理相同，此处不再进行详细论述。

上述技术方案将LC光纤接头插入电子设备的插口的工作流程为：1.控制器13获取LC光纤接头的位姿信息，并根据该位姿信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头位于固定指2和活动指3之间且拨叉7末端正对LC光纤接头的卡扣；2.控制器13控制驱动组件4驱动第一连杆5单向移动以夹紧和解锁LC光纤接头；3.控制器13获取电子设备的插口的位置信息并根据该位置信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头插入电子设备的插口；4.控制器13控制驱动组件4驱动第一连杆5单向移动以释放LC光纤接头。步骤2中，驱动组件4驱动第一连杆5单向移动时，第一连杆5带动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，LC光纤接头被夹紧后，由于固定指2的限位作用，活动指3的位置无法发生改变，第一弹性件6被拉伸，第一连杆5和第二连杆8带动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，从而实现LC光纤接头的解锁。应当理解的是，步骤2中的第一连杆5的移动方向与步骤4中的第一连杆5的移动方向相反，步骤4中，自动解锁装置12先释放LC光纤接头的卡扣，再释放LC光纤接头。

上述技术方案还可用于将LC光纤接头从电子设备的插口拔出，其工作流程为：1.控制器13获取电子设备的插口的位置信息，并根据该位置信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使自动解锁装置12移动至LC光纤接头附近；2.控制器13获取LC光纤接头的位姿信息，并根据该位姿信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头位于固定指2和活动指3之间且拨叉7末端正对LC光纤接头的卡扣；3.控制器13控制驱动组件4驱动第一连杆5单向移动以夹紧和解锁LC光纤接头；4.控制器13控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头从电子设备的插口拔出。

在一些实施例中，自动解锁装置12设置有法兰盘，自动解锁装置12通过法兰盘安装在机械臂11上。

由上可知，本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁系统中，驱动组件4先通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，且本申请通过驱动组件4驱动第一连杆5单向移动即可实现LC光纤接头的夹紧和解锁，本申请提供的自动解锁系统还具有结构简单、生产成本低的优点。

第三方面，如图6所示，本申请还提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁方法，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，应用在用于LC光纤接头的自动解锁系统中，上述用于LC光纤接头的自动解锁系统包括机械臂11和自动解锁装置12，上述自动解锁装置12安装在上述机械臂11上，上述自动解锁装置12包括支架1、固定指2、活动指3、驱动组件4和拨叉7，上述固定指2固定在上述支架1上，上述活动指3滑动安装在上述支架1上，上述驱动组件4安装在上述支架1上，上述驱动组件4通过第一连杆5及第一弹性件6与上述活动指3一端连接，上述拨叉7与上述活动指3铰接，上述拨叉7通过第二连杆8与上述第一连杆5连接，上述用于LC光纤接头的自动解锁方法包括步骤：

S1、获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂11移动上述自动解锁装置12，以使上述LC光纤接头位于上述固定指2和上述活动指3之间且上述拨叉7末端位于上述LC光纤接头的卡扣下方（参考图3、4）；

S2、控制上述驱动组件4移动使上述第一连杆5驱动上述活动指3靠近上述固定指2以夹紧上述LC光纤接头，并在上述固定指2和上述活动指3夹紧上述LC光纤接头后，使上述第一连杆5和上述第二连杆8驱动上述拨叉7摆动以按压上述LC光纤接头的卡扣。

其中，本申请实施例提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁系统的工作原理与上述第二方面提供的一种能用于LC光纤接头的自动解锁系统的工作原理相同，此处不再进行详细论述。本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁方法中，驱动组件4先通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，且本申请通过驱动组件4驱动第一连杆5单向移动即可实现LC光纤接头的夹紧和解锁。

在一些实施例中，上述步骤S1、获取LC光纤接头的位姿信息，并根据上述位姿信息控制上述机械臂11移动上述自动解锁装置12，以使上述LC光纤接头位于上述固定指2和上述活动指3之间且上述拨叉7末端位于上述LC光纤接头的卡扣下方包括以下子步骤：

S11、获取LC光纤接头的位姿信息；

S12、根据上述位姿信息控制上述机械臂11移动上述自动解锁装置12，以使上述LC光纤接头位于上述固定指2和上述活动指3之间；

S13、根据上述位姿信息控制上述机械臂11转动上述自动解锁装置12，以使上述拨叉7末端正对上述LC光纤接头的卡扣。

其中，步骤S11中的LC光纤接头的位姿信息包括LC光纤接头整体的位姿信息和LC光纤接头的卡扣的位姿信息。步骤S12根据LC光纤接头整体的位姿信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头位于固定指2和活动指3之间且LC光纤接头的卡扣位于固定指2和活动指3的外侧，从而确保在夹紧LC光纤接头的端头时，活动指3不会按压LC光纤接头的卡扣。步骤S13根据LC光纤接头的卡扣的位姿信息控制机械臂11旋转自动解锁装置，以使拨叉7末端正对LC光纤接头的卡扣。

在一些实施例中，用于LC光纤接头的自动解锁方法还包括步骤S3：获取电子设备的插口的位置信息并根据该位置信息控制机械臂11移动自动解锁装置12，以使LC光纤接头插入电子设备的插口。步骤S3将LC光纤接头插入电子设备的接口的工作原理与上述第二方面提供的用于LC光纤接头的自动解锁系统将LC光纤接头插入电子设备的接口的工作原理相同，此处不再进行详细论述。

由上可知，本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁方法，先控制驱动组件4通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，有效地提高了自动解锁装置12夹持LC光纤接头的准确度。

由上可知，本申请提供的一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法中，驱动组件4先通过第一连杆5驱动活动指3靠近固定指2滑动以夹紧LC光纤接头的端头，再通过第一连杆5和第二连杆8驱动拨叉7在活动指3上摆动以按压LC光纤接头的卡扣，只有在LC光纤接头被夹紧后，才会解锁LC光纤接头，从而在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况，且本申请通过驱动组件4驱动第一连杆5单向移动即可实现LC光纤接头的夹紧和解锁，本申请提供的用于LC光纤接头的自动解锁装置还具有结构简单、生产成本低的优点。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于LC光纤接头的自动解锁装置，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，其特征在于，所述用于LC光纤接头的自动解锁装置包括：

支架（1）；

固定指（2），固定在所述支架（1）上；

活动指（3），滑动安装在所述支架（1）上；

驱动组件（4），安装在所述支架（1）上，并通过第一连杆（5）及第一弹性件（6）与所述活动指（3）一端连接，用于通过所述第一连杆（5）驱动所述活动指（3）靠近或远离所述固定指（2）滑动以夹紧或释放所述LC光纤接头；

拨叉（7），与所述活动指（3）铰接，并通过第二连杆（8）与所述第一连杆（5）连接；

所述驱动组件（4）还用于在所述第一弹性件（6）处于拉伸状态时通过所述第一连杆（5）及所述第二连杆（8）驱动所述拨叉（7）在所述活动指（3）上摆动。

2.根据权利要求1所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述第二连杆（8）的两端分别抵触在所述第一连杆（5）靠近所述固定指（2）的端面和所述拨叉（7）靠近所述固定指（2）的端面上，所述第二连杆（8）与所述活动指（3）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述活动指（3）还通过第二弹性件（9）与所述拨叉（7）连接。

4.根据权利要求1所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述拨叉（7）上设有用于避让所述活动指（3）的避让槽。

5.根据权利要求1所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述固定指（2）靠近所述驱动组件（4）的一端到所述活动指（3）的最小距离大于所述固定指（2）远离所述驱动组件（4）的一端到所述活动指（3）的最小距离。

6.根据权利要求1所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述拨叉（7）远离所述活动指（3）的一端具有平滑曲面。

7.根据权利要求1所述的用于LC光纤接头的自动解锁装置，其特征在于，所述活动指（3）和所述固定指（2）的末端均具有可拆卸的按压条，所述活动指（3）的按压条和所述固定指（2）的按压条位置相对。

8.一种用于LC光纤接头的自动解锁系统，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，其特征在于，所述用于LC光纤接头的自动解锁系统包括：

机械臂（11）；

自动解锁装置（12），安装在所述机械臂（11）上，其包括支架（1）、固定指（2）、活动指（3）、驱动组件（4）和拨叉（7），所述固定指（2）固定在所述支架（1）上，所述活动指（3）滑动安装在所述支架（1）上，所述驱动组件（4）安装在所述支架（1）上，所述驱动组件（4）通过第一连杆（5）及第一弹性件（6）与所述活动指（3）一端连接，所述拨叉（7）与所述活动指（3）铰接，所述拨叉（7）通过第二连杆（8）与所述第一连杆（5）连接；

控制器（13），与所述机械臂（11）和所述驱动组件（4）电性连接，用于获取LC光纤接头的位姿信息，并根据所述位姿信息控制所述机械臂（11）移动所述自动解锁装置（12），以使所述LC光纤接头位于所述固定指（2）和所述活动指（3）之间且所述拨叉（7）末端正对所述LC光纤接头的卡扣，还用于控制所述驱动组件（4）通过所述第一连杆（5）驱动所述活动指（3）靠近所述固定指（2）以使所述自动解锁装置（12）夹紧所述LC光纤接头，并在所述固定指（2）和所述活动指（3）夹紧所述LC光纤接头后，使所述第一连杆（5）和所述第二连杆（8）驱动所述拨叉（7）摆动以按压所述LC光纤接头的所述卡扣。

9.一种用于LC光纤接头的自动解锁方法，用于自动夹紧和解锁LC光纤接头，其特征在于，应用在用于LC光纤接头的自动解锁系统中，所述用于LC光纤接头的自动解锁系统包括机械臂（11）和自动解锁装置（12），所述自动解锁装置（12）安装在所述机械臂（11）上，所述自动解锁装置（12）包括支架（1）、固定指（2）、活动指（3）、驱动组件（4）和拨叉（7），所述固定指（2）固定在所述支架（1）上，所述活动指（3）滑动安装在所述支架（1）上，所述驱动组件（4）安装在所述支架（1）上，所述驱动组件（4）通过第一连杆（5）及第一弹性件（6）与所述活动指（3）一端连接，所述拨叉（7）与所述活动指（3）铰接，所述拨叉（7）通过第二连杆（8）与所述第一连杆（5）连接，所述用于LC光纤接头的自动解锁方法包括步骤：

获取LC光纤接头的位姿信息，并根据所述位姿信息控制所述机械臂（11）移动所述自动解锁装置（12），以使所述LC光纤接头位于所述固定指（2）和所述活动指（3）之间且所述拨叉（7）末端位于所述LC光纤接头的卡扣下方；

控制所述驱动组件（4）通过所述第一连杆（5）驱动所述活动指（3）靠近所述固定指（2）以夹紧所述LC光纤接头，并在所述固定指（2）和所述活动指（3）夹紧所述LC光纤接头后，使所述第一连杆（5）和所述第二连杆（8）驱动所述拨叉（7）摆动以按压所述LC光纤接头的所述卡扣。

10.根据权利要求9所述的用于LC光纤接头的自动解锁方法，其特征在于，所述获取LC光纤接头的位姿信息，并根据所述位姿信息控制所述机械臂（11）移动所述自动解锁装置（12），以使所述LC光纤接头位于所述固定指（2）和所述活动指（3）之间且所述拨叉（7）末端位于所述LC光纤接头的卡扣下方的步骤包括：

获取所述LC光纤接头的位姿信息；

根据所述位姿信息控制所述机械臂（11）移动所述自动解锁装置（12），以使所述LC光纤接头位于所述固定指（2）和所述活动指（3）之间；

根据所述位姿信息控制所述机械臂（11）将所述自动解锁装置（12）转动，以使所述拨叉（7）末端正对所述LC光纤接头的所述卡扣。

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